.
,
,
.
Cardan,
,
.
.
,
), .
.
.
.
,
.
1999.
.
.
,
.
,
.
.
,
dL dt
.
(1)
(1)
0
L =
(2) .
,
:
1. ,
( ,
1) ,
. ,
. (
180ยบ)
Lo,
. .
.
,
,
.
Cardan,
,
.
.
,
), .
.
.
.
,
.
1999.
.
.
,
.
,
.
.
,
dL dt
.
(1)
(1)
0
L =
(2) .
,
:
1. ,
( ,
1) ,
. ,
. (
180ยบ)
Lo,
. .