Nadella GmbH
Nadella S.r.l.
Rudolf-Diesel-Straße 28 71154 Nufringen Tel. +49 (0)70 32 95 40-0 Fax +49 (0)70 32 95 40-25 Internet: www.nadella.de E-Mail: info@nadella.de
Via Melette, 16 20128 Milano Tel. +39 02.27.093.297 Fax +39 02.25.51.768 Internet: www.nadella.it E-Mail: customer.service@nadella.it
NADELLA WORLDWIDE ORGANISATION
Linear and Motion Solutions
Europe: l Austria l Czech Republic l Denmark l Finland l France l Germany
Linear and Motion Solutions
Neue Produktlinie l l l l l l
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C-Line Linearführungen
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Unser Lieferprogramm
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Linearführungssysteme
Neuer Firmensitz in Nufringen (Kreis Böblingen)
Nadella wurde als Nadella S.A. bereits 1930 in RueilMalmaison in Frankreich gegründet und war das weltweit erste Unternehmen, das sich mit der Herstellung von N adellagern befasste. 1958 wurde die Nadella GmbH als Vertriebsorganisation der französischen Nadella S.A. in Lörrach gegründet und zog im Jahr 1961 nach Stuttgart. Nachdem die Räumlichkeiten und die Lagerhalle dort keine Expansion mehr zuließen, hat die Nadella GmbH ihren Firmensitz im November 2007 nach Nufringen (Kreis Böblingen) verlegt und sich wesentlich vergrößert. Spezialist für Lineartechnik seit über 25 Jahren! Im Jahre 1984 startete Nadella die Entwicklung und Produktion von Linearführungen und seit 1996, als man mit der Produktion von Linearmodulen begann, bietet Nadella GmbH eines der umfangreichsten Produktprogramme für lineare Bewegungstechnik in Europa an. Darüber hinaus entwickelt Nadella auch gemeinsam mit dem Kunden maßgeschneiderte Sonderlösungen für deren spezielle Anwendungen.
Nufringen
Vertriebsbüros: ● Arnsberg ● Aschaffenburg ● Biberach ● Dresden ● Esslingen ● Karlsruhe ● Oldenburg ● München ● Nürnberg ● Heidelberg ● Rottweil ● Saarbrücken ● Wuppertal
Linearführungen
Linearführungen
Linearachsen
Teleskopschienen
Kugelbuchsen
Kugelgewindetriebe
Kurvenrollen
Nadellager
Nadella Produkte werden weltweit vermarktet, und es ist Nadella GmbH in den letzten Jahren gelungen, ein breites Netz an Vertriebspartnern in allen wichtigen Industrieländern aufzubauen. Vertriebs- und Anwendungsingenieure stehen Ihnen mit ihrem Fachwissen und auch bei der Realisierung von spezifischen Lösungen gerne zur Verfügung.
Mit 120 Mitarbeitern in Deutschland und Italien ist Nadella ein mittelständisches und flexibles Unternehmen, das innovative Lösungen für viele Branchen und Anwendungen weltweit anbietet. Als VDMA-Mitglied sieht sich Nadella vor allem als Partner für den mittelständischen deutschen Maschinenund Anlagenbau. Über 2000 Kunden in Deutschland vertrauen auf die Qualität von Nadella.
Mitglied beim VDMA Antriebstechnik
Alle Angaben in diesem Katalog entsprechen dem Stand unserer technischen Kenntnisse bei Drucklegung. Änderungen, die der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte dienen, behalten wir uns vor. Die Unterlagen wurden mit großer Sorgfalt erstellt und auf ihre Richtigkeit hin überprüft. Trotzdem kann für etwaige fehlerhafte oder unvollständige Angaben keine Haftung übernommen werden. Nachdruck oder Vervielfältigung irgendwelcher Art, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet.
C-Line Linearführungssystem LS
2
• Ausgleich von sehr hohen Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen • Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion • leichtes gleichmäßiges Laufverhalten • hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s • integriertes Schmiersystem
1
C-Line System LS Die C-Line besteht aus Führungsschienen, Führungsrollen und Laufwagen, um komplette Führungssysteme anbieten zu können.
Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild:
Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen eingesetzt. Die kalt gezogenen Führungsschienen haben eine C-FormGeometrie und sind induktiv gehärtet. Die Rollen laufen auf den innenliegenden Laufbahnen des C-Profils. Die Schienen sind verzinkt oder alternativ mit vernickelter Oberfläche lieferbar. Durch den unterschiedlichen Aufbau der Rollen sind Fest- und Loslagerkonstruktionen realisierbar. Es können dadurch sehr hohe Parallelitätsfehler, Höhen- und Winkelfehler ausgeglichen werden. Dabei wird nur eine Schienengeometrie benötigt. Nadella bietet 3 Schienengrößen an. Die Laufwagen sind spielfrei einstellbar. Sie sind mit konzentrischen und exzentrischen Rollen ausgestattet. Es bestehen Kombinationsmöglichkeiten mit 3, 4 oder 5 Rollen.
MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehenden Tabellen zeigen die maximale Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Kurzer Wagen Schiene
Laufwagen
Fy N
Fz N
Mx Nm
My Nm
Mz Nm Mzl Mzr
Wesentliche technische Eigenschaften: q Schiene aus Stahl, gezogen, induktiv gehärtet
LS 28
C3 RCS28 126
LS 43 LS 63
2400
660
5.9
17
30
C3 RCS43 170
6000 1700
C3 RCS63 226
13000 4400
23
66
117 117
81
264
390 390
My Nm
Mz Nm
q Schiene verzinkt, alternativ mit vernickelter Oberfläche
Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen.
q Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion
Langer Wagen
q sehr hoher Ausgleich von Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen
Schiene
Laufwagen
q leistungsstark und robust
LS 28
2400 660 5.9 2400 1320 12 1800 990 8.9 1800 990 8.9 3000 1320 12 3600 660 5.9
34 43 38 38 43 35
62 62 94 94 125 62 62 125 94 94 62 62
LS 43
C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B
6000 6000 4500 4500 7500 9000
129 162 129 129 162 133
228 342 456 228 342 228
q leichtes, gleichmäßiges Laufverhalten q hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s (abhängig von Rollengröße u. Anwendung) q kostengünstig q Einsatztemperatur bis zu 80 ºC möglich q Schienen-Bohrungsabstände Standard oder nach Kundenzeichnung q integriertes Schmiersystem, stirnseitig am Wagen
Mx Nm
C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B
q staubunempfindlich
q Beschleunigung bis 20 m/s²
Fz N
Mzl Mzr
q Rollen lebensdauergeschmiert q einfache Montage
Fy N
30
1700 3400 2380 2380 3400 1700
23 45 34 34 45 23
228 342 228 456 342 228
Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungsrollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle von 1250 N/mm² mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte.
2
C-Line System LS DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehenden Tabellen geben die Nennbelastung an, die einer Nennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht.
Langer Wagen mit 3 Rollen Typ C3…A
Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden.
2
L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Langer Wagen mit 4 Rollen Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung.
Typ C4…C
Kurzer Wagen Schiene LS 28
Laufwagen
Cy N
Cz N
C3 RCS28 126
4400
1100
LS 43
C3 RCS43 170 13200 3600
LS 63
C3 RCS63 226
28400 6700
CMx CMy Nm Nm 9.6
27
CMz Nm Mzl Mzr 55 55
48
142
257 257
124
403
852 852
Typ C4…A
Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen.
Langer Wagen Schiene
Laufwagen
Cy N
Cz N
CMx CMy Nm Nm
CMz Nm Mzl Mzr
LS 28
C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B
4400 4400 3300 3300 6600 8800
1100 9.6 2100 19 1600 14 1600 14 2100 19 1100 9.6
55 69 61 61 69 67
LS 43
C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B
13200 13200 9900 9900 19800 26400
3600 7300 5100 5100 7300 3600
277 502 502 346 752 752 304 1003 502 304 502 1003 346 752 752 292 502 502
48 96 72 72 96 48
114 172 229 114 172 114
Typ C4…B
114 172 114 229 172 114
Langer Wagen mit 5 Rollen Typ C5…A
Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. WAGENBAUFORMEN In den nachfolgenden Wagenbauformen sind die mit Strich versehenen Rollen konzentrisch. Typ C5…B Kurzer Wagen mit 3 Rollen Typ C3…
Die Markierungen und weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffläche hin.
3
C-Line System LS Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3 RCS 43 170 Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt.
Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von hohen Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCS und RAS ist das Nadella-System der Baureihe LS in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen.
Die Plattform fährt an den beiden Schienen entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung LS 43; Wagen C3 RCS 43 170 Ix = 400 mm, F = 6000 N ,
Iz = 300 mm XF = 100 mm,
Horizontaler Ausgleich Dx ZF = 50 mm
In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen und wird wie folgt berechnet:
Festlagerseite: Laufwagen bestückt mit Rollen vom Typ RCS/RCSR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten.
Loslagerseite: Laufwagen bestückt mit Rollen vom Typ RAS/RASR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten.
P=
F F · XF F · ZF + + = 2750 N 4 2 · IX 2 · IZ
Max. möglicher Wert: Dx = 1,5 mm Die in der Tabelle für die maximale Belastung von Laufwagen C3 RCS 43 170 angegebene Last Fy beträgt 6000 N. Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der dynamischen Traglast ist der Wert Cy für Laufwagen C3 RCS 43 170 = 13.200 N
L10 = (13.200/2.750)3 x 100 = 11.059 km Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die Schiene geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen Schiene und Rolle gemindert werden.
4
C3RCS
C3RAS
C4RCS
C4RAS
C-Line System LS Vertikaler Ausgleich Dy
Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist
Festlagerseite: Laufwagen bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RCS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen bestückt mit kozentrischen Rollen vom Typ RAS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme ausschließlich von Axiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom Schienenabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α = ± 1,5 O des Laufwagens auf der Festlagerseite.
Laufwagen
α ax
S max (mm)
H nominal (mm)
Schiene
(°)
C3 RAS28 … C4 RAS28 … C5 RAS28 …
1°
±0.25
24
LS 28
C3 RAS43 … C4 RAS43 ... C5 RAS43 ...
1.5°
±0.75
37
LS 43
C3 RAS63 …
1°
±0.75
50.5
LS 63
C3 RYS28 … C4 RYS28 ... C5 RYS28 ...
1°
---
24
LS 28
C3 RYS43 … C4 RYS43 ... C5 RYS43 ...
1.5°
---
37
LS 43
C3 RYS63 …
1°
---
50.5
LS 63
2
Wagen vom Typ ...RAS... bestehen ausschließlich aus Rollen vom Typ RAS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). Wagen vom Typ ...RYS... bestehen ausschließlich aus Rollen vomTyp RCS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch).
C3RYS C4RYS
C3RAS C4RAS
Schraubengröße d
L
Anziehmoment (Nm)
LS 28
M5 x 0.8
12
8
LS 43
M8 x 1.25
16
22
LS 63
M8 x 1.25
20
34
Schiene
Schraubentyp DIN EN ISO 7380 (10.9)
5
C-Line Führungsschienen LS Lochbild A: Bohrung für zylindrische Schrauben nach DIN EN ISO 7380
Lochbild B: Bohrung für Senkschrauben nach DIN EN ISO 74
Abmessungen (mm)
Typ LS 28
Flächenträgheits- Gewicht momente (cm4) (kg/m) Jx Jy
B
H
H1
H2
D
G
g
D1
G1
g1
I
I1
28
12.5
9
5.5
6.6
11
2.1
5.5
10.6
2.6
80
40
0.17
10
LS 43
43
21
14.5
LS 63
63
28
19.25 11.25
1.45
1.18
L(1) max (mm) 2960
9
15
2.5
9
17
4
80
40
1.28
8.6
2.75
2960
9
15
4.5
11
21
5.5
80
40
4.5
38.9
6.22
2960
1) Längere Schienen werden angepasst mit fein bearbeiteten Stoßstellen
Schienenausführung Standard - gezogen, induktiv gehärtete Laufflächen (MT) - Oberfläche verzinkt (GZ)
Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (A oder B*) ) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) *) - ohne Bohrungen (NF) *) - Lochbild nach Katalog (SB)
*) verfügbar ab 2013
6
Oberflächen-Optionen - chemisch vernickelt (NW) - unbeschichtet, gestrahlt (Nachsetzzeichen entfällt) *)
Beispiel Standardausführung: LS43MT2480ASBGZ Lieferung inklusiv Schrauben DIN EN ISO 7380 (10.9)
C-Line Führungsrollen RCS konzentrisch
exzentrisch
2
Typ konzentrisch
Abmessungen (mm) exzentrisch
De
R
d1 (1)
d
m
S min.
Schiene
P
L
A
B
l1
M
SW1 SW2
k
RCS 28
RCSR 28
23.5
3
8
M8
6.0
2.5
4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0
3
13
0.5
LS 28
RCS 43
RCSR 43
35.5
5
10
M10 x 1.25
9.0
4.5
6.0
17.5
4
16
0.75
LS 43
RCS 63
RCSR 63
50
7
16
M16 x 1.5
12.75
5.5
9.3 40.0 17.5 22.5 6.5 24.0
6
24
1.0
LS 63
Tragzahlen (N) dynamisch
Typ konzentrisch
exzentrisch
Cw
(3)
Grenzlasten (N)
27.5 11.0 15.0 5.5
Faktoren für Lebensdauer
radial Fr
axial Fa
X
Y
Anzieh- moment (Nm) 2)
Gewicht (g)
RCS 28
RCSR 28
2200
1200
330
1
2.7
8
25
RCS 43
RCSR 43
6600
3000
850
1
2.2
20
80
RCS 63
RCSR 63
14200
6500
2200
1
2.8
64
255
1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer
Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS Weitere Informationen zur Berechnung der Lebensdauer finden Sie in unserem Hauptkatalog NL 2011D.
7
C-Line Führungsrollen RAS konzentrisch
exzentrisch
Typ konzentrisch
Abmessungen (mm)
exzentrisch
De
R
d1 (1)
d
±X (4)
m
S min.
Schiene
P
L
RAS 28
RASR 28
23.5
3
8
M8
0.25
6.0
2.5
4.8 18.5
RAS 43
RASR 43
35.5
5
10
M10 x 1.25
0.75
9.0
4.5
6.0
RAS 63
RASR 63
50
7
16
M16 x 1.5
0.75
12.75
5.5
Typ konzentrisch RAS 28
exzentrisch RASR 28
A
B
l1
M
SW1 SW2
k
3
13
0.5
LS 28
17.5
4
16
0.75
LS 43
9.3 40.0 17.5 22.5 6.5 24.0
6
24
1.0
LS 43
7.0
10.0 3.5 12.0
27.5 11.0 15.0 5.5
Tragzahlen (N) dynamisch
Grenzlasten (N)
Cw(3)
radial Fr
2200
1200
Anzieh- moment (Nm) 2)
Gewicht (g)
8
25
RAS 43
RASR 43
6600
3000
20
80
RAS 63
RASR 63
14200
6500
64
255
1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle.
Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS Weitere Informationen zur Berechnung der Lebensdauer finden Sie in unserem Hauptkatalog NL 2011D.
8
C-Line Laufwagen C3 RCS, C3 RAS, C3 RYS
2 Typ C3 RCS28 126 kurzer Wagen
Abmessungen (mm) L
L1
B
Ix
ly
H
H1
H2
G
a
b
c
k
88
126
26.5
50
0.5
24
15
9
M5 (2x)
-
13.25
78
0.75
Gewicht Schiene (kg) 0.13
LS 28
C3 RCS43 170
130
170
40
78
1
37
22.5
13.5 M8 (2x)
-
20
114
1
0.44
LS 43
C3 RCS63 226
186
226
60
120
1
50.5
31.25
18.5 M8 (4x)
34
13
168
1.5
1.20
LS 63
Die Abmessungen gelten auch f체r C3 RAS und C3 RYS.
Typ langer Wagen
Abmessungen (mm) L
L1
B
Ix
ly
H
C3 RCS28 178 A 140
178
26.5
104
0.5
24
C3 RCS43 245 A 205
245
41
152
1
37
H1
Gewicht Schiene (kg)
H2
G
b
c
e
k
15
9
M5
13.25
130
26
0.75
0.15
LS 28
22.5
13.5
M8
20.5
188
37
1.5
0.50
LS 43
Die Abmessungen gelten auch f체r C3 RAS A und C3 RYS A. Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.
9
C-Line Laufwagen C4 RCS, C4 RAS, C4 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.
C4 C
C4 A
C4 B
Abmessungen (mm) L
L1
B
Ix
ly
H
H1
H2
G
b
c
e
k
Gewicht (kg)
Schiene
C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B
140
178
26.5
104
0.5
24
15
9
M5
13.25
130
26
0.75
0.23
LS 28
C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B
205
245
41
152
1
37
22.5
13.5
M8
20.5
188
37
1
0.58
LS 43
Typ
Die Abmessungen gelten auch f체r C4 RAS C/A/B und C4 RYS C/A/B.
10
C-Line Laufwagen C5 RCS, C5 RAS, C5 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffl채che hin.
2
C5 A
C5 B
Abmessungen (mm) L
L1
B
Ix
ly
H
H1
H2
G
b
c
e
k
Gewicht (kg)
Schiene
C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B
140
178
26.5
104
0.5
24
15
9
M5
13.25
130
26
0.75
0.25
LS 28
C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B
205
245
41
152
1
37
22.5
13.5
M8
20.5
188
37
1
0.66
LS 43
Typ
Die Abmessungen gelten auch f체r C5 RAS A/B und C5 RYS A/B.
11
Nadella Linearführungssysteme Base-Line
FWS, FWH, DC, C
- Einstiegsbaureihe für leichte und mittlere Belastungen - rostgeschützte Ausführungen (DC, C) - niedrige Bauform für platzsparendes Design (DC, C)
Flexi-Line 645 FWN
- Abmessung nach DIN 645 mit flexiblen Ausstattungsoptionen - für leichte Belastungen und superleisen Lauf - einbaufertig - rostgeschützte Ausführungen möglich
U-Line LM
- für leichte und mittlere Belastungen - Innenliegende Laufwagen in kompakter U-Schiene - rostgeschützte Ausführungen erhältlich
V-Line FS, FSH
- Vollschiene und Halbschiene in Stahlausführung mit V-Profil - für alle Anwendungen und Belastungen - umfangreichste Gestaltungsmöglichkeiten - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich
Multi-Motion-Line FSR, FSRV
- Multi-Motion auf der Basis von V-Line - Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme - gerollte Vertikalführungen für übergrosse Radien - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich
Heavy-Line GU, GP
- für hohe Belastungen und schwierige Umgebungsbedingungen - robuste Führungsrollen mit Kegelrollenlagern - Führungsschiene für Fest- und Loslager - Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich
Rolbloc
- für extrem hohe Belastungen und robuste Einsatzfälle - bis 15 Tonnen pro Laufwagen - hohe Kompensation bei einfachen Montageflächen
Weitere Informationen finden Sie in unserem Katalog Linearführungssysteme NL 2011D oder unter www.nadella.de.
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