Centre National de Prothèses et de Technologies Médicales de Tunis «Une architecture du mouvement»

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Ecole nationale d’architecture et d’urbanisme

Elaboré par : Nour El Houda Boutiti Encadrant: Dr. Kabil Fekih

Juin 2019

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Dédicaces Remerciements Résumé

Table des matières

Introduction ............................................................................................................. 9 Problématique ....................................................................................................... 12 Méthodologie ......................................................................................................... 13

Chapitre I: Les principales notions génératrices du sujet ............................... 14 A.La fuite des compétences en Tunisie, un « pillage » des cerveaux :....................... 16 a)

Les compétences concernées ........................................................................ 17

b)

Les causes et les conséquences de la fuite des cerveaux .............................. 18

c)

Nos compétences à l’étranger, un retour gagnant : ...................................... 19

d)

Synthèse ........................................................................................................ 20

B. La robotique: visage de la haute technologie ........................................................ 21 a)

La situation actuelle de la robotique ............................................................. 21 1)

De part le monde....................................................................................... 21

2)

En Tunisie ................................................................................................. 22

b)

La robotique médicale .................................................................................. 25 1)

c)

Les types d'interventions de la robotique dans la médecine ..................... 25 Synthèse ........................................................................................................ 26

C.Les prothèses robotisées du futur ...................................................................... 27 a)

La prothèse bionique intelligente ................................................................. 27

b)

Les types de prothèses bioniques.................................................................. 28

c)

La prothèse, une extension du corps humain ................................................ 30

d)

Synthèse ........................................................................................................ 31

D. Le Centre de Prothèses et de Technologies Médicales : une architecture du mouvement ..................................................................................................................... 32 a)

Le sens du mouvement en architecture......................................................... 32 6

b)

Les qualités spatiales: Entre confort médical et technologie ........................ 34

c)

Synthèse ........................................................................................................ 36

Conclusion du chapitre ............................................................................................ 37

Chapitre II: Références et inspirations architecturales: l'architecture au défi de la technologie médicale ................................................................................. 38 Introduction : ........................................................................................................... 39 A. Centre des sciences Otto Bock (Berlin, Allemagne) par Gnädinger Architekten . 40 a)

Présentation : ................................................................................................ 40

b)

« La forme est fonction » : ........................................................................... 41

c)

Organisation fonctionnelle et centralité :...................................................... 42

d)

Qualités spatiales .......................................................................................... 45

e)

Synthèse ........................................................................................................ 46

B. Laboratoire de Biomedicum / CF Møller Architects ............................................ 47 a)

Présentation .................................................................................................. 47

b)

Une ville dans la ville ................................................................................... 48

c)

Une interdisciplinarité fonctionnelle ............................................................ 50

d)

Une architecture de qualité ........................................................................... 53

e)

Synthèse ........................................................................................................ 55

C. Centre de Réadaptation physique de Djouba (Soudan du sud, 2008) .................... 56 a)

Situation et contexte : ................................................................................... 56

b)

Programme fonctionnel: ............................................................................... 56

c)

Espace collectif et espace privé : .................................................................. 58

d)

Synthèse : ...................................................................................................... 59

Conclusion du chapitre.............................................................................................. 60

Chapitre III : Le Centre Urbain Nord : Vers la concrétisation du projet architectural........................................................................................................ 61 Introduction : ........................................................................................................... 62 A. Le choix du site .................................................................................................... 63 B. Le terrain d’intervention : ..................................................................................... 65 7

C. Le parti architectural : .......................................................................................... 68 a)

Articulation des fonctions............................................................................. 68

b)

Articulation formelle : .................................................................................. 72

D. Aboutissement au projet et intégration au site ..................................................... 74 a)

Eléments graphiques : ................................................................................... 77

b)

Perspectives et ambiances du projet ............................................................. 79

Conclusion générale ................................................................................................ 81 Références bibliographiques..................................................................................... 82 Livres .................................................................................................................... 82 Mémoires ............................................................................................................... 82 PDF ...................................................................................................................... 82 Revues et magazines ................................................................................................ 82 Webographie .......................................................................................................... 83 Vidéos ................................................................................................................... 84 Table des figures ..................................................................................................... 85 Table des tableaux .................................................................................................. 91

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Introduction Dans le cadre de ce mémoire d’architecture, nous espérons trouver une réponse architecturale aux enjeux qui subviennent du manque de la culture robotique médicale en Tunisie, ce qui engendre une fuite des compétences vers l’étranger. Notre projet se présente sous le thème du projet prospectif pour la Tunisie de Demain. Le « Centre National de Prothèses et de Technologies Médicales », au Centre Urbain Nord, va mettre en valeur le rôle important de l’architecture en premier lieu, et de l’architecte ainsi que ses responsabilités en deuxième lieu, dans la production d’une architecture sensible et intelligente. Les architectes ont toujours su déconditionner le monde dans lequel nous vivons, et révéler l’évidence particulière des lieux.

Pour Alvaro Siza, l’architecte doit pouvoir être qualifié d’humaniste au sens où il cherche à servir avant tout les hommes pour lesquels ces bâtiments sont destinés.

En effet, selon Mies van der Rohe « L’architecture est la volonté de l’époque traduite dans l’espace ». Depuis ces deux derniers siècles, l’humanité a fait des pas énormes en ce qui a trait à l’innovation et aux progrès technologiques. Toute cette évolution a grandement servi à l’homme dans son ensemble et a aussi amélioré de façon considérable son niveau de vie. Penser à la ville aujourd’hui c’est aussi penser aux nouvelles technologies. Comment la culture architecturale peut-elle résister aux changements socio-économiques si elle n’intègre pas les évolutions mondiales?

Aujourd’hui, nous devons nous rendre compte que la puissance et la croissance économique viennent de ces technologies, et que le développement scientifique rapide vient d’une société de la connaissance et du savoir. Dans un avenir proche, la robotique occupera une place majeure dans notre quotidien. En effet, grâce ses progrès et à l’intelligence artificielle, ce secteur offre de nouveaux espoirs pour améliorer la qualité de vie des gens, y compris celle des handicapés. Le but est de permettre à ces personnes, et précisément les handicapés moteurs qui ont perdu le sens du mouvement quotidien, de retrouver un aspect fonctionnel ainsi qu’esthétique à l’aide de prothèses bioniques intelligentes. Les prothèses n’étaient, auparavant, que de pâles imitations du membre perdu mais les progrès, aujourd’hui, sont tels que l’on parle 9

de prothèses bioniques, une avancée qui ouvre de larges perspectives dans le traitement du handicap, allant jusqu’à l’augmentation des capacités humaines. Ces prothèses de mains et pieds ouvrent la voie vers de nouvelles recherches et expérimentations. A cet effet, ces recherches nécessitent un cadre spatial particulier et promettent de nouvelles conceptions et expressions architecturales exploitant ce progrès technologique. Le sens du mouvement change, ce qui ouvre de nouveaux horizons à d’autres expériences spatiales.

Malheureusement, le développement de la robotique en Tunisie reste timide. Selon Ibrahim Jlassi1, « seulement quelques sociétés qui en sont spécialisées, à savoir Enova Robotics et EPAC Technologies, malgré la croissance forte de ce système de par le monde ». Ceci s’ajoutant au manque d’espaces destinés à sensibiliser les jeunes afin de développer leurs capacité et créativité. Anis Sahbani, le fondateur d’Enova Robotics qui est la première startup africaine à fabriquer des robots de façon industrielle, a souligné: « la Tunisie dispose dans le domaine de la robotique d’un grand potentiel mal exploité », et citons ici l’exemple des lycéens qui ont honoré les couleurs de la Tunisie en remportant, à Washington, deux médailles l’une d’or et l’autre d’argent, lors de la compétition « Global Robotics Challenge » en juillet 2017.

En effet, depuis quelque temps, la Tunisie souffre du phénomène de “ fuite des cerveaux”. Après les ingénieurs, les médecins constituent le plus gros des contingents de ces nouveaux migrants.

Les meilleurs éléments choisissent de finir leurs études à l'étranger, 7% seulement choisissent de rentrer en Tunisie. Le manque d’espaces consacrés à la recherche et à l’innovation ne permet pas aux jeunes tunisiens de profiter de leurs compétences. Ils se dirigent donc vers les pays développés où leurs découvertes et inventions peuvent être valorisées.

C’est suite à cela que nous proposons, dans ce mémoire, un lieu de recherche et de fabrication de prothèses médicales qui va réunir des ingénieurs et des médecins dont les compétences pourront ouvrir de nouvelles perspectives dans ce domaine et mieux sensibiliser sur l’importance du mouvement dans notre vie. Nous avons jugé le Centre Urbain Nord comme étant le site le plus adéquat à cet effet, car ce lieu pourra répondre aux exigences fonctionnelles que nécessite un centre médical de recherche et de fabrication. Puis, à la suite d’une analyse de quelques références, nous avons dégagé les nécessités spatiales et architecturales de ce projet.

1

président du Club robotique de Menzel Temime

10

Notre centre intelligent, connecté et productif d’énergie, sera un progrès en matière de technologie, de social, d’économie, d’éducation et d’emploi. Notre objectif est de réunir nos compétences tout en créant l’espace convenable pour mener à bien ce projet. En effet, nous façonnons nos édifices et par la suite ce sont nos édifices qui nous façonnent, comme confirme le président Winston Churchill. D’ailleurs, d’après un article intitulé « Comment l’architecture influence notre pensée » dans la revue Cerveau & Psycho (2009) , le chercheur et médecin américain Jonas Salk était convaincu que l’environnement d’un bâtiment peut influer sur l’esprit, après avoir trouvé un vaccin en se promenant entre les colonnes et dans les jardins de la basilique Saint-François. Par suite, il s’associa à l’architecte Louis Kahn pour construire l’Institut Salk à La Jolla, près de San Diego en Californie. Il affirma que cela devait être un établissement de recherche capable de stimuler la créativité des scientifiques.

Pour mener à bien ce projet, le plan de développement va être structuré en trois grandes parties. Dans une première partie, nous allons poser les bases théoriques qui permettent de penser ces questions. Il s’agit de revenir sur les notions génératrices du sujet, s’approfondir sur les prothèses médicales, ainsi que définir le rôle de ce projet comme étant une architecture mettant en valeur la notion du mouvement. En seconde partie, nous allons présenter les références qui vont nous renseigner sur les choix méthodologiques et architecturaux utilisés, dont le Centre des sciences Otto Bock à Berlin, le Laboratoire de Biomedicum par CF Møller Architects et enfin le Centre de Réadaptation physique de Djouba par le CICR. La proposition d’une conception viendra en troisième partie, à travers laquelle nous tenterons de développer cette réflexion et de relever cette question architecturale par le choix du site et des idées maîtresses conduisant à la genèse du projet.

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Problématique « En s’adaptant non seulement aux mouvements intentionnels de la personne mais aussi aux actions intuitives, nous n’avons jamais été aussi près du moment où nous créeront des prothèses totalement intégrées à leur utilisateur », Jon Sigurdsson, PDG de l’entreprise Össur des prothèses médicales L’évolution de la technologie et de la robotique médicale de nos jours n’a guère de limites et les recherches sur les prothèses sont de plus en plus élaborées. Mais la Tunisie accuse un grand retard dans ce domaine. « La Tunisie perd ses compétences », une information qui fait froid dans le dos. Attirés par des rémunérations bien plus importantes et des moyens bien plus sophistiqués, 94.000 tunisiens ont quitté la Tunisie en six ans vers l'Europe, selon l’Organisation de coopération et de développement économiques (OCDE)2. À l’expression « fuite des cerveaux », Slim Khalbouss, ministre de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique (2018) préfère celle de « mobilité des compétences » et se demande: « Comment juguler ce phénomène face à l’attractivité des marchés de l’emploi internationaux ?»

Bien que la création et l'innovation se posent incontestablement comme des assises de la croissance économique, il y a malheureusement un désintérêt de la société civile et des autorités par rapport à la robotique et à la recherche technologique, un désintérêt que M. Khalbouss impute au manque d’expertise et d’encadrement ainsi qu’à l’absence d’une culture robotique.

Alors quel est le rôle de l’architecture face à ce problème?

Quels sont les types de programmes nécessaires pour la sensibilisation, la recherche et la fabrication de la prothèse bionique?

Quel est le rôle des nouvelles technologies dans le processus de conception et comment combiner architecture et technologie pour répondre aux besoins des différents usagers?

Ces questionnement nous guident vers une problématique principale que nous formulons comme suit : Quelles réponses architecturales et exigences spatiales pourraient avoir un centre spécialisé permettant d’aider à développer la culture robotique en Tunisie pour le bien du secteur médical?

2

cité par le journal "Al Chourouk" du 13 novembre 2017

12

Méthodologie Afin de répondre aux questions évoquées il est nécessaire de diviser notre étude en 3 parties; une approche théorique, une approche analytique et une approche conceptuelle. Tout d’abord, dans la partie théorique, on devra : -Aborder la mise en valeur du progrès de la robotique dans le domaine de la médecine à travers le monde.

-Etudier la situation de la robotique (puis la robotique médicale) en Tunisie et les conséquences de son absence (la fuite des cerveaux, etc) et pour cela il faut aller enquêter auprès de quelques sociétés comme Enova Robotics, Centre Baccouche et voir les avis des étudiants et des spécialistes sur ce sujet.

-Évoquer le besoin de sensibilisation des jeunes (les activités des clubs et de la société civile...)

-Évoquer le besoin des handicapés en prothèses et leur importance dans la société.

-Étudier les types de prothèses et l’importance de la nouvelle prothèse bionique et intelligente dans le développement du bien-être de l’humanité et leurs avantages pour les handicapés.

-Mieux comprendre le sens du mouvement dans l’architecture.

Ensuite, dans la partie analytique, on devra : -Étudier des exemples de projets similaires à l’étranger et saisir les différentes façons d’aborder ce thème tout en analysant les similitudes du programme spatio-fonctionnel. Pour cela, on considérera le Centre des sciences Otto Bock (Berlin, Allemagne) par Gnädinger Architekten qui est le leader mondial des technologies orthopédiques. Il a intégré la technologie médicale dans une conception vivante du bâtiment. Ensuite, le Laboratoire de Biomedicum par CF Møller Architects qui a pour concept la communication entre les différentes disciplines et qui vise à soutenir la collaboration et la recherche. Enfin, le Centre de Réadaptation physique de Djouba par le CICR qui va nous orienter vers une conception fonctionnelle des lieux.

Au final, nous finirons par la partie conceptuelle qui comportera le choix de la zone d’intervention du Centre Urbain Nord et son analyse qui va nous orienter ensuite vers les lignes de conception principales qui donneront au projet ses manières et ses matières.

13

Les notions génératrices du sujet

Chapitre I: Les principales notions génératrices du sujet

Figure 1 les notions génératrices du sujet

14

15

A. LA FUITE DES CERVEAUX

COMPETENCES EN TUNISIE, UN

« PILLAGE » DES

: La migration de tout type de personnel qualifié d’un pays en développement (PED) vers un pays développé est un phénomène auquel seront appliqués les concepts de “fuite des cerveaux” (brain drain) ou “d’exode des cerveaux” ou d’“exode de compétences”. La migration de scientifiques et d’ingénieurs entre des pays de niveaux différents de développement a été longtemps un sujet crucial et un problème non résolu.

Figure 2: schéma abstrait d’un cerveau

https://www.freepik.com/home

Figure 3: schéma abstrait d’un cerveau

Aujourd’hui, dans une économie basée sur la connaissance et la technologie, le sujet a gagné en importance. En effet, l’émigration de personnes hautement qualifiées des pays en développement vers les pays développés a augmenté depuis deux décennies. La croissance des flux de professionnels qualifiés des pays en développement s’accompagne de nouvelles opportunités de travail. Le départ de ces hauts potentiels est moins à considérer comme une perte que comme un gain pour la Tunisie.

Selon

un

rapport

de

l’Organisation de coopération et de développement économiques (OCDE) de novembre 2017, 95 000 Tunisiens ont choisi, depuis la chute du régime de Ben Ali, en 2011, de faire leur vie ailleurs, dont 84 % en Europe.

Figure 4:La fuite des cerveaux

16

a) Les compétences concernées Il s’agit principalement de diplômés de haut niveau tentés par des perspectives d’avenir plus prometteuses que celles que leur propose la Tunisie. Jeunes et moins jeunes, parmi eux, des médecins, des juges, des professeurs universitaires, des chercheurs et des scientifiques, mais aussi des hommes et des femmes d'affaires qui, après leurs études en Tunisie, choisissent de s'envoler vers les pays développés, où des opportunités, plus intéressantes, les attendent.

Figure 5: Les compétences concernées par la fuite des cerveaux

Après les ingénieurs, les médecins constituent le plus gros des contingents de ces nouveaux migrants. Nezih Zghal, secrétaire général de l’Ordre national des médecins, tire la sonnette d’alarme sur l’exode des praticiens. En effet, il atteste que « la part de jeunes médecins à s’être exilés est passée de 9 % en 2012 à 45 % en 2017. Le mouvement s’est accéléré à partir de 2014. Et concerne désormais des médecins expérimentés». De nouveaux chiffres sur la fuite des cerveaux donnent froid au dos : 72% des migrants tunisiens qualifiés sont des ingénieurs et 13% sont titulaires d’un master. Ils seraient, d’ici peu, entre 200 et 300 médecins spécialistes et plus de 1 500 ingénieurs à quitter le pays, principalement pour la France, l’Allemagne ou le Canada.

Figure 6 Le profil des spécialistes expatriés déclarés en 2018

17

b) Les causes et les conséquences de la fuite des cerveaux -les motifs de départ : Selon l’Association des Tunisiens des grandes écoles (Atuge), un départ sur trois est motivé par la situation du pays et par une dégradation de la confiance. D’autre part, la Tunisie présente un autre point faible. C'est le budget consacré aux centres de recherche et qui ne permet pas aux jeunes tunisiens d'appliquer leurs compétences. En effet, selon une étude faite en 2018 sur les motifs de départ, 48% disent que c’est pour étudier tandis que 34 % partent à l’étranger pour trouver des opportunités professionnelles.

Figure 7: les motifs de départ (2018)

-Les effets de la fuite des cerveaux tunisiens sur l’économie tunisienne : Le président de la Chambre nationale SS2I « Infotica », Imed El Abed, a indiqué que chaque année, la fuite des cerveaux coûte à des milliards de dinars. Selon la CNUCED, les pays africains dépensent 4 milliards de dollars par an pour compenser le départ de ses personnels qualifiés. En effet, la perte des compétences implique des dégâts monstrueux sur le plan budgétaire que la Tunisie consacre à chaque étudiant: entre 5 et 10 mille dinars, selon la branche d'études. Une perte qui se compte donc en milliards de dinars du budget investi dans l'éducation. Il a ajouté qu’une stratégie nationale devrait être mise en place pour attirer ces compétences de nouveau, et les réintégrer en les employant en Tunisie.

Figure 8: Le pays s’interrogeant sur la fuite des cerveaux

18

Figure 9: La Tunisie qui saigne de ses compétences

c) Nos compétences à l’étranger, un retour gagnant : « Pour être de nouveau attrayant pour les siens, le pays doit avancer, porter une vision ambitieuse qui générerait de la confiance et susciterait une dynamique positive » Anys Fatnassi3.

Mohamed Trabelsi, ministre des Affaires sociales, reconnaît que «les compétences peuvent devenir un pont entre la Tunisie et les pays où elles résident. Ces experts peuvent représenter leur pays à l’étranger et contribuer à l’économie nationale». Car les Tunisiens expatriés restent attachés à leur pays et attendent des conditions favorables pour envisager un retour. Selon une étude de l’Atuge4, 38 % d’entre eux souhaiteraient rentrer pour entreprendre et 54 % pour contribuer à l’évolution du pays. La fuite des cerveaux crée un manque provisoire de compétences, mais celui qui part dix ans peut, avec l’expertise acquise, faire gagner cent ans à son retour », souligne Mohamed Belarbi5. Il serait donc important de soulever certaines interrogations: quand ils partent, que doit-on faire pour qu'ils reviennent ? C'est dans ce contexte

Fondateur de l’association Harrouss, The Smart Migrant (« le migrant intelligent ») L’Association des Tunisiens des grandes écoles 5 Coordinateur national de projets pour l’Organisation internationale du travail (OIT) 3 4

19

que Mohamed Ammari, responsable de logiciel de l'offshore met l'accent sur ce point. Il souligne que si la situation en Tunisie s'améliore, si l'Etat offre un climat favorable où il fait bon vivre, la situation sera autre.

d) Synthèse On ne dispose pas assez de ressources minières ni naturelles sur lesquelles on peut compter. Tout ce qu’on a c’est « la matière grise » comme l’appelait le président Bourguiba.

Pour cela, prévoir le cadre adéquat pour que nos compétences puissent s’épanouir est une priorité.

Quelle serait donc la solution qui pourrait aider à retenir nos compétenses qui ont le plus tendance à fuir vers l’étranger, et particulièrement les ingénieurs et les médecins?

20

B. LA ROBOTIQUE: VISAGE DE LA HAUTE TECHNOLOGIE Les développements de la technologie numérique et de la robotique sont en train de suivre une évolution exponentielle. En effet,

la

robotique

et

l’intelligence artificielle recèlent le

potentiel

transformer

immense de

de

nombreux

aspects de notre vie. Des films comme

« Ex_Machina »

et

« Ghost In The Shell » ont Figure 10: Robotique et IA

également attiré l’attention du public, soulevant des questions

sur l’éventuelle supériorité des robots et de l’intelligence artificielle. En outre, ils n’ont pas seulement pénétré le monde industriel, ils sont aussi entrain de pénétrer notre vie quotidienne et notre culture, et certains d’entre eux participent au renouvellement de la vision que nous avons de nous-même.

a) La situation actuelle de la robotique 1) De part le monde L’innovation dans la robotique est concentrée dans un petit nombre de pays et de pôles généralement situés à proximité d’éminentes universités, comme Boston aux États-Unis d’Amérique, Osaka au Japon et Shanghai en Chine. Ces pôles prospèrent grâce à l’interface entre la recherche publique et la recherche privée, les entreprises se chargeant de commercialiser des innovations mises au point en partie grâce à la recherche fondamentale

menée

dans

les

établissements universitaires et autres organismes de recherche publics.

Figure 11: Robot intelligent

21

La plupart des innovations et des nouvelles entreprises liées à la robotique proviennent de pays à revenu élevé, à l’exception de la Chine qui héberge quelques-unes des entreprises à plus forte croissance. L’écosystème de l’innovation en robotique est très dynamique. Il fait appel à un réseau de plus en plus large de spécialistes, d’institutions de recherche et d’entreprises technologiques, ainsi qu’au savoir-faire de tout un éventail de spécialités pour de produire des inventions révolutionnaires tirant parti des derniers développements dans la science des matériaux etc.

2) En Tunisie “Le développement de la robotique en Tunisie reste timide avec seulement deux sociétés qui en sont spécialisées, à savoir Enova Robotics et EPAC Technologies, malgré la croissance forte de ce système de par le monde”, regrette Ibrahim Jlassi, président du Club robotique de Menzel Temime.

Enova Robotics est le seul fabriquant de robots intelligents en Afrique. Dans le monde, les concurrents directs se comptent sur les doigts d'une main. Enova a déjà été distinguée à plusieurs reprises en 2017. En effet, elle a eu une médaille d’or au Salon international des inventions de Genève, la plus grande manifestation du genre, une autre médaille d’or avec félicitation du jury au Salon international des inventions du Moyen-Orient et une médaille d’or de l’Organisation mondiale de la propriété intellectuelle. La start-up est déjà listée parmi les 17 plus importants constructeurs dans le monde, selon le dernier rapport sur le marché de la robotique, publié par le site de référence MarketDesk. Enova Robotics se prépare à franchir le cap de l’industrialisation par la grande porte.

L’une des raisons pour lesquelles cette entreprise est totalement orientée vers l’export c’est, selon son président, l’indifférence des autorités tunisiennes face à ses demandes répétitives de venir explorer ses réalisations contrairement à ses clients étrangers qui manifestent un réel intérêt à la moindre innovation. L’une de ses ambitions est d’aider les jeunes passionnés à travailler dans la robotique.

22

l'intérêt des étudiants pour la robotique “La jeunesse tunisienne aime beaucoup la robotique, on le voit dans les clubs de chaque école d’ingénieur mais beaucoup sont des autodidactes et manquent d’encadrement”, Sahbeni.

On remarque de plus en plus la passion des jeunes de nos jours par la culture robotique.

Prenons l’exemple des étudiants de l’INSAT. En effet, la robotique y constitue depuis longtemps un axe important. Plusieurs entités de recherches et de Clubs sont profondément impliquées dans la constitution des robots. Prenons l’exemple de TuniRobots qui est une compétition

nationale

qui

se

déroule

annuellement à l’INSAT. Cet évènement est organisé par des étudiants bénévoles et motivés de l’institut afin d’agencer une journée destinée à tous les passionnés de la robotique provenant de différentes facultés et écoles d’ingénieurs tunisiennes ainsi qu’aux amateurs venant pour la découverte.

Figure 12: Tunirobots

La formation dispensée aux élèves-ingénieurs de l’INSAT leur permet aujourd’hui de concevoir des robots capables de rivaliser avec les meilleures conceptions à l’échelle nationale et internationale.

Exemples d'exploits des jeunes en robotique L’association First Skills Club a remporté deux médailles or et argent à la première édition des jeux olympiques de robotique First Global Challenge 2017. Suite à cela, Nizar Bouguila, PDG de Tunisie Télécom a déclaré dans une interview de Réalité Online : « Grâce à des jeunes comme vous, la Tunisie a su remporter deux médailles dans une pareille compétition internationale. Vous êtes un exemple et une fierté pour nous tous et pour l’ensemble des tunisiens». Il a ensuite rajouté : « Nous souhaitons voir l’initiative First Skills Club, lancée initialement à Sfax, se généraliser dans un avenir proche à l’ensemble des gouvernorats du pays et nous souhaitons voir également la victoire dans les yeux des enfants des différentes 23

régions du pays et non uniquement d’une seule région. Il faut encourager ce genre de Clubs dont l’objectif est de renforcer l’expertise et les compétences en matière de nouvelles technologies, pour une Tunisie innovante et ouverte sur l’économie numérique mondiale ».

Cette réussite, lors de cet événement phare, montre l’ouverture de la Tunisie sur l’économie numérique, la création, l’innovation et l’entrepreneuriat, elle annonce aussi un avenir prometteur en robotique pour la Tunisie

Un manque d’encadrement et de sensibilisation Ibrahim Jlassi, président du Club robotique de Menzel Temime, a épinglé le désintérêt de la société civile par rapport à ce sujet. Un désintérêt qu’il impute au manque d’expertise et d’encadrement. En effet, ce qui manque c’est l’intérêt porté à la robotique dans le milieu universitaire, avec des clubs actifs dans ce domaine qui organisent régulièrement des formations, des ateliers et des événements nationaux visant à stimuler l’esprit de compétition et à attirer les jeunes vers ce domaine.

Les jeunes doivent comprendre l’importance de la technologie de la robotique dans le monde d’aujourd’hui en stimulant leur imagination et leur créativité en les encourageant à explorer, éprouver et s’exprimer à travers des programmes interactifs.Ces clubs de robotique visent à cultiver l’esprit d’entrepreneuriat en encourageant les jeunes à convertir leurs idées en projets réels et en promouvant les projets start-up dans cette filiaire.

Figure 13: Clubs de robotique

24

b) La robotique médicale le rôle des robots en médecine est celui d’une aide à la pratique médicale. Celle-ci consiste en la prise en charge du patient en vue de l’établissement d’un diagnostic, pour un traitement adéquat médical, chirurgical ou de réadaptation fonctionnelle et sociale.

1) Les types d'interventions de la robotique dans la médecine •

La robotique d’assistance chirurgicale La chirurgie robotique : son application constitue une

avancée technologique majeure. Elle permet de réaliser différents types d’interventions chirurgicales en reproduisant les étapes d’une intervention classique mais de manière moins invasive et donc moins traumatisante pour le patient.

Figure 14 : La chirurgie robotique

Les capsules endoscopiques robotisées : elles sont miniaturisées et capable d’explorer les conduits intestinaux, les artères ou les veines pour aider le chirurgien dans son diagnostic.

Figure 15 : La capsule endoscopiques robotisée

•

Les robots d’assistance à personnes dépendantes Qu'il s'agisse de robots compagnons, de prothèses robotisées ou de robots de service,

ces robots auront désormais une part de responsabilité dans le bien-être des malades. Ils seront là pour les assister et les aider à mieux vivre leurs maux.

Les prothèses robotisées : elles permettent à des personnes qui ont perdu le bras d’utiliser un bras robotique pour le remplacer.

Figure 16 : La prothèses robotisée

25

Les exosquelettes : elles pourraient permettre à des personnes incapables de marcher de recouvrir cette capacité (ou, dans un autre domaine, aux travailleurs et aux militaires pour décupler leurs forces).

Figure 17: L’exosquelette

Les chaises roulantes : elles sont aussi l’objet de recherches importantes qui visent à en faire des véhicules semi-autonomes facilement contrôlables par la personne et dont la morphologie peut évoluer en fonction du contexte (exemple la chaise qui permet à une personne d’avoir une hauteur « position debout » et qui maintient l’équilibre automatiquement).

Figure 18: La chaises roulante

Les robots interactifs sociaux : ils sont de formes animaloïdes ou anthropoïdes et sont l’objet de recherches dans le cadre du diagnostic et de la thérapie de problèmes développementaux chez certains enfants (comme l’autisme), ainsi que dans le cadre de la stimulation cognitive de personnes âgées, notamment atteintes de la maladie d’Alzheimer. Pour chacune de ces familles de robots et des applications associées pour la santé, des défis se posent.

Figure 19 : le robot interactif

c) Synthèse Aujourd’hui, la robotisation tient une place fondamentale dans notre existence et plus particulièrement en médecine. Elle se développe, se modernise et se perfectionne au grand bénéfice de cette dernière. Parmis les robots qui servent à des fins médicaux, on trouve ceux qui remplacent un organe du corps par des prothèses, en paliant les déficiences cérébrales, motrices et sensorielles.

26

C. LES PROTHESES ROBOTISEES DU FUTUR Aujourd'hui, prothétique

a

la

science

considérablement

évolué, on assiste à une réelle révolution des prothèses et des méthodes

d'appareillage.

Les

personnes amputées ou ayant perdu un membre peuvent se voir proposer des

solutions

issues

de

la

biomimétique. II existe donc des prothèses, faisant office de bras. de Figure 20: Main robotisée

jambes qui viennent se greffer sur le corps et qui redonnent de la mobilité aux amputées. Hugh Herr, directeur

de recherche au Massachusetts Institute of Technology, a lui-même perdu ses deux jambes, lors d'une escalade en montagne, à l'âge de 17 ans. Après son hospitalisation et ne voulant pas se contenter des prothèses qui lui ont été posées, il réalise ses propres prothèses pour l'escalade.

Depuis, il propose aussi d'autres membres bioniques robotisés aux personnes invalides. Une avancée qui démontre que nous allons de l'homme réparé vers l'homme augmenté. « C'est un des enjeux d'avenir de la robotique », ajoute Catherine Simon6 qui défend "une robotique qui offre une vie meilleure aux hommes".

a) La prothèse bionique intelligente Qu’est-ce que la bionique ?

Le mot anglais « bionic » a été construit à partir du mot « biology » et « electronic ».

Le bionique est la réalisation technologique de systèmes basés sur une étude biologique. On prend modèle de systèmes naturels

6

Une femme qui a contribué à l’essor de la robotique en France

27

La prothèse bionique se différencie de la prothèse passive par son procédé robotique qui permet d’agir en répondant aux intentions de la personne amputée.

Figure 21: Usage de la main bionique

b) Les types de prothèses bioniques La prothèse

prothèse ne

peut

myoélectrique: pas

bouger

les

Cette doigts

séparément, elle a seulement la fonctionnalité d’une pince: elle peut saisir des objets. On appelle ceci une prothèse myoélectrique à cause du signal électrique minime qui s’échappe lors de la contraction du muscle captées par des électrodes.

Figure 22: Prothèse myoélectrique de l’avant-bras gauche

La prothèse hydraulique: Le second type de prothèse est la prothèse hydraulique, elle fonctionne sur le même principe qu’une prothèse myoélectrique, seulement elle utilise des coussinets remplis d’un liquide hydraulique, au niveau des articulations, ainsi qu’une pompe.

Le processeur est protégé dans un étui.

La prothèse hydraulique permet un mouvement séparé de chaque doigt (ce que la prothèse

myoélectrique

ne

permet pas), elle est aussi plus silencieuse et fluide dans le mouvement.

Figure 23: Schéma légendé d’une prothèse hydraulique

28

La prothèse neuroélectrique : elle est la plus

évoluée.

Elle

nécessite

une

opération

chirurgicale de ré-innervation des nerfs encore actifs du bras dans la zone pectorale.

Les électrodes captent le message nerveux directement, qui est donc au niveau du thorax. Puis le message nerveux est envoyé vers une puce d’une grande capacité.

Figure 24: Prothèse neuroélectrique du bras gauche

Elle analyse des centaines de messages et les convertit en une vingtaine de mouvements différents

(mouvements

de chaque

doigt

séparé). Le moteur fait ensuite appliquer le mouvement

demandé

aux

membres

prothétiques. La prothèse neuroélectrique peut donc effectuer plusieurs mouvements en même temps et de manière plus rapide que les prothèses citées au-dessus.

Figure 25: Schéma explicatif du fonctionnement d’une prothèse neuroélectrique

La prothèse électronique: elle n’est pas une neuro-prothèse (elle ne fonctionne pas avec le message nerveux).Elle est principalement faite pour remplacer les membres inférieurs, car elle s’adapte bien à la marche. Ce type de prothèses reproduit le mouvement du membre perdu grâce à une intelligence artificielle ou par des systèmes de motorisation. Ces deux derniers vont analyser la marche du porteur et la reproduire pour optimiser la vie quotidienne du patient.

Figure 26: : Hugh Herr (ingénieur et biophysicien) et ses prothèses de jambes électroniques

29

c) La prothèse, une extension du corps humain La prothèse est une aide la plupart du temps indispensable à la réinsertion socio professionnelle du patient amputé, répondant à ses besoins psychologiques et fonctionnels.

S’il est devenu possible de contrôler son nouveau membre artificiel par la pensée, ressentir la forme ou la texture de l’objet touché est tout aussi important, afin de moduler la force avec laquelle on le saisit. Pour celà, des chercheurs ont créé une peau artificielle dotée du sens du toucher.

Figure 27: le sens du toucher grâce à une peau artificielle

Quand les prothèses allient esthétique et sport, on admire des personnes comme Aimee Mullins. L'athlète handisport, amputée des deux jambes à l'âge d'un an, a battu les records du monde du 100m, du 200m et du saut en longueur au jeux Paralympiques de 1998 à l'aide des derniers perfectionnements

des

jambes

artificielles.

Aujourd'hui la jeune femme fière de ses nouvelles jambes, annonce même dans une interview qu'elle préfère avoir ses prothèses que de vraies jambes.

C’est pour cette raison que les utilisateurs de prothèses sont les premiers bénéficiaires de l'ingéniosité des inventeurs, qui leur offrent plus d'indépendance et une vie plus active.

Figure 28: Les sportif portant des prothèses se mains et pieds

30

d) Synthèse Les prothèses n’étaient, auparavant, que de pâles imitations du membre perdu, mais aujourd'hui, l’homme peut les contrôler comme si ses prothèses étaient des membres organiques. Le corps reprend le contrôle. Mais aussi, le plus important c’est la perception des sensations. En effet pour permettre une totale équivalence entre le membre réel et le bras artificiel, il est nécessaire de restituer le sens du toucher et du mouvement chez le patient. Cette technologie médicale va contribuer au développement de plusieurs disciplines qui, de nos jours, sont recherchées par nos jeunes compétences passionnées d’innovation et de fiction, ouvrant de nouvelles perspectives vers un avenir prospère.

Figure 29: Membre artificiel

31

Figure 30:Mouvement et corps humain

D. LE CENTRE DE PROTHESES ET DE TECHNOLOGIES MEDICALES : UNE ARCHITECTURE DU MOUVEMENT a) Le sens du mouvement en architecture Le sens du mouvement, selon Alain Berthoz7, dans une interview pour la Revue EP.S n°268 (1997, p9), est « la coopération de tous ces capteurs ou plutôt l'interprétation que le cerveau fait de leurs messages en fonction des buts qu'il donne à son action ». Il implique donc aussi la connaissance de la direction du corps et du mouvement dans l’espace. Chaque mouvement est lié à une action qui a un but. Il a une signification, un « sens », il peut aussi, même inconsciemment exprimer des émotions ou déguiser des intentions.

En parlant de son livre « Le sens du mouvement » (1997, p13), il évoque que « les architectes sont des criminels, ils ne construisent plus que des fichiers géants, ils induisent la tristesse et la monotonie, ils ne connaissent que l'angle droit. Ils ont oublié le plaisir du mouvement, du geste merveilleux de la main qui caresse une vieille rampe d'escalier, qui suit les volutes et les rythmes, les courbes délicates et les rondeurs sensuelles d'un beau bâtiment ».

Il estime que le cerveau aime les rythmes et que le sport est plaisir parce qu'il est jeu contre les forces naturelles que le cerveau apprend à capter, à utiliser. Il rajoute ainsi: « De même lorsqu'il regarde un immeuble, un objet, une personne, le cerveau aime à retrouver ce jeu contre et avec la nature »

7

ingénieur, neurophysiologiste, professeur au Collège de France, membre de l'Académie des sciences et de l'Académie des technologies, auteur de plusieurs ouvrages de référence, notamment Le Sens du mouvement 2001.

Il a consacré sa vie à l'étude du mouvement et du cerveau.

32

Berthoz et Roland Recht critiquent aussi dans leur livre « Les espaces de l’homme » les formes que proposent les architectes d’aujourd’hui. Ils attestent : « En privant l’observateur de formes visuelles courbes, ils privent l’observateur de la capacité de reconstruire le mouvement dans son cerveau ». Dans ce livre, ils nous montrent toute l’importance des images dans la construction des concepts et des pensées et nous font pénétrer au coeur des techniques utilisant tous les matériaux sensoriels afin de développer la “capacité à imaginer” au sein des espaces intérieurs.

Selon Berthoz, marcher c’est aller quelque part et donc organiser des trajectoires dans l’espace. De même pour l’architecture,

ses

lignes

et

ses

articulations dessinent des mouvements dans l’espace et suggèrent des intentions.

On comprend aussi que le mouvement en architecture est né d’un espace flexible et dynamique à travers une variation de courbures selon un sens. D’ailleurs, n’oublions pas que cette architecture doit être vivante en prenant en considération le mouvement de l'air et la dispersion de la lumière naturelle durant la journée.

Figure 31: La trajectoire de l’homme squelette

La chronophotographie est une technique photographique ancienne qui peut nous aider dans le développement du processus de conception du projet en se basant sur l'idée de mouvement.

Figure 32: Chronophotographie

33

b) Les qualités spatiales: Entre confort médical et technologie Fischer et Dodeler, enseignants chercheurs en psychologie sociale dans des universités françaises évoquent dans leur ouvrage, Psychologie de la santé et environnement (2009), la notion de « la conception des ambiances ». Ils attestent8 qu’il est possible de concevoir les espaces de vie qui favorisent la créativité, l’attention et la vigilance, ou la relaxation et la convivialité. D’ailleurs, Alain Vaguet, spécialiste de la géographie de la santé, affirme aussi que l’environnement d’un bâtiment peut influer sur l’esprit. Un établissement de recherche doit être capable de stimuler la créativité des scientifiques et un bâtiment de santé doit apporter le bien-être aux patients. En effet, selon Gessler9, le soin et le lieu sont inséparables.

Ces approches ci-dessous permettent aux architectes d’établir les principes de conception d’un établissement de santé répondant aux exigences des usagers: -Donner une attention particulière en matière d’accessibilité -Accorder une place importante à la lumière naturelle - prévoir un accès direct physiquement ou visuellement, aux environnements naturels -Donner aux patients la possibilité de contrôler leur environnement par l’intermédiaire de dispositifs technologiques avec l’utilisation de la domotique mais aussi avec du mobilier adapté à leur handicap.

-Favoriser les interactions sociales grâce à des espaces communs avec des espaces salons au cœur des services, des espaces d’activités etc.

-Apporter un sentiment de bien-être et de sécurité.

-Protéger l’intimité du patient et apporter du soutien social.

8

Depuis un article intitulé « Comment l’architecture influence notre pensée » dans la revue Cerveau & Psycho, 2009, n° 33, p. 30 9 l'inventeur du concept de paysage thérapeutique

34

La technologie au service du mouvement : Grâce aux dernières technologies disponibles en matière de réalité augmentée et d’intelligence artificielle, il est maintenent possible de simuler le réel au sein d’environnements virtuels. D’ailleurs, la réalité virtuelle est aussi utilisée pour aider les patients paralysés des membres inférieurs, mais appareillés d’exosquelettes, à reconstruire des sensations de marche plus naturelles dont la sensation du pied qui se pose sur le sol et de la jambe qui s’allonge. Ces dispositifs incluent des stimulus visuels et sont capables de reproduire le sens du toucher ou du déplacement corporel. En stimulant le cerveau des paralysés ou en leur apprenant à contrôler un avatar par la simple pensée, ils leur « remettait en mémoire » le sens de la marche, et leur permettait de recréer une connexion avec leur corps.

Voici quelques dispositifs technologiques innovants qui se basent sur l’espace virtuel. Ces dispositifs vont accentuer la notion du mouvement chez les patients et sensibiliser les visiteurs à l’importance des gestes quotidiens :

Figure 33: Le Tapis Virtuel servant à étudier les déficits de la marche(M.Zaoui, A.Berthoz)

Les invités créent eux-mêmes l'œuvre d'art à travers une expérience sensorielle de l'impact du comportement, des mouvements et des interactions sur l'environnement physique

Figure 34: Projection tridimentionnelle du mouvement

35

Toucher le textile à des endroits clés déclenche des animations permettant de jouer à travers la structure du jeu sensorielPLAYSCAPE | le prototype stretchANIMATE .

Figure 35 : La surface sensorielle

Figure 36: Une façade interactive, projet de Frederic Eyl, 2005

c) Synthèse

Une architecture du mouvement est une architecture qui imite les mouvements du corps humain. En effet, elle exprime des sensations et déguise des intentions car chaque geste est chargé de significations. Elle implique ainsi la connaissance du corps et du mouvement dans l'espace. Notre projet imitera donc le mouvement du corps humain en jouant sur les dimensions physiques et sensuelles de l’espace (couleur, luminance, texture, profondeur) et en variant les formes architecturales en rendant le bâtiment un lieu de vie dynamique qui permettra au visiteur d’expérimenter différentes sensations.

36

CONCLUSION DU CHAPITRE

37

Chapitre II: Références et inspirations architecturales: l'architecture au défi de la technologie médicale

https://i.pinimg.com/originals/59/ba/83/59ba836450afeedf55d3800f0caace49.jpg

Figure 37: Otto bock

38

INTRODUCTION :

39

A. CENTRE DES SCIENCES OTTO BOCK (BERLIN, ALLEMAGNE) PAR GNÄDINGER ARCHITEKTEN

Figure 38: Otto Bock

a) Présentation : Otto Bock est le leader

mondial

technologies médicales.

des

orthopédiques Utilisant

des

installations médiatiques à la pointe de la technologie, les expositions présentent les produits et les conceptions les plus innovants dans ce domaine

en

pleine

croissance.

Figure 39: : Plan schématique de la situation du projet

Il se situe au centre de la capitale allemande et se dresse sur six étages totalisant 1 300 mètres carrés. L'approche de conception de Gnädinger est une étape courageuse dans le cadre de la politique de conception publique rigide de Berlin, qui préconise des géométries régulières et l'utilisation de la pierre et du verre.

Figure 40: Vue du bâtiment

40

b) « La forme est fonction » : "La forme, c'est la fonction": cette formule représente l'entreprise de technologie médicale Ottobock elle-même (par exemple, les prothèses contrôlées par microprocesseur)

Figure 41: Détail de la façade

Figure 42: Les formes des muscles qui épousent la façade

La structure squelettique arrondie en béton armé est entourée d'une façade en aluminium blanc brillant, qui s'enroule autour de tout le bâtiment sous la forme de rubans. Les rubans de façade sont modelés sur le modèle des fibres musculaires humaines et, précisément ici, ils se rattachent à la formule "la forme est fonction". Des panneaux de façade abstraits en aluminium blanc amorphe enveloppent de manière dynamique les sols avec des lignes convexes et concaves, convergentes et divergentes.

Le langage architectural dynamique associé à des points d'éclairage LED contrôlés par ordinateur intégrés à la façade met littéralement le bâtiment en mouvement. Nous concluons alors que le mouvement et la mobilité sont le sujet de cette structure dynamique qui introduit la logique de saisie humaine dans l'image.

Figure 43: Des images en points lumineux sur la façade

41

c) Organisation fonctionnelle et centralitĂŠ :

Figure 44: organiation fonctionnelle

42

Figure 45: Coupe schématique sur le projet

Les domaines fonctionnels sont situés autour d’un noyau central de développement et de technologie. À l'intérieur du bâtiment, sur trois étages, une exposition sur les thèmes du mouvement et de la mobilité est présentée dans les médias. La marche et la préhension, caractéristiques principales de l’évolution humaine, sont au centre de la visite. Dans les autres étages supérieurs, il existe des salles de séminaires et de conférences louables ainsi qu’une pratique orthopédique et des espaces de consultation entre patients, médecins, thérapeutes et techniciens en orthopédie sont aménagées. De ce fait, on remarque un maximum de flexibilité, ce qui favorise les interactions entre les différentes fonctions.

Figure 46: Les espaces d’expositions interactifs

43

Figure 47: les salles de sĂŠminaires et de confĂŠrences

Figure 48: Organnigramme fonctionnel

44

d) Qualités spatiales La

conception

architecturale

du

centre

OttoBock

vise

à

associer harmonieusement technologie de pointe et nature. Ceci à l’aide d’écrans de télévision intégrés et des expositions qui permettent de faire l'expérience de "marcher" et de "saisir" de ses propres mains et pieds, ce qui sensibilise les visiteurs à l'importance des mouvements quotidiens. Ils peuvent ainsi grâce à une table lumineuse voir quels muscles du bras se contractent sous la peau pour certains mouvements.

Figure 49: Les espaces d’expositions interactifs

À l’aide de nombreux modules d’exposition interactifs et installations d’affichage, le visiteur se voit confier une nouvelle image de l’être humain de manière esthétique, vivante et mouvementée. Dans un fauteuil roulant, il peut réaliser un parcours virtuel ou bien ressentir sur un tapis roulant ce que l'affaiblissement des muscles des jambes signifie avec l’âge, ou bien la perte du sens de l’équilibre. On remarque aussi une alimentation optimale en lumière du jour pour tous les espaces de travail et de vie. On explique ainsi ce que la technique médicale peut apprendre de la nature.

45

e) Synthèse Ce "cube dynamique" représente une individualité authentique par rapport à son entourage. En effet, il a intégré l'esthétique très développée du design industriel aux exigences de la technologie médicale dans une conception complète et vivante et ceci par la reproduction de processus et de structures biologiques complexes, à savoir les fibres musculaires, à l'aide de techniques de fabrication numériques. Ce qui signifie que pour les produits Otto Bock, High Tech et la nature doivent être harmonieux. Il a aussi représenté le profil du client et de son expertise dans une conception architecturale fonctionnelle et prononcée.

Finalement, ce que nous retenons de cette référence c’est l’usage du principe "la forme est fonction" en utilisant un langage architectural dynamique qui s’inspire de l’anatomie et de la mobilité humaine et en introduisant la logique de sa saisie dans l'image.

Nous allons également nous inspirer des expositions présentées sur les thèmes du mouvement pour enrichir notre pavillon public d’exposition ainsi que de la séparation entre parcours public et parcours privé pour une meilleure flexibilité dans la distribution des fonctions.

.

46

B. LABORATOIRE DE BIOMEDICUM / CF MØLLER ARCHITECTS

Figure 50: Façade du Biomedicum

a) Présentation

Le bâtiment, conçu par CF Møller Architects, est un nouveau bâtiment de laboratoire pour la recherche moderne de l'institut Karolinska Suède,

de

l'une

Stockholm, des

au

principales

universités de médecine du monde.

Figure 51: Vue en perspective du bâtiment

Selon Mårten Leringe, partenaire et architecte chez CF Møller Architects, c’est « Un point de convergence unique pour la recherche interdisciplinaire et la collaboration ». En effet, l'installation de près de 700 000 pieds carrés sur un terrain de 65 000 m², sur 11 étages, comportera des espaces de laboratoires et de bureaux flexibles destinés à catalyser la collaboration entre les divers environnements de recherche et d'étude.

Figure 52: Vue intérieure

47

b) Une ville dans la ville

Figure 53: Le projet dans son site

Le bâtiment, situé dans le parc du campus, fait entrer le parc dans ses murs. Avec un atrium recouvert de verre, l'espace extérieur du campus continue à travers le bâtiment, renforçant ainsi les propriétés sociales du campus vert, favorisant le partage des connaissances et une approche interdisciplinaire.

« Les bâtiments dans le parc »

« Le parc dans le bâtiment »

Figure 54: Une ville dans la ville

48

Figure 55: La centralité et l’échange interdisciplinaire

Figure 56: La division en 4 et l’ouverture vers la ville

La géométrie du bâtiment est divisée en 4 unités s’ouvrant à la ville et la rendant une géométrie urbaine. Il comprend quatre bâtiments reliés et des laboratoires construits autour de cet atrium de huit étages entouré d'une façade transparente à double coque.

La

géométrie

urbaine

du

Biomedicum

crée

une

communauté interne et permet une coopération libre entre les unités scientifiques et le campus environnant. L'installation de recherche est directement connectée à BioClinicum, une installation de recherche clinique de l'hôpital universitaire de Karolinska.

Figure 57: La liaison avec le BioClinicum

Le toit de l'atrium, qui unit les volumes, est un plafond suspendu avec de grandes lanternes en forme de dôme laissant entrer la lumière du jour.

Figure 58: Le toit de l’atrium

49

c) Une interdisciplinarité fonctionnelle Le rez-de-chaussée du Biomedicum, transparent, offre un accès à l'atrium. Un café, des salles de conférence et un espace d'exposition public y sont aménagés, d’où il forme de nouvelles connexions à travers le parc et ouvre l’institut Karolinska à la ville et à l’hôpital universitaire prévu Figure 59: L’atrium

Rikard Becker, directeur des bâtiments à l’Institut Karolinska déclare qu’« Il a été conçu pour développer et soutenir des rencontres créatives et la collaboration entre chercheurs et différentes institutions ».

Figure 60: Plan RDC

50

Le Biomedicum contient non seulement des laboratoires de recherche et des salles de réunion mais aussi un espace interstitiel de collaboration qui relie les quatre unités jusqu’aux étages supérieurs et permet d’établir une connexion

entres

les

différents

laboratoires.

Figure 61:Plan d’étage

Les sections A, B, C et D seront réparties sur 11 étages. Chaque étage du bâtiment aura une hauteur de 3,9 m, tandis que les laboratoires auront une hauteur de plafond de 2,7 m

Figure 62: Représentation spatiale

. Ce bâtiment pourra accueillir jusqu'à 1600 chercheurs et autres personnels. Chaque zone aura une superficie totale allant de 800 m² à 1000 m².

51

Les activités de recherche :

Le bâtiment sera utilisé pour mener des activités scientifiques de plusieurs disciplines et des recherches croisées sous un même toit. Il sera occupé par cinq départements de l’Institut Karolinska: biologie cellulaire et moléculaire, biochimie médicale, biophysique, microbiologie, biologie tumorale et cellulaire, neuroscience, physiologie et pharmacologie.

Figure 63: Les activités de recherche et de collaboration

La structure de l’installation sera ouverte, ce qui encouragera le travail en groupe. Ces laboratoires renforceront la collaboration entre les chercheurs pour partager l’équipement, les espaces de travail et les fonctions de support, y compris le stockage et les services. Il comportera également des laboratoires fermés et du matériel spécialisé pour effectuer des recherches spécifiques.

Figure 64:Pluridisciplinarité

52

d) Une architecture de qualité « Alors que l'accent mis sur la durabilité a été renforcé, nous cherchons à maintenir simultanément l'accent sur l'architecture, permettant aux personnes de se rencontrer dans un environnement stimulant, ce qui améliore l'effet du bâtiment et finalement le bien-être de ses utilisateurs », déclare le concepteur.

Figure 65: Ambiance architecturale de l’atrium

53

Figure 66: Interaction des usagers

54

Caractéristiques de durabilité de Biomedicum Les espaces de bureaux du bâtiment seront ventilés à l'aide d'un terminal de ventilation situé au plafond. Les systèmes de ventilation et de refroidissement seront également contrôlés automatiquement. Un filtre à air particulaire à haute efficacité (HEPA) sera également installé sur la ventilation pour fournir un environnement propre. Les postes de travail dans le bâtiment seront équipés de détecteurs de présence d'éclairage. Des stores solaires en textile et en métal seront installés pour contrôler et maintenir automatiquement le climat intérieur, augmentant ainsi l'efficacité énergétique. En outre, le bâtiment comportera un toit en sedum vert pour la gestion des eaux de pluie.

Figure 67: Coupe sur le bâtiment

e) Synthèse CF Moller Architects a conçu le bâtiment dans le but de créer un environnement de travail avec de nombreux lieux de rencontre naturels et des opportunités de coopération et d’échange d’idées et d’expériences. Les bâtiments de recherche et de laboratoire sont des structures complexes, car ils doivent être en mesure de faire face à une recherche exigeante et innovante et à de nombreux groupes d'utilisateurs, sans compter le besoin d'être des lieux de travail dynamiques et inspirants qui soutiennent une recherche de niveau mondial. Ce que nous retenons de ce projet architectural c’est qu’il vise à la création d’un espace favorable aux rencontres et échanges humains et à la synergie des activités et que le bâtiment doit constituer une attraction pour l'environnement urbain immédiat, les résidents locaux et la ville où il se trouve.

55

C. CENTRE DE READAPTATION PHYSIQUE DE DJOUBA (SOUDAN DU SUD, 2008)

Figure 68: Vue extérieure du centre

a) Situation et contexte : Ce bâtiment a été construit pour venir en aide aux personnes handicapées victimes du conflit de la seconde guerre civile soudanaise. Le bâtiment a été édifié sur une grande parcelle de terrain appartement à l’état. Le Comité international de la Croix-Rouge (CICR) s’est chargé de la conception du CRP et a supervisé les travaux de construction. « Une grande partie des amputés ont été victimes d’accidents dus à des mines ou à des engins non explosés abandonnés sur les champs de bataille », indique Gerd Van de Velde, chef de projet du CICR au centre. « Les activités de réadaptation que nous menons ici redonnent à ces personnes une chance de réintégrer la vie active », ajoute-t-il.

Figure 69: Situation géographique

Il a fabriqué et fourni 276 prothèses, 100 orthèses et 423 paires de béquilles. Il a également assemblé et distribué 77 fauteuils roulants. Le centre a été conçu pour pouvoir héberger jusqu’à 100 usagers en même temps.

b) Programme fonctionnel: Le projet est un bâtiment allongé comportant deux cours intérieures. Sa surface de plancher brute est de 1 915 m² pour un terrain de 3 424 m².

56

Figure 70: Plan du CRP

Tableau 1: programme et surfaces

57

Les espaces sont organisés du public au privé et les deux cours intérieures paysagées le divisent en deux parties. La première, la cour intérieure nord, abrite la majeure partie du département Prothèses et Orthèses et le magasin principal. C’est un espace à accès restreint, tandis que l’autre cours accueille l’espace clinique,

le

département

Physiothérapie,

l’hébergement des usagers et l’administration.

Cette partie du centre est en accès publique et contient le jardin, le parcours d’exercices, l’espace collectif couvert et le réfectoire. Ces derniers constituent un ensemble en plein air animé qui crée l’identité des lieux.

Figure 71: Espace collectif couvert

Le jardin central est planté de manguiers qui constituent une source gratuite de nourriture supplémentaire. Il vient compléter le parcours d’exercices en offrant un sol meuble à l’entraînement.

c) Espace collectif et espace privé :

Figure 72: Croquis de la cours intérieure sud

58

Les deux cours intérieures sont encadrées de couloirs extérieurs desservant les différentes salles. La plupart des flux de circulation se font ainsi dans l’enceinte du bâtiment principal. Elles facilitent une ventilation traversante de tout le bâtiment. Toutes les salles bénéficient ainsi d’une ventilation naturelle. Les couloirs extérieurs couverts protègent du soleil les façades donnant sur les cours intérieures.

Figure 73: Organnigramme d’ensemble

d) Synthèse :

Ce projet de réadaptation redonne aux personnes amputées une chance de réintégrer la vie active. Il a été conçu pour guérir, et fabriquer des prothèses et des orthèses. En effet, il nous donnera une idée sur les types d’espaces et de programmes nécessaires pour concevoir un centre qui va unir deux types d’espaces ainsi que définir les surfaces. L’un qui est un espace publique pour la consultation et le service et l’autre qui est un privé et qui concerne la fabrication des prothèses.

59

CONCLUSION DU CHAPITRE

60

Chapitre III : Le Centre Urbain Nord : Vers la

concrĂŠtisation du projet architec 61

INTRODUCTION :

62

A. LE CHOIX DU SITE Tunis, la capitale de la Tunisie, bénéficie d’une puissance économique et industrielle importante.

Elle

contient

une

grande

concentration d’établissements universitaires et d’écoles d’ingénieurs ainsi que les facultés de médecine et les complexes d’hôpitaux. Le site d’intervention se situe à Tunis au Centre Urbain Nord.

Vers Bizerte Figure 74: Le centre-ville de Tunis L’aéroport

Vers les berges du lac

Le site Pôle médical Pôle universitaire Pôle industriel Pôle sportif

Vers le centre ville Figure 75: Le Centre Urbain Nord

Notre

choix

du

site

d’implantation du centre de prothèses et de technologies médicales est généré par la facilité d’accès par rapport à la ville de Tunis et sa proximité de complexes universitaires (l’institut

à

national

savoir

l’INSAT

des

sciences

Figure 76:les types d’équipements présents

63

appliquées et des technologies). Ainsi que sa proximité d’équipements médicaux (cliniques et centres d’orthopédie), de sociétés et usines industrielles et d’une cité sportive (El manzah).

Ce site englobe tous les domaines qui nous intéressent dans notre logique de travail, d’où il possède un emplacement stratégique et un potentiel important. L’implantation dans ce site est pensée spécialement pour les étudiants et les chercheurs et va favoriser une meilleure sensibilisation à la culture robotique et aux nouvelles technologies.

Figure 77 : Equipements à proximité

64

B. LE TERRAIN D’INTERVENTION :

Figure 78: PAU du Centre Urbain Nord

Selon le PAU ci-dessous, la fonction désignée pour notre terrain d’intervention est « équipement ». En se référant au cahier de charge, on trouve que le coefficient d’occupation au sol est au maximum 0.3 et que le coefficient d’utilisation foncière est fixé au maximum à 1. Aussi, la hauteur maximale autorisée est de 27m soit un R+4.

65

Axe principal

Figure 79 : Densité existante

Figure 80: Voirie et flux

Notre terrain donne sur deux axes importants d’où une voirie principale et une autre secondaire. L’axe principal possède un flux routier et pièton important et relie le terrain au Centre-ville, à l’Insat qui est juste en face du terrain et aux autres équipements à proximité.

D’autre part, cette rue est semée de végétation de chaque côté et offre une perspective de végétation et de l’ombre.

Figure 81:Perspective végétale

66

Figure 82: Skyline côté Nord

Figure 83: Schéma du terrain d’intervention

Nous avons choisi de prendre une portion de 90m sur 85m, ce qui nous donne un terrain rectangulaire de 7650 m² qui possède deux côtés qui donnent sur le Nord.

67

C. LE PARTI ARCHITECTURAL : a) Articulation des fonctions Fluidité du mouvement et de l’accès entre les différentes unités par le biais d’un espace central qui vient réunir les différentes disciplines, ce qui favorise les interactions les échanges intellectuels et intègre le projet dans la ville.

Figure 84: Articulation et fluidité

Pour notre parti architectural, nous allons nous référer aux mouvements du corps humain et de la prothèse robotisée qui se font par des articulations reliant les parties structurelles des membres.

Figure 85: Constituants d’une prothèse

Afin de mieux organiser les relations spatiales et le vécu des usagers, nous allons faire en sorte de créer deux types de circuits ; un circuit qui va de la recherche passant par la fabrication allant jusqu’à l’exposition et la vente et un autre qui concerne le public et qui

va

de

l’exposition

à

l’expérimentation. . Figure 86: Circuit public et circuit privé 68

• Programme spatio-fonctionnel :

Le projet va avoir trois grandes entités. L’entité publique se divise en deux compartiments. Un pour la consultation, l’exposition et la vente et l’autre pour l’auditorium et les évènements. Une autre unité de fabrication vient juste après, tandis que la troisième unité est pour les laboratoires de recherche et les bureaux.

Figure 87: Intensions spatiales

Figure 88: Organigramme spacio-fonctionnel du projet

69

Tableau 2: Tableau des surfaces

70

*

Figure 89: Organigramme fonctionnel d’un département de fabrication des prothèses selon le guide de programmation pour la réalisation d’un centre de rééducation et d’appareillage de John Mejia Rios (2001)

Cet organigramme schématise la relation entre les différents espaces d’un département de fabrication des prothèses et de rééducation ainsi que des espaces communs de formation et de réunion.

71

b) Articulation formelle : Dans cette partie, nous allons expliquer l’aspect esthétique que nous avons pris du mouvement des membres du corps et de la prothèse. Dans une première étape, au niveau du plan, nous avons pris des séquences du mouvement d’un doigt de la prothèse qui se contracte autour d’une centre. Puis, ces séquences seront reliées par des articulations.

Figure 90: Le concept des articulations au niveau du plan

Ces articulations vont jouer le rôle de connections entre les différentes unités formelles et serviront ensuite d’espaces de circulation verticale et horizontale.

72

Figure 91:L’homme qui court basée sur la photographie d’Edward Muybridge (1830-1904)

D’autre part, nous avons utilisé une succession de parois inclinées les unes sur les autres en rappelant du corps humain qui bouge et qui court.

Figure 92: Succession de parois inclinées

Figure 93: Genèse des formes

Figure 94: Articulation et liaison des unités

73

D. ABOUTISSEMENT AU PROJET ET INTEGRATION AU SITE L’accès du public se fait par la rue principale tandis que l’accès de service se fait par une ruelle que nous avons choisi de créer pour que notre bâtiment soit bien accessible de chaque côté.

Figure 95: Accessibilité et fluidité

Nous allons ensuite créer un dynamisme de la façade par le jeu de niveaux des différentes entités.

Figure 96: Le jeu de niveaux

74

Figure 97: Densité du projet

Les espaces vont s’étaler comme suit: • • •

L’exposition et l’espace de consultation et de vente sur 2 niveaux L’auditorium et la cafétéria sur 3 niveaux Le laboratoire de recherche et l’espace de fabrication sur l’unité de 4 niveaux et de 3 niveaux.

La

cours

centrale

va

permettre l’utilisation maximale de la lumière naturelle ainsi qu’une indépendance et une flexibilité opérationnelle

de

chaque

département.

Figure 98:Lumière naturelle maximale

Nous ferons en sorte, ensuite, de concevoir un bâtiment bioclimatique par l’inertie, les protections solaires et la ventilation naturelle en optimisant les besoins en énergie.

75

Figure 99: Croquis d’ensemble du projet

Les parois blanches enveloppant la structure témoignent d’un dynamisme et rappellent le concept du mouvement des membres par les inclinaisons et les cassures qui imitent les articulations.

Figure 100: Vue 3d du bâtiment

76

a) ElĂŠments graphiques :

Figure 101: Plan masse

77

Figure 102: Plan du RDC

78

b) Perspectives et ambiances du projet

Figure 103: Ambiance de la cours centrale

79

Figure 104: Vue de l’intérieur donnant sur la cours

Figure 105: Vue de la passerelle

Figure 106: Vue d’ambiance de l’ombre au cours de la journ

80

Conclusion générale

81

Références bibliographiques Livres • • • • • • • •

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Berthoz A., Recht R.(2005), Les Espaces de l’homme, Odile Jacob, Collection Collège de France, 394p.

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Oudeyer, P-Y. (2009) Les grands défis de la robotique du 21ème siècle: science, technologie, et société,Rapport de la Cité des Sciences et de l’Industrie, Paris, France

Revues et magazines • •

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84

Table des figures Figure de couverture: https://www.artstation.com/artwork/RqV0r Figure 1 les notions génératrices du sujet ........................................................................... 14 https://www.jeuneafrique.com/mag/553227/societe/tunisie-la-fuite-des-cerveauxsaccelere/ Figure 2: schéma abstrait d’un cerveau ............................................................................... 16 Figure 3: schéma abstrait d’un cerveau ............................................................................... 16 https://www.freepik.com

Figure 4:La fuite des cerveaux .............................................................................................. 16 Figure 5: Les compétences concernées par la fuite des cerveaux ...................................... 17 Figure 6 Le profil des spécialistes expatriés déclarés en 2018 ............................................ 17 https://www.journaluniversitaire.com/fuite-des-cerveaux/

Figure 7: les motifs de départ (2018) .................................................................................... 18 https://www.journaluniversitaire.com/fuite-des-cerveaux/

Figure 8: Le pays s’interrogeant sur la fuite des cerveaux ................................................. 18 https://www.algerie360.com/algerie-polemique-sur-la-fuite-des-cerveaux/ Figure 9: La Tunisie qui saigne de ses compétences............................................................ 19 Auteur

Figure 10: Robotique et IA ..................................................................................................... 21 https://www.freepik.com

Figure 11: Robot intelligent ................................................................................................... 21 https://reinformation.tv/robots-anglais-mariage-machine-jeunes-monde-mille-54441-2/

Figure 12: Tunirobots ............................................................................................................ 23 http://www.webdo.tn/2013/04/15/tunirobots13-la-journee-internationale-de-larobotique/

Figure 13: Clubs de robotique ............................................................................................... 24 https://quai-lab.com/les-fab-labs-cest-aussi-pour-les-enfants/

Figure 14 : La chirurgie robotique ....................................................................................... 25 https://issuu.com/planeterobots/docs/planete_robots49-16p

Figure 15 : La capsule endoscopiques robotisée .................................................................. 25 https://hepatoweb.com/information_videocapsule.php

Figure 16 : La prothèses robotisée ........................................................................................ 25 https://www.saludiario.com/protesis-en-la-historia-de-momias-egipcias-videojuegos-y-mas/

Figure 17: L’exosquelette....................................................................................................... 26 85

https://detours.canal.fr/paraplegiques-pourraient-remarcher-grace-a-cet-exosquelette/

Figure 18: La chaises roulante .............................................................................................. 26 https://www.vermeiren.be/web/web.nsf/mainproduct.xsp?CountryVBFRProductGroupFauteuils%20de% 20maintien%20et%20de%20soinsSubGroupChaises%20roulantes

Figure 19 : le robot interactif .................................................................................................. 26 https://www.alamyimages.fr/photos-images/humanoid-social-robot.html

Figure 20: Main robotisée ...................................................................................................... 27 https://www.freepik.com

Figure 21: Usage de la main bionique................................................................................... 28 http://laprothesebionique.unblog.fr/quest-ce/

Figure 22: Prothèse myoélectrique de l’avant-bras gauche ............................................... 28 http://laprothesebionique.unblog.fr/quest-ce/

Figure 23: Schéma légendé d’une prothèse hydraulique .................................................... 28 http://laprothesebionique.unblog.fr/quest-ce/

Figure 24: Prothèse neuroélectrique du bras gauche ...................................................... 29 http://laprothesebionique.unblog.fr/quest-ce/

Figure 25: Schéma explicatif du fonctionnement d’une prothèse neuroélectrique .......... 29 http://tpe-prothese-la-source.e-monsite.com/pages/iii-les-differents-types-de-protheses.html

Figure 26: : Hugh Herr (ingénieur et biophysicien) et ses prothèses de jambes électroniques ........................................................................................................................... 29 http://laprothesebionique.unblog.fr/quest-ce/

Figure 27: le sens du toucher grâce à une peau artificielle ................................................. 30 https://anthropo-ihm.hypotheses.org/page/8?cat=-1

Figure 28: Les sportif portant des prothèses se mains et pieds .......................................... 30 https://www.gettyimages.fr/detail/photo-d'actualit%C3%A9/this-photograph-taken-on-may-31-2017shows-tennis-photo-dactualit%C3%A9/692780552 http://www.prothese-futur.sitew.com/#L_Histoire_des_protheses.A

Figure 29: Membre artificiel ................................................................................................. 31 Auteur Figure 30: Mouvement et corps humain .............................................................................. 32 Figure 31: La trajectoire de l’homme squelette ................................................................... 33 https://sdd2senses.wordpress.com/2013/02/03/capturing-and-representing-movement/

Figure 32: Chronophotographie ........................................................................................... 33 https://www.buzzfeed.com/fr/matthewtucker/les-photos-de-danseurs-les-plus-splendides-etorig#.tyvZPwnzDy

86

Figure 33: Le Tapis Virtuel servant à étudier les déficits de la marche(M.Zaoui, A.Berthoz) ............................................................................................................................... 35 https://vimeo.com/304625827

Figure 34: Projection tridimentionnelle du mouvement ..................................................... 35 https://dac.dk/en/press/danish-architecture-center-opens-at-blox/

Figure 35 : La surface sensorielle https://razoesparaacreditar.com/tecnologia/ambiente-imersivo-filhaautista/://www.materialarchitectures.com/socialsensoryhttp://www.materialarchitectures.com/social-sensory ........................................... 36 Figure 36: Une façade interactive, projet de Frederic Eyl, 2005 ....................................... 36 https://razoesparaacreditar.com/tecnologia/ambiente-imersivo filhautista/://www.materialarchitectures.com/socialsensoryhttp://www.materialarchitectures.com/social-sensory Figure 37: Otto bock .............................................................................................................. 38 https://www.museumsportal-berlin.de/fr/musees/ottobock-science-center-berlin/ Figure 38: Otto Bock https://www.museumsportal-berlin.de/fr/musees/ottobock-science-center-berlin/ ......... 40 Figure 39: Plan schématique de la situation du projet https://www.archdaily.com/45655/otto-bock-gna%CC%88dinger-architekten ............ 40 Figure 40: Vue du bâtiment ................................................................................................... 40 https://www.architonic.com/de/project/gnaedinger-architekten-otto-bock-science-centermedizintechnik/5100168

Figure 41: Détail de la façade ................................................................................................ 41 https://www.archdaily.com/45655/otto-bock-gna%CC%88dinger-architekten https://architizer.com/projects/science-center-otto-bock/

Figure 42: Les formes des muscles qui épousent la façade ................................................. 41 achdaily Figure 43: Des images en points lumineux sur la façade .................................................... 41 https://www.berlin-wilhelmstrasse.de/otto-bock-science-center/

Figure 44: organiation fonctionnelle .................................................................................... 42 auteur Figure 45: Coupe schématique sur le projet ........................................................................ 43 https://architizer.com/projects/science-center-otto-bock/

Figure 46: Les espaces d’expositions interactifs .................................................................. 43 https://www.archdaily.com/45655/otto-bock-gna%CC%88dinger-architekten

87

Figure 47: les salles de séminaires et de conférences ........................................................... 44 https://www.archdaily.com/45655/otto-bock-gna%CC%88dinger-architekten

Figure 48: Organnigramme fonctionnel ............................................................................... 44 Auteur Figure 49: Les espaces d’expositions interactifs .................................................................. 45 https://www.archdaily.com/45655/otto-bock-gna%CC%88dinger-architekten

Figure 50: Façade du Biomedicum ....................................................................................... 47 https://www.archdaily.com/914200/biomedicum-laboratory-building-cf-moller-architects?ad_medium=gallery

Figure 51: Vue en perspective du bâtiment.......................................................................... 47 http://88designbox.com/architecture/biomedicum-by-cf-moller-wins-building-of-the-year-2019-3202.html

Figure 52: Vue intérieure ....................................................................................................... 47 http://88designbox.com/architecture/biomedicum-by-cf-moller-wins-building-of-the-year-2019-3202.html

Figure 53: Le projet dans son site ......................................................................................... 48 http://88designbox.com/architecture/biomedicum-by-cf-moller-wins-building-of-the-year-2019-3202.html

Figure 54: Une ville dans la ville ........................................................................................... 48 http://88designbox.com/architecture/biomedicum-by-cf-moller-wins-building-of-the-year-2019-3202.html

Figure 55: La centralité et l’échange interdisciplinaire ...................................................... 49 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 56: La division en 4 et l’ouverture vers la ville ........................................................ 49 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 57: La liaison avec le BioClinicum ............................................................................ 49 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 58: Le toit de l’atrium ................................................................................................ 49 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 59: L’atrium ................................................................................................................ 50 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 60: Plan RDC .............................................................................................................. 50 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 61:Plan d’étage ........................................................................................................... 51 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 62: Représentation spatiale ....................................................................................... 51 Auteur Figure 63: Les activités de recherche et de collaboration ................................................... 52 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 64:Pluridisciplinarité ................................................................................................. 52 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

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Figure 65: Ambiance architecturale de l’atrium ................................................................. 53 Auteur Figure 66: Interaction des usagers ........................................................................................ 54 Auteur Figure 67: Coupe sur le bâtiment .......................................................................................... 55 https://www.cfmoller.com/p/Biomedicum-Karolinska-Institute-i2733.html

Figure 68: Vue extérieure du centre ..................................................................................... 56 Catalogue de réadaptation physique Figure 69: Situation géographique........................................................................................ 56 Figure 70: Plan du CRP ......................................................................................................... 57 Figure 71: programme et surfaces ........................................................................................ 57 Figure 72: Espace collectif couvert ....................................................................................... 58 Figure 73: Croquis de la cours intérieure sud ..................................................................... 58 Auteur Figure 74: Organnigramme d’ensemble............................................................................... 59 Figure 75: Le centre-ville de Tunis ....................................................................................... 63 Figure 76: Le Centre Urbain Nord ....................................................................................... 63 Figure 77:les types d’équipements présents ......................................................................... 63 Figure 78 : Equipements à proximité ................................................................................... 64 Figure 79: PAU du Centre Urbain Nord .............................................................................. 65 Figure 80 : Densité existante

Figure 81: Voirie et flux

.................................................................................................................................................. 66 Auteur Figure 82:Perspective végétale .............................................................................................. 66 Auteur Figure 83: Skyline côté Nord ............................................................................................... 67 Auteur Figure 84: Schéma du terrain d’intervention ...................................................................... 67 Auteur Figure 85: Articulation et fluidité ......................................................................................... 68 Auteur Figure 86: Constituants d’une prothèse ............................................................................... 68 Auteur Figure 87: Circuit public et circuit privé ............................................................................ 68 89

Auteur Figure 88: Intensions spatiales .............................................................................................. 69 Auteur Figure 89: Organigramme spacio-fonctionnel du projet .................................................... 69 Auteur Figure 90: Tableau des surfaces ............................................................................................ 70 Auteur Figure 91: Organigramme fonctionnel d’un département de fabrication des prothèses selon le guide de programmation pour la réalisation d’un centre de rééducation et d’appareillage de John Mejia Rios (2001) ...................................................................................................... 71 Figure 92: Le concept des articulations au niveau du plan ................................................ 72 Auteur Figure 93:L’homme qui court basée sur la photographie d’Edward Muybridge (18301904) ......................................................................................................................................... 73 Auteur Figure 95: Genèse des formes ................................................................................................ 73 Auteur Figure 97: Accessibilité et fluidité ......................................................................................... 74 Auteur Figure 98: Le jeu de niveaux ................................................................................................. 74 Auteur Figure 99: Densité du projet ................................................................................................. 75 Auteur Figure 100: Lumière naturelle maximale ............................................................................. 75 Auteur Figure 101: Croquis d’ensemble du projet........................................................................... 76 Auteur Figure 102: Vue 3d du bâtiment............................................................................................ 76 Auteur Figure 103: Plan masse .......................................................................................................... 77 Auteur Figure 104: Plan du RDC....................................................................................................... 78 Auteur Figure 105: Ambiance de la cours centrale .......................................................................... 79 90

Auteur Figure 106: Vue de l’intérieur donnant sur la cours ........................................................... 80 Auteur Figure 107: Vue de la passerelle ............................................................................................. 80 Auteur Figure 108: Vue d’ambiance de l’ombre au cours de la journée ....................................... 80 Auteur

Table des tableaux Tableau 1: programme et surfaces ................................................................................ 57 Tableau 2: Tableau des surfaces ................................................................................... 70

91