C-Line Linearführungen

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Nadella GmbH

Nadella S.r.l.

Rudolf-Diesel-Straße 28 71154 Nufringen Tel. +49 (0)70 32 95 40-0 Fax +49 (0)70 32 95 40-25 Internet: www.nadella.de E-Mail: info@nadella.de

Via Melette, 16 20128 Milano Tel. +39 02.27.093.297 Fax +39 02.25.51.768 Internet: www.nadella.it E-Mail: customer.service@nadella.it

NADELLA WORLDWIDE ORGANISATION

Linear and Motion Solutions

Europe: l Austria l Czech Republic l Denmark l Finland l France l Germany

Linear and Motion Solutions

Neue Produktlinie l l l l l l

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C-Line Linearführungen

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© 2012 NADELLA GmbH Printed in Germany

CL 2012 D


Nadella GmbH

Unser Lieferprogramm

Die richtige Adresse für mechanische Bewegungstechnik Rudolf-Diesel-Straße 28 D-71154 Nufringen www.nadella.de

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Linearführungssysteme

Neuer Firmensitz in Nufringen (Kreis Böblingen)

Nadella wurde als Nadella S.A. bereits 1930 in RueilMalmaison in Frankreich gegründet und war das weltweit erste Unternehmen, das sich mit der Herstellung von N ­adellagern befasste. 1958 wurde die Nadella GmbH als Vertriebsorganisation der französischen Nadella S.A. in Lörrach gegründet und zog im Jahr 1961 nach Stuttgart. Nachdem die Räumlichkeiten und die Lagerhalle dort keine Expansion mehr zuließen, hat die Nadella GmbH ihren Firmensitz im November 2007 nach Nufringen (Kreis Böblingen) verlegt und sich wesentlich vergrößert. Spezialist für Lineartechnik seit über 25 Jahren! Im Jahre 1984 startete Nadella die Entwicklung und Produktion von Linearführungen und seit 1996, als man mit der Produktion von Linearmodulen begann, bietet Nadella GmbH eines der umfangreichsten Produktprogramme für lineare Bewegungstechnik in Europa an. Darüber hinaus entwickelt Nadella auch gemeinsam mit dem Kunden maßgeschneiderte Sonderlösungen für deren spezielle Anwendungen.

Nufringen

Vertriebsbüros: ● Arnsberg ● Aschaffenburg ● Biberach ● Dresden ● Esslingen ● Karlsruhe ● Oldenburg ● München ● Nürnberg ● Heidelberg ● Rottweil ● Saarbrücken ● Wuppertal

Linearführungen

Linearführungen

Linearachsen

Teleskopschienen

Kugelbuchsen

Kugelgewindetriebe

Kurvenrollen

Nadellager

Nadella Produkte werden weltweit vermarktet, und es ist Nadella GmbH in den letzten Jahren gelungen, ein breites Netz an Vertriebspartnern in allen wichtigen Industrieländern aufzubauen. Vertriebs- und Anwendungsingenieure stehen Ihnen mit ihrem Fachwissen und auch bei der Realisierung von spezifischen Lösungen gerne zur Verfügung.

Mit 120 Mitarbeitern in Deutschland und Italien ist Nadella ein mittelständisches und flexibles Unternehmen, das inno­vative Lösungen für viele Branchen und Anwendungen weltweit anbietet. Als VDMA-Mitglied sieht sich Nadella vor allem als Partner für den mittelständischen deutschen Maschinenund Anlagenbau. Über 2000 Kunden in Deutschland vertrauen auf die Qualität von Nadella.

Mitglied beim VDMA Antriebstechnik

Alle Angaben in diesem Katalog entsprechen dem Stand unserer technischen Kenntnisse bei Drucklegung. Änderungen, die der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte dienen, behalten wir uns vor. Die Unterlagen wurden mit großer Sorgfalt erstellt und auf ihre Richtigkeit hin überprüft. Trotzdem kann für etwaige fehlerhafte oder unvollständige Angaben keine Haftung übernommen werden. Nachdruck oder Vervielfältigung irgendwelcher Art, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet.


C-Line Linearführungssystem LS

2

• Ausgleich von sehr hohen Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen • Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion • leichtes gleichmäßiges Laufverhalten • hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s • integriertes Schmiersystem

1


C-Line System LS Die C-Line besteht aus Führungsschienen, Führungsrollen und Laufwagen, um komplette Führungssysteme anbieten zu können.

Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild:

Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen eingesetzt. Die kalt gezogenen Führungsschienen haben eine C-FormGeometrie und sind induktiv gehärtet. Die Rollen laufen auf den innenliegenden Laufbahnen des C-Profils. Die Schienen sind verzinkt oder alternativ mit vernickelter Oberfläche lieferbar. Durch den unterschiedlichen Aufbau der Rollen sind Fest- und Loslagerkonstruktionen realisierbar. Es können dadurch sehr hohe Parallelitätsfehler, Höhen- und Winkelfehler ausgeglichen werden. Dabei wird nur eine Schienengeometrie benötigt. Nadella bietet 3 Schienengrößen an. Die Laufwagen sind spielfrei einstellbar. Sie sind mit konzentrischen und exzentrischen Rollen ausgestattet. Es bestehen Kombinationsmöglichkeiten mit 3, 4 oder 5 Rollen.

MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehenden Tabellen zeigen die maximale Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Kurzer Wagen Schiene

Laufwagen

Fy N

Fz N

Mx Nm

My Nm

Mz Nm Mzl Mzr

Wesentliche technische Eigenschaften: q Schiene aus Stahl, gezogen, induktiv gehärtet

LS 28

C3 RCS28 126

LS 43 LS 63

2400

660

5.9

17

30

C3 RCS43 170

6000 1700

C3 RCS63 226

13000 4400

23

66

117 117

81

264

390 390

My Nm

Mz Nm

q Schiene verzinkt, alternativ mit vernickelter Oberfläche

Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen.

q Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion

Langer Wagen

q sehr hoher Ausgleich von Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen

Schiene

Laufwagen

q leistungsstark und robust

LS 28

2400 660 5.9 2400 1320 12 1800 990 8.9 1800 990 8.9 3000 1320 12 3600 660 5.9

34 43 38 38 43 35

62 62 94 94 125 62 62 125 94 94 62 62

LS 43

C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B

6000 6000 4500 4500 7500 9000

129 162 129 129 162 133

228 342 456 228 342 228

q leichtes, gleichmäßiges Laufverhalten q hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s (abhängig von Rollengröße u. Anwendung) q kostengünstig q Einsatztemperatur bis zu 80 ºC möglich q Schienen-Bohrungsabstände Standard oder nach Kundenzeichnung q integriertes Schmiersystem, stirnseitig am Wagen

Mx Nm

C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B

q staubunempfindlich

q Beschleunigung bis 20 m/s²

Fz N

Mzl Mzr

q Rollen lebensdauergeschmiert q einfache Montage

Fy N

30

1700 3400 2380 2380 3400 1700

23 45 34 34 45 23

228 342 228 456 342 228

Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungsrollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle von 1250 N/mm² mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte.

2


C-Line System LS DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehenden Tabellen geben die Nennbelastung an, die einer Nennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht.

Langer Wagen mit 3 Rollen Typ C3…A

Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden.

2

L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Langer Wagen mit 4 Rollen Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung.

Typ C4…C

Kurzer Wagen Schiene LS 28

Laufwagen

Cy N

Cz N

C3 RCS28 126

4400

1100

LS 43

C3 RCS43 170 13200 3600

LS 63

C3 RCS63 226

28400 6700

CMx CMy Nm Nm 9.6

27

CMz Nm Mzl Mzr 55 55

48

142

257 257

124

403

852 852

Typ C4…A

Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen.

Langer Wagen Schiene

Laufwagen

Cy N

Cz N

CMx CMy Nm Nm

CMz Nm Mzl Mzr

LS 28

C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B

4400 4400 3300 3300 6600 8800

1100 9.6 2100 19 1600 14 1600 14 2100 19 1100 9.6

55 69 61 61 69 67

LS 43

C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B

13200 13200 9900 9900 19800 26400

3600 7300 5100 5100 7300 3600

277 502 502 346 752 752 304 1003 502 304 502 1003 346 752 752 292 502 502

48 96 72 72 96 48

114 172 229 114 172 114

Typ C4…B

114 172 114 229 172 114

Langer Wagen mit 5 Rollen Typ C5…A

Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. WAGENBAUFORMEN In den nachfolgenden Wagenbauformen sind die mit Strich versehenen Rollen konzentrisch. Typ C5…B Kurzer Wagen mit 3 Rollen Typ C3…

Die Markierungen und weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffläche hin.

3


C-Line System LS Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3 RCS 43 170 Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt.

Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von hohen Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCS und RAS ist das Nadella-System der Baureihe LS in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen.

Die Plattform fährt an den beiden Schienen entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung LS 43; Wagen C3 RCS 43 170 Ix = 400 mm, F = 6000 N ,

Iz = 300 mm XF = 100 mm,

Horizontaler Ausgleich Dx ZF = 50 mm

In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen und wird wie folgt berechnet:

Festlagerseite: Laufwagen bestückt mit Rollen vom Typ RCS/RCSR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten.

Loslagerseite: Laufwagen bestückt mit Rollen vom Typ RAS/RASR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten.

P=

F F · XF F · ZF + + = 2750 N 4 2 · IX 2 · IZ

Max. möglicher Wert: Dx = 1,5 mm Die in der Tabelle für die maximale Belastung von Laufwagen C3 RCS 43 170 angegebene Last Fy beträgt 6000 N. Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der dynamischen Traglast ist der Wert Cy für Laufwagen C3 RCS 43 170 = 13.200 N

L10 = (13.200/2.750)3 x 100 = 11.059 km Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die Schiene geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen Schiene und Rolle gemindert werden.

4

C3RCS

C3RAS

C4RCS

C4RAS


C-Line System LS Vertikaler Ausgleich Dy

Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist

Festlagerseite: Laufwagen bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RCS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen bestückt mit kozentrischen Rollen vom Typ RAS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme ausschließlich von Axiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom Schienenabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α = ± 1,5 O des Laufwagens auf der Festlagerseite.

Laufwagen

α ax

S max (mm)

H nominal (mm)

Schiene

(°)

C3 RAS28 … C4 RAS28 … C5 RAS28 …

±0.25

24

LS 28

C3 RAS43 … C4 RAS43 ... C5 RAS43 ...

1.5°

±0.75

37

LS 43

C3 RAS63 …

±0.75

50.5

LS 63

C3 RYS28 … C4 RYS28 ... C5 RYS28 ...

---

24

LS 28

C3 RYS43 … C4 RYS43 ... C5 RYS43 ...

1.5°

---

37

LS 43

C3 RYS63 …

---

50.5

LS 63

2

Wagen vom Typ ...RAS... bestehen ausschließlich aus Rollen vom Typ RAS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). Wagen vom Typ ...RYS... bestehen ausschließlich aus Rollen vomTyp RCS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch).

C3RYS C4RYS

C3RAS C4RAS

Schraubengröße d

L

Anziehmoment (Nm)

LS 28

M5 x 0.8

12

8

LS 43

M8 x 1.25

16

22

LS 63

M8 x 1.25

20

34

Schiene

Schraubentyp DIN EN ISO 7380 (10.9)

5


C-Line Führungsschienen LS Lochbild A: Bohrung für zylindrische Schrauben nach DIN EN ISO 7380

Lochbild B: Bohrung für Senkschrauben nach DIN EN ISO 74

Abmessungen (mm)

Typ LS 28

Flächenträgheits- Gewicht momente (cm4) (kg/m) Jx Jy

B

H

H1

H2

D

G

g

D1

G1

g1

I

I1

28

12.5

9

5.5

6.6

11

2.1

5.5

10.6

2.6

80

40

0.17

10

LS 43

43

21

14.5

LS 63

63

28

19.25 11.25

1.45

1.18

L(1) max (mm) 2960

9

15

2.5

9

17

4

80

40

1.28

8.6

2.75

2960

9

15

4.5

11

21

5.5

80

40

4.5

38.9

6.22

2960

1) Längere Schienen werden angepasst mit fein bearbeiteten Stoßstellen

Schienenausführung Standard - gezogen, induktiv gehärtete Laufflächen (MT) - Oberfläche verzinkt (GZ)

Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (A oder B*) ) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) *) - ohne Bohrungen (NF) *) - Lochbild nach Katalog (SB)

*) verfügbar ab 2013

6

Oberflächen-Optionen - chemisch vernickelt (NW) - unbeschichtet, gestrahlt (Nachsetzzeichen entfällt) *)

Beispiel Standardausführung: LS43MT2480ASBGZ Lieferung inklusiv Schrauben DIN EN ISO 7380 (10.9)


C-Line Führungsrollen RCS konzentrisch

exzentrisch

2

Typ konzentrisch

Abmessungen (mm) exzentrisch

De

R

d1 (1)

d

m

S min.

Schiene

P

L

A

B

l1

M

SW1 SW2

k

RCS 28

RCSR 28

23.5

3

8

M8

6.0

2.5

4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0

3

13

0.5

LS 28

RCS 43

RCSR 43

35.5

5

10

M10 x 1.25

9.0

4.5

6.0

17.5

4

16

0.75

LS 43

RCS 63

RCSR 63

50

7

16

M16 x 1.5

12.75

5.5

9.3 40.0 17.5 22.5 6.5 24.0

6

24

1.0

LS 63

Tragzahlen (N) dynamisch

Typ konzentrisch

exzentrisch

Cw

(3)

Grenzlasten (N)

27.5 11.0 15.0 5.5

Faktoren für Lebensdauer

radial Fr

axial Fa

X

Y

Anzieh- moment (Nm) 2)

Gewicht (g)

RCS 28

RCSR 28

2200

1200

330

1

2.7

8

25

RCS 43

RCSR 43

6600

3000

850

1

2.2

20

80

RCS 63

RCSR 63

14200

6500

2200

1

2.8

64

255

1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer

Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS Weitere Informationen zur Berechnung der Lebensdauer finden Sie in unserem Hauptkatalog NL 2011D.

7


C-Line Führungsrollen RAS konzentrisch

exzentrisch

Typ konzentrisch

Abmessungen (mm)

exzentrisch

De

R

d1 (1)

d

±X (4)

m

S min.

Schiene

P

L

RAS 28

RASR 28

23.5

3

8

M8

0.25

6.0

2.5

4.8 18.5

RAS 43

RASR 43

35.5

5

10

M10 x 1.25

0.75

9.0

4.5

6.0

RAS 63

RASR 63

50

7

16

M16 x 1.5

0.75

12.75

5.5

Typ konzentrisch RAS 28

exzentrisch RASR 28

A

B

l1

M

SW1 SW2

k

3

13

0.5

LS 28

17.5

4

16

0.75

LS 43

9.3 40.0 17.5 22.5 6.5 24.0

6

24

1.0

LS 43

7.0

10.0 3.5 12.0

27.5 11.0 15.0 5.5

Tragzahlen (N) dynamisch

Grenzlasten (N)

Cw(3)

radial Fr

2200

1200

Anzieh- moment (Nm) 2)

Gewicht (g)

8

25

RAS 43

RASR 43

6600

3000

20

80

RAS 63

RASR 63

14200

6500

64

255

1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle.

Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS Weitere Informationen zur Berechnung der Lebensdauer finden Sie in unserem Hauptkatalog NL 2011D.

8


C-Line Laufwagen C3 RCS, C3 RAS, C3 RYS

2 Typ C3 RCS28 126 kurzer Wagen

Abmessungen (mm) L

L1

B

Ix

ly

H

H1

H2

G

a

b

c

k

88

126

26.5

50

0.5

24

15

9

M5 (2x)

-

13.25

78

0.75

Gewicht Schiene (kg) 0.13

LS 28

C3 RCS43 170

130

170

40

78

1

37

22.5

13.5 M8 (2x)

-

20

114

1

0.44

LS 43

C3 RCS63 226

186

226

60

120

1

50.5

31.25

18.5 M8 (4x)

34

13

168

1.5

1.20

LS 63

Die Abmessungen gelten auch f체r C3 RAS und C3 RYS.

Typ langer Wagen

Abmessungen (mm) L

L1

B

Ix

ly

H

C3 RCS28 178 A 140

178

26.5

104

0.5

24

C3 RCS43 245 A 205

245

41

152

1

37

H1

Gewicht Schiene (kg)

H2

G

b

c

e

k

15

9

M5

13.25

130

26

0.75

0.15

LS 28

22.5

13.5

M8

20.5

188

37

1.5

0.50

LS 43

Die Abmessungen gelten auch f체r C3 RAS A und C3 RYS A. Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.

9


C-Line Laufwagen C4 RCS, C4 RAS, C4 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.

C4 C

C4 A

C4 B

Abmessungen (mm) L

L1

B

Ix

ly

H

H1

H2

G

b

c

e

k

Gewicht (kg)

Schiene

C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B

140

178

26.5

104

0.5

24

15

9

M5

13.25

130

26

0.75

0.23

LS 28

C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B

205

245

41

152

1

37

22.5

13.5

M8

20.5

188

37

1

0.58

LS 43

Typ

Die Abmessungen gelten auch f체r C4 RAS C/A/B und C4 RYS C/A/B.

10


C-Line Laufwagen C5 RCS, C5 RAS, C5 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.

2

C5 A

C5 B

Abmessungen (mm) L

L1

B

Ix

ly

H

H1

H2

G

b

c

e

k

Gewicht (kg)

Schiene

C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B

140

178

26.5

104

0.5

24

15

9

M5

13.25

130

26

0.75

0.25

LS 28

C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B

205

245

41

152

1

37

22.5

13.5

M8

20.5

188

37

1

0.66

LS 43

Typ

Die Abmessungen gelten auch f체r C5 RAS A/B und C5 RYS A/B.

11


Nadella Linearführungssysteme Base-Line

FWS, FWH, DC, C

- Einstiegsbaureihe für leichte und mittlere Belastungen - rostgeschützte Ausführungen (DC, C) - niedrige Bauform für platzsparendes Design (DC, C)

Flexi-Line 645 FWN

- Abmessung nach DIN 645 mit flexiblen Ausstattungsoptionen - für leichte Belastungen und superleisen Lauf - einbaufertig - rostgeschützte Ausführungen möglich

U-Line LM

- für leichte und mittlere Belastungen - Innenliegende Laufwagen in kompakter U-Schiene - rostgeschützte Ausführungen erhältlich

V-Line FS, FSH

- Vollschiene und Halbschiene in Stahlausführung mit V-Profil - für alle Anwendungen und Belastungen - umfangreichste Gestaltungsmöglichkeiten - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich

Multi-Motion-Line FSR, FSRV

- Multi-Motion auf der Basis von V-Line - Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme - gerollte Vertikalführungen für übergrosse Radien - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich

Heavy-Line GU, GP

- für hohe Belastungen und schwierige Umgebungsbedingungen - robuste Führungsrollen mit Kegelrollenlagern - Führungsschiene für Fest- und Loslager - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich

Rolbloc

- für extrem hohe Belastungen und robuste Einsatzfälle - bis 15 Tonnen pro Laufwagen - hohe Kompensation bei einfachen Montageflächen

Weitere Informationen finden Sie in unserem Katalog Linearführungssysteme NL 2011D oder unter www.nadella.de.

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