.4
.
x dx u dt du acm dt F m F
F
I I
m
P ewton
d dt d dt
m u
F
dP dt
0,
P
L I
.
.
W
=f(t) =f(t) =f(t)
.
1 2
K
1
1
m u2 2 2
.
W=
m u2
1
L=
0,
W=F x K
ewton
dL dt
m u2 1 2
W
2
1 2 I
I
2
2 2
1
x=ut t 1 2 x=x0+u0t ± t 2 t =u0 CM S =uo2/2
2
I
2 1
=f(t)
t
u=u0
0t
0
t
=f(t)
·t
0
±
.
1 2
t2
=f(t)
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1
.4
,
,
,
.
.
ui
路Ri,
Ri
Ri.
:
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)
B
u
R 45
B
u
:
u
)
u
2R
R 2
B
u
,
u 2
B
2u .
u 0
i.
.
u :
u
u=u
u= 路R
.
ii.
iii.
u<u
: u=u0
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,
.
u< 路R,
u <0 :
u >u u> 路R, u=u0 - cmt
0
uA>0
-
t.
0+
:
t.
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,
,
ucm
:
.
2
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,
.
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)
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.
.
cm
, .
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a
a
cm
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a =2acm
a =acm+a
a =0
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a
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a
acm
:
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,
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(
2
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,
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t .
t
s
2
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, .
2 R, ,
.
. .
, .
.
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.
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: .
(
,
)
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(
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2
0t
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(
)
,
, .
. . .
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,
F
m
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cm
m m
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(
.
. .
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(2) : ,
.
,
.
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R
,
cm
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.
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. .
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, 4
.4
,
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,
.
max
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L,
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L
m
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,
r
:
u
.
,
. .
,
2.
L
: ,
(
.
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1.
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, . . ,
dL dt
.
dL dt
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,
L=L0 .
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.
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dL dt
t)
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,
. :
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L
L L
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L
,x
dL
,x
L
y
,
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,
2
)2
1
,
=L
,
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L
,
)2
.
,
.
.
:
=L
i.
1.
2
.
,
L
,
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L
,y
.
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L
,y
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2.
:
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1=(
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3.
6
.4
, :
.
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K
,
.
K
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2
,
:
1 I 2
2
.
-
. .
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( .E.E.)
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.
:
.
.
.
.
,
W
. .
.
.
,
. ,
.
.
. .
. .
, 7
.4
.
:
=U
+U
U
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U
.
1.
.
. ,
.
,
,
,
:
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F R
: :
mu 2 R
F R
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mg
mu 2 R
mu 2 R
mg
N
mu 2 R
N
mg
:
:
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0
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u
R
(
N
,
)
gR
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, .
w
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.
:
mu 2 . L
F R
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:
mu 2 F R
L .
0
:
T
.
T mg K
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mg
L
u
8
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mg
L
:
mu 2 mg
L
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u
0
umin
,
,
:
L
.
(
)
,
T,
.
u
gL
, min
u
w K
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m.
(
.
)
.
:
,
u
, min
u
0
9