Vehículo Autónomo: Técnicas Analíticas Avanzadas
Noviembre 2016
RETOS / TRACTORES MOVILIDAD - ACCESIBLE - SOSTENIBLE - SEGURA
Mobility as a Service
Movilidad bajo demanda Medios de pago y tarificación Nuevos proveedores de servicio
Vehículo
Conectado Electro-movilidad Conducción autónoma
Tarificación dinámica Esquemas de Incentivación
Gestión dinámica demanda transporte
PUNTOS DE VISTA
Conducción automática Electrificación Fiabilidad Conectividad
Control de tráfico Recarga VE Seguridad y privacidad Medios de pago
PMUS Gestión territorial Evaluación de impacto (KPIs) Logística – Última milla/Short/Long Transporte Multi-modal Servicios de movilidad personalizados
INFORMACIÓN & ANALÍTICA • El volumen y la velocidad en la que se están generando datos en el dominio de la movilidad, transporte, …. no tienen precedentes e irá creciendo.
• La proliferación de sensórica avanzada y de bajo coste, el decremento de los costes de almacenamiento y la capacidad de recoger información en tiempo real acelera el proceso. • Este escenario, ligado al crecimiento de un complejo ecosistemas de fuentes de datos y servicios abiertos, acelerará de forma exponencial la demanda de técnicas analíticas avanzadas capaces de: integrar, filtrar , estructurar y procesar toda esa información.
VEHÍCULO
• Posicionamiento de bajo coste. Map-matching. Algoritmia especifica integrando captura del GPS y medidas intermedias. • Técnicas de aprendizaje supervisado y colaborativo para la adquisición de trazados y dinámica de control. • Algoritmia de fusión de datos para integrar las medidas obtenidas de los diferentes sensores de posicionamiento: LIDAR, cámaras de visión y GPS.
INFRAESTRUCTURAS • Necesidad de nuevos modelos de tráfico, tanto en simulación como en gestión operativa. De un modelo de regulación clásico a un sistema de cruces basado en slots. Analogía con sistemas ATM.
http://senseable.mit.edu/light-traffic/
INFRAESTRUCTURAS • Reto: convivencia de vehículos convencionales y autónomos con diferentes niveles de automatización. Nuevos algoritmos de regulación de tráfico, con lógica distribuida o centralizada. • • • •
Regulación semafórica convencional Carriles dedicados Platooning ….
• Técnicas: teoría de juegos, control de sistemas complejos, sistemas estocásticos,….
INFRAESTRUCTURAS • Más allá del horizonte electrónico. Vista digital en forma de mapa que permite visualizar la trayectoria del vehículo más allá de su línea visual. • Extender el concepto mas allá de elementos circundantes. Plataforma de partida, facilitando la captura e integración de información heterogénea, extensible con los datos provenientes de la sensórica embarcada. • • •
Identificación y predicción de estado de carretera. Predicción, análisis causal temprano y predicción de evolución e impacto en el corto plazo de incidencias en pista. Métodos de análisis específicos para identificación y reporte de defectos en las carreteras que faciliten su mantenimiento preventivo.
Traffic status and prediction
Data sources aggregation
INFRAESTRUCTURAS • Optimización dinámica de trayectorias. Modelado en tiempo real de escenarios de flotas de vehículos autónomo (horizonte electrónico) y despliegue de algoritmos de optimización de enrutamiento colaborativo (indoor/outdoor). • • •
Enrutamiento optimizado según estado de tráfico en tiempo real. Diferentes criterios: tiempos de recorrido, distancia, consumo, etc. Datos geométricos de la carretera.
Route planning
PLANIFICACIÓN • Analizar y predecir los patrones de movilidad de los usuarios para planificación de servicios públicos: zonas de máxima demanda, dimensionamiento, optimización de la planificación, trazados, frecuencias, rutas. • Simulación de escenarios de despliegue para validación en entorno virtual: • • •
Extensiones a simuladores micro para vehículo autónomo, incluyendo: modelos 3D, perfiles de consumo, cálculos de impacto para diferentes tipos de vehículo y tracción, modos de conducción y lógica de interacción. Integración con simuladores de red para evaluar el rendimiento de las redes de comunicaciones. Estimación de KPIs (medio ambiente, consumos, ruido).
MODELOS DE TRANSPORTE • Despliegue de nuevos servicios de movilidad bajo demanda y car-sharing. • Personal Rapid Transit (PRT) o • Bus Rapid Transit (BRT)
• Integración en planificadores multi-modales como modo alternativo: • Convergencia con otros medios de transporte (público, bicicleta, car-sharing, carpooling, etc.). • Incorporación de información en tiempo real de tráfico y servicio. • Gestión de preferencias de usuario, a partir de un análisis de movilidad personal. • Multi-objetivo (tiempos, eficiencia energética, coste, etc.),
Más Información Iñaki Etxebarría Área OPTIMA / Optimization Modelling & Analytics ICT - European Software Institute Division
TECNALIA Parque Científico y Tecnológico de Bizkaia, c/ Geldo, Edificio 700. E-48160 Derio - Bizkaia (Spain) T 902 760 000 (Tecnalia) T +34 946 430 850 (International calls) T 902 760 009 (ICT-ESI Division) Inaki.etxebarria@tecnalia.com www.tecnalia.com