Slide 1

(Motor Tahrikli Direksiyon) MDPS (TRW)

Copyright by Hyundai Motor Company. All rights reserved.

İ30 - MDPS

2

Uygulama Model

TB F/L

MC

HD

İ30

Motor

AB

GENEL

Orta doğu Avustralya

ε - 1.1 α - 1.4 α - 1.6 U - 1.5 α - 1.4 α - 1.6 U - 1.5 γ - 1.6 β - 2.0 U - 1.6 γ -.1.4 γ - 1.6 β - 2.0 U - 1.6 D - 2.0

O O O S S S S S S S S S S S S

O O O S S S S S S S

O O O S S S S S S S

S S S

S S S

Kanada

ABD

-

-

-

S -

S -

S -

S

S

S

-

i30 otomobilinde MDPS sistemi, standart direksiyon sistemi olarak kullanılacaktır.

Genel kontrol sistemi MC’ninkine çok benzer, bundan dolayı sadece i30 ile önceki modellerarasındaki ilk kalibrasyon ve CAN iletişimi gibi farklar üzerine odaklanılacaktır.

İ30 - MDPS

3

Sistem yapısı

② ①

ALT MONTAJ BRAKETİ MDPS Grubu MOBIS ÖN GÖĞÜS MODÜLÜ

Direksiyon kolonu

③

Universal mafsal

MDPS SİSTEMİ MOBIS

④ ŞASİ MODÜLÜ MOBIS Direksiyon dişli kutusu

İ30 - MDPS

4

Elektrikli direksiyon (EPS)

Direksiyon açı sensörü

Kontrol modülü

Azaltıcı mekanizma

Sonsuz vida dişlisi

Elektrik motoru

EPS uyarı lambası

Sonsuz vida

İ30 - MDPS

5

Girdiler and çıktılar Akü voltajı Motor EPS kontrol ünitesi Direksiyon pozisyon sensörü

Araç hızı

ECM

CAN-bus

CAN-bus

Motor devri

Direksiyon açı sensörü; direksiyon açı pozisyonunu ölçer. Bu sensör, döndürme hız bilgisi ve direksiyon konumu bilgisi hakkında bilgi verir. Bu sensör çıktı bilgisi ile EPS kontol ünitesi tork değerini hesaplar. Bu bilgiler, elektrik motoru akımı hesaplanmasında kullanılır.

Araç hızı sinyali ; ECM ‘ye gelir , CAN iletişimi ile EPSCU ye gönderilir. Bu bilgiler, elektrik motoru akımı hesaplanmasında kullanılır.

Motor devri; sistemin çalışması için motor devri 500 rpm den fazla olması ve EPSCU nin bunu algılaması gereklidir. Motor devri bilgisine göre , motor durumu, stop , marş veya çalışması gözlemlenebilir.

Uyarı lambası

ECM

Rölanti yükseltme isteği

Direksiyon açı girdisi

İ30 - MDPS

6

MDPS grubu

Universal mafsala

Kolona GRUBUN DIŞ görünüşü Sonsuz vida dişlisi

ECU

ECU

Motor

Sonsuz vidalı mil grubu

Sonsuz vida dişlisi Tork sensörü grubu

Ana gövde

Rulman Motor

Yay

Rulman

GRUP kesit görünüşü

Sonsuz vida

Tıkırtı önleyici yay

Oval halka ve kapak

İ30 - MDPS

7

CAN bağlantısı Direksiyon simidi torku ve konumu sensörü: Kolona yerleştirilmiştir Kontak sinyali

Motor devri Araç hızı Motor yükü Direksiyon yükü

Uyarı bilgisi

C A N

Motor çıkışı SAS

İ30 - MDPS

8

Tork sensörü

MDPS ECM, ölçülen açıdan, torku ve direksiyon yönünü hesaplayabilir.

- Yani sadece tork değil açı da belirlenebilir. Bu direksiyon açısı bilgisi ESP sistemi ile paylaşılabilir. i30 aracında ESP sistemi için SAS (direksiyon açısı sensörü) yoktur. (Zira MDPS standart bir sistemdir) - Sensörden MDPS ECM’ye kablo tesisatı yoktur.

İ30 - MDPS ASP (Mutlak Direksiyon Konumu) kalibrasyonu 1 Ne zaman ?

- MDPS grubu, yeni bir MDPS grubu ile veya başka bir araçta kullanılmış bir MDPS grubu ile değiştirildiğinde - MDPS ECM (TBD) yeni veya başka bir araçta kullanılmış bir MDPS ECM ile değiştirildiğinde - Ön düzen ayarı yapıldıktan sonra

9

İ30 - MDPS

10

ASP (Mutlak Direksiyon Konumu) kalibrasyonu 2

1)

Kontağı açın (motor çalıştırılmaz) ve direksiyon simidini orta (nötr) konuma getirin.

2)

Teşhis cihazını (scanner) bağlayın.

3)

Teşhis cihazında “ASP kalibrasyonu” menüsüne girin.

4)

Direksiyon simidini mesaj bir sonraki ekrana değişene kadar döndürün.

- İndeks noktasının yerini belirlemek için

5) Direksiyon simidini, ön tekerlek tam düz konuma gelecek şekilde döndürün ve sonra ENTER tuşuna basın - İndeks noktası algılandığında sonraki işlemler otomatik olarak yapılır 6) Kalibrasyon statüsünü teyit etmek için mevcut verilere geçin.

7) Son olarak direksiyon simidini döndürerek sistemi kontrol edin. DTC de kontrol edilmelidir. ASP kalibrasyonundan sonra DTC varsa bu, direksiyon simidinin nötr konumunun öngörülenden aşırı ölçüde kaçık olduğu anlamına gelir (adım 1) ve birinci adımdan başlayarak işlemleri tekrarlamanız gerekir * Kalibrasyon başarı ile yapıldığında hafızaya alınan veriler aracın aküsü sökülse bile silinmez. * ASP kalibrasyonunu bitirdikten sonra kontağı kapatın ve 20 saniye bekleyin.

İ30 - MDPS

11

ASP (Mutlak Direksiyon Konumu) kalibrasyonu 3 “Algılama” veya “Algılamama”: Kontak her kapatılıp açıldığında, direksiyon simidinin konumuna bağlı olarak bu değer “Detect” (=algılama) veya “not detect” (=algılamama) değerlerini gösterir.

Sürüş sırasında direksiyon 180 dereceden fazla döndürüldüğünden doğal olarak “detect” değerini alır. (“not detect”, kalibrasyon hatası anlamına gelmez).

CAL&INDEX: Kalibrasyon TAMAM’dır ve İndeks bulunmuştur.

DTC algılamasından sonra açı değeri sıfır yapılır.

İ30 - MDPS

12

ASP (Mutlak direksiyon konumu) kalibrasyonu 4 Yapılmazsa ne olur?

1)

Yeni bir parça değişimi durumunda -Elektrik motoru desteği mevcuttur ama uyarı lambası yanıp söner ve aktif dönüş (orta konum kontrolü) durur.

2)

Kullanılmış parça ile değiştirme durumunda -Elektrik motoru desteği mevcuttur ve uyarı lambası yanmaz. Aktif dönüş (orta konum kontrolü) durur.

Yanlış şekilde yapıldığında ne olur? (Gerektiği gibi olmayan direksiyon simidi orta konumu) - Uyarı lambası yanmaksızın DTC (C1259) olabilir. Ancak elektrik motoru yardımı mevcuttur ama aktif dönüş (orta konum kontrolü) durur. Fiili durumda otomobil düz gitmeyebilir (aracın çekmesi problemi)

İ30 - MDPS

13

Aşırı ısınma koruması (motor akımını azaltma)

- DTC (C1603) algılanmadan önce (sıcaklık 85ºC’ye ulaşmadan önce) direksiyon torku maksimum değere ulaştığında sistemin aşırı ısınmasını önlemek için motor akımı hemen %40 azaltılır.

İ30 - MDPS

14

Araç hızı sinyali arızası için arıza emniyeti -Otomatik şanzımanda araç hızı sinyali PCM (veya TCM) ve CAN vasıtasıyla PG-B’den gelir -Uyarı lambası YANMAZ, DTC yok ve motor DEVREDE (varsayılan araç hızı 40 km/h’dir)

Normal durum

PG-B açık devre

İ30 - MDPS Uyarı lambası 1) Uyarı lambası YANAR + Motor stop: Kritik arıza - Tork sensörü arızası - Elektrik motoru veya röle arızası - MDPS ECM’de dahili arıza - Kontak sinyali arızası (bir sonraki enerji çevriminden) - Akü gerilimi düşük veya yüksek •

Uyarı lambası YANAR + Elektrik motoru desteği: Ufak arıza - CAN ile ilgili arızalar

3) Uyarı lambası YANMAZ + Elektrik motoru desteği: Ufak arıza - ASP kalibrasyon hatası - Değişken kodlama hatası - Araç hızı sinyali arızası

15

İ30 - MDPS

16

Değişken kodlama

“Genel” bölgesi fabrikada önceden tanımlanmıştır. Bundan dolayı, Avrupa bölgesi dışında MDPS grubunu veya ECM’ yi değiştirdiğinizde bu seçeneği değiştirmek gerekli değildir. Fiili harita seçimi (genel/Avrupa) yapılmadığında C1702 no.lu DTC (değişken kodlama hatası) algılanabilir.