Mesures 881

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mesures Le magazine de l’optimisation des process industriels ENTRETIEN

« Nous sommes bien au cœur d’une révolution industrielle »

N° 881 JANVIER 2016 25 € HT

www.mesures.com

CONTRÔLE-COMMANDE

page 24

La sécurité fonctionnelle des machines se simplifie page 34 SYSTÈMES D’ENTRAÎNEMENT

Optimiser la production de champagne : une affaire de technique, mais aussi de service page 38 VISION INDUSTRIELLE

Configurer une application en quelques minutes page 12 GUIDE D’ACHAT CONTRÔLES ET MAINTENANCE

PAGE 28

LES NOUVEAUX ENJEUX DES CONTRÔLES NON DESTRUCTIFS

Les testeurs pour les installations électriques page 42


23 bis, rue Barthélémy Danjou 92100 Boulogne-Billancourt Tél. : 01 75 60 28 40 Directeur de la publication: Marc Laufer Directeur général: Pierre Sacksteder Editeur délégué: Stéphane Demazure Rédacteur en chef : Pascal Coutance - Tél.: 01 75 60 28 44 E-mail: p.coutance@mesures.com Rédacteur en chef adjoint: Cédric Lardière Tél.: 0175602848 E-mail: c.lardiere@mesures.com SECTEURS Mesures et analyses physiques et chimiques, mesures électriques/électroniques: Cédric Lardière - Tél.: 0175602848 c.lardiere@mesures.com Automatismes, vision, mesures mécaniques, CND, informatique industrielle: Pascal Coutance - Tél.: 0175602844 p.coutance@mesures.com Premier secrétaire de rédaction: Sophie Moulay - Tél. : 0175602849 Premier rédacteur graphiste: Pascal Dumortier- Tél. : 0175602850 ONT COLLABORÉ À CE NUMÉRO: Antoine Cappelle, Fanny Del Fabbro, Peter Hutter, Stéphane Miekisiak, Sylvie Vermeille

Edito

Demandez le programme!

Crédit de couverture: Antoine Meyssonnier et Fluke

DIFFUSION ET ABONNEMENTS Service abonnements: 23 bis, rue Barthélémy Danjou 92100 Boulogne-Billancourt Par tél. : 0175602857 (lundi à vendredi: de 9 h à 18 h) Par mail : abo.mesures@publi-news.fr 1 an - 10 numéros (magazine papier et numérique + newsletters + www.mesures.com): 250 € HT (TVA 2,10 % soit 255,25 € TTC) Prix d’une revue : 25 € HT Abonnements Etranger: nous consulter

Mesures est édité par: Pôle Electro Gérant : Marc Laufer Pôle Electro SARL au capital de 37 000€ 23 bis, rue Barthélémy Danjou 92100 Boulogne-Billancourt RCS Nanterre 509 667 895 Code APE 58.14Z TVA intracommunautaire : FR 509 667 895 Toute reproduction, représentation, traduction ou adaptation, qu’elle soit intégrale ou partielle, quel qu’en soit le procédé, le support ou le média, est strictement interdite sans l’autorisation du Pôle Electro, sauf dans les cas prévus par l’article L.122-5 du code de la propriété intellectuelle.

C

ompte tenu des par thèmes, publiés dans notre magazine tragiques événements l’an passé. Un outil pratique si vous vous survenus à Paris en demandez si tel ou tel sujet a été publié janvier et novembre récemment, ou encore si vous vous souvenez derniers, c’est d’un article précis sans pour autant vous sans regret que nous laissons derrière rappeler du numéro de parution. nous l’année 2015 et que nous nous Mais vous vous demandez peut-être aussi tournons vers 2016 avec l’espoir qu’elle ce qui vous attend dans les numéros soit infiniment meilleure. Toute de Mesures qui seront publiés l’équipe de Mesures vous la en 2016. Là encore, rien de plus souhaite d’ailleurs excellente. simple : il suffit de vous rendre Pour la revue Mesures à laquelle sur notre site, sur le lien vous êtes toujours aussi fidèle, www.mesures.com/files/ et nous vous en remercions, calendrier-redac-2016-FR.pdf, l’année 2015 a été pour découvrir les grandes particulièrement riche avec thématiques qui seront dix numéros dans lesquels vous abordées dans nos dossiers avez pu découvrir de nombreux et guides d‘achat de 2016. articles de fond sur les grandes N’hésitez pas d’ailleurs à nous PASCAL COUTANCE faire part de vos remarques tendances et évolutions Rédacteur en chef par rapport à ce planning technologiques qui ont marqué p.coutance@mesures.com l’année dans le domaine de rédactionnel. Bien sûr, cette liste l’optimisation des process industriels et de n’est pas exhaustive car nous aborderons laboratoire, qui constitue l’ADN de notre bien d’autres sujets dans nos articles magazine. D’ailleurs, pour vous aider à vous « Solutions » et « Cas concret », sans oublier y retrouver, nous vous avons concocté, en nos « Entretiens », dans lesquels nous pages 63 à 66 de ce numéro, un sommaire donnons la parole à des personnes global de l’année 2015 intitulé « Une année importantes de nos domaines, ainsi que de Mesures » dans lequel vous retrouverez nos articles d’actualité. la liste de tous les articles de fond, classés Donc, plus que jamais, bonne lecture à tous ! DR

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© 2016 Pôle Electro Tous droits réservés N° ISSN 0755-219X Dépôt légal imprimeur : 1er trimestre 2016 N° CPPAP: 0519T85087 Imprimé en France par: Imprimerie de Champagne Rue de l’Etoile de langres ZI Les Franchises 52200 LANGRES Routeur: Société ARS

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Sommaire 23 bis, rue Barthélémy Danjou - 92100 Boulogne-Billancourt e-mail: abo.mesures@publi-news.fr - Publicité Tél.: 0175602840 - Abonnements Tél. : 01 75 60 28 66 (renseignements complets page 3) - Site Internet : www.mesures.com

Calendrier 6 Expositions et colloques

Actualités

Solutions

Les nouveaux enjeux des contrôles non destructifs P. 28

8 Des contrôleurs d’isolement et de continuité pour tous 9 L’Afficheur Intelligent Programmable prend vie 10 Des débitmètres à effet Vortex « intelligents » font toute la différence 12 Vision industrielle : configurer une application en quelques minutes 14 Mitsubishi Electric fait travailler ses robots en harmonie avec l’Homme 15 Des analyseurs de spectre portables, ergonomiques et performants 16 Les modules PXI Express et AXIe en ordre de bataille

Entreprises 18 Socomec a inauguré le laboratoire Tesla Power Lab 19 Total va à la pêche aux start-up innovantes 20 Endress+Hauser a encore accru sa production à Cernay 22 Joseph F. Engelberger, le père de la robotique, est mort 23 Laurent Pitre, lauréat du Prix LNE de la recherche 2015

Michel Labelle

Sélection “produits”

P Les contrôles non destructifs suivent les évolutions

de l’industrie. De nouveaux matériaux se répandent. Les techniques de fabrication évoluent. La sécurité devient plus stricte. Les capacités de calcul augmentent. Tous ces paramètres font que les techniques de contrôle s’améliorent, et impliquent des évolutions dans les relations entre les différents acteurs du secteur, de l’organisation de la recherche aux interactions entre les sociétés de service et leurs clients.

Guide d’achat

Les testeurs pour les installations électriques P. 42

Entretien 24 « Nous sommes bien au cœur d’une révolution industrielle »

Solutions 28 Les nouveaux enjeux des contrôles non destructifs

Fluke

34 La sécurité fonctionnelle des machines se simplifie

Cas concret 38 Optimiser la production de champagne : une affaire de technique, mais aussi de service

Guide d’achat 42 Les testeurs pour les installations électriques

Marché classé 56 Les nouveaux produits du mois

P Entre autres raisons parce que cela touche à la sécurité

des biens et des personnes, tout ce qui concerne les tests des installations électriques tourne autour de la réglementation. Les fabricants de testeurs de continuité, de testeurs d’isolement, de mesureurs de terre et de testeurs de disjoncteurs différentiels se doivent donc de respecter à la lettre les exigences normatives. A défaut d’évolutions réglementaires, les améliorations des appareils se cantonnent alors aux aspects d’ergonomie et de portabilité. Des avantages qui peuvent faire toute la différence…

Sommaire 2015 63 Nos articles de l’année 2015 classés

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Ce numéro comporte un encart jeté de 2 pages de la société PM Instrumentation.

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Calendrier Janvier

Février

7e Colloque interdisciplinaire en instrumentation

Journée technique du CFM

Après Cachan en 1998 et 2004, Paris en 2001, Nancy en 2007, Le Mans en 2010 et Lyon en 2013, c’est au tour de Saint-Nazaire (Loire-Atlantique) d’accueillir les 20 et 21 janvier 2016 le 7e Colloque interdisciplinaire en instrumentation. Organisé par l’Université de Nantes, ce colloque dressera un état de l’art sur les thèmes suivants: instrumentation et imagerie médicale et biophotonique, instrumentation en chimie et électrochimie, mesures en procédés, environnement et agroalimentaire, mesures dans les industries automobiles, aéronautiques et navales, essais et contrôles non destructifs (CND), mesures en génie électrique, mesures en biomécanique, médecine et sport, intégration des capteurs aux structures mécaniques, métrologie de la Terre, du climat et de l’Univers, métrologie et instrumentation en nanosciences, microsystèmes, microcapteurs, microthermique et microfluidique, électronique et systèmes embarqués, traitement du signal et des données. Une session sera également dédiée aux approches pédagogiques. Les 20 et 21 Saint-Nazaire

Le Collège français de métrologie (CFM) organise le 2 février, à Paris, une journée technique intitulée « Validation des méthodes, besoins et optimisation ». Une méthode d’analyse est définie par de multiples caractéristiques (limites de détection et de quantification, justesse, linéarité, fidélité, sensibilité, sélectivité, robustesse…) qui dépendent de divers facteurs (matrice de l’échantillon, moyens mis en œuvre, réactifs utilisés, etc.) Il est donc nécessaire de valider les méthodes mises en œuvre afin de déclarer leur aptitude à répondre aux besoins. L’objectif de cette journée est de démystifier la validation de méthode, clarifier le vocabulaire spécifique à cette activité, présenter des méthodes d’évaluations

de quelques caractéristiques spécifiques et partager des retours d’expérience. Comme toujours, une large place sera réservée aux échanges avec les intervenants. Le 2 Paris Collège français de métrologie http://cfmetrologie.com/ journee-technique.html

METAV 2016 Messe Düsseldorf organise, du 23 au 27 février 2016, à Düsseldorf (Allemagne), la 19e édition du salon international des technologies du traitement des métaux METAV. La manifestation rassemble les acteurs présents dans la chaîne de production de valeur de la technique de production, de la planification assistée par CAD/CAM et la simulation jusqu’à l’automatisation et l’assurance qualité, en passant par la production elle-même. L’année 2016 voit l’élargissement

à deux secteurs produits et à deux thèmes utilisateurs : la production additive, l’ensemble du domaine de l’assurance qualité, la construction de formes et d’outillages et la technique médicale. En complément de l’exposition, le salon accueille d’autres événements, tels qu’un parc thématique « Industrie 4.0 Solutions pour la production », les « Ateliers d’assurance qualité », la conférence professionnelle internationale « Inside 3D Printing », le 6e Séminaire de polissage de Dortmund « METAV Spezial 2016 », le Forum de serrage, la Journée technologique du VDW, le 23 février 2016, sur le thème des « Directives de sécurité dans l’environnement des machines-outils ». Du 23 au 27 Düsseldorf (Allemagne) Messe Düsseldorf www.metav.com

Enova Lyon Du 10 au 11 février, Lyon

Université de Nantes http://c2i-2016.sciencesconf.org

Manifestation itinérante avec des éditions dans les principales régions industrielles françaises, à savoir dans l’Est (Colmar), le Nord (Douai), le Nord-Ouest (Rouen), le Centre-Ouest (Angers), le Sud-Ouest (Toulouse) et le Sud-Est (Avignon), le prochain rendez-vous de Sepem Industries se déroulera du 26 au 28 janvier 2016 à Rouen (Seine-Maritime). Comme l’indique leur acronyme (Services, Equipements, Process Et Maintenance), les salons Sepem englobent tout ce que l’on trouve au cœur d’une usine et intéressent les services maintenance, production, automatismes, contrôle qualité, etc. Du 26 au 28 Rouen Even Pro www.sepem-industries.com/rouen/

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DR

Sepem Industries Rouen

E

nova, le salon des technologies en électronique, mesure, vision et optique, démarre son tour de France des grands bassins industriels 2016 par la ville des frères Lumière. C’est en effet Lyon (Rhône) qui accueillera Enova les 10 et 11 février prochains à la Cité-Centre de congrès. 180 exposants et près de 2000 visiteurs sont attendus pour échanger avec des spécialistes, faire des affaires et découvrir des innovations autour de quatre secteurs technologiques (Electronique/ Production/Test/Composants, Logiciels et systèmes embarqués et communicants/M2M/Objets connectés, Mesure/Instrumentation/Métrologie/

Vision et Optique/Photonique). Rappelons que Rhône-Alpes-Auvergne est la première région française pour la sous-traitance industrielle, la deuxième région pour l’industrie des TIC, avec des pôles de recherche et de développement d’envergure internationale. Sans oublier la présence de nombreux centres de recherche, des laboratoires (Leti/CEA, Inria, Creatis, CNRS), des grandes écoles impliquées dans les secteurs des nouvelles TIC, de l’optique photonique, de l’électronique, de la microélectronique et de la mesure-instrumentation.

GL events www.enova-event.com

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A ctualités MESU RES ÉL ECTRI QUES

Des contrôleurs d’isolement et de continuité pour tous H

La nouvelle série de contrôleurs d’isolement et de continuité de Chauvin Arnoux répondent aux exigences d’applications aussi variées que la maintenance industrielle, l’électronique, l’avionique…

D

ans un segment de marché où réglementation et normes ont une très forte influence, jusque dans la manière de concevoir les instruments de mesure (voir notre article page 42), les annonces de nouveaux contrôleurs d’installations électriques ne passent pas inaperçues.Après les français Catu et Electro-PJP (voir Mesures n° 877), c’est au tour du groupe français Chauvin Arnoux de dévoiler une nouvelle génération de testeurs d’isolement et de continuité, la série CA65xx. « Nous proposons d’ores et déjà six modèles pour répondre à quatre principaux types d’applications : les modèles CA6522, CA6524 et CA6526 (tension de test de 50 à 1 000 V, selon le modèle) pour la maintenance industrielle, la version CA6532 (50 et 100V, mesures de la capacité 0,1 nF à 10 µF et de longueur de ligne, détection de trames) pour les télécommunications, le CA6534 (10 à 500V) pour l’électronique et les décharges électrostatiques (ESD), ainsi que le CA6536 (10 à 100V par pas de 1V) pour

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les applications spéciales en avionique, spatial et défense », énumère David Guillot, chef de produits chez Chauvin Arnoux. Les gammes de mesure, quant à elles, s’étendent de 2kΩ jusqu’à 200GΩ (isolement), de 0 à 100Ω (continuité).

Une prise en main aisée La principale préoccupation des opérateurs concernant la facilité d’utilisation, la série CA65xx recèle une panoplie de fonctionnalités et d’accessoires. On trouve la possibilité d’aimanter les appareils sur une surface métallique pour libérer les deux mains de l’opérateur, une demandedesclients. Seul le modèle CA6522 ne pro- Chauvi n Ar n oux pose pas la béquille aimantée. « La non-nécessité d’appuyer au moins 1 s sur le bouton pour générer la tension de test (norme applicable en 2017) », ajoute David Guillot. Autres «astuces», la sonde

de commande déportée intègre un dispositif lumineux pour éclairer le point de mesure, et les testeurs disposent chacun d’une fonction « multimètre », d’une mémorisation de 300 mesures (CA6524) ou 1 300 mesures (CA6526, CA6532 et CA6534), de modes de test manuels, verrouillés,à durée programmée et ratios PI/DAR, d’une classe de sécurité de 600 V CAT IV

Destiné aux applications industrielles, le testeur d’isolement et de continuité CA6526 de Chauvin Arnoux regroupe un ensemble de fonctionnalités (multiples afficheurs, indicateur lumineux de test…) et d’accessoires permettant de faciliter son utilisation.

(et non plus 300V CAT III),d’une sacoche tour du cou, d’une perche de continuité, de pinces crocodiles isolées pour les télécoms, etc. Le modèle CA6526, lui,

signale le dépassement de seuils via un indicateur lumineux (bouton en face avant, vert ou rouge) et d’une alarme sonore qui peut être désactivée dans un milieu bruyant. « Nous avons également ajouté différents afficheurs numériques (afficheurs 4 000 points principal et secondaire,bargraphes logarithmique) en lieu et place du traditionnel bargraphe. Ce qui permet désormais à l’utilisateur de visualiser la tension réellement générée, le courant de fuite, les timers, etc. sur un écran couleur rétroéclairé désormais bleu », indique David Guillot. Enfin, en plus d’une aide (schémas de branchement, par exemple) à l’écran et d’une interface Bluetooth (CA6526, CA6532 et CA6534), le module Megohmmeter Transfer du logiciel Data View reconnaît automatiquement l’appareil lors de sa connexion au PC, et lance alors le menu correspondant. Ce dernier, présenté sous forme d’une arborescence,offre à l’utilisateur un accès direct aux données enregistrées dans l’appareil et à sa configuration. Cédric Lardière

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I NF ORMA T I QUE I ND U ST RI EL L E

L’Afficheur intelligent programmable prend vie H

Entre afficheur et automate programmable, l’Afficheur Intelligent Programmable de Clairitec adresse un nouveau marché en se positionnant comme mini automate programmable graphique.

C

lairitec, spécialiste des cartes IHM et des modules graphiques, a développé ce qu’il appelle un Afficheur intelligent programmable, un produit qui s’inscrit dans sa stratégie visant à proposer des solutions rapides à intégrer dans les équipements industriels. A mi-chemin entre un afficheur « intelligent » et un automate programmable, ce terminal Plug & Play est équipé d’un afficheur TFT

(3,5’’ QVGA, 4,3’’WQVGA, 5’’ WQVGA et 7’’ WVGA, selon les versions) avec dalle tactile intégrée (résistive ou capacitive, avec verre de protection personnalisable), d’une carte IHM Clairitec (GraphLight ou IronGraph selon la résolution d’écran) et d’une carte programmable embarquant l’application métier de l’industriel. Personnalisable selon les besoins de l’utilisateur, cette carte est capable de gérer

plusieurs entrées/sorties (4 relais, 4 entrées numériques, 4 entrées analogiques, 1 entrée capteur de température et 1 horodateur intégré). Elle peut toutefois être remplacée par la carte d’application métier du client. Le tout est intégré dans un boîtier IP65 et CEM (normes industrielles). « Cet Afficheur intelligent programmable répond non seulement aux besoins actuels du monde industriel en proposant un module

d’affichage évolué, mais il adresse aussi un nouveau marché en se positionnant comme mini automate programmable graphique.Il permet de ne plus dépendre de langages spécifiques aux automates et de réaliser des économies de temps, et se différencie des automates déjà sur le marché grâce à la solution Clairitec qui permet de créer des IHM graphiques tactiles de haute qualité en toute simplicité »,indique-ton chez Clairitec. Pascal Coutance

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Actualités I NST RU MENT A T I ON D E PROC ESS

Des débitmètres à effet Vortex «intelligents» font toute la différence H

Sierra Instruments a développé une nouvelle série InnovoMass qui intègre des fonctions d’analyse supplémentaires et une plus grande ouverture en termes de connectivité.

L

’américain Sierra Instruments, fabricant de solutions de mesure et de contrôle de débit, et représenté en France par Control Mareg, vient de dévoiler la série de débitmètres à effet Vortex InnovaMass 240i et InnovaMass 241i. Le fabricant positionne ces deux modèles pour, notamment,

lui Guillaume Ravery, gérant de Control Mareg. Que ce soit avec la version en ligne InnovaMass 240i, disponible en diamètre nominal de DN25 à DN200, ou avec la version à insertion InnovaMass 241i, la nouvelle série permet de mesurer au maximum cinq paramètres de process avec une seule connexion, à savoir le débit

Photos : Sierra Instruments

Sierra Instruments a fait évoluer sa série de débitmètres à effet Vortex InnovaMass 240, en dotant les modèles en ligne 240i et à insertion 241i de nouveaux capteur et algorithmes.

la gestion énergétique des flux dans les applications de la vapeur, de l’air comprimé, du gaz naturel et de l’eau. « Les InnovaMass 240i et 241i remplacent et complètent par le haut l’offre de Sierra Instruments. Si la série InnovaMass 240 existait déjà, la nouvelle gamme intègre désormais des fonctions d’analyse supplémentaires et une plus grande ouverture en termes de connectivité », résume quant à

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m a s s i q u e, l e d é b i t volumétrique, la densité, la pression et la température.A cela vient s’ajouter la combinaison du système d’exploitation Raptor II et du logiciel robuste Smart Interface Portal (SIP). C’est le système d’exploitation Raptor II qui exécute les fonctionnalités DialA-Fluid (*), Dial-A-Pipe (*) (respectivement, la sélection du type de fluide à mesurer et du diamètre de la conduite directement sur site, sans réétalonnage en laboratoire), FloPro et qMix (création de mélanges liquides et gazeux spécifiques à mesurer depuis le débitmètre). « FloPro est un algorithme de calcul intégrant la transition entre flux turbulents et laminaires donnant une bien meilleure précision, particulièrement pour les faibles débits (nombre de Reynolds entre 2 000 et 4 000) », explique Guillaume Ravery.

Une justesse de 0,7 % de la lecture La combinaison du système d’exploitation Raptor II et du logiciel SIP assure ainsi un accès rapide à la configuration et la validation sur le terrain, ce qui permet d’atteindre une justesse de 0,7% de la lecture (en ligne) ou 1 % (à insertion) sur une rangeabilité nominale de 30:1 (débit volumétrique d’un liquide), pour des étendues de mesure de 0,5 à 971m3/h (eau). Les utilisateurs peuvent désormais prendre rapidement des dé-

cisions éclairées concernant leur consommation en énergies, les aidant à faire de la gestion globale de l’énergie une réalité pour leur entreprise, affirme Sierra Instruments. « Le fait d’être le plus précis possible apporte un gain économique significatif, lorsque l’on travaille avec des matières premières. Même si cela a un coût, le prix n’est pas du même ordre de grandeur que celui d’un débitmètre à effet Coriolis », ajoute Guillaume Ravery. A l’instar de leurs prédécesseurs, les modèles InnovaMass 240i et 241i révèlent un ensemble d’autres caractéristiques et «astuces» qui, mises bout à bout, font gagner un temps considérable aux industriels. Il s’agit entre autres de l’utilitaire de calibration et de réglage fin ValidCal via l’interface Smart Interface Portal (SIP), d’une mise à jour du firmware sur site sans démontage, de la présence d’interfaces Hart, Modbus, Profibus DP, Foundation Fieldbus, RS-232, USB, d’agréments Atex, IECEx, cFMus… « La certification Atex garantit une installation en configuration antidéflagrant, le support des protocoles Modbus et Profibus rend les nouveaux débitmètres intégrables dans n’importe quelle installation industrielle,ce qui est maintenant devenu un prérequis d’une boucle de régulation », conclut Guillaume Ravery. Cédric Lardière (*) Les débitmètres massiques QuadraTherm 640i et 780i intègrent déjà cette fonction.

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Actualités VI SI ON I ND U ST RI EL L E

Configurer une application en quelques minutes H

ifm electronic développe maintenant des outils logiciels permettant de configurer très rapidement et sans formation une application de vision ou de maintenance préventive.

L

ifm electronic

Avec Smart Observer, ifm electronic développe désormais des logiciels qui permettent d’aller encore plus loin dans la simplicité de mise en œuvre d’applications de maintenance préventive conditionnelle pour la surveillance de l’état de systèmes ou le suivi de la consommation énergétique.

« Des applications telles que le contrôle de manques de contenants de type bouteilles avec bouchons, pots plastiques opaques en tous genres, boîtes de conserve, flacons, emballages carton etc. sont ainsi résolues avec cette application

ifm electronic

’allemand ifm electronic s’est fait une réputation dans les capteurs et autres produits économiques, et surtout très faciles à mettre en œuvre, à défaut d’être réellement Plug & Play, à l’image par exemple du transmetteur de pression analogique PG27 (voir Mesures n° 819 et n° 839). Ou encore comme le nouveau capteur de vision O3D312 et son exécutable présentés lors du salon Europack-Euromanut-CFIA qui s’est déroulé du 17 au 19 novembre 2015 à Lyon. Se présentant dans un boîtier en acier inoxydable compact

Les capteurs de vision O3D302 et O3D312 sont livrés avec Vision Assistant, un exécutable assurant le développement d’une application de complétude ou de dimensionnement en moins de 3 minutes.

(72 x 65 x 85 mm), ce capteur utilisant la technologie 3D du temps de vol (PMD) de la lumière permet de répondre aux besoins d’une application en moins de 3 minutes grâce à l’exécutable simple et convivial Vision Assistant.

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“Complétude” en quelques clics sans avoir à suivre de formation », insiste Frédéric Saint Jean, chef de produits chez ifm electronic France. Une seconde application est disponible pour le contrôle de dimensions d’objets. Et c’est d’ailleurs la différence avec la

caméra 3D haute résolution O3D303 introduite il y a moins d’un an: les utilisateurs doivent disposer des compétences nécessaires pour le développement des algorithmes, ou alors passer par des partenaires tiers. « L’O3D312 et son exécutable sont commercialisés à moins de 1 100 euros dans la version inox, et même à moins de 1 000 euros avec un boîtier en aluminium (O3D302) », ajoute Frédéric Saint Jean.

des alarmes.Cela peut parfois être compliqué à réaliser via un développement informatique », explique EdilAlvarez, chef de produits chez ifm electronic France. Smart Observer propose en effet une grande variété d’options d’analyse de la situation en liaison avec les scénarii d’alerte: l’indication de l’état actuel, l’affichage en parallèle de l’historique, les analyses de différents domaines temporels, la prise en compte de plusieurs valeurs Créer son tableau de process dans le même de suivi domaine temporel, la corréLe fabricant allemand ap- lation de plusieurs états, une plique la même stratégie au- gestion de favoris claire et delà du domaine de la vision structurée, la gestion des industrielle, à savoir la main- alarmes. Comme tout systenance préventive condi- tème de maintenance prétionnelle pour la surveillance ventive conditionnelle, le de l’état de systèmes et le logiciel développé par ifm suivi de la consommation electronic permet par ailleurs énergétique. « Notre nouveau un accès à toutes les données logiciel Smart Observer, qui se enregistrées, à toutes les anaprésente sous la forme d’une in- lyses et à tous messages terface HTML indépendante du d’alarme via Internet, quels navigateur Internet, permet à un que soient le lieu et l’instant. utilisateur de créer son propre Toutes les informations pertableau de suivi de production, de tinentes sur une fabrication process, de consommation d’éner- sont alors consultées d’une gie. En trois clics, il peut afficher, manière sûre. Cédric Lardière créer un historique et déterminer MESURES 881 - JANVIER 2016 - www.mesures.com


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Actualités A UT OMA T I SMES

Mitsubishi Electric fait travailler ses robots en harmonie avec l’Homme H

Le conglomérat japonais a développé une solution de sécurité optionnelle pour ses robots industriels de la série MELFA F. Cette technologie limite la vitesse, l’amplitude de mouvement et le couple du robot lorsque les capteurs de sécurité sont activés, permettant ainsi aux opérateurs de travailler sans risque à proximité du robot en mouvement.

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l’heure où le maître mot dans les environnements de production est «flexibilité», les opérateurs sont amenés à travailler de plus en plus à proximité des robots industriels, sans barrière de protection. Que ce soit sur une chaîne de production nécessitant l’intervention combi-

nieuse entre l’Homme et le robot et éviter ainsi tout accident, il est impératif d’intégrer une solution de sécurité efficace et fiable au niveau de la machine.Acteur important de la robotique industrielle, Mitsubishi Electric a ainsi développé une solution de sécurité optionnelle dédiée à ses robots de la série MELFA F.

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Trois fonctions de sécurité principales

La solution de sécurité MELFA SafePlus pour robots de la série F de Mitsubishi Electric est conforme aux normes EN ISO 10218-1 (robots industriels), EN ISO 13849-1 (sécurité des machines), EN62061/IEC61508 (sécurité de fonctionnement) et EN61800-5-2 (entraînements de puissance à vitesse variable).

née d’un opérateur et d’un robot, ou bien lorsque l’espace est compté, ou encore lors de l’intervention d’un opérateur dans la cellule de travail du robot sans que ce dernier ne stoppe sa tâche. Une configuration loin d’être naturelle pour tout salarié amené à travailler à côté d’un robot et qui aura toujours une certaine appréhension à se trouver à «portée de bras» d’une machine en mouvement. Pour assurer une collaboration harmo-

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Baptisée MELFA SafePlus, cette solution à base de capteurs de sécurité dote les contrôleurs de la série F de trois fonctions de sécurité principales. Tout d’abord, la fonction «contrôle de vitesse lente» limite la vitesse maximale du robot à moins de 250mm/s,lui permettant de continuer à travailler en toute sécurité même lorsque des opérateurs sont présents, par exemple pour charger et décharger du matériel. Cette fonctionnalité est agrémentée de la possibilité de définir deux zones distinctes dans lesquelles le robot fonctionnera à des vitesses limitées différentes, de telle sorte qu’il puisse adapter son mouvement le plus précisément possible en fonction de la proximité de l’opérateur. La fonction «contrôle d’amplitude limitée », quant à elle, empêche le robot de pénétrer dans la partie de la cellule de travail à laquelle

accède l’opérateur. Pour ce faire, le système MELFA SafePlus surveille la position de quatre points sur le bras du robot, afin qu’ils n’aillent pas au-delà d’un plan prédéfini lorsque le système de sécurité est activé. Enfin, la fonction « surveillance de couple» assure le contrôle de la vitesse et du mouvement du robot, afin que le couple estimé de ses articulations demeure en-dessous d’un niveau prédéterminé. Le couple des articulations de la machine est vérifié en temps réel et arrête immédiatement le fonctionnement du robot si la valeur dépasse le seuil préprogrammé. Ce contrôle garantit non seulement l’arrêt du robot en toute sécurité en cas de collision avec l’opérateur mais aussi la protection de l’équipement. Bien sûr, tous les robots de la série F sont également équipés des fonctions «absence sûre de couple» (safe torque off) et «arrêt sécurisé» (safe stop) qui assurent la coupure de l’alimentation du moteur et l’arrêt du robot si une erreur survient. Ce faisant, la quasi-totalité des risques de collision avec les dispositifs périphériques et les autres composants sont évités. Les nouvelles fonctionnalités de sécurité peuvent être déclenchées par des entrées de sécurité double canal et également intégrées dans un système contrôlé par un au-

tomate programmable de sécurité. Par ailleurs, que ce soit pour la partie matérielle ou la partie logicielle, la solution MELFA SafePlus pour robots de la série F est conforme aux normes de sécurité en vigueur, notamment les normes EN ISO 10218-1 (robots industriels),EN ISO 13849-1 (sécurité des machines), EN62061/IEC61508 (sécurité de fonctionnement) et EN61800-5-2 (entraînements de puissance à vitesse variable). La série F de Mitsubishi Electric comprend notamment les robots 6 axes de la gamme RV-F, disponibles avec des portées allant de 504 à 1 503 mm pour des charges utiles comprises entre 2 et 20kg, ainsi que les robots de la gamme Scara RH-F dont les modèles se caractérisent par des charges utiles s’échelonnant de 1 à 20kg avec une portée maximale de 1000mm. Compte tenu de ces caractéristiques, auxquelles il faut ajouter une vitesse élevée et une intégration aisée dans des systèmes de visualisation et de nombreux autres équipements, ces robots devraient trouver leur place dans les secteurs du levage, du positionnement et de l’assemblage, de l’automobile, du conditionnement, de l’agroalimentaire, etc. Pascal Coutance

MESURES 881 - JANVIER 2016 - www.mesures.com


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