PRIMER ROBOT Robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a partir de las partes de un carro de juguete. Este carro invierte su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo. En primer lugar se elaboró un análisis de los requerimientos, y en conclusión necesitamos un circuito eléctrico que le permita a un motor cambiar de sentido de giro. Por consiguiente sólo se necesita de un motor con reductor (que se puede sacar de un juguete viejo), junto con las ruedas, y un poco de madera, plástico o láminas. Material de fácil consecución.
Diseños:
DISENO ELECTRICO La propuesta es la siguiente:
Para el circuito eléctrico, se necesitará entonces y según el diseño propuesto un interruptor de seis pines (seis patas), un motor de 3 o 6 voltios, un interruptor de dos posiciones y una fuente de voltaje (pilas).
Estos son sólo ejemplos del material a conseguir, en realidad depende del diseño a trabajar por cada grupo
DISENO MECANICO Una vez claro el esquema eléctrico tenemos dos prioridades en lo que a diseño mecánico corresponde: Primero el sistema inversor de giro (mecánico) y segundo el sistema de transmisión de giro (del motor a los ejes). Estas pueden ser algunas soluciones a este problema:
Un segundo dilema a resolver es el encargado de controlar el cambio de posici贸n del interruptor de seis pines (que controla el sistema inversor de giro) la propuesta realizada corresponde a un mecanismo que cambia de posici贸n un vez choca el carro. El siguiente es la propuesta de un dise帽o que puede responder a esta necesidad:
Veรกmolo en AC3D