İnsansız Hava Aracı Multikopter

Page 1

Mehmet KOCAMANOĞLU GEOMATICS YÖNETİM KURULU BAŞKANI

Levend ŞENYÜZ NEXSIS YÖNETİM KURULU BAŞKANI


* Giriş / Temsilcilikler

* Mobil Haritalama * El Tipi Lazer * İHA Genel Bakış * Diğer Ürünlerimiz / Hizmetlerimiz * Avantajlarımız / Hedeflerimiz 2/89


1996 yılında Kurulan Şirketimizde

45 Kişi Çalışmaktadır

ISO 9001 ve TSE Belgelerimiz vardır

Ankara Merkez, İzmir, Samsun Diyarbakır ve Tokat ‘ ta Ofislerimiz vardır

ASHTECH GPS Temsilciği

MAGELLAN El Tipi GPS Temsilciliği

SPECTRA PRECISION Temsilciliği

SATIŞ – KİRALAMA – PROJE HİZMETLERİ MÜHENDİSLİK DANIŞMANLIK

Teknik Servis, Teknik Destek ve ARGE


El Tipi Lazer Tarayıcıları

Sabit Lazer Tarayıcılar

Araç üzeri Lazer Tarayıcılar

Mobil Görüntüleme Sistemleri

İnsansız Hava Aracı

GNSS, GPS, Total Station, lazer metre, …


Farklı sensörlerden derlenmiş sistem aslında bir mobil fotogrametrik sistem olup Ölçü güzergahlarındaki köprü, yol, bina, çalışma sahası ve altyapı bilgilerine hızlı ve

eksiksiz ulaşmanızı sağlar. Elde edilen geo-referans görüntülerden 

Objelerin konumlarının elde edilmesine

Mesafe ve alan ölçümlerine

CBS mantığında tabakalar oluşturulmasına

Objelere fotoğraf / açıklama eklenmesine

3D modeller ile 360° panoramik video oluşturmanıza olanak sağlayan yüksek Teknoloji Bilişim Sistemidir. 5/89


Şehir / Bölge Yol ağı Sahipleri

Raylı Sistemler Yönetimi

Veri Toplama İşi Yapan Servis Sağlayıcılar

DSİ / Tarım İl Su hatları ve tarım alanları

Petrol ve Boru Hatları Yönetimini yapanlar

Elektrik Hatları İletimini sağlayan kurumlar

Orman Genel Müdürlüğü

Profesyonel Haritalama işleri ile uğraşanlar

İnşaat Kontrolörleri

Maden Alanı Yöneticileri

Belediyeler / Park Müdürlükleri

6/89


Belediye Uygulamaları  CBS ve Envanter toplama amaçlı her türlü uygulama altlığı için veri toplama  Ağaç, Çöp kovaları, Çöp tenekesi (Sayısı / Konumu uygun mu)  Yeşil Alan planlaması / Park envanteri / Yeşil alana dikilen bitki kontrolü  Bina Durumu (İmara uygun mu, kaçak kat / balkon / çıkıntı var mı)  Bina Cephe durumu / İnşaat Sınıfı / Binanın altındaki iş yeri sayısı  Kentsel Dönüşüm öncesi bina envanteri  Eski eser yapı / Boş alan / Otopark (alan/tip)  Trafik İşaretleri / Lambaları (Sayısı / Konumu Uygun mu)  Direk, Lamba, Trafo, Otobüs durağı (Sayısı, 7/89 Tipi)


Belediye Uygulamaları  Rögar (Sayısı, Tipi)  Asfalt / Toprak Yol (Km’si / Durumu)  Kaldırım (Var/Yok/Durumu/Genişliği)  Asfalt çizgisi (Var/Yok/Uygun/Değil)  Yol Şerit sayısı, Tek – Çift Yön / Yaya Geçidi / Üst Geçit Tespiti  Bakıma İhtiyaç Yol Durumu (Var / Yok / Yeni Asfalt / Yama)  Tabela (Vergi için metrekare hesabı)  360 derece panoramik resim çekme / 360 derece video oluşturma

8/89


Yol, Baraj, gölet, orman ve su havzaları boyunca araç üzeri CGV sistemimizle araç hızında görüntü alarak ham veriler elde ediyoruz.

Elde ettiğimiz ham verileri Veri Merkezimizde uygun yazılımlar ile Proses ederek işlenebilir hale getiriyoruz.

İşlenebilir hale gelen ham verimizi yine Veri Merkezimizdeki uzman personellerimizle görüntü işleme metotlarıyla kullanıcıya verileri vektörel ve akıllandırarak verileri teslim ediyoruz. 9/89


Yolların CGV ölçü aleti ile araç hızında CBS ve Etüt amaçlı veri toplanması, 3B koordinatlı görsel videosunun alınarak ofisten istenilen verinin sayısallaştırılması.

Orman veya Su havzasında bulunan ağaçların tipleri ve durumları, yollarının durumları ve tipleri, bilgilendirme tabelaları, Kurum ile ilgili görülebilen tüm envanterlerin çıkartımı.

Heyelan Bölgelerinin analizleri için 360° panoramik koordinatlı görsel veri.

Baraj ve Gölet sulama alanlarının haritalarının yapılması. İstendiğinde Coğrafi Mekansal Bilgi sistemi kurulması.

Her türlü kamulaştırma işlerinin ve arazi değerleme işlerinin yapılması.

Mobil Haritalama veya Lidar cihazı ile yolların, baraj, gölet vb. tesislere giden yollar, tesisler içi yollar CBS veya10/89 Etüt amaçlı görüntülü haritalarının çıkartılması



Devrim Niteliğindeki Yeni El Tipi ile Mobil Lazer Tarama

100Hz Tarayıcı ve 360º Görüş Alanıyla Hızlı, Doğru ve Yüksek Kalitede Tarama Saniyede 43.000 Tarama Noktası ile Haritalamanızı Sorunsuzca Yapabilme Arazi topoğrafya eğimi, ağaç çapı, ağaç yüksekliği, yapı modelleme vb. amaçlar için Orman Genel Müdürlüğünde kullanılabilir.

Aynı zamanda 4K video da çekildiği için ağaç tipleri de görülebilir, CBS amaçlı da görülebilir.


Yapı modelleme : Bina, tarihi eser, kültürel yapılar için modelleme ve kat planlarının çıkartılması Yer altı ölçmeciliği : Mağara, Maden ve Tüneller Ormancılık : Ormancılık kaynak yönetimi, ağaç sayımı, ağaç çapı ve yüksekliği hesaplama, arazi eğimi, mescere ve topoğrafya haritalama Hacim hesaplama : Toprak, maden, taş vb. büyük ve şekilsiz yığınların TKGM : Fotogrametrik binaların çıkmayan alt köşe noktalarının bütünlemesi Belediye : Ruhsata uygunluğunun kontrolü, park bahçe envanteri, imar barışı projeleri Arkeoloji, Kültür Turizm, Orman




 

  

Eski Eserlerin Panoramik Çekimi Sit Alanlarının Havadan Çekimi Arkeolojik Kazıların Belgelenmesi Turistik Yerlerin Rotalarının Belirlenmesi Sanal Gezinti Uygulanması ve Sunulması


Barajların ve risk altındaki

(metro yakını, deprem ve erozyon sahasında , kayan toprak kütlesi civarında) binaların, köprü veya viyadüklerin sürekli veya belli periyotlarla ölçülerek hareketlerinin takibi, risk oluşturabilecek hareketlerin anında ekrandan alarm şeklinde izlenmesi, verilen cep telefonlarına mesaj olarak gönderilmesi


• İnsan ihtiyaçlarına paralel olarak gelişen büyük mühendislik yapıları, kontrol altında tutuldukları sürece amaçlarına hizmet etmekle birlikte kontrol altında tutulmadıkları sürece de birer potansiyel tehlike oluşturmaktadırlar.

• Mühendislik yapılarına etkiyen iç ve dış kuvvetler nedeniyle yapıda zamanla oluşabilecek deformasyon ve deplasmanlar, insanların can ve mal güvenliğini tehlikeye sokabilecek bir noktaya gelebilir. Ölçme Teknikleri Kullanılarak Yapılarda Oluşabilecek Geometrik Değişimler İncelenmelidir! Yapı Sağlığı İzlenmesine Yönelik Ulusal Ölçme Sistemi Geliştirilmesi Projesi


EĞİM ÖLÇER

İVME ÖLÇER Yapı Titreşimleri

GNSS

Yapı Sağlığı İzlenmesine Yönelik Ulusal Ölçme Sistemi Geliştirilmesi Projesi


• Proje kapsamında eğim ölçer, ivme ölçer ve GNSS alıcısının entegre edildiği bir ölçme sistemi donanımı üretilmiştir. • Üretilen donanımdan alınan verilerin Analiz ve veritabanı sunucularına online aktarımı için yazılımlar geliştirilmiştir. • Üretilen prototip için performans testleri tamamlanmıştır. • Üretilen prototip ile jeodezik testler tamamlanmıştır. • Üretilen prototip ile sarsma tablası testleri tamamlanmıştır. • Analiz bölümü ile ilgili yazılım çalışmaları devam etmektedir.

Yapı Sağlığı İzlenmesine Yönelik Ulusal Ölçme Sistemi Geliştirilmesi Projesi


Öncelikle su kaynaklarının envanterinin konumları ile tespiti, Civarındaki kaçak yapılaşmanın tespiti,

Yapılaşmanın kaynaklara yakınlığı, Kirlilik için tehdit oluşturup oluşturmadıkları? Ölçümlerin 6 ay gibi belli periyotlarla yapılarak değişimlerin tespiti

1. döneme ait tespit ölçümleri

2. döneme ait tespit ölçümleri

2. dönemde tespit edilen yeni binaların arazide ölçülüp fotoğraflandırılması


Barajların güvenliğinin sağlanması ve su kütlesinin net olarak bilinmesi için belli periyotlarla batimetrik (derinlik) haritalarının yapılıp, derinlik değişimlerinin izlenmesi


2014 Yılında Yerli Malı MULTİKOPTER tipi İnsansız Hava Aracı üretimi amaçlı ARGE başlatıldı.

2015’ de Devlet destekli ilk ARGE başarı ile bitmiştir 2016 yılında satışlarına başlandı,

2017’ de Başbakanlık MİT Müsteşarlığı (3 adet)

2017’ de Savunma Sanayinden Müsteşarlığı (90 adet)

2018’ de Gümrükler Muhafaza Gn Md.’ den toplu sipariş alındı. (3 adet)

2018 Ekim ayında Devlet destekli ikinci ARGE başlamıştır.


İnsansız hava araçlarının (İHA) ve havadan görüntüleme teknolojilerinin

gelişimi ve birleşimi ile birçok alanda yeni kullanım olanağı doğmuştur.

Askeri, Güvenlik, Arama Kurtarma, Mühendislik, Belediye, Tarım, Orman, DSİ, OGM, Enerji bakım onarım bunlardan önemli olanlarıdır. 

Üniversite

Özel

Sektör

işbirliği

çerçevesinde

Gaziosmanpaşa

Üniversitesi Teknopark bünyesinde Devlet destekli Proje kapsamında 2014 yılında başlayan “

” ARGE’si

başarı ile tamamlanmış ve üretimler Organize Sanayi bölgesindeki tesislerimizde devam etmektedir. 

4 ayrı İHA pilotumuz ve Eğitimcimiz ile sertifikalı İHA-0 ve İHA-1

eğitimleri vermekteyiz (SHGM Onaylı).

24/89


Yerli olarak üretilen 6 farklı İHA modellimiz kullanıma hazır olup ARGE faaliyeti yeni modeller için devam etmektedir. 

Modellerimiz birçok yurt dışı emsallerine göre ; 

Havada daha fazla kalış süresi

Şiddetli Rüzgar dayanıklılığı

Kaliteli ve test edilmiş malzeme sayesinde uzun kullanım ömrü

Geliştirilmiş oto pilot yazılımı

Üzerindeki farklı stabilizasyon ve görüntüleme sistemleri

İhtiyaca göre gelişime açık ve geliştirilebilecek olması 25/89


İnsansız Hava araçları ile uygun kameralar kullanılarak

ortofoto harita, 3 boyutlu arazi modeli, arazi bitki deseni ve toprak verimlilik haritaları üretilebilir, 

15-60 dk arası uçuşlarla, 2-50 cm arası hassasiyetle 100-

1000 hektara kadar üretim yapılabilir, 

Kolay kullanım : Planlanan Uçuş rotası ile otomatik uçuş

Sis, pus ve bulut altından uçtuğu için operasyonel sıkıntı

yoktur 26/89


     

   

  

Halihazır Harita Üretimi Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü Maden Sahalarının / Taşocaklarının Ölçümü ve Kübaj hesabı Barajların Ölçümü Park Bahçelerin Ölçümü Baraj Havzaları Heyelan Takibi Ürün Rekolte Takibi RES ve HES alanları ölçümü Doğal Afetler Arkeolojik Çalışmalar Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb. 27/89


3 boyutlu Arazi Harita Görünümü

28/89


Vektör harita ile GeoTif haritanın üst üste karşılaştırılması (Denizli)

29/89


GCP Kontrol Noktaları Dağılımı (Denizli)

GCP: Ground Control Point Yer Kontrol Noktası 30/89


Konum Duyarlıkları ve Kontrol Noktasının Hassasiyeti

dd13 kontrol noktasının ortofoto harita üretimi ile gerçek değerleri arası konum farkı 5 cm’ i geçmemektedir

31/89


Ortofoto amaçlı İHA’ dan çekilen Hava Fotoğrafı

32/89


Dengeleme sonrasÄą hata elipsleri (Ankara)

33/89


34/89


Kalkış noktasından 1500 m yukarıdan uçuş planı  Bir uçuşta, 16 dk’ da 650 Hektar  1 GSD = 36 cm  Bir fotonun yerde kapladığı alan 2200 m x 1450 m

35/89


Kalkış noktasından 170 m yukarıdan uçuş planı  Bir uçuşta, 28 dk’ da 145 Hektar  1 GSD = 4.1 cm  Bir fotonun yerde kapladığı alan 250 m x 165 m

36/89


Ortofoto ve Nokta Bulutu Sonuç Ürün (Ankara)

37/89


İzmir Yeni Buca Mezarlık Sahası Ortofotosu

38/89


İHA ile Mermer Sahasının 3 Boyutlu Haritası

39/89


İHA ile Hızlı Tren Hattı Ortofotosu

40/89


İHA ile 2 Uçuşta 550 Hektar Harita Üretimi

41/89


İHA ile Harita Üretimi ve Hacim Hesabı

42/89


43/89


44/89


45/89


46/89


Ä°HA ile Kanal / Yol Ortofoto / 3 boyutlu Arazi modeli


48/89


Harita Hizmetlerinde Kullanım Alanları   

Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü Park ve Bahçelerdeki örtü tabakasının detaylandırılması ; 

 

   

Ağaç, çiçek, çim, bank, aydınlatma direkleri, parke envanterin görsel/sayısal çözümleri

Su ve Baraj Havzalarındaki çevre kirliliği ve kaçak yapılaşma takibi Yeni mahalle olan Köy yerleşim alanlarının haritalandırılması, ruhsat ve kaçak yapı takibi Çöp depolama alanlarının periyodik olarak ölçümü Çevre kirliliği takibi, dere ıslah projeleri, inşaat sahalarının izlenmesi Mezarlık bilgi sistemi için ölçümlerin havadan yapılması Şehir tanıtımı için Kültürel, turistik yapıların ve ören yerlerinin panoramik video çekimi Yeni imara açılacak ve yol çalışması yapılacak bölgenin planlama ve üretim amaçlı hızlı şekilde 3 boyutlu sayısal arazi modelinin üretilmesi Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb. 49/89


DSİ Genel Müd. Kullanım Alanları Su ve Baraj Havzalarındaki çevre kirliliği ve kaçak yapılaşma takibi  Taşkın alanlarının izlenmesi ve takibi  Havzalardaki Bitki örtüsü ve Sulama sahalarının çalışılması, kontrolü  Tanıtım için baraj, göl ile civardaki kültürel, turistik yerlerin panoramik video çekimi 

50/89


NDVI Kameralar ile çalışma 

Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) Normalize Edilmiş Vejetasyon Farklılık İndeksi: Tarımsal değerlendirme için canlı bitki örtüsü miktarının ölçümü.

Sağ resimdeki siyah ve Sol resimdeki kırmızı alan Çıplak toprak alanıdır. 51/89


NDVI Kameralar ile çalışma 

Eskiden uzaydan çalışılmış. Ama hava şartlarından kolay etkilenmiş ve bazen yanlış sonuçlar alınmıştır. Drone ile yakından, güncel ve hava şartlarından etkilenmeden özel kameralar ile daha hızlı yapılabilir. Bitki sağlığı durumlarının tespiti, yanlış sulama, aşırı sulama, yanlış gübreleme gibi zirai üreticilerin yerden tespit edilmesi çok zor veya mümkün olmayan durumlarda analiz yapılmasına izin vermektedir. Bitki üzerinde gözle görülemeyecek dalga boyundaki değişimlerin önceden analiz edilmesine olanak sağlar. 52/89


NDVI Kameralar ile çalışma

Left (healthy) and right (unhealthy) with NDVI reflectance VI algorithm. Courtesy of NASA. 53/89


NDVI Kameralar ile çalışma

Value Indication <0 Inanimate / dead material, e.g. roads, buildings, soil or dead plants 0 -> 0.33 Unhealthy plant material 0.33 -> 0.66 Healthy plant material -> 0.66 Very healthy plant material

Left (healthy) and right (unhealthy) with NDVI reflectance VI algorithm. Courtesy of NASA.

54/89


NDVI Kameralar ile çalışma

Havadan kuralına göre çekilen fotolar ile arazi topoğrafyası da dahil 3 boyutlu fotogrametik haritası da yapılabilir. Aynı zamanda NDVI haritaları çıkarılarak arazi ile ilgili daha kapsamlı analiz yapılması mümkün olmaktadır. 55/89


NDVI Kameralar ile çalışma 

Bitkilerde Stres Algılama ve Verim Tahminleri

56/89


NDVI Kameralar ile çalışma 

Bitkilerde Stres Algılama ve Verim Tahminleri

57/89


NDVI Kameralar ile çalışma

58/89


NDVI Kameralar ile çalışma

59/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Yangını erken teşhis için Sensör veya Termal kamera kullanımı  Yangın bombası ile yangına erken müdahale  Yük taşıyan cihazımız ile bir yerden bir yere acil sağlık malzemesi, telsiz, pil ve gıda taşıma  Yangın Kuleleri arasında kullanımı ile uzun menzil istihbarat (15 km x 2 = 30 km menzil) 

60/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Yangın topu ile yangına erken müdahale  https://www.youtube.com/watch?v=WhwQ63 sZ130&t=120s 

61/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları * Meydana gelen yangınlarda, yangın yerlerini tam olarak tespit edebilmek için uçuşlar yaparak, ekipleri yönlendirmek, yangına müdahale sürelerini kısaltıp yangın zararlarını en aza indirme,

* Yapılacak olan analizlerle, potansiyel yangın riski bulunan kritik bölge ve zamanlarda önleme uçuşu yapma,

* Meydana gelen yangınlarda, insanlar ve diğer canlıları tahliye edecek yol ve güzergahları tespit etme. 62/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları * Orman yangınlarında zarar gören alanları görüntüleyerek veya ağaç dikmeye elverişli arazi taraması yaparak haritasını oluşturma ve ağaçlandırma faaliyetlerini gerçekleştirme, * Orman Yangın Gözetleme Kulesi için yer tespiti.

63/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları

Orman içerisinde; * Kaçak Avlanma, * Kaçak Kesim,

* Kaçak Yapılaşma,

Jandarmadan Drone’lu Uyuşturucu Baskını

* Kaçak Ekim kontrolü.

64/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Arama-Kurtarma * Düşen hava araçları ve kaybolan insan tespiti.

65/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Diğer * Ormanda Biyolojik çeşitliliğin tespit edilmesi ve korunması gereken alanların belirlenmesi,

* Ormanlık ve ormansız alanların ayırımı (ağaç türü, ziraat alanı, iskan alanı, yollar vb.) * Baraj ve gölet havzalarının takibi, * Maden sahalarının kontrolü.

66/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Diğer * Amenajman/Mescere harita yapımı, * Hasta ve sağlıklı ağaçların tespiti, * Orman sınırlarının belirlenmesi, * Orman alanlarındaki değişimlerin gözlenmesi.

67/89


Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Erozyon Alanları

* Potansiyel erozyon alanlarının saptanması, haritalanması ve takip edilmesi.

68/89


Arazi ve Yol Eğimi, 3 boyutlu arazi modeli, Yol profillerinin hesabı Alan hesabı

69/89


Multikopter ile haritası yapılan saha için çalışılabilecekler • Doğal alan sınırlarındaki değişiklikler • Arazinin devamlılığının takibi • Tam kapsamda gözlemleme ve takip • Hasat sonrası akarsuların durumu ve gözlemlenmesi • Toprak kayması ve buna bağlı şev gözlemleri • Hava değişimlerinden ötürü oluşan toprak değişimlerinin izlenmesi • Vahşi yaşamın izlenmesi ve kaçak kesim ve yapıların takibi. Kerestecilikte orman tahribi veya çevrenin izlenmesi 70/89


- Belirlenen yerlere veya olay yerine arama kurtarma ekibinden önce ulaşma, tespit ve teşhis etme - Kaza bölgesine kurtarma ekibinden önce Acil ilk yardım ve yaşam destek malzemelerinin ulaştırılması - Kaza / Olay bölgesinden sinyal alınamayan durumlarda rota yüklenerek otomatik uçuş ile bölgede araştırma yapma - Yoğun trafikte veya zorlu arazide Hızlı Organ ve ilaç nakli

- Şehir ve kırsalda havadan toplumsal olayların takibi, kontrol ve teşhisi, suçlu tespit ve takibi, - Kaçakçılık ve uyuşturucu ekim alanlarının takip ve tespiti, - Sit alanlarının korunması, takip, kontrol ve tespiti, - Radar ile hız kontrolü,

71/89


72/89




75/89


76/89


77/89


78/89


4.3 Km’ den yakınlaştırma


*

Platform ; 

Karbon fiber gövde, fırçasız elektrik motoru, karbon pervane, lityum

polimer batarya, kamera stabilizasyon sistemi, yer istasyonu veya endüstriyel tablet üzerinden kontrol 

*

GPS, barometre, akselerometre, oto pilot, lidar

Donanım; 

Termal kamera, gece görüş kamerası, gündüz kamerası, kızılötesi

kamera, yakınlaştırma, obje takip özellikli kameralar 

Yakınlaştırma – odaklama özellikli kameralar (60x test edilmiştir) ile

hedeflere yaklaşım / takip ayarlanabilir. 

Kameralar ile çekilen fotoğraflar GPS ile koordinatlandırılmaktadır. 80/89


Sistem Konfigurasyonu (MİT)  Multikopter (Quad XL)  Zoom Kamera (18x) (30x ve 36x opsiyon)  Termal Kamera (640px)  Yer istasyonu  Kumanda  Uçuş Planlama yazılımı  Uçuş Telemetrisi  Görüntü aktarma sistemi  2 ad LiPo batarya, şarj cihazı,  IP65 Taşıma Çantası


Sistem Konfigurasyonu (SSM)  Multikopter (Quad XL)  Zoom Kamera (18x) (30x ve 36x opsiyon)  Termal Kamera (640px)  Yer istasyonu  Kumanda  Uçuş Planlama yazılımı  Uçuş Telemetrisi  Görüntü aktarma sistemi  2 ad LiPo batarya, şarj cihazı,  Taşıma Çantası


Quad XL Multikopter & Zoom Kamera


SAS KomandolarÄąndaki Modelimiz (A.Haber AjansÄą)


SAS KomandolarÄąndaki Modelimiz (A.Haber AjansÄą)


KULLANILAN MODÜL

AÇIKLAMA

RADIO FAILSAFE (Radyo frekans karışımı / Otomatik Eve Dön kaybolması) RTL (Kullanıcı talebi)

Otomatik Eve Dön

STBL

Otonom / Manuel Uçuş

CRCL

360 Derece Daire

WAYPOINT

Yol Güzergahı

ALTHOLD

Havada Sabit Yükseklikte Durma

LOITER

Sabit Bekleme

GVNL FLY

2.000 metreye kadar

UÇUŞ SÜRESİ (Modele bağlı maks.)

15-65 dk (90 dk hedef)

UÇUŞ KAPATMA (Modele bağlı maks)

40-400 hektar 86/89


Teknik yetenekleri

Açıklama

Minimum uçuş hızı

1 km/saat (veya havada asılı kalabilir)

Güvenli / Maksimum uçuş hızı

45-100 km/saat

Ortalama Faydalı Yükseklik

100-500 m

Maksimum Yükseklik

2.000 m (Test edilmiş)

Rüzgarda Uçuş Testi (Y6 modeli, GoPro ile)

65 km/saat (03.Şubat.2015 de Tokatta test edilmiştir)

Uçuş Menzili (Manuel)

5 km, (opsiyonel 15 km)

Uçuş Menzili (Otomatik)

20 km (opsiyonel 40 km)

Kalkış ve İniş

Otomatik / Manuel. Düşey

Tırmanma hızı

2.5 m/sn (ayarlanabilir)

Maksimum Tırmanma hızı

14 m/sn

Alçalma hızı

1.5 m/sn (ayarlanabilir) 87/89


Teknik yetenekleri

Açıklama

Motor tipi

Fırçasız elektrik motoru

Batarya Tipi

Lityum Polimer

Batarya Şarj Süresi

30 dk / 120 dk

Rüzgarda Güvenli Uçuş Hız Limiti

40 km/saat (65 km/saat test edilmiştir)

Standart Kamera

Full HD / 4K Video 12-50 MP Fotoğraf

Opsiyonel Kameralar

Yüksek Çözünürlüklü Kamera (.. 36 / 42Mp) Sony Nex7 / Nex5, Canon, GoPro, 18x, 30x, 36x, 60x Zoom kamera

Termal, Kızılötesi ve Multispectral Kamera Gece görüş, Lidar 88/89


GEO Serisi : * Geo V1 (İlk HexaCopter Ürünümüz) * Geo Quad XL (QuadCopter Her Amaç için) SSM Projesindeki Model 2.2 Kg boş ağırlık, 3 Kg taşıma kapasitesi, Yüksüz 50 dk uçuş

* Geo V3-X8 (OctoCopter) : Termal (Sıcaklık ölçebilen) ve GoPro Geo Y6-Haritacı (HexaCopter) TM Serisi : * TM ATMACA (HexaCopter) : Termal veya Zoom, 30 dk görev * TM Y6-V2 ZOOM (HexaCopter): Termal ve Zoom birlikte , 20 dk görev * TM X8 OctoCopter : Termal ve Zoom birlikte , 25 dk görev * TM Octo XXL (OctoCopter) – Devlet Destekli Proje ürünü

12.5 Kg boş ağırlık, 15 Kg taşıma kapasitesi, Yüksüz 35 dk uçuş Farklı amaçlara yapılabilmektedir

uygun,

özel

projelendirme

ve

üretim

tarafımızca


Geo V1 (Hexacopter) * *

Yüksüz uçuş süresi 25 dk Yük taşıma kapasitesi 1,5 kg

İlk Ürünümüz (2014 Yılı)


Quad V2 (Quadcopter) * *

Yüksüz uçuş süresi 40 dk Yük taşıma kapasitesi 2.5 kg

İkinci Ürünümüz (2015 Yılı) 45 km/saat rüzgarda uçabilme / Analog Sistem / Karda uçabilme


Quad XL-V1 (Quadcopter) * *

Yüksüz uçuş süresi 50 dk Yük taşıma kapasitesi 3 kg

yeni ürün

SSM’ ye Verilen Güncel Modelimiz 2017 Modelimiz

Hafif Yağmur/karda çalışabilme, 45 km/saat rüzgarda uçabilme


Quad XL-V2 (Quadcopter) * • •

Yüksüz uçuş süresi 50 dk Yük taşıma kapasitesi 3 kg Katlanabilir Kol (Daha küçük araç)

yeni ürün

GMGM’ ne Verilen 2018 Güncel Modelimiz

Hafif Yağmur/karda çalışabilme, 45 km/saat rüzgarda uçabilme


Kaşif (Quadcopter / 4K Video için) * *

Yüksüz uçuş süresi 25 dk Yük taşıma kapasitesi 1 kg

yeni ürün Hobi amaçlı cihazlara göre artımız; *Daha Uzun Süre Havada Kalması), *Yüksek Rüzgarda Uçabilmesi, *Daha Uzun Motor ve Pervane Ömrü, *Yedek Parça Temini, *Bakım-Onarım-Teknik Servis İmkanı, *Yerli Üretim, *Üst Modellere Güncelleme, *% 99 Güvenli Eve Dön ve Fail Safe.


Kaşif-Quad XL Karşılaştırması

Geo Kaşif Quad XL Daha ekonomik, Daha küçük, Savunma Sanayinde kendisini ispatlamış, Quad XL yazılımı.


Quad Kargo (Quadcopter)   

Yüksüz uçuş süresi 70 dk Yük taşıma kapasitesi 3 kg 3 Kg yük ile 35 dk görev süresi

yeni ürün

Yağmur/karda çalışabilme, 45 km/saat rüzgarda uçabilme


Y6 Haritacı (Hexacopter)  

Yüksüz uçuş süresi 35 dk Yük taşıma kapasitesi 1,5 kg

1 uçuşta 50-150 hektar harita üretimi.


V3-X8 (Octocopter) (Termal+GoPro aynı anda) Yüksüz uçuş süresi 45 dk Yük taşıma kapasitesi 5 kg

Gündüz Kamerası

Termal Kamerası

İki kamera ile aynı anda 20 dk havada görev yapma


Y6-V2 Zoom (Hexacopter)  

Yüksüz uçuş süresi 40 dk Yük taşıma kapasitesi 4 kg

60x Clear Zoom ve Termal Kamera Birlikte 20 dk Uçuş


Atmaca (Hexacopter)  

Yüksüz uçuş süresi 45 dk Yük taşıma kapasitesi 1 kg

Termal Kamera, 4K gündüz kamera, 10x Zoom kameradan biri ile 25-30 dk uçuş süreli en Hafif, En Ekonomik


OCTO XXL (Octocopter)  

Yüksüz uçuş süresi 35 dk Yük taşıma kapasitesi 15 kg


OCTO XXL (Quad tipi)  

Yüksüz uçuş süresi 60 dk Yük taşıma kapasitesi 9 kg


Kablolu DRONE ile uzun süre sabit uçuş Kablolu Drone ile kazanılan yetenekler;

* 100 m yükseklikten gece/gündüz (Termal + Kamera) keşif ve gözetleme, * 5 km yarıçapına kadar olan bölgede havadan takip kontrol, * Çift cihaz ile dönüşümlü olarak 24 Saat esasına göre havadan görüntü ve fotoğraf alma, * Alınan görüntü ve fotoğrafların gerçek zamanlı olarak Komuta Merkezine aktarılması, paylaşılması ve işlenmesi. * Karakol, Üs Bölgesi, Hd.Krk., Bl., Tb. Bölgelerine ilave olarak Gemilerde kullanım, * Trafik yoğunluğu ve sıkıntısı olan bölgelerin havadan takip ve denetimi,


Multikopter AİLESİ (2017)

X8

Octocopter Quadcopter

Hexacopter

Y6


  

 

 

Düşey inip kalkabildiği için kullanımı kolay, piste ve geniş müsait bir alana ihtiyaç duymaz, Rüzgarda mukavemeti emsal İHA’ lara göre daha iyi (50-70Km/saat), Uçuş süresi emsallerine göre daha uzundur (sıvı yakıtlılar hariç), Manevra kabiliyeti daha iyidir, hızlı şekilde alçalıp yükselebilir, geri dönebilir, sağa –sola keskin dönebilir, bazı modellerimiz ile saatte 100 km hıza anında ulaşılabilir, Hexacopter ve Octocopter modellerimizde bir motor kaybında bile havada göreve devam edebilir, 3 dk gibi kısa sürede hızlı şekilde göreve başlayabilme kabiliyeti, Gelişen motor ve bataryalar mevcut modele güncellenebilir, yeni tasarıma gerek duymaz, Havada sabit asılı kalıp sürekli görüntü gönderebilir, Kaza Kırım olasılığı daha azdır (3000 saate yakın uçuş süresinde birkaç kırım). 105/89


Satış Yapılan Referans Kurumlar                   

Tokat Valiliği İl Acil Afet Müdürlüğü Artvin Valiliği İl Jandarma Komutanlığı Nevşehir Valiliği İl Acil Afet Müdürlüğü Aksaray Valiliği İl Acil Afet Müdürlüğü Gaziantep Valiliği İl Emniyet Müdürlüğü İstanbul Büyükşehir Belediyesi İSKİ Genel Müdürlüğü Adapazarı Belediyesi İmar Müdürlüğü / Kaçak Yapılaşma Çorum İl Özel İdaresi (İmar ve Fen İşleri) DSİ Bölge Müdürlükleri : Erzurum ve Mardin Bölgeler Şanlıurfa Viranşehir İlçe Emniyet Müdürlüğü Mardin Dargeçit Jandarma Komutanlığı Harran Üniversitesi – Ziraat Fakültesi Konya Şeker (Torku)- Konya ENK Harita İnşaat Emlak – Antalya Utek Mühendislik – Ankara MTC Enerji Şirketi – Ankara Başbakanlık MİT Sinyal İstihbarat Başkanlığı Savunma Sanayi Müsteşarlığı (90 adet) Gümrük ve Ticaret Bakanlığı (3 adet, Teslim 2018-Ekim başında yapıldı) Gümrük ve Liman Kontrolü


107/89


GNSS –Uydu Konum Belirleme Cihazları  

En son Teknoloji Sabit GNSS İstasyonu Gezici GNSS Cihazları ve Kuruma özgü platform bağımsız yazılım geliştirme Herhangi bir CORS veya RTK Sabitten düzeltme almadan ÇALIŞABİLME Bu özellik GSM şebekesinin çekmediği yerlerde harita ekiplerine büyük kolaylık sağlayacaktır Herhangi bir sabite bağlanma veya GSM / radyo modem çekme zorunluluğu olmadığından zaman ve iş kaybının önüne geçer Amerikan Marka Spectra Precision (Trimble) GNSS ve Nikon Marka Total Stationların Türkiye Temsilcisiyiz.


 

  

30 yıllık Üretici firma tecrübesi Yeni Nesil ve Hızlı GNSS Alıcıları Sabit istasyon, Gezici GNSS, Gelişmiş ve alternatifli kontrol üniteleri, CBS cihazları Statik, RTK ve CORS uyumlu 1-2 cm hassasiyetli profesyonel GPS/GNSS cihazları 10 cm – 100 cm arası el tipi DGPS cihazları Son teknoloji, dayanıklı ve üstün performans Amerikan Spectra Precision Survey Pro arazi yazılımı ile gelişmiş özellikler, kullanım kolaylığı Spectra Precision Survey Office yazılımı (Proses/Raporlama/Dengeleme) Türkiye’nin ilk ve tek yerli CBS yazılımı MobilGIS ile cm, dm veya metre hassasiyette akıllı CBS veri toplama, anlık altlık harita çekme, araziden ofise anlık veri gönderme, güncelleme

camera

109/89


Total Station Modelleri  

 

Amerikan firmadan Japonya’da üretim Ergonomik, küçük yapı ve üstün performans Her hava koşulunda çalışabilme imkanı Standart veya Windows CE işletim sistemi seçenekleri Dokunmatik ekran veya klavyeli kullanım seçenekleri Reflektörlü, reflektörsüz veya robotik cihazlar 2D veya 3D arazi yol programı yazılımı Windows CE yazılım versiyonunda Total Station ve GNSS’de ortak kullanım.

110/89


Endüstriyel ve Dayanıklı Tablet GPS

A500 Serisi

F700 Serisi

5’’ Tablet/GPS

7’’ Tablet/GPS

8’’ ve 10‘’ Tabletler

L135 Serisi 10.1’’ Barkodlu Tablet / GPS

111/89


Endüstriyel ve Dayanıklı Tablet GPS 

 

  

Taiwan’ lı Üretici Mitac Firmasının Endüstriyel Tablet Ürünleri Doğru Navigasyon için yüksek hassasiyetli GPS İş emri ile görev takibi, anlık bilgi paylaşımı – 4G 5”, 7” ve 10.1” farklı ekran çözümleri Araç kullanımı için yüksek titreşime dayanıklı IP54/IP67 Su geçirmezlik 1m / 1.2m den düşmelere dayanıklı Sıvı geçirmez 10 saat batarya süresi Araç bağlantı aparatları, farklı cihazlara bağlantı

112/89


113/89


Magellan GPS Alıcılarının Temel Özellikleri 

Magellan El Tipi GPS Cihazlarının TÜRKİYE TEK YETKİLİ TEMSİLCİSİ Mescere ve Orman Kullanım Haritalarının Yüklenmesi Kurumdaki eski GPS ler yerine Mescere haritalı yenilerinin temin edilmesi

Yeni modellerde Mescere harita güncellemesi Android versiyonda Anlık Orman Haritalarının Altlık olarak kullanılması


Magellan GPS Alıcılarının Temel Özellikleri Dünyada İlk: - Noktaya Resim ve Ses İlişkilendirme - Taranmış Harita (Uydu görüntüsü, 25.000 lik harita) Yükleyebilme - Fotoğraf Çekebilme ve Ses Kaydedebilme - Koordinatlı fotoğraf çekme

Genel: -

Tamamen Su Geçirmez Kasa Windows Tabanlı Güçlü İşlemci Sayısal Yükseklik Modeli Desteği Kara ve Deniz Haritası Desteği Sayısal Telsiz ile İletişim

115/89


Magellan eXplorist 610 EL GPS

• • • • • • • • •

Haritalı Türkçe menülü GPS 3,2MP Kamera ve Multimedya özellikli, 3 eksenli elektronik pusula, Barometrik altimetre ile yükseklik / hava değişimi 3’’ Dokunmatik Transflektif Renkli Ekran, 4Gb Dahili / 32Gb’ a kadar kart Hafızası, Raster, Topo, Kara ve Deniz Harita desteği, Kullanıcı tarafından taranmış harita ve Google Earth görüntüsü yüklenebilme

116/89


Magellan GPS Alıcılarının üstünlükleri; • Sayısal yükseklik modeli desteği sayesinde Raster ve Vektör haritalar hem PC, hem GPS de 3Boyutlu kabartma harita şeklinde görünür. • Raster Harita yüklenebilme özelliği sayesinde, ister Google uydu görüntüsü ister Taranmış resim haritaları, standart olarak verilen programlar ile çok kolay yüklenebilir. • Eşsiz, hassas yükseklik modeli haritası sayesinde veri cihazda Topoğrafya olarak görülür, ve seçilen 2 veya daha fazla nokta arasında yükseklik profilinizi görebilirsiniz • Arazide kaydedilen noktaya, çekilen resim koordinatlı olarak eklenebilir ve sesli not oluşturulabilirsiniz. • GPS ile yapılan hareket, (gezi kaydı) otomatik olarak Magellan‘ a özgü detaylı gezi bilgileri halinde depolanır, Magellan Vantage Point PC programına aktarılabilir, daha sonra simülasyonu yapılıp hız, konum ve haritadaki konum izlenebilir. • Dizüstü PC'nize VP programı ve Deniz haritalarınızı yükleyip Chart Plotter gibi kullanabilirsiniz. 117/89


Magellan GPS masaĂźstĂź 3 boyutlu harita

118/89


Magellan Masaüstü Programında Cadde-Sokak harita görünümü

119/89


GPS, Tablet, Endüstriyel Cep Telefonu  Gelişen teknoloji ile 4 farklı özellik aynı anda bir sistemde bir araya getirildi.  EL Tipi GPS, Profesyonel GNSS’ lere Kontrol Ünitesi  Tablet, Bilgisayar (Android)  Dayanıklı, Kırılmaz, Su geçirmez Cep telefonu  Kullanıcı Takip cihazı  T.C. Emniyet Genel Müdürlüğü için 200 adet El Tipi GPS/Telefon ile birlikte geliştirilen YERLİ Yazılım kapsamında ; - Kurumun ihtiyacı olan yazılım geliştirildi, - Özel, Gizli, Güvenlik haritalarının yüklenmesi sağlandı, - Geliştirilen konfigurasyon ile döviz çıkışı engellenmiş ve ileride geliştirilmeye açık bir platform oluşturulmuştur  Kazanılan bu yetenek ile tüm kurumlara özgü çözümler üretilebilecektir.

120/89


Eğim Lazerleri Temel Kullanım Sahaları

Yeraltı Müteahhitlik İşleri (Boru ve Tünel Lazerleri) Genel Müteahhitlik Ve Makine Kontrol İşleri (Lazer Nivo veya Eğim Lazerleri)

İç Mekan Müteahhitlik İşleri (Çizgi ve Artı Lazerleri ile Lazermetreler)

121/89


Eğim Lazerleri Genel Müteahhitlik Uygulamaları

122/89


123/89


info@gpsturk.net www.geomaticsgroup.com TÜRKİYE 0312 238 2255

nexsis@kktcelltim.com www.e-nexsis.com KIBRIS 0533 881 3553 124/73


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.