Katalog essentials 2016

I-2016 Düsseldorf 16. Juni 2016 Schutzgebühr 0,85 €

lifestyle must-haves

art by Paul Schwer

high-tech, fun books & music

art & culture „in orbit“ Tomás Saraceno

Eine interaktive Ausstellung an interactive exhibition

stories Kraftwerk

Mensch, Maschine, Musik mankind, machines, music

TÜNKERS news AUTOMATION INTERACTIVE

interactivity & interaction Fachtagung 16.&17.6.2016

AUTOMATION INTERAC TIVE INTERACT IVE Interaktivität, Interaktion & immer „in Aktion“…

art by Paul Schwer

AUTOMATION INTERACTIVE interactivity, interaction and always „in action“…

PAUL SCHWER Billboard „Orion“ des Düsseldorfer Künstlers Paul Schwers (*1951) Bilder und Installationen sind transitorisch, sie halten fest, dass nichts festgehalten werden kann, dass alles sich entwickelt. Sein Werk „Orion“ besteht aus bemalten Acrylglasscheiben, provisorisch montiert an einem frei stehendem Baugerüst. Vor dem TÜNKERS Werk agieren die Scheiben nun an einem unserer Lager-Regale. Leuchtstoffröhren illuminieren sie in alternierenden Farben. Der Wechsel lässt den Betrachter das Momentum zwischen Stillstand und Bewegung erleben. Hier interagieren Kunst und Werk, signalisieren, dass wir gemeinsam immer „in Aktion“ sind.

Billboard „Orion“ by artist Paul Schwer Paul Schwer’s (*1951) paintings and installations are transitory, they hold that nothing can be hold, that everything evolves. His work “Orion” consists of painted acrylic panels, temporarily mounted on a free-standing scaffolding. In front of TÜNKERS factory the panels now act at one of our warehouse shelves.

Fluorescent tubes illuminate them in alternating colors. The change lets the viewer experience the momentum between standstill and movement. Here art and work are interacting, indicating that we together are always “in action”.

02

I-2016

editorial

Herzlichst / Sincerely Olaf Tünkers

Herzlichst / Sincerely André Tünkers

Herzlichst / Sincerely Josef Gerhard Tünkers

W illkommen zur zweiten Ausgabe der „essentials“!

Einer der wesentlichen Aspekte des Lebens ist der Wandel. Alles hängt mit allem zusammen, ist „lebendig“, agiert und reagiert aufeinander. Mensch & Natur – und stetig mehr auch Mensch & Maschine. Es gilt, das wachsende, doch a priori „passive Potential der Interaktivität“ von Produkten durch den „aktiven Prozess der Interaktion“ zu nutzen, zu gestalten und gemeinsam weiterzuentwickeln. Wir sind „immer in Action“ und behalten dabei das Essentielle im Blick – Sie und den Austausch mit Ihnen. Und so steht diese Ausgabe und die diesjährige Fachtagung am 16. & 17. Juni unter dem Motiv: „Automation In(ter)action“. Genießen Sie Lesenswertes, erfahren Sie Neues, seien Sie neugierig, schauen Sie hinter die Kulissen und nutzen Sie die neuen QR-Codes, die das Magazin jetzt auch multisensorisch erlebbar machen. Denn „essentials“ mit allen Sinnen zu entdecken, ist eine Frage der Aktivität, des Teamworks, der Gemeinsamkeiten. Wir freuen uns auf Sie und wünschen Ihnen viel Freude mit uns!

Welcome to the second edition of “essentials”!

One of the main aspects of life is change. Everything is connected to everything, is “vivid”, acts and reacts with each other. People & nature – and ever more also man & machine.

The growing, but a priori “passive potential of interactivity” of products is to be used, designed and developed by the “active process of interaction”. We are “always in action”, keeping an eye on the essential – you and the exchange with you. Thus, this issue and this year's symposium on June, 16th & 17th, stand under the motto: “Automation In(ter)action”. Enjoy stories worth reading, learn news, be curious, take a look behind the scenes and use the new QR codes that now transfer the magazine into a multisensory experience. Because discovering “essentials” with all your senses is a question of activity, of teamwork, of similarities.

We are looking forward to meeting you and wish you always a pleasant time with us!

I-2016

03

content

EDITORIAL 3 Tünkers begrüßen zu den „essentials“ und zu „In(ter)Action“ welcome to “essentials” and to „in(ter)action“

KUNST | ART in orbit Tomás Saracenos NetzInstallation im K21 Tomás Saraceno’s installation at Düsseldorf’s K21

STORIES wearable trends Das Neuste aus dem „Internet der Dinge“ the latest from the “internet of things”

STORIES Kraftwerk & Ray Die „Musik-Roboter“ & Der fahrerlose Transporter the music robots & the driverless transporter

TÜNKERS NEWS latest essentials SAP, TÜNKERS-NICKEL, APP update, Server-Raum SAP, TÜNKERS-NICKEL, APP update, server room

PORTRAIT TÜNKERS Struktur Neu: Fabrik, Halle, Lager, Bausteine new: factory, hall, warehouse, modules 04

03

06 08 10 12 14

ff

17

ff SYMPOSIUM Automation Interactive Rückblick 2015 & Booklet 2016 review 2015 & booklet 2016 I-2016

content

A

I I-2016

UGEN AUF: QR-CODES TÜNKERS Interactive Scannen, mehr erleben & Ihre eigene Tagung buchen scan, experience & book your own TÜNKERS Symposiumn

B

UCHTIPP | BOOK Ronald D. Gerste

C

D | MUSIC „Million Voices“

G

ADGETS | GIVE AWAYS TÜNKERS Kaffee & USB Stick

Z

ITAT | QUOTE Wilhelm II. (Deutscher Kaiser)

Wie das Wetter die Geschichte beeinflusst interaction between the weather and history

Eine interaktive Inszenierung von Thomas D. & 13.500 anderen an interactive production by Thomas D. for Telekom

Koffein, Power & Speicherkapazität für Mobilität caffeine, power & storage capacity for your mobility

Das Auto ist eine vorübergehende Erscheinung. Ich glaube an das Pferd.

The car is a temporary phenomenon. I believe in the horse.

MPRESSUM essentials No. I-2016 Herausgeber_TÜNKERS Maschinenbau GmbH | Am Rosenkothen 4-12 | D-40880 Ratingen Δ Verantwortlich_Olaf Tünkers & André Tünkers Δ Chefredaktion_Olaf Tünkers & André Tünkers Δ Writers_Z. Coric | A. Eisenhart | R. Kreitmeier | R. Leeser | S. Linnemann | I. Metze | K. Sühling | A. Tünkers | O. Tünkers | A. Winter Δ Fotos_ Kraftwerk | Jaguar LandRover | P. Schwer | TÜNKERS GmbH | A. Wiese | A. Winter Δ Konzeption & Art Direction_ Anke Winter Δ Booklet ab S. 19_Brasilhaus GmbH Δ Druck_ Humburg Media Group

05

art

in orbit Eine interaktive AUSSTELLUNG An interactive EXHIBITION

„in orbit“_© Studio Tomás Saraceno

A. Winter

K21 | Kunstsammlung NRW Ständehausstr. 1 40217 Düsseldorf www.kunstsammlung.de verlängert bis voraussichtlich Juni 2016

TOMÁS SARACENO

Der argentinische (*1973) Performance- & Installationskünstler schafft raumfüllende Werke & Visionen.

The Argentinean (*1973) performance& installation-artist creates room-filling works & visions.

06

I-2016

art

I

Alles ist mit allem verknüpft – wir erleben das täglich mit Menschen, Gegebenheiten und Herausforderungen in unserem Leben, selbst wenn wir einmal allein im eigenen Mikrokosmos gefangen scheinen.

Eine mehrmals verlängerte Ausstellung im Düsseldorfer K21 macht den universellen Zusammenhang eindrucksvoll erlebbar: Über dem Atrium des K21 schwebt in mehr als 25m Höhe die riesige, über 2500m2 umfassende Rauminstallation „in orbit“ des argentinischen Künstlers Tomás Saraceno.

Die 3t schwere, doch luftig wirkende, transparente Konstruktion aus Stahlnetzen ist in drei Ebenen unter der gewaltigen Glaskuppel aufgespannt. Innerhalb der Netzstruktur sind sechs „Sphären“ – luftgefüllte Kugeln von bis zu 8,50m Durchmesser – platziert. Besucher können die Installation betreten und sich auf den Ebenen zwischen den Kugeln frei bewegen. Sind mehrere Personen gleichzeitig in der kühnen Konstruktion, gerät sie in Bewegung, die Spannung der Stahlseile und der Abstand der Netzebenen verändern sich – während die Menschen die Vibrationen wahrnehmen und ihre Aktivitäten koordinieren können. So wird der Raum in der Schwebe zu einem schwingenden Netz von Beziehungen, synchroner Kommunikation und Resonanzen. „Das Werk zu beschreiben, bedeutet die Menschen zu beschreiben, die es benutzen – deren (Inter)Aktionen und Gefühle“, erklärt Saraceno. Die Beobachtung der Natur und die gedankliche Weiterentwicklung ihrer Phänomene bilden die Basis von Saracenos Werk, das kunstgeschichtliche Bezüge zu Jules Verne und dem amerikanischen Architektur-Visionär Richard Buckminster Fuller zeigt. Die globale Realisierung sozial-utopistischer Architekturen ist Saracenos Leitmotiv. So ist „in orbit“ wie jede seiner Installationen ein Element seines visionären Großprojektes „Air-Port-City“, einer schwebenden „Wolkenstadt“ der Zukunft.

Selten hat ein Kunstwerk so unmittelbar den Betrachter selbst und seine Emotionalität „erfasst“ – seine archetypischen Ängste und seine gleichzeitige Lust daran. Selten hat eine Ausstellung so direkt auf die einzelnen und die gemeinsamen Aktionen und Einstellungen derjenigen gewirkt, die sich auf das Abenteuer einlassen. Eine wahrhaft „interaktive“ Ausstellung.Δ I-2016

„in orbit“ _© Studio Tomás Saraceno

m Netz mit anderen: Netzwerken, Interagieren, Kooperieren, Inspirieren…

Being meshed with others: networking, interacting, cooperating, inspiring…

Everything is linked to everything – our daily experience with people, circumstances and challenges in our lives, even if once in a while we seem caught alone in our own microcosm. A repeatedly extended exhibition at Düsseldorf’s K21 makes the universal connection an impressive experience: Above the atrium of K21, in more than 25m, hovers the huge, over 2500m2 wide, Argentinean artist Tomás Saraceno’s installation “in orbit”. The 3t heavy but seemingly airy, transparent structure of steel nets is spanned in three levels under the huge glass dome.

Within the network structure are placed six “spheres” – air-filled balls of up to 8,50m diameter. Visitors can enter the installation and move freely on the levels between the balls. If several people are in the bold design simultaneously, it is set in motion, the tension of the steel cables and the spacing of the planes are changing – while people perceive the vibrations and can coordinate their activities. Thus, the space in the air becomes a vibrating network of relationships, synchronous communication and resonances.

“To describe the artwork, means to describe the people who use it – their (inter)actions and feelings,” said Saraceno. The global realisation of socio-utopian architectures is his leitmotif. Thus, “in orbit” like all his installations, is one element of his visionary project “Air-Port-City”, a “Cloud City” of the future.

Rarely a work of art has so immediately captured the observer himself and his emotions – his archetypal fears and his simultaneous desires for them.

Rarely an exhibition has acted so directly on the individual and joint actions and attitudes of those who engage in the adventure. A truly “interactive” exhibition. Δ 07

stories

„Pilot“ kabelloser Kopfhörer & App von WAVeRLY LABS für automatische Simultan-Übersetzung.

THYNC App & BluetoothPflaster zur GehirnStimulation mittels elektrischer Impulse.

Intelligente MultimediaBrillen für Augmented Reality.

Intelligente Linsen z.B. für die Messung des Blutzuckerspiegels.

AuTODeSK experimentiert mit einem System, das Bilder auf künstliche Haut überträgt.

Kleider, die mit Apps agieren, wie CuTeCIRCuIT's Twitter Dress, sind nicht nur im Bostoner Museum of Fine Art, sondern überall en vogue. economistinsights.com

MICROSOFT Band 2 & App verbunden mit VOLVO's On Call App zur Sprachsteuerung des Wagens.

Wearable Trends Das NEUSTE aus dem „Internet der Dinge“.

A. Winter 08

e LATEST NEWS from the “internet of things”.

I-2016

stories

A

lles hängt mit allem zusammen… Diese

antike Weisheit des Heraklit erhält mit der Entwicklung des „Internet der Dinge“ (IdD) eine ganz neue Komponente. Der Begriff des „IdD“ wurde bereits 1999 von dem britischen Technologie-Pionier Kevin Ashton geprägt: Mit der Interaktion eindeutig identifizierbarer physischer Objekte untereinander und ihrer Verbindung an das Netz, besteht dieses längst nicht mehr nur aus menschlichen Teilnehmern, sondern auch aus „intelligenten Dingen“.

Die immer kleiner werdenden, „tragbaren“ Computer & Sensoren unter ihnen – die sogenannten „wearables“ – sind heute eingebettet in Kleidung, Brillen, Armbänder… Ein nach allen Quellen extrem rasant wachsender Markt.

In allen Branchen & in allen Bereichen des Lebens sollen die „wearables“ den Menschen unterstützen.

Wie das neue am Handgelenk tragbare Device inkl. zugehöriger App, das FORD Mitarbeiter seit Beginn 2016 direkt am Fließband einsetzen, um die Qualitätskontrollen zu vereinfachen, zu verbessern und damit die Effizienz zu steigern – oder das neue MICROSOFT Armband „Band2“, das in Verbindung mit der „On Call App“ von VOLVO dem Fahrer von außen erlaubt, seinen Wagen bereits vor Fahrtbeginn z.B. komfortabel zu heizen und zu starten.

Noch tragen wir die meisten „wearables“ an uns und steuern sie selbst über eine App. Zwei interessante neue Anwendungen sind das innovative Bluetooth-Pflaster von THYNC, das uns (statt z.B. Koffein oder anderen „Drogen“) mittels Vibrationen zu Gehirnstimulation in der „Energy“- oder der „Relax“-Einstellung höhere Aufmerksamkeit & Konzentrationsfähigkeit oder eben Entspannung verschafft – und der erste kabellose Kopfhörer „Pilot“ von WAVERLY LABS, der durch SimultanÜbersetzung für weltweit barrierefreie Kommunikation mit unserem beruflichen oder privaten Gegenüber sorgt. Douglas Adams’ „Babelfish“ in „Per Anhalter durch die Galaxis“ lässt grüßen ;-) Manche „wearables“ aber tragen wir sogar schon in uns und lassen sie selbstständig interagieren – wie in die Haut implantierte Chips oder Kontaktlinsen, die z.B. den Blutzuckerspiegel messen, direkt mit dem Smartphone kommunizieren und den Diabetiker im Ernstfall auf seinem Display alarmieren. Auch hier vereinen sich consumer-orientierte Aspekte wie Lebensqualität mit Vorteilen z.B. im Bereich „Sicherheit am Arbeitsplatz“. Alles hängt mit allem zusammen. Und tragbar ist, was tragbar ist…Δ I-2016

Everything is connected to everything… is

ancient wisdom of Heraclitus gains a new component with the development of the “Internet of Things” (IoT).

British technology pioneer Kevin Ashton coined the term of “IoT” already in 1999: With the interaction of clearly identifiable physical objects with each other and their connection to the net, it no longer contains only human participants, but also “intelligent things”.

The ever-shrinking, “portable” computers and sensors among them – the so-called “wearables” – today are embedded in clothing, eyeglasses, bracelets... According to all sources a rapidly growing market.

In all branches and in all areas of life the “wearables” are to assist people. Like the new portable wrist device including associated app, used by FORD employees directly on the assembly line in order to facilitate and improve quality control and thus increase efficiency. Or the new MICROSOFT bracelet “Band2” which in interaction with the VOLVO “on call app“ allows the driver to comfortably heat and start his car from the outside.

Most “wearables” we still wear on us and control them via an app. Two interesting new ones are the innovative bluetooth patch of THYNC that (instead of, e.g. caffeine or other “drugs”) sets us into “energy”or “relax”-mode by brain stimulation – and the first wireless headphones “pilot” by WAVERLY LABS, which allow barrier-free communication with our professional or private counterpart by simultaneous translation. Greetings from Douglas Adams' “Babelfish“ from “The hitchhiker's guide to the galaxy” ;-) Some “wearables” though we already wear in us and let them interact autonomously – like skin implanted chips or contact lenses which measure e.g. blood sugar levels, communicate directly with the smartphone and alert in an emergency. Again, consumer-oriented aspects such as quality of life join professional advantages like “safety at work”. Everything is connected to everything. And what’s bearable is wearable...Δ 09

Kraftwerk

Kraftwerk

stories

Verbunden im (Erfinder)Geist – Die „Musik-Roboter“ aus Düsseldorf sind seit 1970 Pioniere des Elektro-Pop. Ingeniously connected – since 1970 these „music robots“ from Düsseldorf are pioneers in elektro-pop.

W

er bei TÜNKERS anruft, ist immer

mit Pioniergeist verbunden – selbst in der Warteschleife ist kein Stillstand zu verspüren, wenn hier erklingt: „(Wir sind…) Die Roboter“. In diesem Fall sind die Pioniere des Elektro-Pop am Werk: Die Düsseldorfer Band KRAFTWERK gilt weltweit als die einflussreichste Inspirationsquelle der elektronischen Musik.

Bereits seit ihrer Gründung 1970 durch Ralf Hütter & Florian Schneider, spätestens aber seit dem Album „Die Mensch-Maschine“ (1978), zu dessen Vorstellung die Band erstmals als „lebende Roboter“ auftrat, und der 1981 folgenden Welttournee, zu der die vier Musiker sich Roboter-Doppelgänger bauen ließen, sind sie quasi ein symbolisches Bollwerk für die MenschKomponente in der ambivalent wahrgenommenen Automation. Technik soll nicht den Menschen, sondern seine Körper-Kraft ersetzen, um seine geistige Kraft freizusetzen. „Die KRAFTWERK Roboter sind geniale, innovative Musiker, die sich die komplexer werdende Technik individuell zu Nutzen machen, um ihre kreativen Kompositionen zu perfektionieren und weiterzuentwickeln. In diesem Sinne empfinden wir eine mentale Parallele zu KRAFTWERK, eine Verbundenheit im (Erfinder)Geist“, sagt André Tünkers.Δ 10

Calling TÜNKERS always means being connected to pioneering spirit – even being on hold there is no downtime to be experienced, when listening to: “(We are ...) The robots”. In this case, the pioneers of electro-pop are at work: The Düsseldorf band KRAFTWERK is known as the most influential source of inspiration for electronic music worldwide.

Since its founding in 1970 by Ralf Hütter & Florian Schneider, and surely ever since the album “The Man Machine” (1978), when for the first time the band performed as “living robots”, as well as since their world tour 1981, for which the four musicians had built look-alike robots, they are a symbolic bulwark for the human component in the ambivalently perceived automation. Technology is not to replace man, but to substitute his body strength and thus, set free his spiritual power. “The KRAFTWERK robots are ingenious, innovative musicians who individually use the increasingly complex technology to benefit, to perfect and develop their own creative compositions. In this sense, we feel a mental parallel to KRAFTWERK, a connectedness in ingenuity,“ says André Tünkers.Δ

A. Winter I-2016

Andreas Wiese/DUS Airport

stories

Park-Roboter „Ray“

Faszinierend, komfortabel und zeitsparend: Parken per Roboter am Airport DUS. Fascinating, comfortable and time-saving: parking by driverless transporter „Ray“ at Airport DUS.

P

arken war noch nie so schnell. Und noch-

Parking never has been faster. And never

nie so faszinierend. Das neue „PremiumPLUSParken“ am Düsseldorf Airport mit dem innovativen Park-Roboter RAY überzeugt: Keine Parkplatzsuche, kein umständliches Einparken, kein Warten.

Dafür wertvolle Zeitersparnis – ab der Ankunft am Airport. Das innovative System ist leicht und schnell zu bedienen. Einfach den Wagen in eine der modernen Übergabeboxen fahren, hier wird er in wenigen Sekunden rundum per Laserscan vermessen.

Dann an der Terminalsäule direkt an der Übergabestation einchecken. Zum Abschluss des Vorgangs noch mit der „DUS PremiumPLUS-Parking“-App den QR-Code auf dem Display scannen oder ein QR-Ticket ausdrucken. Und schon parkt der Parkroboter RAY das Fahrzeug vollautomatisch ein.

Während der Parkzeit ist der Wagen zudem versichert. Und mit dem bei der Buchung angegebenen Kennzeichen und den Flugdaten weiß RAY sogar genau, wann er den Wagen vollautomatisch wieder in einer der Übergabeboxen in Fahrtrichtung bereitstellen soll.

Man vertraut ja nicht jedem sein Fahrzeug an... aber RAY ist einfach zu faszinierend!Δ

as fascinating. The new “PremiumPLUS-Parking” at Düsseldorf Airport with the innovative park robot RAY is convincing: No search for a spot, no complicated parking manoeuvres, no waiting.

Instead: valuable time savings – right from the arrival at the airport. The innovative system is quick and easy to use. Just drive the car in one of the most modern transfer boxes, so that it can be measured in a few seconds completely by laser scanning. Then check in at the terminal pillar directly next the transfer station. To complete the process scan the QR-code on the screen with the “DUS PremiumPLUS-Parking”-app or print a QR-ticket. Then park robot RAY all-automatically parks the vehicle. During the time of parking the car is also insured. And with the car registration number and flight data declared when booking, RAY also knows exactly when he has to all-automatically return the car in driving direction to one of the transfer boxes.

You don’t entrust your car to everybody– but RAY is just too fascinating!Δ

I-2016

A. Winter 11

news

flickr.com_angelbattle bros_@chasensmenstore

I ndividuelles Maß: SAP

Individually custom-made: SAP We are proud to say that the TÜNKERS Group continues to be on a successful course. In view of the growing company size, it is important to coordinate and optimize our sales, production and commercial processes perfectly. For this purpose, we need an individually custom-made solution provided by SAP…

Nicht ohne Stolz können wir sagen, dass die TÜNKERS Gruppe ungebremst auf Erfolgskurs ist. Bei der wachsenden Unternehmensgröße ist es wichtig, unsere Vertriebs-, Produktionsund kaufmännischen Prozesse noch mehr aufeinander abzustimmen und zu optimieren. Dazu brauchen wir einen individuellen Maßanzug aus dem Hause SAP. Dieser wird derzeitig anhand unserer Vorgaben und Wünsche von unseren Beratern entwickelt und im Frühjahr präsentiert.

Wir werden dann testen und ggf. nachbessern bis der Maßanzug im Herbst 2016 perfekt sitzt.

So stellen wir sicher, dass der TÜNKERS Erfolgskurs auch weiterhin durch optimierte GeschäftsA. Eisenbart prozesse unterstützt wird.Δ …This solution is currently being developed by our consultants on the basis of our requirements and needs and will be presented to us in spring. We will then test it and improve it, if necessary, until this custom-made solution fits perfectly. This way, we assure that the successful course of TÜNKERS is supported continuously by optimized business processes.Δ

I nterAPPtive Service

Fakten, Status und Historie zu Service-Einsätzen dokumentieren wir schon länger in der TÜNKERS App. Registrierte Kunden können neue Servicefälle direkt und mobil erfassen. Unsere Service-Techniker aktualisieren laufend die entsprechend eingeleiteten Maßnahmen. Unser Service-Koordinator ist automatisch informiert und kann jederzeit lenkend eingreifen. Der Report an unsere Kunden erfolgt per E-Mail oder online. So wird Service zu Interaktion.Δ

InterAPPtive Service For some time already, facts, status and history of service calls are documented in the TÜNKERS App. Registered customers are able to log service cases directly and mobile. Our service technicians constantly update the specific activities. Our service coordinator is kept informed automatically and can intervene at any time. We report to our customers online or via e-mail. Service becomes interaction.Δ R. Leeser 12

I-2016

news

„Auf die Dosis kommt es an“ – auch beim Auftragen der anspruchsvollen Medien in den stetig komplexer werdenden Anwendungen der Automation. Die neu gegründete TÜNKERS NICKEL Dosiertechnik GmbH ist ab sofort Ihr kompetenter Partner für diese Aufgaben. Das bekannte und erfahrene Team um Alexander Nickel hat sich viel vorgenommen: z.B. innovative 1K- und 2K- Dosierköpfe – TÜNKERStypisch kompakt, modular und besonders wartungsfreundlich. Unser neues Entwicklungszentrum in Köln-Spich freut sich auf Ihre Herausforderungen!Δ

A. Tünkers

Innovative: TÜNKERS NICKEL The „right dosage“ is all-important – also for the application of sophisticated materials in the increasingly complex systems of automation. The

www.torgus.de

I nnovativ: NICKEL

new founded TÜNKERS NICKEL Dosiertechnik GmbH is your new competent partner for these tasks. The well known and experienced team of Mr. A. Nickel has a lot to offer: e.g. innovative, particularly compact 1K and 2K dosing heads – typical for TÜNKERS in particularly compact, modular & maintenancefriendly design. Our new development centre in Cologne-Spich is looking forward to your challenges!Δ

TÜNKERS news

Die essentials der letzten Monate. e essentials of recent months.

I nterface: Server-Raum

Mit neuesten Lösungen optimieren wir stets auch unsere internen Arbeitsprozesse und deren Sicherstellung. Jetzt wurde ein neuer ServerRaum nach höchsten Standards als autonome Zelle eingerichtet. Zugang mit biometrischer Authentifizierung, unzählige Sensoren mit zentralem Monitoring, externe Klimatisierung, modernstes Meldeschutzsystem für Brand-Früherkennung und 90 Minuten Autonomiezeit.

Datenfluten willkommen!Δ

wikimedia.de_elbpresse.de

Interface: server room We always optimize our internal processes and their safeguarding. So our server room has been completely redesigned as an autonomous cell to meet the highest standards – like access only with biometric authentification, 90 minutes downtime saftey and many more security features.

R. Kreitmeier Data floods welcome!Δ I-2016

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portrait

NEUE STRUKTUR Die TÜNKERS-Fabrik erfindet sich neu.

TÜNKERS plant reinvents itself.

D

er Produktionsstandort der Firma

TÜNKERS in Ratingen war in die Jahre gekommen.

Die ersten Gebäude wurden 1981 errichtet. Mit der Ausweitung der Produktpalette und dem verstärkten internationalen Einstieg als Fabrikausrüster wurde der Standort sukzessive erweitert, indem u.a. jeweils freistehende Nachbargebäude erworben wurden.

Diese „Patchwork-Fabrik“ – geprägt durch viele Umbauten, verschachtelte Abläufe und dezentrale Lagerstätten – war in den letzten Jahren an ihre Grenzen gekommen und bedurfte einer Neustruktur. Durch den Bau einer neuen Fertigungshalle mit 1.600m² im Nordosten des Geländes haben wir jetzt die Chance genutzt, das gesamte Fabriklayout neu zu gestalten.

Die neue Halle versteht sich als Kombi-Fabrik und bietet Platz für die Produktion von Förderbändern, Dosiertechnik, Stanzanlagen, etc. sowie für die Zerspanung. In den so freigewordenen Hallenschiffen wurden die Montagebereiche Greifer-, Förder- & Umform-Technik und unsere Randbereiche konzentriert.

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e production site of TÜNKERS in Ratingen got long in the tooth. The first buildings were erected in 1981. With the expansion of the product range and the increased international entry as factory supplier the plant was expanded by and by – also by purchasing free adjacent buildings.

This “patchwork plant” – characterized by many conversions, overlapping procedures and decentralized warehouses – had reached its limits in the last few years and restructuring was necessary. By erecting a new production site of 1,600 sqm in the northeast of the premises, we took the chance to redesign the entire plant layout.

The new hall is to be understood as a combined factory and has capacity for the production of conveyor belts, dosing systems, punching machines, etc. as well as for cutting.

The hall naves thus vacated now hosts the gripper-, conveyor-, and forming technology and our marginal segments. Our most important business segment, clamping technology, is now located...

I-2016

...

portrait

Das für uns wichtigste Standbein Spanntechnik ist jetzt – optimal angrenzend an das neue Kommissionierzentrum – im südlichsten Hallen schiff untergebracht. Damit erhöht sich die Kapazität auf ca. 1000 Einheiten pro Tag. Der Blick in die Endmontage zeigt die Ende 2015 angelaufene Serienproduktion der U-Serie. Der U-Spanner setzt mit einer Einsparung von 30% Druckluft neue Maßstäbe und wird von einem namhaften OEM erstmals flächendeckend bei... ... einem aktuellen Projekt in Deutschland eingesetzt. Insofern wurde die neue Spannermontage mit dem U-Spanner angemessen „in Betrieb genommen“.Δ

...

in the southern most hall – optimally adjacent to the new commissioning center. Thus, the capacity increased to about 1000 units per day.

When you take a look into the final assembly area, you will also see the production of the U-series which was started end of 2015. Saving 30% of pressurized air, the U-clamp sets new standards and is used for the first time by a renowned OEM in a current project in Germany.

So, we are proud to say that the new U-clamp was a worthy occasion for starting clamp assembly here.Δ O. Tünkers

N

eues Automatik-Lager

Weil die wichtigste Aufgabe einer Serienproduktion die schnelle und sichere Kommissionierung aller Waren ist, wurde in Ratingen in ein Kommissionierzentrum investiert. Das automatische Boxenlager samt Pickzone ist softwaregesteuert. Warenbewegungen werden über Barcodes erfasst, sodass Bearbeitungsstände und Bestände zu Material und Aufträgen jederzeit abrufbar sind.

New automated box-stockage Because todays most important task in serial production is fast and safe commissioning, we invested in an commissioning center. The automated boxstockage-area including zones for picking is plc controlled. Material-movements are registered by barcodes, so information about position and inventory in material and orders are available any Z. Coric time.Δ I-2016

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stories

Review 2015 FACHTAGUNG 2015 „Automation in 3D“ – positives Feedback.

SYMPOSIUM 2015 “Automation in 3D” – positive feedback.

M

ehr als 300 Besucher, darunter 150

Kunden, nahmen 2015 an dem 2-tägigen Symposium unter dem Titel „Automation in 3D – faster to productivity“ teil. Die auf ca. 1.800 m² erweiterte Ausstellungsfläche präsentierte die komplette Bandbreite der TÜNKERS Gruppe, deren Vielfalt einigen zuvor nicht bekannt war. Besonders vor dem neuen TÜNKERS Universalspanner, der weiterentwickelten Fördertechnik von EXPERT-TÜNKERS und der elektrischen Federbeinlochstanze für den Roboter fanden sich viele Besucher & Experten zusammen, um Vorzüge & Anwendungsmöglichkeiten begeistert zu diskutieren. Auch der konzernweite Austausch unter Kolleg(inn)en aus aller Welt über die jeweils eigenen Produkte, aktuelle und kommende Projekte war rege. Ebenso wie die Gespräche mit den externen Partnern der Ausstellung – darunter die RWTH Aachen mit dem neuartigen Greifkonzept „Para-Grip“ und RTC mit 3D-Druck. Bestes Wetter trug auch am Abend mit Live-Band, Riesenorigami, SOPAPKletterwand und Bierkistenstapeln zur ausgelassenen Stimmung bei. Mit dem allgemein sehr positiven Feedback freuen wir uns auf eine ebenso (inter)aktive Fachtagung 2016 – „Automation Interactive“!Δ 16

More than 300 visitors, among them 150 customers, took part in 2015’s two-day symposium titled “Automation in 3D – faster to productivity”.

Extended to ca. 1,800 sqm the exhibition space presented TÜNKERS Group’s entire product range, its variety many customers had not been aware of before. Particularly the new TÜNKERS universal clamps, the further developed EXPERT-TÜNKERS conveyor technology and the electrical suspension strut hole stamp for the robot attracted many visitors & experts, enthusiastically discussing their benefits and applications. Also there was a lively exchange among colleagues from all over the world about their products, current and future projects. As well was the communication with external partner organisations – among them RWTH Aachen presenting the new kind of gripping concept „Para-Grip“ and RTC showing 3D printing. Perfect weather contributed to a relaxed mood, also in the evening with live band, giant origami, SOPAP climbing wall and beer crate stacking. With all in all very favourable feedback we are looking forward to an equally (inter)active Symposium 2016 – “Automation Interactive”!Δ

K. Sühling I-2016

stories

Ausblick 2016 NEUE BAUSTEINE – aus Neun mach… Neu(n)!

NEW MODULES – from nine to… new nine!

M

it dem neuen „Familienmitglied“

TÜNKERS-NICKEL Dosiertechnik GmbH (siehe auch „news“ auf Seite 012-013) ist nicht nur unsere Gruppe gewachsen, sondern auch ein neuer Baustein in der Produktpalette dazugekommen.

Nun hätten wir unsere 9 essentiellen Bausteine auf 10 erweitern können. Aber uns fiel auch die Abgrenzung der Produkte zum „Positionieren“ und jener zum „Verfahren“ zunehmend schwerer; ist ein SZVD eine Positioniereinheit oder eine Verfahrkomponente? Die Lösung war also einfach: „Verfahren“ vereint sich mit dem „Positionieren“ und so bekommt das „Dosieren“ Platz, um sich mit den Bausteinen „Umformen“ und „Schweißen“ in die Reihe von „Füge-verwandten“ Verfahren einzuordnen.

Natürlich erwarten wir dort bald Gemeinsamkeiten in Steuerungskonzepten, Log-Möglichkeiten, usw.

So oder so haben wir aus „Neun“ wieder neue „Neun“ gemacht. Um die Zusammengehörigkeit aller Marken zum Mutterkonzern zu unterstreichen, erstrahlen nun auch alle Bausteine im bekannten TÜNKERS-Gelb. Bleibt für uns nur das Handicap, dass alle Kataloge, Webcontents, APPs und Portale zu überarbeiten sind…Δ I-2016

With our newest family member TÜNKERS-NICKEL Dosiertechnik GmbH (see also “news” on page 012-013) not only our group has grown, but a new module in our product range has been added.

Now we could have expanded our 9 essential modules to 10. But we noticed the differentiation of products for positioning and for moving was increasingly difficult; is a SZVD a component of positioning or of moving? The solution was simple: “Moving” joins “positioning“ and so “dosing” gets space to be classified with the modules “forming” and “welding“ in the series of “joining-related“ operations. Of course, we here soon expect similarities in control concepts, log options, etc.

Either way, we have made new “nine” from “nine” again. To emphasize the solidarity of all brands to the parent company, now also all the modules shine in the known TÜNKERS yellow.

Leaves us only the handicap that all catalogs, web content, APPs and portals are to be revised…Δ

A. Tünkers 17

INTERAKTION heißt immer auch IN AKTION nicht nur zur FACHTAGUNG

INTERACTION with us means being IN ACTION at our SYMPOSIUM and everyday

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No. II-2016

erscheint voraussichtlich im Dezember 2016 will presumably be published in December 2016

Inhaltsverzeichnis Index

Inhaltsverzeichnis Index

Notizen Notes

Art by Paul Schwer

Pneumatikspanner mit kraftoptimierter Kniehebelmechanik • Bei gleicher Spannkraft kommen kleinere Zylinder zum Einsatz 50 ersetzt 63 40 ersetzt 50  Druckluftverbrauch um 30 % reduziert • Kürzere Baulänge (ca. 25 mm!)

• Beide Luftanschlüsse platzoptimiert im Zylinderboden • Voll gekapseltes Alu-Gehäuse - Kein Schlitz für Befestigung der Abfragekassette • Neues zweigeteiltes Abfragekonzept

Die neue U-Serie – Luftsparspanner The new U-series – air saver type

Pneumatic clamp with power optimized toggle mechanism • With the same clamping force smaller cylinders are used 50 replaces 63 40 replaces 50  Compressed air consumption reduced by 30% • Shorter length (approximately 25 mm!)

• Both air connections space optimized in the cylinder bottom • Fully enclosed aluminum housing - No slot for attaching the sensor block • New two-part switch concept

1-2

V 63.1 BR3

U 63 Auch in 40, 50 und 80 verfügbar!

Also in size 40, 50 and 80!

Spannmoment Clamping torque Länge Length Breite Width Tiefe = Drehbolzenenl.

Depth = bolt length Gewicht ohne Spannarm Weight of clamp arm

U 50

U40

U50

U63

U80

120 Nm

160 Nm

360 Nm

800 Nm

278 mm

286 mm

329

473 mm

87,5 mm

108 mm

121 mm

165,5 mm

54 mm

69 mm

79 mm

108 mm

1,8 kg

2,6 kg

3,7 kg

9,3 kg

Die neue U-Serie – Luftsparspanner The new U-series – air saver type

V 50.1 BR3

1-3

Mit mehr Energie-Effizienz sorgt der Druckluft “Spar-Spanner“ für einen drastisch reduzierten Druckluftverbrauch Dafür ist der Eco-Spanner mit einer speziellen Zylinderansteuerung ausgerüstet, die die üblicherweise ins Freie strömende Luft recycelt!

Erst im Arbeitshub wird die volle Spannkraft entwickelt

• • •

Ergebnis: ca. 50 % Einsparung

The pneumatic eco clamp reduces the consumption of compressed air drastically and is more energy efficient For this purpose, the eco clamp is equipped with a special cylinder control device recycling the air which is usually discharged to atmosphere!

Full clamping force is only generated during the power stroke

• • •

Result: ca. 50 % economisation

Kraft-Weg-Verlauf Eco-Spanner und Vario-Spanner im Vergleich Forcepath diagram comparing Eco clamp and Vario clamp 500 450

Vario-Spanner / Vario-Clamp

400

Eco-Spanner / Eco-Clamp

350

- Spannarm / Clamp arm 120 mm - Druckluft / Compressed air 5 bar

Eco-Schaltventil setzt ein Eco valve activated

300

Sparschaltung / Eco control

250 200 150 100 50 0 0,1

0,5

1

1,5

2

2,5

3

4

Eco-Spanner Eco-clamp

0

1-4

ECO …

5

6

7

8

Alugehäuse kompatibel zur Pneumatikserie = gleicher Arm und Frontanbindung Aluminium housing compatible with the pneumatic series = same arm and frontal connection

Antrieb und Selbsthemmung mittels Trapezgewindespindel / Kniehebelmechanik Driven and self-locking by special trapezoidal thread / toogle joint mechanism

Standard Abfragekassette T12 Standard sensing cartridge T12

24 V / 48 V Großserienmotor 24 V / 48 V motor from series production

Varioprinzip - Mit dem unteren Endschalter kann der gewünschte Öffnungswinkel stufenlos eingestellt werden. Die Selbsthaltung der Spindel sorgt für sichere Positionierung der geöffneten Stellung.

Vario principle – The desired opening angle can be freely set with the bottom limit switch.

The lock of the spindle provides for safe positioning in opened position.

EK-Serie

Neuer Elektrospanner 24 V / 48 V New electric clamp 24 V / 48 V

Aluschutzgehäuse hier mit Harting-Stecker (M23 verfügbar) Aluminium housing here with Harting-plug (M23 available)

1-5

Spannmoment Clamping torque Haltemoment holding moment Betriebsspannung Tower Supply Gewicht Weight Länge Length Tiefe Depth Breite Width

EK 25

EK 40 / 40.5

EK 50

EK 63

EK 80

25 Nm

120 Nm

160 Nm

380 Nm

800 Nm

75 Nm

200 Nm

800 Nm

1.500 Nm

2.500 Nm

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

1,5 kg

3,15 kg

4,3 kg

7,3 kg

15,0 kg

212 mm

296 mm

367 mm

377 mm

485 mm

70 mm

140 mm

150 mm

150 mm

185 mm

52 mm

54 mm

68 mm

78 mm

110 mm

EK 63

Produktpalette EK-Serie Product range EK-series

EK 50

1-6

EK 40

EK 25.1 Weitere Spanntechnik-Varianten verfĂźgbar (z.B. Stiftzieher und Unterbauspanner) Additional clamping versions available (e.g. pin units and underbody clamps)

• • • • •

Intelligente Erweiterung des vorhandenen Elektrospanner-Portfolios Programmierbarer Öffnungswinkel Programmierbare Verfahrprofile Rückmeldung über aktueller Öffnungswinkel via Inkrementalgeber Rückmeldung über Stromaufnahme (Rückschluss auf Spannkraft)

• • • • •

Intelligent expansion of the existing electric clamp portfolio Programmable opening angle Programmable speedprofile Feedback of current position resolver Feedback of current draw (information of clamping force)

T12 Sensor

Extended axis

Resolver

Der schlaue (E)-Spanner Smart electric clamp

Prinzip principle

1-7

• Steuerungsbox für bis zu acht Elektrospanner • Ausgerüstet mit 24V-Betriebsspannung • Busknoten meldet zurück: o Start-/Stopp-Vorgänge o Vor-/Rücklauf der Motoren o Endlagensignale der angeschlossenen Elektrospanner • Intelligente Taktzeitschachtelung verhindert Lastspitzen und reduziert Leistung • Zusätzlich können acht Bauteilabfragen verarbeitet werden

Ansteuerungsmodul für Elektrospanner Control module for electric clamps

• Control box for up to eight electric clamps • with 24V-operating voltage • Bus node reports back: o Start-/Stop processes o Supply and return lines for engines o Final position signal for plugged electro clamps • Intelligent cycle time prevents load peaks and reduces power • Eight additional part switches can be handled

1-8

Weitere Steuerungsvarianten: Schaltschrankmodul TSM 1 & TÜNKERS dezentrales Modul (TDM 1) Additional control alternative: Control enclosure module TSM 1 & TÜNKERS decentralised module (TDM 1)

Konzept 2: Dezentrales Schaltschrankkonzept in Zentral-SPS Concept 2: decentralized cartridge solution in the central SPS

Konzept 3: Dezentrales Modul für Stauförderer Concept 3: Decentralized module for conveyors

24 V DC

24 V DC SPS

Information

TDM 1

SPS

Information

TDM 1

…

Übersicht Ansteuerungstechnik für Elektrospanner Overview controlconcepts for electric clamps

Konzept 1: Motorinsel statt Ventilinsel Concept 1: motor island instead of valve island

1-9

Kompetenz Unterbauspanner: Eine Übersicht der Neuentwicklungen für diesen speziellen Bereich im Rohbau finden Sie auf den folgenden Seiten:

Übersicht neue Unterbauspanner Overview new underbody clamps

Competence in underbody clamps: You will find an overview of the new developments for this particular area in the body shop on the following pages:

Neu / new Blechdickenausgleich / sheet thickness compensation Standard / standard

1-10

ALPHA-Kraftkurve ALPHA power curve

3 mm

Kulissenführung des Hakens Slotted hook guide

APH 60 FUZ B

ALPHA-Unterbauspanner mit 3 mm Krafthub ALPHA underbody clamp with 3 mm power stroke

Unterbauspanner mit 3 mm konstantem Krafthub: • ALPHA-Kurvenmechanik statt Kniehebelsystem für Nachsetzfunktion 3 mm • Spannhakenbewegung mit Kulissenführung für optimales Bewegungsprofil z. B. bei Kragenlöchern • Flachzylinder für insgesamt flaches Werkzeugprofil • Verriegelungs-Lösungen a) Mechanisches Bremssystem für sichere Halteposition der gespannten Stellung b) Mit pneumatischer Verriegelung • Sonderabfrage zur Erkennung von 2 Blechdicken Underbody clamp with 3 mm constant power stroke: • ALPHA curve-driven mechanism instead of toggle system for 3 mm adjusting function • Retracting hook operation with sliding block guidance for an optimum movement profile e. g. for collar bores • Flat cylinder for an overall flatter tool profile • Interlocking solutions: a) Mechanical brake system for safety holding position of clamped position (Option B) b) with pneumatical interlocking (Option H) • Special sensor kit for the detection of 2 sheet thicknesses

1-11

•

Gewichtsoptimierte Variante des Standard Unterbauspanners mit Stiftziehfunktion Neben der Funktion Bauteil spannen, wird der Dorn komplett in den Zylinder eingefahren

•

Weight-optimized version of the standard pin clamp with pin retracting function Besides the function component clamping, the pin is fully retracted into the cylinder

• •

Konstruktiver Aufbau Construction design

Leichtbau RPS-Spanner für Robotergreifer Lightweight RPS-clamp for robot gripper

1

1-12

Zentrierdorn ausgefahren – Werkstück mit Haken gespannt Centring pin expanded – Workpiece clamped with hook 2

Haken geöffnet Hook opened

3

Zentrierdorn soweit eingefahren, dass Bauteildurchmesser freigegeben ist Centring pin retracted to release the component diameter

SZN 25 UZ

0,6 mm Blechdickenausgleich 0,6 mm sheet thickness compensation Abdichtung Haken Hook seal Abdichtung Dorn Pin seal

Zentrierdorn ausgefahren – Werkstück mit Haken gespannt Centring pin expanded – Workpiece clamped with hook

2

Haken geöffnet Hook opened

3

Zentrierdorn soweit eingefahren, dass Bauteildurchmesser freigegeben ist Centring pin retracted to release the component diameter

SZ 50 UZF

Encapsulated underbody clamp with pin retracting function and stroke compensation

1

Gekapselter Unterbauspanner mit Stiftziehfunktion und Hubausgleich

Konstruktiver Aufbau Construction design

1-13

• Zentrieren, Spannen und Übergeben in einer Bauteilzentrierung (RPS) • Reproduzierbare Lage des Bauteils in jedem Prozess / in jeder Vorrichtung.

• Im Idealfall ersetzen nur noch wenige Referenzpunktspanner die üblichen Flanschspanner • Neue Leichtbauvariante SZN 25 UZ RPS für Durchmesser bis 20 mm

Spezialanwendung Unterbauspanner: Bauteilübergabe Special application underbody clamp: component transfer

• • • •

1-14

Centering, clamping and transferring in the same RPS mould alignment Reproducible position of the component in each process / in each device Ideally, a few reference point clamps replace the usual flange clamp New lightweight design SZN 25 UZ RPS for diameters up to 20 mm

Greiferseite Gripper side

Zentrierdorn eingefahren Centering pin retracted

Zentrierdorn ausgefahren Centering pin extended

Vorrichtungsseite Fixture side

Bauteil mit Greifer ausheben Dig part with gripper

Bauteil eingelegt und mit Haken gespannt Inserted component and clamped with hook

Geöffnete Position open pos.

• • •

• • •

FKC 50 UZ

Flachovalzylinder für schmale Störkontur Kniehebelverriegelte Endlage Abdichtung gegen Schweißperlen

Flat oval cylinder for thin collision contour Toggle-locked end position Sealing against weld splatter

FKC 50 UZ – der flache SZ 50 UZ FKC 50 UZ - the flat SZ 50 UZ

Gespannte Position clamping pos.

1-15

• • • •

Unterbauspanner mit Direktantrieb Kompakte Bauweise, nahezu runde Störkontur Mit feststehendem Zentrierdorn Mit mechanischer Blockierung

• • • •

Underbody clamp with direct drive Compact design, nearly round collision contour With fixed centering pin Mechanical blocking

Kompakter Unterbauspanner im Runddesign Compact underbody clamp in round design

K50 UZB

1-16

mechanische Blockierung Mechanical locking

Spannkraft clamping force

Gewicht weight

750 N

3,9 kg

K 50 UZ B

Unterbauspanner für Mehrvariantenbetrieb Kompakte Störkontur für Robotergreifer Zwei variable Dorn-Durchmesser Variable Spannhöhe Mechanische Blockierung

• • • • •

Underbody clamp for multi model applications Compact design for robot grippers Two variable pin diameters Variations in clamping height Mechanical blocking

Durchmesser 1 ungespannt Diameter 1 unclamped

Durchmesser 1 gespannt Diameter 1 clamped

Durchmesser 2 ungespannt Diameter 2 unclamped

Durchmesser 2 gespannt Diameter 2 clamped

KNZ 40 UZ B

Kompakter Multi-Durchmesser Unterbauspanner Compact multi-diameter underbody clamp

• • • • •

1-17

• • •

Unterbauspanner mit Blechdickenausgleich und Kniehebelverriegelung Endlage sicher verriegelt 4 mm Toleranzausgleich

• • •

Underbody clamp with sheet thickness compensation and toggle lock End position locked safe 4 mm tolerance compensation

Verriegelter Unterbauspanner mit 4 mm Krafthub Locked underbody clamp with 4 mm power stroke

4 mm

1-18

Federpaket spring packet

Gespannte Position clamping pos.

K 60 UZ F

Geöffnete Position open pos.

Unterbauspanner mit Zentrierdorn, bei dem der Spannhaken direkt über die Kolbenstange des Zylinders angesteuert wird: • • • •

Kompakte Bauform Definierter konstanter Krafthub (0-5 mm) Im Zylinder integrierte mechanische Blockierung sichert Spannlage bei Druckabfall Feststehender Zentrierdorn

• • • •

Compact design Defined constant power stroke (0-5 mm) In cylinder integrated mechanical blocking guarantees the clamping position due to pressure loss Fixed centering pin

Krafthub/ power stroke: 0-5mm

K 63 UZB

Unterbauspanner mit 5 mm Krafthub – K 63 UZB Underbody clamp with 5 mm power stroke – K 63 UZB

Underbody clamp with centering pin. The hook is directly moved by the piston rod of the cylinder:

1-19

• • • • •

Stiftziehzylinder mit Spannbacken zum Bauteilspannen Sehr kompakte Bauweise Zugkraft 700 N 10 mm Spannhub Gewicht 2,8 kg

• • • • •

Retractable locating pin cylinder with clamping jaws Very compact design Tensile force 700 N 10 mm clamping stroke Weight 2.8 kg

Stiftziehzylinder mit Spannbacken Retractable locating pin with clamping jaw

Ziehbarer Dorn mit Spannbacken Retractable pin with clamping jaws

1-20

Standard Anbindung und Abfrage Standard connection and switch

Krafthub power stroke: 0-10mm

SDZ 50 F

Manuelle Entriegelung Optional mit Abfrage für die Spannbackenposition Manual release Option: switch for clamping jaw position

Eingabe der Parameter / Input of parameters

Änderung der Haken position / change the position of the hook Parameter holen / get parameters

Modell Generieren/ generate model

Der neue CAD Unterbauspanner-Konfigurator generiert automatisch anhand der Eingabe von 3 Parametern das CAD-Modell. Ein Einbau des Bauteiles und die Änderung der Hakenposition ist möglich. Anschließend lässt sich direkt aus dem Tool heraus eine Bestellung aufgeben.

The new CAD underbody clamp configurator generates a CAD model on the base of 3 parameters. The component can be integrated and the hook position can be changed. Subsequently you can order the underbody clamp.

Only for K 60 UZ and Autodesk Inventor. More clamps and CAD systems in preparation

CAD-Konfigurator für Unterbauspanner K 60 UZ CAD-generator for underbody clamp K 60 UZ

Standard Parameter/ default parameters

1-21

• • • • • •

Mit der neuen Kleinserie steht ein Produktprogramm zur Verfügung, das speziell auf die Anforderungen der Robotergreifer ausgelegt ist Die neue 30er-Größe dient als Ersatz für die bei Robotergreifern üblichen und eigentlich überdimensionierte 50er und 40er Größe Statt 2–4 kg liegen die neuen Produkte im Gewichtsbereich von <1–1,5 kg The new small series is a product range that is specifically designed for the requirements of the robot gripper The new 30-size is used as a substitute for the usual, but oversized 50s and 40s Size in robot grippers Instead of 2-4 kg the new products are in the weight range of <1-1.5 kg

Pneumatikspanner in 1 kg Klasse Pneumatic clamps in 1 kg class

Die Produktpalette The product range

0,72 kg Minispanner Mini clamp

K 25.1 LW

0,83 kg Variospanner Vario-Clamp

V 30 LW 1,00 kg Ultra-Kompaktspanner Ultra-Compact Clamp

K 40.1 LW U 1-22

GN ..

• • • • •

Pneumatikgreifer zum Spannen am Flansch Optional mit einem oder zwei beweglichen Greiferarmen Robustes Gehäuse aus hochfestem Aluminium Verschiedene Anbindungsvarianten Highlight: Größe 32!

• • • • •

Pneumatic gripper for clamping the flange optionally with one or two movable gripper arms Robust housing made of high-strength aluminum Various connectivity options Highlight: Size 32!

GN 40

GN 40 AS

GN 32

GN 32 AS

Spannkraft Clamping force [N] (5 bar)

1200 N

600 N

800 N

400 N

Haltekraft Holding force [N]

1000 N

600 N

800 N

400 N

50°

2x 80°

50°

2x 80°

Abmaße Dimensions (h x b* x t)

224,1 x 75,5 x 92

213,5 x 114 x 92

188 x 67,5 x 87

177,5 x 88 x 87

Gewicht** Weight**

2,6 kg

2,6 kg

1,8 kg

1,8 kg

Öffnungswinkel max.

Opening angle max.

*Breite in verriegelter Stellung **abhängig von Armvariante und Anbindung * Width in the locked position ** Depending on arm version and connection

GN – Der Kompaktgreifer GN – the compact gripper

GN .. AS

1-23

• • •

Alle Vorteile der Standard-Pneumatikgreifer Weiter optimierte Störkontur Gewichtsreduzierung für Robotergreifer

• • •

All the benefits of standard pneumatic gripper Further optimized collision contour Weight reduction for robot grippers

GN 40 K1 2,6 kg

Kompaktgreifer in 1 kg Klasse Compact gripper in 1 kg class

GN 40 LW K1 2,25 kg

1-24

APG 40.1 BR2 A10 1,92 kg APG 40.1 BR2 LW A10 1,56 kg

• • • •

Tandemzylinder mit sparsamer Druckkraft & extrem großer „Losreißkraft“ 40er Zylinder mit der Kraft der 63er Baureihe Gewichtsoptimiertes Gehäuse, Zylinder und Kolbenstange Flachbauweise mit Flachzylinder

•

Tandem cylinder with economical shear force & extremely large tensile force 40 cylinders with the strength of the 63er series Weight-optimized housing, cylinder and piston rod Flat design with flat cylinder

Kolben Ø Piston Ø Zugkraft tensile force Druckkraft shear force Gewicht weight Abmaße dimensions (l x b x t)

SZKT 40

40 mm 1370 N 750 N 1,6 kg 266 mm x 45 mm x 75 mm

Leichtbau-Positionierzylinder in Tandembauweise Lightweight positioning cylinder as tandem design

• • •

1-25

• •

• • •

Stiftziehzylinder im Leichtbaudesign Retractable pin units in lightweight design

•

1-26

Neben der neuen Kleinserie an Spanntechnik wurde das Produktprogramm um Leichtbau-Stiftzieher erweitert Auch hier steht mit der neuen Leichtbaureihe eine nochmals gewichtsoptimierte Lösung für die Anwendung bei Robotergreifern zur Verfügung Statt 1,2 kg liegen die neuen Produkte im Gewichtsbereich unter 1 kg In addition to the new lightweight series of clamping technology the product range also has been extended of locating pins With the new lightweight series, here an even weight-optimized solution for use in robot grippers is available, too Instead of 1.2 kg, the new products are in the weight range less than 1 kg

0,8 kg Neuer Kompaktstiftzieher New Compact locating pin

SZG 30

1,2 kg Standard Stiftzieher Standard locating pin

SZK 30.7

1,2 kg Standard Stiftzieher Standard locating pin

SZK 30.7 BR2

0,4 kg Ultra-Kompaktstiftzieher Ultra-Compact pin unit

SZK 25

• • • • •

Basis: vorhandene 24 V DC Motor Technik Freie Höhenverstellung von Konturauflagen 0,1 mm Shimsbereich ansteuerbar Hubbereich max. 20 mm Frei programmierbare Positionen

• • • • •

Basis: existing 24 V DC motor technique Freely Height-adjustment of contour blocks 0,1 mm shims range selectable Stroke range max. 20 mm Freely programmable Positions

Information

± 0-20 mm

Standard Abfrage Standard sensor

Frei programmierbare Konturauflage – eFKT 30.1 Freely programmable contour block – eFKT 30.1

Hubelement mit Aufnahmebohrung für Konturstück Lift element with mounting hole for contour block

1-27

• • • • • • •

Nullpunktspannsystem für das Behälterwechseln Zero-point clamping system for container changes

•

1-28

• • • • • •

Pneumatische Lösung zum Spannen und Positionieren im Behälterwechselsystem Einsatz von zwei Antriebszylindern zur Kraftverstärkung Separate Sperrluft Einzugshub 9,5 mm Spannhub 1,5 mm Einzugskraft 12 kN (6bar) Max. Haltekraft 40 kN (6bar) Pneumatic solution for clamping and positioning in container changing system Use of two drive cylinders for force boosting Separate blocking air Einzugshub 9,5 mm Clamping stroke 1,5 mm Insertion force 12 kN (6 bar) Max. holding force 40 kN (6 bar)

Rückseite mit Abfrage und drei Luftanschlüssen Backside with switch and three air connections

Zentrierung mit Spannbacken Centering with Clamping jaws

MCP 80 Drei Spannflanschvarianten Three clamping flange versions

Kegelspannflansch Clamping flange

Zylinderspannflansch Segment flange

Segmentflansch Segment flange

Art by Paul Schwer

Positionieren

Positioning

Positionieren

Positioning

• • • •

Elektroschwenker in Kompaktbauweise Anbindungen kompatibel zur Pneumatikserie Abtriebsdrehmoment 500 Nm Schrittwinkel von 135° verfahrbar in 2,5 Sekunden

• • • •

Electric dump unit in compact design Connections compatible with the pneumatic series Output torque 500 Nm Step angle of 135 ° moved in 2.5 seconds

2-2

683,5 mm

Elektrischer Radsatzschwenker Electrical gear set dump unit

198,5 mm

ERS 500

EGS 250

EGS 500

Drehmoment torque

125 Nm

250 Nm

500 Nm

Länge lenght

710 mm

725 mm

743 mm

167 mm

187 mm

216 mm

326 mm

363 mm

400,5 mm

27 kg

37 kg

42 kg

> 360°

> 360°

> 360°

Breite weidth Tiefe depth Gewicht weight max. Schwenkwinkel max. pivot angle

• Bauform und Anbindung kompatibel zur Pneumatikbaureihe KS • Antrieb mittels konventionellem Drehstrommotor mit integrierter Not-Stopp Bremse und Frequenzumrichter für kontrolliertes Beschleunigen und Abbremsen • Umrichter mit integrierter SPS für autarke Vorrichtungen • Integrierte STO-Schnittstelle • Kraftübersetzung auf Schwenkachse mittels wartungsfreiem Globoidgetriebe, keine Kugelumlaufspindel  Hohe Drehmomente  Hohe Not-Stopp-Resistenz • Design and connection compatible with the pneumatic series KS • Driven by standard 400 V electric motors providing for defined end positions Integrated position sensing system, emergency stop brake and frequency converter • Frequency converter with integrated PLC for stand-alone fixtures • Integrated STO-connection • Transmission of power to the pivot axis by means of a maintenance-free globoidal drive, no recirculating ball screw  High torques  High emergency stop resistance

Elektroschwenker mit Globoidgetriebe Electric swivel unit with globoidal drive

EGS 125

2-3

Schwenkeinheit mit Hydraulik-Permanentdämpfung Swivel unit with permanent hydraulic dampening system 2-4

•

Pneumatikschwenker mit einem hydraulischen Dämpfungssystem, das über den ganzen Schwenkbereich einen kontrollierten gleichförmigen Bewegungsablauf ermöglicht Endlagenbremse und Not-Stopp Funktion in jeder Stellung mit Hydraulik-Stopp-Ventilen

•

Pneumatic swivel unit with hydraulic dampening system facilitating controlled uniform motion End position stop and emergency stop function in all positions via hydraulic stop valves

1

Hydraulikdämpfungssystem im Kolbenstangenraum Hydraulic dampening system in the piston rod chamber

2

Hydraulikausgleichssystem Hydraulic compensation system

3

Stoppventil Stop valve

1

3 2

Merkmale: • Pneumatik-Schwenkeinheit mit variablem Öffnungswinkel • Bewährte Verstell-Mechanik nach dem Prinzip der Variospanner-Serie • Zwei Varianten mit Winkeleinstellbereich: 1.: 10° - 60° 2.: 61° - 135° • Vorteile: – Varianten-Reduzierung – Optimierung des Instandhaltungs-Konzeptes

Prinzip der Winkelverstellung wie bei der Vario-Serie mit im Boden befindlicher Stellschraube Principle of angular adjustment like Vario-series with setscrew located in the bottom

KSV 125.5

Vario-Schwenker – KSV 125.5 Vario swivel unit – KSV 125.5

Features: • Pneumatic swivel unit with variable opening angle • Proven adaptation mechanism according to principle of Vario-clamp series • Two versions with opening angle range: 1.: 10° - 60° 2.: 61° - 135° • Advantages: – Reduction of alternatives – Optimization of maintenance concept

2-5

Die „Schwenkerfreigabe“ ist ein Werkzeug zur Konstruktionsfreigabe von Schwenkern. Es wird die reale Einbausituation bewertet. Hierfür wird zunächst die Schwenkeinheit anhand der vorgegebenen Parameter ausgewählt (1). Darauf werden die Abmaße der Anwendung eingegeben (2).

APP zur Schwenkerfreigabe APP for swivel unit sign-off

The “swivel unit sign-off” is a tool for the design sign-off of swivel units assessing the actual situation on site. For this purpose, the swivel unit is selected on the basis of the given parameters (1). Then, the dimensions of the application are entered (2).

2-6

Mini-Lineareinheiten LE 15 / Mini linear unit LE 15 1 2

4

3

Maxi-Lineareinheiten LE 30 / Maxi linear unit LE 30

5

4

Technische Daten / Technical Data: max. Last max. load

max. Hub max. stroke

LE 15

15 kg

100

LE 30

30 kg

100

1•

Verriegelte Arbeitsstellung /Locked working position

2 •

Kugelumlaufführung / Recirculating ball screw guide

3 •

Grundkonsole / Basic bracket

•4

Variospanner V50/V63 mit Endlagenabfrage und Endlagenverriegelung / V50/V63 Vario clamp with end position sensing and lock

•5

Luftanschlüsse / Pneumatic supply connections

•6

Abfrage / Sensing system

Einfache Lineareinheiten mit “Spanner-Antrieb“ Simple linear units with “clamp drive“

6

2-7

•

Für pneumatische Verfahreinheiten gilt das Gleiche wie für Schwenkeinheiten. Kleine Lasten und lange Taktzeiten sind unproblematisch, große Lasten und kurze Zyklen sind mit dem komprimierbaren Medium Druckluft schwer beherrschbar. Die aus dem Standardprogramm verfügbaren TÜNKERS Elektro-Antriebe bilden zusammen mit den mechanischen Grundkonstruktionen der TÜNKERS Verfahreinheiten nicht nur leistungsstärkere und dynamischere Verfahrachsen, sondern mit einer entsprechenden Servoansteuerung auch eine Lösung als frei programmierbare Linearachse.

•

Pneumatic units and swiveling units have equal conditions to consider. Small loads and long cylce times are unproblematic, but heavy loads and short cycle times are diffigult to handle with compressed-air. The TÜNKERS electric power systems and TÜNKERS automatic traversing units provide not only performance-enhancing and more dynamic traversing axes, but also an integrated servo trigger with a freely programmable linear axle as optimized solution.

5 1 2

Elektrolineareinheit Electric linear unit

3

2-8

4

1

Robuste Star-Führung / Robust rail guide

2

Kugelumlaufspindel / Recirculating ballscrew

3

Servomotor mit Bremse / Servodrive with brake

4

Schutzblech zur Einhausung der Mechanik / Protective plate for mechanism

5

Gehäuse in stabiler Stahlplattenbauweise / Housing in stable steel plate design Technische Daten / Engineering figures: Typ

Max. Last max. load

Hub stroke

LE 60

30 kg

0-200 mm

LE 100

100 kg

0-500 mm

LE 200

200 kg

0-500 mm

LE 500

500 kg

0-500 mm

Features • Pneumatically or electrically driven linear unit including: • Dual toggle lock Purely mechanic toggle lock for forward and return position, due to patented dual system • Defined and mechanically secured end positioning, playless • Robust 4-point Star guide • Designed for weights of 100 up to 200 kg • Fine adjustment of end position in stroke range 0-50 mm Application: Traversing of devices and clamping assemblies Gehäuse mit Führungs-element und Dualverriegelung Housing with guide element and dual lock

Zylinder oder Elektromotor Cylinder or electric drive

Verriegelungsmechanik / Toggle lock mechanism

Endlage Vor einstellbar / Forward Position adjustable

Lineareinheit mit Doppelverriegelung und verstellbarem Hub Linear unit with dual lock and adjustable stroke

Merkmale • Pneumatisch oder elektrisch betätigte Lineareinheit mit: • Doppelter Kniehebelverriegelung Rein mechanische Übertotpunktverriegelung für Stellung Vor und Rück durch patentiertes Dual-System • Definierte, spielfreie und mechanisch gesicherte Endlagenpositionierung • Robuste 4-Punkt-Star-Führung • Feinjustierung der Endlage im Bereich 0-50 mm Hub • Ausgelegt für Verfahrgewichte von 100 bis zu 200 kg Anwendung: z.B.: Verfahren von Vorrichtungen oder Spannbaugruppen in zwei erforderlichen Arbeitsstellungen

2-9

•

Lineareinheit in modularer Bauweise mit Kugelumlauf-Führung und Multikraftzylinder Flachbauweise durch Flachovalzylinder

• •

Linear unit in modular design with rigid guide and multi-force cylinder Flat design due to flat cylinder

•

1

3 6

5

4

Lineareinheit LE 100-1000 Linear slide LE 100-1000

2

2-10

1

Multikraftzylinder mit mechanisch verriegelter Endlage Multi-force cylinder with mechanically locked end position

2

Rückhub: mit Endanschlag Return stroke: with end stop

3

Endlagenabfrage V / R End position sensing F / R

4

Verfahrwagen / Slide

5

Arbeitsstellung: mechanisch verriegelt Working position: mechanically locked

6

Aluminiumgrundplatte mit Starr-Führung Aluminium base plate with rigid guide

Technische Daten / Technical Data: Typ

Max. Last max. load

Hub stroke

LE 100

100 kg

0-500 mm

LE 200

200 kg

0-500 mm

LE 500

500 kg

0-500 mm

LE 1000

1.000 kg

0-1.000 mm

• • • •

Lineareinheit zum Querverfahren z.B. Schwenker können in den Prozess gefahren werden Hub 100 mm Last 200 kg

• • • •

Linear unit for lateral movements E.g. swivel can be driven in the process Stroke 100 mm Load 200 kg

LE 200 Q KS 100.5

Gehäuse mit Führungs-element und Dualverriegelung Housing with guide element and dual lock

100 mm Ruheposition Idle position

Lineareinheit zum Querverfahren Linear unit for lateral movements

Arbeitsposition working position

2-11

• • • •

Standardspanner als Antrieb für Hubbewegungen Verriegelte Arbeitsposition Hub 80 mm Hubkraft 100 N

• • • •

Standard clamp as gear for stroke movement Toggle locked working position Stroke 80 mm Force 100 N

80 mm Arbeitsposition Working pos.

F ~ 100 N

Scherenhubtisch VHT 63 Scissors lift VHT 63

Ruheposition Idle position

2-12

Hubtische mit individuellen Verfahrwegen Tischplatte optional mit Bohrbild nach Kundenwunsch mechanisch verriegelte Endlage

• • •

Lifting tables with individual traversing paths Tabletop with optional hole pattern according to customer requirements mechanical locked end position

MZVD…

Hubeinheiten Lifting units

• • •

2-13

Merkmale • Minidrehtisch mit Pneumatikschieberantrieb • Teilung optional 90°, 120°, 180° (2, 3, 4) • Endlagen jeweils spielfrei mechanisch verriegelt • Kompaktes Gehäuse in Alublockbauform mit robuster Lagerung • Einfache Ansteuerung mit 5/2 Wege Ventil – 2 Impulse = ein Takt • Mittendurchgang für Medienzuführung • Anwendung als kompakte Dreh- / Wechseleinheit z. B. zum Ein- / Ausschwenken von typbezogenen Auflagen, Betriebsmitteln (Spannern) etc.

Features • Mini rotary table with pneumatic sliding drive • Indexing optionally by 90°, 120°, 180° (2, 3, 4) • End positions mechanically locked backlash-free • Compact housing in aluminium block construction with robust bearing • Easy control via 5/2 directional valve – 2 impulses = one cycle • Central feed-through for media supply • Application as compact rotary / changing unit, e.g. for swivelling in and out of type-specific supports, resources (clamps) etc.

Rotationstakteinheit Indexed rotating unit

RT40

2-14

RT4-C

Funktionsprinzip/functional principle Jede Stellung ist spielfrei mechanisch verriegelt Each Position is free of play mechanically locked

Merkmale • Zwei unterschiedliche Konturstücke sind mittels Drehantrieben auf Spannarm und Kiefer befestigt. Mit der Steuerung kann das jeweils benötigte Konturpaar in Arbeitsstellung verfahren werden.

Features • Two different contour blocks are mounted to clamp arm and jaw by means of rotary actuators.

The contour block required at the time can be moved into working position via the control.

Wechsel Zentrierstifte / Changing centring pins

• •

Anwendung zum Einwechseln von 4 unterschiedlichen Zentrierstifte für 4 verschiedene Bauteile Application, e.g. for changing of 4 different centring pins for 4 different components

Rotationstakteinheit Indexed rotating unit

Wechsel Konturstück/ Changing contour blocks

2-15

• • • • •

180° Drehtisch mit Spannerantrieb Pneumatische Lösung mit einfacher Ansteuerung (5/2 Wege Ventil) Drehteller Ø 215 mm & Ø 360 mm mit robuster Lagerung (Wälzlagern) Zwei Endlagen, stufenlos einstellbar, max. 180° Gehäuse in Plattenschraubkonstruktion

• • • •

180° rotary table with clamp drive Pneumatic solution with simple control (5-port/2-way valve) Turntable Ø 215 & Ø 360 mm with robust support (roller bearing) Two end positions, steplessly adjustable between max. 180° Housing in plate screw design

•

Montageplatte Mounting plate

Option: Stoßdämpfer Option: damper

Drehen mit Spannernantrieb Rotating with clamp drive

TD 215

2-16

Antriebszylinder Drive cylinder

TD 360

SUPROG • Mehrachsen – Positioniersystem für Vorrichtungselemente oder Werkzeuge wie z.

B. Spanner oder Spannbaugruppen • Ansteuerung alternativ über externe Steuerung oder Robotersteuerung • Positionsverriegelung mittels integrierter Hydraulikbremsen, die direkt auf die Achsen wirken.

• Taktzeit für kompletten Bewegungsablauf: 4-5 sec.

• Zulässige Last 80 daN in verriegelter Arbeitsstellung SUPROG

Flexible Spannkonsole – made by SOPAP Flexible clamping console – made by SOPAP

• Mulit-axle-positioning system for device elements or tools e.g. clamps or clamping assemblies • Alternative triggering by external control or robot control • Position locking by integrated hydraulic brakes, effecting directly all • Cycle times for complete motion-sequence: 4-5 sec.

• Reliable load 80 daN in locked operating position

2-17

Walzenrollentrieb als Alternative zu Kugelgewindetrieb und Trapezspindel Roller drive as an alternative to ball screw and trapezoidal screw

• Abgeleitet von der Schrittwalzentechnik bei EXPERT und SOPAP erfolgt die Kraftübertragung über Nadelgelagerte Tragrollen.

• Derived from EXPERT and SOPAP indexing technology the power is transmitted by needle bearing rollers.

• •

Anwendungsbeispiele • Hubtische • Hubbühne • Pressentechnik • Spannbaugruppen / Spanntische

Example of use • Lift table • Lifting platform • Press technology • Clamping assemblies / clamping tables

Walzenrollentrieb WRT Roller drive WRT

Ø

2-18

Extremely robust technology High uper gradient _ high speeds possible motion profile can be designed specifically for your applicatio – Soft start, acceleration, braking Dwell period as secured working position = mechanically locked

• Äußerst robuste Technik • Hohe Steigung  hohe Geschwindigkeiten möglich • Bewegungsprofil kann optional frei definiert werden – Sanft anfahren, Beschleunigung, Abbremsen • Rastgang als sichere Arbeitsposition = Mechanisch verriegelt

Steigung max. Axiallast lead max. axial load

D1

•

•

D2

L1

L2

L3

50 mm

 36 mm

~ 2.500 N

90 mm 120 mm 32 mm 102 mm 15 mm

70 mm

~ 54 mm

~ 5.000 N

120 mm 150 mm 38 mm 128 mm 20 mm

90 mm

~ 72 mm

~ 10.000 N

160 mm 200 mm 38 mm 163 mm 20 mm

120 mm ~ 90 mm

~ 20.000 N

210 mm 250 mm 43 mm 213 mm 25 mm

• Elektro-Zylinder EWT mit Walzenrollentrieb und integrierter Führung • Geeignet für Anwendungen, in denen hohe Kräfte und Stoßbelastungen z. B. durch Not-Stoppfälle vorliegen • - Antrieb alternativ mit Drehstrom oder Servomotor • - Technische Daten • Hub bis zu 500 mm • Max. Last 250 daN • Hauptabmaße (H/B/L) 1180 x 270 x 320 mm

Technical data size EWT 50 • Hub • Max. Load • Hauptabmaße (H / B / L)

up to 500 mm 250daN 1180 x 270 x 320 mm

1.500 mm

Bewegungszeit: bis zu 5 sec für 500mm Hub Transfer time: up to 5 sec for 500mm stroke

Basis Walzenrollentrieb WRT Based on Roller drive WRT

SOPAP – Elektrozylinder mit Walzenrollentrieb EWT SOPAP – Electric cylinder with roller drive EWT

• Electric cylinders EWT with roller drive and integrated guide available • Suitable for applications where high forces and impact loads are present (for example emergency stop) • Alternative drives include three-phased motor or servomotor

2-19

2-20

Notizen Notes

Art by Paul Schwer

Rundrohr Greifersystem (GR) Round tube gripper system (GR) 3-2

Merkmale • Intelligenter Baukasten mit nur 30 Einzelteilen, davon – 90% Aluminium – 10% Stahl • Anbindung der Funktionselemente per Stahlrohrwinkel • Spannstellen shimsbar in 3 Achsen • Grundplatten individuell gestaltbar mit Standardlochbild • Maximale Freiheitsgrade in 3 Achsen • Im Vergleich geringes Gewicht = Referenzgreifer 54 kg Features • Intelligent construction kit of only 30 components, thereof – 90% of aluminium – 10% of steel • Mounting of elements by steel tube angle • Clamping points adjustable by shims in 3 axes • Base plates individual in design with standard bore hole pattern • Maximum degree of freedom in 3 axes • In comparison low weight = reference gripper 54 kg

NEU - Mit Rasterlinien 1 cm x 1 cm für einfache Positionierung der Klemmschellen in Endmontage NEW – with raster 1 cm x 1 cm for easy positioning of the clamping joints in final assembly

„0“ Flexion

„0“ Maintenance 10 to

additional models

Precision „0“ Vibration Cycle time Merkmale • Neue Komponenten optimiert für maximale Klemmkraft und beste Präzision • Rasterung als Montagehilfe • geringes Volumen = geringeres Kollisionsrisiko • Integration in bestehende Greifersysteme • Übernahme bestehender Konstruktionen (Aluminium- und Carbon-Schellen mit gleichem Offset) • Gewichtsreserven für zusätzliche Fahrzeugvarianten • Gewicht < - 40%, Preisdifferenz < + 30% Features • New components optimised for maximum clamping forces and best precision • Raster as assembly assistance • Small volume = lower risk of collision • Integration into existing gripper systems • Compatible in design (aluminium and CF elements with equal offset) • Weight reserves for additional variants of car models • Weight < - 40%, Price difference < + 30%,

Carbon-Rundrohr-System (GRC) Carbon round tube gripper system (GRC)

+

3-3

„STINGRAY“

Merkmale • Greifer-Konsole für maximale Traglast bei sehr geringem Eigengewicht von ca. 6 kg • Carbon-Sandwich Bauweise • Integraler Aufbau mit Rohrschellen Ø 60 mm, Roboteranbindung und Aufnahmehülsen für Greiferstation

Stingray – Carbon-Leichtbaukonsole Stingray – Carbon lightweight console

Features • Gripper console for maximum payload at a very low net weight of approx. 6 kg • Carbon sandwich design • Integral design with tube clamps Ø 60 mm, robot connection and centering sleeve for robot station

3-4

Integrierte Rohrschellen Ø 60 mm Integrated tube clamps Ø 60 mm Integrierte Roboteranbindung (Ausführung – Position außen) Standard – mittige Anbindung Lochkreise: Ø 125 mm oder Ø 160 mm Integrated robot connection (Realization – position outside)

Draufsicht Top view

Integrierte Zentrierhülsen Integrated centering sleeve

Ansicht von unten Bottom view Sandwichboden Sandwich base

Systemaufbau Stingray-Greifer • Schlanker Aufbau nahe an der 6.Roboter-Achse • Kombination der Stingray Carbon-Konsole mit dem Carbonrohr-System • Steife Doppeltraverse • Greifer Gesamtgewicht ca. 30 kg • Ausgelegt für ein Bauteilgewicht von 115 kg • Greifer befindet sich im Einsatz System structure Stingray-Gripper • “Slim“ design near by 6. robot axis • Combination of Stingray Carbon Console with Carbon Round Tube System • Stiff double traverse • Gripper total weight approx. 30 kg • Designed for a part weight of 115 kg • Gripper is already in use

Stingray

Carbon Rohr GRC Ø 40 mm Carbon tube GRC Ø 40 mm

Carbon Rohr GRC Ø 60 mm Carbon tube GRC Ø 60 mm Leichtbauspanner Light weight clamps (V40 LW)

Greiferstation/ Gripper station „Stingray“ • Einfacher, stabiler Aufbau • Verwendung von TÜNKERS RundrohrKomponenten • Zentrierung für definierte Ablage • Reduced, stable buildup • Use of TÜNKERS standard components • Centering pin for defined storage of “Stingray“ console

Stingray – Carbon-Leichtbaukonsole Stingray – Carbon lightweight console

Carbon Schelle GKC 60-40 Carbon joint GKC 60-40

3-5

Merkmale • TÜNKERS OS “OneScrew” ist ein neues, modulares Greifersystem mit  oktagonalem Aluminium Profil in Level 1 und Rundrohr in Level 2 • Schnellstes System in der Automation hinsichtlich MTTR • Variables Verschraubungskonzept • Flaches Design im Level 1 • Geringe Anzahl an Komponenten  nur fünf Anbindungstypen • Kennzeichnung jeder Komponente zur Rückverfolgbarkeit

TÜNKERS OS „One Screw“ Greifersystem TÜNKERS OS „One Screw“ gripper system

Features • TÜNKERS OS “OneScrew” is a new modular gripper system with  octagonal aluminum profile in level 1 and round tube in level 2 • Fastest system in automation with regard to MTTR • Variable screwing concept • Flat design in level 1 • Smal number of components  only five connection types • Each component is labelled for traceability

3-6

Beispielgreifer – TÜNKERS OS Example gripper – TÜNKERS OS

Grundplatten Base Plate TOS 010

Kreuzschelle 40 Cross Joint 40 TOS 040 SET

Ausleger 40 Extension arm 40 TOS 043 SET

Grundplatten Base Plate TOS 011

Schelle 40 LW Joint 40 LW TOS 041 SET

Winkel Bracket TOS 023 SET

Grundprofil Main Profile TOS 001

Kreuzschelle 25 Cross Joint 25 TOS 044 SET

Winkel Bracket TOS 024 SET

Schelle 25 LW Joint 25 LW TOS 045 SET

TÜNKERS OS „One Screw“ Greifersystem TÜNKERS OS „One Screw“ gripper system

Komponentenübersicht Grundrahmen Component Overview Main Frame

3-7

Schraube M8 Screw M8 Schelle Clip Grundkörper Base Body

Kreuzschelle 40 Cross Joint 40 TOS 040 SET

Passhülse Sleeve TOS 101

Grundprofil Main Profile TOS 001

Nord-Lock Scheibe Nord-Lock washer

TÜNKERS OS „One Screw“ Greifersystem TÜNKERS OS “One Screw“ gripper system

Schraube M8 Screw M8

3-8

Schraube M8 Screw M8

Winkel Bracket TOS 024 SET

Passhülse Sleeve TOS 103

Winkel Bracket TOS 023 SET Zentrierstift Centering pin Nord-Lock Scheibe Nord-Lock washer

Passhülse Sleeve TOS 101

Grundprofil Main Profile TOS 001

• • • •

• • • • •

Das Euro-Greifer-Tooling (EGT) ist ein modulares Greifersystem des deutschen Automobilarbeitskreises TÜNKERS ist ein lizenzierter Anbieter von EGT Komponenten und montiert komplette Greifersystem Das System basiert auf zwei oktagonalen Aluminiumprofilen mit Rasterlochung Anbindung der Funktionselemente je nach OEM mit Aluminiumprofil oder Stahlrohr Eine schnelle Installation des Systems ist durch den modularen Aufbau gewährleistet The Euro-Gripper-Tooling (EGT) is a modular gripper system of the German automobile manufacturers TÜNKERS is a licensed supplier of EGT components and manufacturer of complete EGT gripper systems The system is based on two octagonal aluminum profiles with raster bore hole pattern Attachment of functional elements depending on the OEM by aluminum profile or steel tube A fast installation of the entire system can be ensured in regard to the modular design

EGT Greifersystem EGT gripper system

•

3-9

TÜNKERS TGT Komponenten – Passend zum EGT-System TÜNKERS TGT components – Compatible to EGT gripper system

Spannstellenoptimierung für das Euro-Greifer-Tooling durch Spanneranbindung TGT 501 - 506 Optimize clamp situation for Euro-Greifer tooling realised with TGT 501 - 506

3-10

Merkmale • TGT 501 – 506 aus den gleichen Komponenten wie Basiskörper, Klemmschellen und Winkel • Alternative zu der EGT183 Spanneranbindung • Optimale Bauraumsituation bei Verwendung von APH2 40.5H mit A56 Spannarm • X/Y Shimsung standardmäßig im Adapter integriert, keine aufwändigen zusätzlichen Konstruktionen Features • TGT 501 – 506 consisting of the same components as base element, clip and bracket • Alternative solution instead of EGT183 clamp connection • Optimal package situation by using APH2 40.5H with A56 clamp arm • X/Y adjusting is integrated as standard, no additional design required

TGT 501

• • •

TGT-Anbindungen für die Befestigung des TÜNKERS Rundrohrsystem an das EGT SW80 Achtkantprofil Gewichtsoptimierung durch Nutzung der TÜNKERS Carbon-Rohre New TGT connection for mounting of TÜNKERS round tube system to the EGT SW80 octagonal profile Weight optimization with TÜNKERS carbon tubes TGT 700 SET

TGT 710 SET

TGT SW80/RR40 LW

TGT SW80/RR60 LW

+

Achtkantprofil SW80 Octagonal profile SW80

Carbon Rohre zur Gewichtsoptimierung Carbon tubes for weight optimization

+

Aluminium Rohre für Standardanwendungen Aluminum tubes for standard applications

TÜNKERS TGT Komponenten – Passend zum EGT-System TÜNKERS TGT components – compatible to EGT gripper system

•

3-11

• •

TÜNKERS TGT Komponenten – Passend zum EGT-System TÜNKERS TGT components – compatible to EGT gripper system

• • • •

3-12

• • • • • •

Hochpräzise GEO-Blades (TGT 650) für das Euro Greifersystem Anwendung bei Geo-Greifern zur direkten Anbindung von Spannern an den Grundrahmen Variable Längen in x- und y-Richtung Hochfestes Aluminium Höchste Wiederholgenauigkeit beim Austausch des GEO-Blades Optionale Schelle auf der Rückseite bei hohen Belastungen High precision GEO-Blades (TGT 650) for the Euro gripper system Application in geo grippers for direct connection of clamps to the main frame Variable length in x- and y-direction High strength aluminum Highest repeatability when exchanging the GEO-Blade Optional clip on the back for high loads

TGT 650 – GEO Blade (300 mm x 155 mm)

Präzise Anbindung mit Zentrierstift Precise connection with centering pin

Aufbau zur Messung der Wiederholgenauigkeit Set up for measuring the repeatability

• • • •

Weight-optimized pneumatic clamps for use on robot gripper systems Reduction of gripper weight  reduction of robot class Reduction of vibrations on the gripper Improvement of cycle time

1,34 kg

0,83 kg

Variospanner Vario-Clamp

Variospanner Vario-Clamp

V 30 LW A00 T12

V 40 LW A00 T12

1,0 kg

0,72 kg

Minispanner Mini clamp

Ultra-Kompaktspanner Ultra-Compact clamp

K 25.1 LW A00 T12

K 40.1 LW U A00 T12

2,25 kg

1,56 kg

Pneumatikgreifer Pneumatic gripper

Pneumatikgreifer Pneumatic gripper

GN 40 LW K1

APG 40.1 BR2 LW A10

Pneumatische Leichtbauspanner für Greiferanwendungen Pneumatic lightweight clamps for gripper applications

• • •

Gewichtsoptimierte Pneumatikspanner für den Einsatz an RoboterGreifersystemen Reduzierung des Greifergewichts  Reduzierung der Roboterklasse Reduzierung der Schwingungen am Greifer Verbesserung der Zykluszeit

•

3-13

Merkmale • EIN Greifersystem für ZWEI und mehr Fahrzeugvarianten • Greifen / Spannen unterschiedlicher Bauteilvarianten bei identischem oder ähnlichem Spannplan mittels • Dualspanner • Multi-Durchmesser Unterbauspanner • Kontursteinrevolver • Linearachse • ALPHA Spanner (für Blechstärkenvarianten) • einfache Integration in bestehenden Anlagen • geringes zusätzliches Störkantenvolumen und geringes Zusatzgewicht Features • ONE gripper system for TWO and more car models • Gripping / clamping of the different parts in case of identical or similar clamping plans, with • Dual-clamps • Multi-diameter underbody clamps • NC block revolver • Linear axis • APLHA clamps (for various sheet thicknesses) • Easy integration into existent gripper systems • Low volume of additional interfering edges and low additional weight

MultiDurchmesser Unterbauspanner Multi-diameter underbody clamp

Multi Modell Greifer Multi model gripper

Kontursteinrevolver NC block revolver

3-14

ALPHA Spanner ALPHA clamp

Elektrische Lineareinheit zur Flexibilisierung von Greifern Präzise Steuerung über TÜNKERS Standard Module Motor mit Resolvereinheit zur genauen Positionierung Anbindung an das Euro Greifersystem mit TGT-Winkeln Verfahrweg: 300 mm Gewicht: < 11 kg Stellkraft: 100 N Versorgungsspannung: 24 V Schnelle Positionierung: < 5 s Maximale Prozesskraft (x,y,z): 1 kN

• • • • • • • • • •

Electrical linear unit for flexible grippers Precise control with TÜNKERS standard modules Motor with resolver unit for precision positioning Connection to the Euro gripper system with TGT brackets Traverse path: 300 mm Weight: < 11 kg Positioning force: 100 N Supply voltage: 24 V Fast positioning: < 5 s Maximum process force (x,y,z): 1 kN

Modell A

ELE 300

EK 40.1 A60 T12

Modell B

Elektrische Lineareinheit ELE 300 mm Electrical linear unit ELE 300 mm

• • • • • • • • • •

3-15

3D Druck Anwendung für Greiferkomponenten – Saugerabstützungen 3D printing application for gripper systems – suction supports

Der 3D-Druck ermöglicht eine schnelle Herstellung gewichtsoptimierter Abstützungen mit dreidimensionaler Oberflächenstruktur.

3D printing allows for a fast production of weight-optimized suction supports with a three-dimensional surface structure.

3-16

Merkmale • Gedruckte Saugerabstützung aus ABS oder Acrylharz • Gewichtsoptimiertes Design durch Verrippung • Oberflächengeometrie kann direkt nach Bauteilkontur erzeugt werden • Integrierte Befestigung für Positioniereinheit • Gewinde-Einsätze zur Schraubenbefestigung Features • Printed suction support made of ABS or Acrylic resin • Weight optimized design by ribbing • Surface geometry can be created direct of part contour • Integrated mounting for positioning unit • Thread inserts for screw mounting

Rippenstruktur für stabile und leichte Grundkörper Rib structure for stable and light element

Konturanpassung an die Bauteiloberfläche Contour adaption to the part surface

Baugruppe – Saugerabstützung mit Vakuumsauger und Befestigung Gedruckt mit PolyJet-Technologie Assemble - Suction Support with suction cap and connection, Printed with PolyJet-Technology

• • • • • • •

Einsatz eines Beschleunigungssensors (max. 16G) mit Speicher zur Messung von Schwingungen an Greifersystemen während der Greiferabnahme „Run at Rate“ Auswertung der Bewegungsabläufe von Pick and Place Anwendungen in drei Achsen (x-, y-, z-Achse) Einsatz zur Crashüberwachung möglich Einfache Installation am Greifersystem durch Standardadapter Use of a acceleration sensor (max. 16G) with data logger for measurement of vibrations on gripper systems during approval process “Run at Rate” Evaluation of the movements of pick and place applications in three axes (x-, y-, z-axis) Use as crash monitoring system possible A fast installation of the entire system can be ensured

Beschleunigungssensor mit Rundrohr-Halterung Acceleration sensor with round tube connection Aufnahme der Beschleunigungen am Greifersystem Record of accelerations on gripper system

Auswertung der Beschleunigungskurven mit Rückschluss auf • tatsächliche Belastungen und Belastungsspitzen • Schwingverhalten • Qualität und Optimierungspotential der Roboterprogrammierung • Früherkennung von möglichem Materialversagen und Erkennung von nicht sichtbaren Strukturdefekten z.B. nach einem Crash Evaluation of the acceleration curves with conclusion of • Actual loads and load peaks • vibration properties • quality and potential for optimization of the robot programming • early detection of material failure and detection of invisible structural defects e.g. after a crash

Beschleunigungsanalyse an Greifersystemen Acceleration analysis on gripper systems

•

3-17

Definierte Sollbruchstelle Defined rated break point

Innenliegendes Kabel sichert Komponenten Integrated cable secures component

System TGT.BA

Break-Away-Konzepte Break-away-concepts

Unterschiedliche Farben für unterschiedliche Belastung Different colours indicating permissible stress level

3-18

Merkmale • Lokale Sollbruchstelle bricht nahe am Spanner • Definiertes Bruchverhalten nach Erreichen der maximalen Belastung • Integrierte Stiftbohrungen zum einfachen Positionieren • Grundmaterial ist ein hochfestes Aluminium • Hohe Sicherheit durch Überlastschutz in zwei Achsen • 100% kompatibel und integriebar in bestehende Systeme • Sicherheitsband hält Teile im Bruchfall zusammen • Preis der zu ersetzenden Komponente liegt bei ca. 100,00 € • Kosten für das Integrieren in ein Standard Greifersystem: 0,00 € Features • Locally controlled breaking directly near by the clamp • Defined breaking when stressed by tested torque • Integrated dowl holes for easy repositioning • Base material in highly resistant aluminum • Breaking in two axes provides high protection level • 100% compatible and integration in existing systems • Integrated security belt – no loss of components • Price range of component to be replaced: 100,00 € • Costs for integrating concept in standard gripper system: 0,00 €

Art by Paul Schwer

Leistungsdaten E-Antrieb mit Planetengewindetrieb Fmax = 150 kN, Ausladung 235 mm, Hub 275 mm Gewicht ca. 330 kg, Taktzeit < 10 sec Performance data E-Drive with planetary srew assemblies Fmax = 150 kN, reach 235 mm, stroke 275 mm Weight ~330 kg, Cycle Time < 10 sec

Lochen Federbeindom • Zentralloch Ø 34,2 mm • 3 x Befestigungslöcher Ø11,2 mm

Elektrische Federbeinlochzange robotergeführt Electric punching unit robot performed

Hole punching for shock absorber • Central hole Ø 34.2 mm • 3 x mounting holes Ø 11.2 mm

4-2

CBEM 150 235 275 S

Leistungsdaten: Fmax = 150 kN Performance data: Fmax = 150 kN

Zahnriemengetriebe Toothed belt drive

Elektromotor (SEW) Electric motor (SEW)

Verdrehsicherung Anti-rotating device

Lochstempel mit Abtreifer Hole punch with scraper

C-BĂźgel, Leichtbauweise C-Frame, lightweight Matrize Die

CBEM 150 235 275 S

Elektrische Federbeinlochzange robotergefĂźhrt Electric punching unit robot performed

Rollenspindel Roll spindle

4-3

Leistungsdaten E-Antrieb mit Planetengewindetrieb Fmax = 250 kN, Ausladung 235 mm, Hub 360 mm Taktzeit < 28 sec Performance data E-Drive with planetary screw assemblies Fmax = 250 kN, reach 235 mm, stroke 360 mm Cycle Time < 28 sec

Z

Elektrische Federbeinlochanlage Electric stud piercing unit

Y

4-4

CBEM 250 235 360 S Horizontales (Y) und vertikales Zustellen der Federbeinlochzange mit elektrisch betriebenen Walzen • Verrieglung der Endpositionen mittels Rastgang • Endpositionen sensorisch erfasst • Rollenbolzen + / - 20 mm fein justierbar • Schnellwechselkonzept der Antriebsachsen im Reparaturfall Horizontal and vertical displacement with electric driven drum • locked in end position with thread groove • end position checked by sensor • roller stud + /- 20 mm adjustable • fast change -concept of all drive units

• Presse mit servoelektrischem oder hydraulischem Antrieb • integrierte Verdrehsicherung • minimierte Störkanten im Arbeitsbereich • Press, electric or hydraulic driven • Integrated rotation safeguard • Minimized interfering edges in the work area

Leistungsdaten Presskraft: = 150 kN, 250 kN Hub: = 360 mm Ausladung: = 300 mm, 500 mm Taktzeit: < 12 sec Performance data Force: = 150 kN, 250 kN Stroke: = 360 mm Reach: = 300 mm, 500 mm Cycle time: < 12 sec

Servopresse Stationary servo press

CBEM 250 500 360

4-5

Leistungsdaten E-Antrieb mit Planetengewindetrieb Fmax = 50 kN, Ausladung 300 mm, Hub 200 mm Performance data E-Drive with planetary screw assemblies Fmax = 50 kN, reach 300 mm, stroke 200 mm

Wartungsfreie Schmierung Maintenance-free lubricated

Servo-Elektromotor (Lenze) Servo-electric motor (Lenze)

Clinchzange mit E-Antrieb CBEM Clinching unit with electric drive CBEM

Planetengewindetrieb Planetary screw assemblies

4-6

Integrierte Verdrehsicherung + Endlagenschalter Integrated anti-rotating device + end position switch

FĂźgewerkzeug, BTM-Standard Joining tool, BTM standard

CBEM 50 300 200 F Gewichtsoptimierter C-BĂźgel in Stahl Weight-optimized C-Frame in steel

Leistungsdaten Erste Baureihe Fmax = 45 kN Performance data: First series Fmax = 45 kN

Multikraft Zylinder 100 Multi-force cylinder 100

Verdrehsicherung Anti-rotating device

Fügestempel nach Stamp according to BTM Tog L Loc

CBMZ

C-Bügel C-frame

• • • •

Fügeverbindung nur durch Materialumformung Keine Hitzeeinwirkung – Bauteilverspannungen Verbindung unterschiedlicher Werkstoffe und Zwischenlagen (Kunststoff) Sauberer Anlagenbetrieb - keine Verschmutzung der Vorrichtung und Bauteile durch Schweißspritzer

• Joining connection only by forming • No heat – No component tension • Combination of different materials and intermediate layers (plastic) • Clean operation - no contamination of the device and components by welding spatter

C-Bügel als Clinchzange C-frame as clinching device

Matrize Die BTM Tog L Loc

4-7

CBHZD 80-80-30 S T02

Doppellochzange Achsträger Double punch unit

Leistungsdaten Presskraft: Ausladung: Arbeitsdruck: Medium: Zylinderdurchmesser: Zylinderhub:

4-8

80 kN 80 mm max. 160 bar Hydraulik Ø 80 mm ca. 30 mm

Performance Data Pressing force: Reach: Working force: Medium: Cylinder diameter: Cylinder stroke:

80 kN 80 mm max. 160 bar Hydraulic Ø 80 mm approx. 30 mm

HFZD 80-80- S T02

Leistungsdaten Presskraft: Ausladung: Arbeitsdruck: Medium: Zylinderdurchmesser: Zylinderhub:

80 kN 80 mm max. 100 bar Hydraulik Ø 100 mm ca. 20 mm Performance Data Pressing force: Reach: Working force: Medium: Cylinder diameter: Cylinder stroke:

80 kN 80 mm max. 100 bar Hydraulic Ø 100 mm approx. 20 mm

Form & Pierce E-Antrieb mit Planetengewindetrieb Fmax = 50 kN, Ausladung 300 mm, Hub 200 mm Performance data: E-Drive with planetary screw assemblies Fmax = 50 kN, reach 300 mm, stroke 200 mm

Demo-Werkzeug zum Umformen und Lochen in einem Zyklus Die to form and pierce in one hit

Niederhalter Jack

Lochstempel Punch

Form and Pierce Zange Form and pierce unit

Formstempel Forming die

4-9

Spezialspanner Typ SZ 50 UZ - LB, bei dem durch zwei getrennt ansteuerbare Pneumatikzylinder je ein Schieber und ein im Schieber integrierter Spannhaken fĂźr das Laschenbiegen eingesetzt wird.

Laschenbiegen mit Tabbing-Spanner Fish plates bending with tabbing clamp

Special clamp type SZ 50 UZ - LB applying one slide and one retracting hook integrated into the slide to the tabbing operation via two pneumatic cylinders with separate controls.

4-10

Ablauffolge Laschenbiegen Tabbing sequence

Wirkweise und Kraft wie konventioneller Pneumatikzylinder Operation and force as with conventional pneumatic cylinder

Kniehebelkeilmechanik erzeugt als Kraftübersetzung (1:9,6) Presskräfte bis zu 45 kN Toggle-wedge mechanism generates (1:9,6) forces up to 45 kN

• Pneumatikkraftzylinder der in der Endlage auf eine Kniehebelmechanik wirkt • Kraftverstärkung ca. 1:9,6 statt 4.750 N -> 45 kN • Kraftweg 4 mm • Bewährtes Mechaniksystem in neuem Gehäuse mit runder Frontaufnahme • Pneumatic power cylinder affecting a toggle mechanism in the end position • Force intensification of ca. 1:9,6 instead of 4,750 N -> 45 kN • 4 mm force path • Approved mechanism in new housing equipped with round frontal adapter

Multikraftzylinder neu – MZR 100 New multi-force cylinder – MZR 100

Funktionsweise Multikraftzylinder Multi-Force Cylinder Operating Principle

4-11

Merkmale • Bewährte Mechanikkomponenten der Elektroschwenkeinheit in verstärkter Ausführung für Umformaufgaben • Antrieb mit Drehstromhohlwellenmotor, der über eine Kugelumlaufspindel auf das Kniehebelgelenk wirkt • Optional mit Frequenzumrichter zur kontrollierten Ansteuerung der Endlagen • Max. Drehmoment: 4000 Nm • Einsatzfelder: Lochstanzen, Nummernprägen, Durchsetzfügen

Prägen unter Strom Marking electrically

Features

4-12

•

Proven mechanical components of the electric swivel unit in reinforced design for forming applications

•

Hollow shaft three-phase a.c. motor which affects the toggle-joint via a recirculating ball screw

• • •

Optional frequency converter for end position control Max. torque: 4000 Nm Applications: hole piercing, number stamping, clinching

PFSE-P

Pneumatikzylinder mit Doppelkniehebelmechanik integrierte Verdrehsicherung Bewährtes Mechaniksystem mit zum Zylinder parallel versetzter Arbeitsachse minimierte Störkanten im Arbeitsbereich

• • • •

Pneumatic cylinder with double toggle mechanism Integrated rotation safeguard Approved mechanism with the cylinder parallel offset to the working axis Minimized interfering edges in the work area

Zylinder Ø Hub Ausladung Werkzeug

= 160 mm = 100 mm = 140 mm = Stanzstempel, Ø 25 mm

Cylinder Ø Stroke Reach tool

= 160 mm = 100 mm = 140 mm = punch, Ø 25 mm

Doppelkniehebelzange Double-toggle-lever unit

• • • •

4-13

Online 3D Modell-Konfigurator, mit dessen Hilfe der Kunde sich Modelle von Standard-Einheiten herunterladen kann, um Platzbedarf, Störkonturen usw. zu untersuchen.

Online 3D model configurator for customers to generate 3D models of standardized units, that help to check fixtures, interfering edges etc.

Werkzeug Tools Stanzen Punching Prägen Marking Clinchen Clinching

PFS

C-Bügel C-Frame

Baureihe Series 200, 400, 900

Ausladung [mm] Reach [mm] 50, 100, 140, 200, 300

Ausladung [mm] Reach [mm] 60, 90, 120

Hub [mm] Stroke [mm] 50, 100, 150, 200

Antrieb Drive pneumatisch pneumatic hydraulisch hydraulic

Kalottenprägen Calotte marking

pneumohydraulisch pneumohydraulic

Mutternsetzen nut piercing

elektrisch electric

Eingabe des Kunden

3D Modell-Konfigurator 3D model configurator

Werkzeug

4-14

Materialdicke

Ausladung

Zugfestigkeit Rm

Hub

je nach Werkzeug:

Antrieb

3D Modell

Lochumfang, Anzahl Prägeziffern usw.

Customer Input Tools

material thickness

Reach

Tensile strength Rm

Stroke

depending on tools:

Drive

hole circumference, No. of marking digits etc.

3D Model

Art by Paul Schwer

Merkmale • Höhere Schweißkräfte bei gleicher Zylindergröße • Verlängerte Kraftkurve für Kompensation von Abbrand und Setzverhalten der Kappen • Pneumatischer Zangenausgleich rückseitig

Features • Higher welding forces with same cylinder size • Extended force curve for compensation of wear and settling of caps • Pneumatic EQ backsides

63 / WS 80.1 New standard version WS 63 / WS 80.1

Schweißspanner optimiert und integriert Weld-clamp optimized and integrated

Neue Standardversion WS

5-2

Neue Konsole für universelle Anbindung seitlich und hinten New bracket to be fixed from both sides and back

Merkmale • Geometrisches Fixieren für den Aushärtprozess von Klebeverbindungen bei gefalzten Blechen • Schweißen und Spannen im Falzbett • Durch geringe Schweißkräfte keine Verformung an der Außenhaut • Preisgünstig durch TÜNKERS Baukastensystem Features • Geometric fixing of folded sheets during hardening of bonding process • Welding and Clamping at once in holding jig • No weld marks on the sheet as a result of low welding forces • Low cost by using TÜNKERS Modular System

Innenblech Inner Sheet

Fixierschweißpunkt Fix-Weld-Spot

-

Kleberschicht Adhesive Layer

Außenblech Outer Sheet

Fixier-Schweißen Fix-welding

+

5-3

Merkmale • Kompakte Bauweise • Bis zu 20 kN Schweißkraft durch patentierten TÜNKERS Multikraftzylinder • Bis zu 200 mm Zylinderhub • Mit AC oder MF-DC Transformatoren lieferbar • Durch TÜNKERS Baukastensystem vielfältige Gestaltungsmöglichkeiten

C-Bügel-Schweißeinheit C-frame-weld-unit

Features • Compact design • Up to 20 kN weld force with TÜNKERS patented Multi-Force-Cylinder • Up to 200 mm cylinder stroke • AC or MF-DC transformers available • Multiple variations by TÜNKERS Modular System

5-4

Merkmale • Für Drehtisch- oder Einzelanwendungen • In einem Maschinenhub unterschiedliche Schweißungen in Kaskaden möglich • Für Punkt- und Buckelschweißungen

Press-Schweißwerkzeuge Press-welder fixtures

Features • For index table or single applications • Within one machine stroke, multiple cascade-welds are feasible • For spot- or projection welding applications

5-5

HELU Roboterzangen •

Pneumatisch oder Servo-Elektrisch

•

AC oder MF-DC Transformatoren

•

Al oder Cu-Zangenarmaturen

•

Pneumatischer Zangenausgleich

•

C- oder X-Typ

HELU Roboter-Schweißzangen HELU robot-weldguns

HELU robot-guns

5-6

•

Pneumatic or Servo-electric

•

AC or MF-DC Transformers

•

Al or Cu-Gunarms

•

Pneumatic EQ-system

•

C- or X-Style

Sonder Roboter-C-Zange mit pneumatischen Klapp-Mechanismus für spezielle Störkantensituationen •

Versilberte Aluminiumarme

•

Mittelfrequenztransformator

•

Silver-coated aluminium arms

•

Medium-frequency transformer

HELU Roboter-Schweißzangen HELU robot-weldguns

Special Robot-C-welding gun with pneumatic swing mechanism for particular interference contour situations

5-7

Standard OEM Roboter-Zangen gemäß •

VW Standard

•

Daimler Standard

•

OPEL / GM Standard

•

BMW Standard etc.

OEM-Standard Schweißzangen OEM-standard weldguns

Standard guns following OEM Specs

5-8

•

VW Standard

•

Daimler Standard

•

OPEL / GM Standard

•

BMW Standard etc.

HELU Trafo-Handschweißzangen •

Pneumatisch

•

AC , MF, oder HF-DC Transformatoren

•

Al od Cu Zangenarmaturen

•

C- oder X-Typ

•

Ausladung bis 1500mm

•

Pneumatic

•

AC, MF, or HF-DC Transformers

•

Al or Cu Gunarms

•

C- or X-Style

•

Max. throat depth 1500mm

HELU Handschweißzangen HELU portable weldguns

HELU Portable-Robot guns

5-9

HELU Modulare Leichtbau Schweißzange •

Pneumatisch oder Servo-Elektrisch

•

MF- oder HF Transformatoren

•

Al od Cu Zangenarmaturen

•

C- oder X-Typ

•

Roboter- oder Handzange

•

Schweißkraft bis 5000 N

•

Zangengewicht < 80 kg (abhängig von Zangenarmatur)

Modulare Leichtbau-Schweißzange X- und C-Typ Modular lightweight weldgun X-and C-type

HELU Modular lightweight weldguns

5-10

•

Pneumatic or Servo-electric

•

MF- or HF Transformers

•

Al or Cu Gunarms

•

C- or X-Style

•

Robot or Portable guns

•

Weldforce max 5000 N

•

Weight < 80 kg (depending on gun arms)

Roboter-X-Zange Robot-X Gun

Roboter-C-Zange Robot-C Gun

Trafo-Hand-C-Zange Portable-Trans-C Gun

Trafo-Hand-X-Zange Portable-Trans-X Gun

•

• •

Für den Einsatz bei Buckel- oder Punktschweißwerkzeugen mit mehreren Schweißstellen Vorteile • Ausgleich unterschiedlicher Schweißhöhen durch Elektroden-Abnutzung oder Bauteil-Toleranzen • Durch Anpassung der Federpakete für Elektrodenkräfte von 2 kN–6 kN erhältlich • Ausgleichshöhe von 6,5–1,5 mm in Abhängigkeit von der Elektrodenkraft For use in multiple Projection or Spotwelding Fixures Advantages • Height adjustment caused by cap wear or part tolerances • By modification of the spring package electrode forces from 2 kN to 6 kN avialable • Height adjustment from 6,5–1,5 mm pending on required electrode-force

HELU-Feder Ausgleichseinheit HELU spring equalizing unit

•

5-11

5-12

Notizen Notes

Art by Paul Schwer

Der nach dem FIFO-Prinzip aufgebaute TÜNKERS Dosierer zeichnet sich durch seine sehr kompakte und modulare Bauweise aus.

Im Hinblick auf seine Wartungsfreundlichkeit ermöglicht er unkomplizierte und durchdachte Arbeitsabläufe.

Das neue TÜNKERS-Dosiersystem – der Dosierer The new TÜNKERS dosing system – the doser

Based on the FIFO concept, the TÜNKERS doser is designed according to a compact and module way of construction.

The maintenance-friendly design of the doser allows for uncomplicated and structured workflows.

6-2

Baugrößen / Sizes: 20/80/150 ccm

Der Dosierer behält bei einer Umstellung auf eine andere standardisierte Volumen-Baugröße seinen TCP bei.

Darüber hinaus ist auch ein großvolumiger 300 ccm Dosierer sowie ein Auftragskopf zur Montage an kleine Roboter mit ~10 kg Traglast verfügbar.

By changing the size of the standardized dosing volume the doser itself keeps the same TCP. A high volume doser with 300 ccm as well as a dosing head to assemble on smaller robots with ~10 kg pay load are available.

Die TÜNKERS-Schöpfkolbenpumpe ist äußerst robust, langlebig, und leicht demontierbar. Dabei ist auch das individuelle Dichtungspaket an der Pumpe entsprechend austauschbar.

Die durchgängig zylindrische Bauform ermöglicht ein enges und damit energieeffizientes Anliegen der Heizmanschette.

Fassgrößen / Sizes: 30/50/200 L

The TÜNKERS barrel pump stations are designed in a very modular way to allow a maintenance-friendly usage as well .

There is a robust displacement encoder mounted on the cylinder to get a permanent reliable signal about the filling level of the barrel.

The TÜNKERS piston pump is very robust, durable and easy to dismount.

The seal package of the piston pump itself is easily to replace as well.

The straight and cylindrical design allows for a very close and therefore energy-efficient fixing of the heating jacket on the pump.

Das neue TÜNKERS-Dosiersystem – der Pumpenständer The new TÜNKERS dosing system – the barrel pump station

Die TÜNKERS Fasspumpenständer sind entsprechend modular aufgebaut, sodass auch diese sehr wartungsfreundlich sind.

Am Zylinder ist ein robustes, industriegerechtes Weg-Mess-System integriert, um zuverlässig permanent den exakten Füllstand des Fasses zu ermitteln.

6-3

Die TÜNKERS Steuerung des Dosiersystems ist ebenfalls nach einem modularen System aufgebaut.

Dementsprechend besteht die Steuerung aus Siemens-Komponenten wie der Siemens Soft-SPS, der Microbox sowie einem Siemens Umrichter.

Das neue TÜNKERS-Dosiersystem - die Steuerung The new TÜNKERS dosing system - the controller

Die Visualisierung der Steuerung ist mit Win-CC flex realisiert. Sie ermöglicht zahlreiche Diagnose und Statistikfunktionen. Darüber hinaus sind zur Nahtkontrolle entsprechende Online-Kameraüberwachungssysteme integriert.

6-4

The TÜNKERS dosing controller is designed according to a modular system as well.

The controller cabinet is constructed with Siemens components like the Siemens Soft-PLC, the microbox as well as the Siemens inverter.

The visualization of the controller is realized with Win-CC flex. It allows for several diagnostic and statistic functions.

Furthermore to double-check the seam, there are online camera monitoring systems integrated as well.

Die 4 Module (Pumpenständer, Anlagen/Dosierersteuerung, Dosierer und Handlingseinheit ) des TÜNKERS ApplicationMasters ermöglichen einen äußerst flexiblen und einfachen Aufbau einer Dosierer-Arbeitsstation. Die Module selbst sind frei konfigurierbar und können auch bei neuen Dosieraufgaben durch den Kunden sehr einfach umgestaltet werden.

COLLABORATIVE VERSION

CLASSIC VERSION

Das neue TÜNKEERS Application Master Modulkonzept The new TÜNKERS application master modules concept

The 4 modules (barrel pump station , system/dosing controller, doser und handling unit ) of the TÜNKERS ApplicationMaster allow for a very flexible and easy way of building up a dosing workstation. The modules themselves are freely configurable and can be changed by the customer in line with new tasks.

6-5

In der modernen Produktion setzen sich Fertigungssyteme ohne den kostenintensiven Einsatz von Pneumatik von Jahr zu Jahr immer mehr durch.

Das neue TÜNKERS-Dosiersystem – Zukunftstechnologie The new TÜNKERS dosing system – future technology

Diesen Ansatz haben wir auch in unsere Dosiersysteme einfließen lassen.

In unserem Entwicklungslabor in Spich testen wir bereits Prototypen für einen Dosierer mit elektrischen Ein- und Auslassventilen sowie einen vollelektrischen Pumpenständer.

6-6

Ohne Pneumatik/ Without pneumatic

Year by year modern productions are using more systems that run without the very costintensive pneumatics.

We took over this idea and integrated it into our dosing systems. In our laboratory in Spich we are already testing prototypes of dosers with electrical in- and outletvalves as well as fully electric barrel pump stations.

Art by Paul Schwer

Drehen

Rotating Drehen

Rotating

EXPERT-TÜNKERS Doppelwalzendrehtisch EDC 960 Mehr Leistung bei identischer Größe Kompakt – Leistungsstark - Präzise Mehr Drehmoment übertragbar durch zusätzliche Walzenwelle 100% mehr Drehmoment gegenüber vergleichbarem Drehtisch der Expert-Tünkers EDH - Serie!

• Optimierte Dynamik Verringerung der Taktzeiten möglich • Höhere Massenträgheitsmomente Optimiert für komplexe Kundenaufbauten • Optimierte Leistungsübertragung Gleichmäßige radiale Lagerbelastung • Kosteneffizient und kompakt Nur ein Servomotor als Antrieb • Wartungsfreundlich Antrieb einfach demontierbar

EXPERT-TÜNKERS Flexible double cam index drive EDC 960 Higher torque, identical dimensions compact – powerful – precise

Doppelwalzendrehtisch EDC 960 Flexible double cam index drive

Improved torque output due to additional cam 100% higher torque compared to similar index drive of EDH series!

7-2

• Optimized Dynamics Reduction of cycle times possible • Improved Moment of Inertia Optimized for complex customer structures • Optimized power transmission Uniform radial bearing load • Cost-effective and compact Only one servo motor • Maintenance friendly Easy servo engine exchange

Walzenwellen Roller shaft

Synchronisierte Walzenwellen über Zahnriementrieb Synchronized roller shaft via toothed belt system

Zur Gewährleistung eines optimalen und zuverlässigen Betriebes unserer Drehtische geht EXPERT-TÜNKERS auch im Bereich Service neue Wege.

EXPERT-TÜNKERS Drehtische mit Prozessüberwachung • • • • • •

Vermeidung von Fehlern bei der Inbetriebnahme Download des benötigten Einstellparameter Schnelle Reaktion im Servicefall Direkter Datenzugriff Kosteneffizienter Service Weltweit verfügbar

To ensure the optimal and reliable operation of our turntables EXPERT TÜNKERS also breaks new grounds in the customer service segment.

EXPERT-TÜNKERS Rotary Table Process Monitoring

Drehtisch mit Prozessüberwachung Rotary table process monitoring

Prevention of commissioning failures Motor Parameter Data Sheet download Quick response in case of service Direct Data Access Cost-effective service Available worldwide

EXPERT CUSTOMER SERVICE

• • • • • •

7-3

Flexible Drehtische und Trommelantriebe mit maximalem Drehmoment bei äußerst kompakten Abmessungen.

Bis 80% mehr Drehmoment durch Mehrbolzenprinzip!

Für die Kraftübertragung der Leistung von der Walze auf den Drehteller sind immer mindestens drei Rollenbolzen im Eingriff.

• Bei gleichen Baumaßen können höhere Drehmomente übertragen werden • Bei Notstopp auftretende Kräfte verteilen sich auf mehrere Rollenbolzen Flexible rotary index tables and trunnion drives with maximum output torque and extremely compact dimensions.

Up to 80% more torque due to multiple-cam follower principle!

7-4

Mindestens drei Bolzen zur Kraftübertragung im Eingriff At least three cam followers are engaged for power transmission Leistungsdaten Baureihe EDH - Performance Data EDH - Series Drehmoment [Nm]

Hochleistungsbaureihe EDH High-performance EDH-series

A minimum of three cam followers are engaged for power transmission from the cam to the output flange.

• Higher torques can be transmitted on the basis of the same dimensions • Forces generated due to emergency stops are distributed over several cam followers

Ergänzung der flexiblen Standard Drehtischbaureihe um die Baugröße EDH 2050 / EDH 2550 / EDH 3250 Technische Daten der größten Bauvariante EDH 3250 (Beispiel): Kundenlast 37.000 Massenträgheitsmoment 725.000 Abtriebswinkel flexibel Schrittzeit 9 s / 180º Tischplatten Durchmesser 3.000 Bauhöhe 600 Erforderliche Antriebsleistung Servogetriebemotor 130 Nenndrehzahl 3.000 Umrichterleistung 75 • Abtriebsdrehmoment (max) 145.000 • • • • • • •

kg kgm2 mm mm Nm rpm kW Nm

Completion of the series of flexible standard rotary tables by the size EDH 2050 / EDH 2550 / EDH 3250 Technical data of our largest standard type EDH3250 (example): 37,000 725,000 flexible 9 s / 180º 3,000 600

kg kgm2 mm mm

130 3,000 75 145,000

Nm rpm kW Nm

Drehmoment [Nm]

Leistungsdaten Großdrehtische EDH Performance Data Large EDH - Series

Großdrehtische EDH Large-sized EDH Rotary Tables

Customer load Mass moment of inertia Output angle Index time Dialplate diameter Overall height Required input power Servo geared motor Nominal speed Inverter power • Output torque (max) • • • • • • •

7-5

Trommelantrieb als Basis für flexibles SeitenwandFertigungssystem für 3 Bauteilvarianten Kundenlast Massenträgheitsmoment Abtriebswinkel Schrittzeit Maximaler Durchmesser Maximale Trommellänge Erforderliche Antriebsleistung Servogetriebemotor Umrichterleistung • Abtriebsdrehmoment (max) • • • • • • •

30.000 kg 200.000 kgm2 180º 6,30s 6.000 mm 6.000 mm 70 kW 110 kW 87.000 Nm

Schwerlasttrommelantrieb EDH 2550 Heavy-duty trunnion index drive EDH 2550

Heavy-duty trunnion index drive as basis for flexible body side manufacturing system for 3 body parts

7-6

Customer load • Mass moment of inertia • Output angle • Index time • Maximum outside diameter • Maximum trunnion length • Required input power Servo geared motor Inverter power • Maximum output torque

30,000 kg 200,000 kgm2 180º 6,30 s 6,000 mm 6,000 mm 70 kW 110 kW 87,000 Nm

Trommelkörper für 6 Seitenwandwerkzeuge Steel structure (trunnion) for 6 side panel fixtures

EXPERT-TÜNKERS Schwerlastdrehtische als Basis für die flexible Fertigung Merkmale • • • •

Flexible Seitenwandfertigung mit dem EDH 3250 Schwerlastdrehtisch Drehtischdurchmesser 3.000 mm mit großem Mittendurchgang Mittige Positionierung eines Schweißroboters mit optimalem Zugang zu den Vorrichtungen Kundenlast 50.000 kg

EXPERT-TÜNKERS Heavy-duty index drives for flexible manufacturing systems Features Flexible side panel production based on heavy duty ring table EDH 3250 Turntable outside diameter 3,000 mm with larger center opening Central position of welding robot with optimized access to the fixtures Customer load 50,000 kg

Roboter im Ring Welding robot at ring

• • • •

7-7

Schwenkeinheit für flexible Rohbaufertigung EGV „Windmühle“ Swivel unit for flexible body-in-white production line EGV „windmill“

Schrittantrieb EGV 90 / 125 mit integrierter Präzisionsverriegelung für die flexible Fertigung von bis zu vier Fahrzeugen in einer Fertigungslinie. Äußerst kompakter Schrittantrieb, bei dem der Antriebsflansch in der Raststellung über eine auf der Antriebswalze angebrachte Abstützung mechanisch verriegelt wird, um die beim Ablegen der Karosse hohen Momente aufzufangen.

7-8

Index drive EGV 90 / 125 with integrated precision lock for the flexible production of up to 4 types of vehicles in one production line.

Very compact index drive. Output flanges are mechanically locked in the stop position by means of a brace support mounted to the drive axle, absorbing the high forces when the body is placed in the pick up position.

Typ Max. zul. Statisches tangentiales Moment Max. permissible static tangential moment Max. zul. Kippmoment Max. permissible tilting moment Drehzeit 90° Turning time 90° Positioniergenauigkeit Radius 400 mm Positioning accuracy at radius of 400 mm

EGV 090

EGV 125

800 Nm

2.680 Nm

1.000 Nm

3.400 Nm

2 sec.

2 sec.

+/- 0,1 mm

+/- 0,05 mm

EXPERT-TÜNKERS Hub-Senkförderer mit integrierter Bodenspanntechnik EXPERT-TÜNKERS lift and powered rollerbed unit with integrated underbody clamping technology

EGV Wechselsystem EGV swivel unit

Anwendungsbeispiel Application example

• Mehr als 200 projektierte und gefertigte Systeme machen EXPERT-TÜNKERS zum führenden Anbieter kompletter Trommelsysteme • Bisher größtes System • Trommel mit 6 Stationen • Taktzeiten 6 Sekunden für 180° • Gesamtgewicht 30 t • More than 200 designed and manufactured systems make EXPERT-TÜNKERS the leading supplier of trunnion systems • Largest system so far • 6 stations / hexagonal trunnions • Turning 180° in 6 seconds • moving a total mass of 30 t

Werkzeugträger als Fachwerkrahmen Tooling support frame

Montagehilfe zum exakten Ausrichten Assembly aid for perfect alignment

Durchbrüche für Mediendurchführung Opening for media connectors

Flexibler Trommelantrieb EDH - Serie Flexible trunnion drive EDH - Series

Neues Trommelsystem ETS New trunnion system ETS

Stehlager mit Pendelrollenlager zum spannungsfreien Aufbau Pedestal with swivel-joint roller bearing for strainless setup

7-9

Pneumatische Absteckeinheit Pneumatic locking device Kartusche für Schmierung Lubrication cartridge

Getriebemotor Gear motor

Neues Trommelsystem ETS New trunnion system ETS

Drehverteiler Rotary distributor

7-10

Absteckflansch für Wartung / Not-Stopp Locking flange for maintenance / emergency stop

Großer Mitteldurchgang für Medienführung Large centre opening for media supply

Hubkeile als Wartungsabstützung Trunning maintencance support

Merkmale • Quadratisch: integrierter Antrieb für optimales kubisches Einbauvolumen • Praktisch: niedrige Einbauhöhe • Gut: Induktive Abfragekassette VS zur Erkennung von 2 Positionen • Mini: kleiner Tellerdurchmesser • Maxi: 25% mehr Abtriebsmoment Dank günstigerer Anordnung der Rollenbolzen Features • Cubic: integrated motor allowing for optimal installation size • Useful: small height • Helpful: inductive sensor for detection of 2 positions • Mini: small plate diameter • Maxi: 25% more output torque due to optimised positioning of camshaft followers

Der Kleinste The smallest

Ø Drehteller 120 mm Max. Last 3 KN

Die Größeren The bigger ones

CUBE C 300 Ø Drehteller 215 mm Max. Last 10 KN

CUBE C 500 Ø Drehteller 320 mm Max. Last 25 KN

CUBE 100-500 – Die Kompakt-Drehtisch-Serie CUBE 100-500 – the compact index drive

CUBE C 100

7-11

Kleinster und flachster Drehtisch der SOPAP TS-Serie - Seitliche Anordnung des Drehstrommotors - Antrieb mittels Zahnriemen - Durchmesser Drehteller 120 mm - Optional: 24V Antrieb - Bauhöhe 105 mm Smallest and flattest rotary table of the SOPAP TS-series - AC motor mounted to the side - Driven by gear belts - Diameter of rotary table 120 mm - Option: 24V - Height 105 mm

Höhe / Height 105 mm

Der Kleinste von SOPAP SOPAP’s smallest

240 mm

7-12

340 mm

Anwendungsbeispiel: als Windmühle Example of use: as windmill

High performance compact table for cadencing and positioning

Vorteile: • Gehäuse gewichtsoptimiert in Aluminiumbauform • Universelle Befestigungsmöglichkeiten Kopf/Fuß/Seite • Quadratischer Grundaufbau • 200mm x 200 mm

Advantages: • weight-optimised aluminium housing • Universal fastening (head/foot/side) • square-shaped construction 200mm x 200mm

Getriebemotor alternativ ausgeführt als: • Drehstrommotor 400 V mit Schneckengetriebe • Servomotor mit Schneckengetriebe • Gleichstrommotor 24 V Beschaltung Möglichkeiten: • Mechanische Grenztaster • Induktiv Sensoren • Smart-Turn TS Wiederholgenauigkeit Repeatability Positioniergenauigkeit Indexing accuracy Max. zuverlässige Axial-Belastung ABA Max allowable axial load ABA Max. zuverlässiges Kippmoment KMA Max allowable tilting torque KMA Max. zuverlässige Radial-Belastung RBA Max allowable radial load RBA Masse des Drehtischs mit Antrieb Weight with motorisation

Anwendungsbeispiel Nietmaschine Application rivet unit

Geared motor possibilities: • three-phase motor 400V with worm gear • Servomotor with worm gear • DC motor 24V Switch device possibilities: • Mechanical switch • Inductiv sensor • Smart-Turn

200 ±0,01 mm auf Rs = 52,5mm ±0,02 mm auf Rs = 52,5mm 7 500 N 250 Nm 2 500 N ± 25 Kg

TS 200 - Der Rundtaktdrehtisch in Kompaktbauform TS 200 – the rotary indexing table in compact construction

Hochleistungskompaktdrehtisch zum Takten und Positionieren

7-13

SOPAP TS 200 als Drehtrommelantrieb SOPAP TS 200 as trunnion drive 7-14

Einsatz TS 200 als Trommel-antrieb zum Positionieren von Spannvorrichtungen für unterschiedliche Bauteilvarianten

TS 200 as trunnion drive to postition diverent clamping application for various parts

Vorteile • kompakte Bauform • Hohe Leistung • Präzise Positionierung der Arbeitsstellung

Advantages • Small size • High turning capacity • Precise positioning of work situation

Anwendungsbeispiel Kombi Vorrichtung Zur Fertigung/Prüfung von Anbauteil hier: 4 Varianten mit 3 Trommelspannbänken Application sample To mount or control parts: 4 types with 3 mini trunnions

Bestehend nur aus 1. Ringadapter 2. robustem Lager 3. Zahnkranz 4. Servoantrieb

Servo rotary table reduced to essentials - no cycle cam - no rotary plate - no housing

1

2 3 4

Vorteile Einfach, Robust, geringe Bauhöhe, wenig Bauteile, bewährte Technologie

TXE/I Als Drehtisch mit Innen- oder Außenantrieb As a rotary table with inside or outside motor

Only consisting of 1. Ring adapter 2. Robust bearing 3. Gear ring 4. Servo drive

Advantages Simple, robust, low height, few components, approved technology

Schnellwechselsystem für einfache De- und Montage des Antriebs Quick-change system for easy dismounting and mounting of the drive

Als Kopfüber-Drehtisch TXIV As an up side down rotary table TXIV Technische Daten Technical data Size TXE 400 TXE 750 TXE 1100

Als Trommelantrieb TXT As a trunnion drive TXT

In KN.m 0,83 1,69 3,25

SOPAP – Servodrehtisch in Simplex-Bauform - TXE - TXI - TXIV - TXT SOPAP – servo rotary table in simplex design - TXE - TXI - TXIV - TXT

Servo-Drehtisch reduziert auf das Wesentliche - ohne Taktwalze - ohne Drehteller - ohne Gehäuse

7-15

VARIATIONEN / APPLICATIONS

SOPAP – Servodrehtisch in Simplex-Bauform - TXR - TXM SOPAP – Servo rotary table in simplex design - TXR - TXM

TXR – mit Riemenantrieb TXR – with belt drive

7-16

flache Aufbauhöhe Very low height

Getriebemotor auf Spannkonsole gelagert Gearmotor on tension device

Drehring mit großem Mitteldurchgang Swivel with large diameter

Grundplatte Base plate

Externe Motoranordnung möglich Outside motor option

TXM - manueller Drehtisch Optionen • Endanschlag, Fußbremse, Kundenspezifische Aufbauplatte TXM - manual rotary table Optional • Mech. Stop, Foot brake, Base plate

Anwendungsbeispiel TXR Behälter-Wechselsystem Application sample TXR within container changing system

Proaktive Wartungsunterstützung - Sensor nimmt Schwingungen des Drehtisches auf - Detektion von Fehlfunktionen vor Fehlereintritt - Vermeiden von Produktionsausfällen mit proaktiver Wartung Vorteile Einfache Montage, ohne Demontage genaue Aussage über aktuellen Verschleißzustand

Condition Monitoring - Sensor detects oscillations of index drive - Warning of maintenance before malfunction

Sensor am Gehäuse Sensor on housing

Standard Drehtisch Standard index drive

Prana Check – proaktive Prozessüberwachung Prana Check – proactive condition monitoring

Advantages Easy mounting, without demounting knowlegde of actual wear condition

7-17

7-18

Notizen Notes

Art by Paul Schwer

• • • • •

kompakter Palettenförderer mit Gurtantrieb Max. Palettenlast (Bauteil + Träger) 60 kg Eignung für kleinere bis mittlere Teile bis ca. 1.500 mm Breite Werkerschutz serienmäßig, da kein Formschluss zwischen Band und Palette Stirnseitige Beladung möglich, da Schutzeinhausung entfällt

• • • • •

Compact belt-driven pallet conveyor Max. pallet load (component + carrier) 60 kg Suited for small to medium-sized components of up to ca. 1,500 mm in width Serial operator protection, as there is no form closure between belt and pallet Frontal loading possible, due to protective housing not applicable

LFS-Palettengurtförderer LFS pallet belt conveyor

Band mit Magazin für manuelle Beladung Belt with storage system for manual loading

8-2

Mehrstranganlage mit kopfseitiger Beladung Multiple strand system with frontal loading

Motorsteuerungsinsel TMI8 Motor controlling unit TMI8

Merkmale • Antriebsmotor unverändert mit 400 V Drehstromtechnik • Alle weiteren Aktuatoren, Stopper / Feinpositionierer, in 24 V Gleichstromtechnik • Zentrale Motorinsel TMI8 direkt am Profil integriert ersetzt Ventilinsel Feature • Prime motor remains 400 V rotating current • All further actuators, stops / positioners in 24 V direct current • A central motor terminal TMI8 directly integrated into the profile replaces the valve island

LFS Band – druckluftbefreit LFS conveyor – driven without air

Stopper für Palette mit Elektroabstecker ESZK 30, 24 V Stopper for pallet with electric precision locking unit ESZK 30, 24 V

8-3

AFS-Palettenstauförderer AFS pallet accumulating conveyor 8-4

Vertikalbetrieb Vertical operation Horizontalbetrieb mit Schutzbuchse und Pendelklappe Horizontal operation with protective socket and pendulum flap

• Robustes Palettenförderband mit Kettenantrieb • Max. Palettenlast (Bauteil + Träger) 130 kg • Eignung für mittlere bis große Bauteile bis ca. 3.000 mm Breite • Option Stopp in der Umlenkung • Option voll elektrische Steuerung • Robust chain-driven pallet conveyor belt • Max. pallet load (component + carrier) 130 kg • Suited for medium to large-sized components of up to ca. 3,000 mm in width • Optional stop at the turning point • Optional fully electric control

•

Summe FFriKtion: 42N

• Saving energy in large and in small systems • Decoupling the pallets of APM conveying system like its smaller brother, the LAT system • Advantages • Reducing the required back pressure stop by 50% in more than 10 pallets in the system • Reduction of engine power by one step • Reducing friction wear • Lower power consumption at the drive • Suitable for use in all APM accumulation conveyor systems

F

F

AFS Energiesparband (DS SYSTEM) AFS energy saving conveyor (DS SYSTEM)

F

F

• Energiesparen beim Großen wie beim Kleinen • Entkoppeln der Paletten des APM Fördersystems wie beim kleinen Bruder, dem LAT-System • Vorteile • Halbierung der benötigten Staudruckstopper bei mehr als 10 Paletten im System • Verringerung der Motorleistung um eine Stufe • Verringerung Verschleiß Friktion • Geringerer Stromverbrauch am Antrieb • Einsatzfähig in allen APM Stauförder-Systemen

8-5

In jeder Zone sind unterschiedliche Geschwindigkeiten möglich Every unit is able to work at different speeds Entladen / Unload

Fix: 8m/min

Schnelle Förderzone / fast track

Variabel: 8-30 m/min

Beladen / Load

Fix: 8 m/min

AFS Förderer als Dual-Speed-Band AFS conveyor as a dual speed conveyor

• Endlos adaptierbar mit maximalen Modullängen von je 20 m • 100 m sind realisierbar

8-6

• No limits for length of conveyor with modul of 20 m • 100 m is technically feasible • Der APM Dual Speed oder XXL Förderer, basierend auf dem Standard APM Band, hebt die Grenzen der maximal mögliche Länge eines Stauförderers auf • Möglichkeit mit höherer Geschwindkeit im mittleren Segment große Strecken in kurzer Zeit zu überbrücken • The APM Dual Speed or XXL Conveyor, based on a Standard APM System, puts an end to the maximum length of conveyor systems • Makes it possible to move across major distances in a short period of time at higher speeds in the central segment

Motorsteuerungsinsel TMI8 Motor controlling unit TMI8

Merkmale • Antriebsmotor unverändert mit 400 V Drehstromtechnik • Alle weiteren Aktuatoren, Stopper / Feinpositionierer, in 24 V Gleichstromtechnik • Zentrale Motorinsel TMI8 direkt am Profil integriert ersetzt Ventilinsel Feature • Prime motor remains 400 V rotating current • All further actuators, stops / positioners in 24 V direct current • A central motor terminal TMI8 directly integrated into the profile replaces the valve island

AFS-Band – druckluftbefreit AFS conveyor – driven without air

Stopper mit Elektroantrieb 24 V Electric Driven Stopper 24 V

8-7

•

• • •

• • •

AFS-Stauförderer um die Ecke AFS conveyor – around the corner

•

8-8

Alle Komponenten basieren auf dem AFS System Keine zusätzliche Ersatzteile All Components are based on the AFS System No additional spare parts necessary

Als neues Modul für die AFS Stauförderer steht nun ein Drehmodul zur Verfügung Durch die neuen Module lassen sich viele Wege und Aufgaben mit einem klassischen Stauförderer abbilden As a new module of the AFS Conveyor, a corner and turn around system is now available Based on the new modular system, it is possibble to create solutions for different jobs based on the classic conveyor system

•

• •

•

•

Das Drehen des Segmentes erfolgt wie bei Palette kraftschlüssig, so das für die Drehung keine Schutzeinrichtung erforderlich ist The rotation is realized wtih a friction system Based on these elements, no security element for the rotation is needed

Das Fördermodul auf dem Drehsegment benötigt durch ein eigens entwickeltes Verbindungselement keinen eigenen Kettenantrieb For the Conveyor element on the corner and turn around element, there is no separate engine for the chain necessary

• •

•

• •

• •

Alle Komponenten basieren auf dem AFS System Keine zusätzliche Ersatzteile All Components are based on the AFS System No additional spare parts necessary

Als neues Modul für die AFS-Stauförderer steht nun ein Aufzug zur Verfügung Durch die neuen Module lassen sich viele Wege und Aufgaben mit einem klassischen Stauförderer abbilden As a new module of the AFS conveyor, a lifter is now available Based on the new modulur system, it is possible to create solutions for different jobs based on the classic conveyor system

•

•

Das Fördermodul auf dem Heber benötigt durch ein eigens entwickeltes Verbindungselement keinen eigenen Kettenantrieb For the conveyor element on the lifter, there is no separate engine necessary for the chain

AFS-Stauförderer mit Aufzug AFS conveyor with lift

•

8-9

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AFS 90°-Stauförderer um die Ecke AFS 90°conveyor around the corner

•

8-10

• •

Als neues Modul für die AFS 90°-Stauförderer steht nun ein Winkelelement zur Verfügung Durch das neue Modul lass sich die Layouts der heutigen Fertigungsanlagen noch schlanker gestalten As a new Modul of the AFS 90° conveyor is now a angelelement availble.

With the new Modul it is possible to create tighter Layouts for new assembly lines

•

Kerndaten • Maximale Länge der Paletten in Förderrichtung 350 mm • Werkersichere Umlenkung möglich • Stopp in der Kurve möglich Key facts • Maximum length of Pallet 350 mm • Safe turn around for Worker available • Stopp in Turnaround possible

AFS 90°-Stauförderer um die Ecke AFS 90°conveyor around the corner

•

8-11

Bei geringer Bauhöhe große Teile Fördern Moving large parts with low headroom

AFS 90°-Band schafft Platz AFS 90° conveyor makes room

Teile ergonomisch optimiert Einlegen und Fördern Ergonomic optimized loading and conveying of large parts

8-12

• • • • • •

Stopp in der Kurve Von 0°-180° frei bestellbar Nachträgliche Korrektur möglich Sichere Umlenkung Keine Schutzeinhausung für den Werker Umlenkung der Palette durch die Friktion • • • • • •

Umlaufende Abstützung zur Aufnahme der Palette in Z Rotate support for removal of the pallet in Z

Stops at the turn can be ordered from 0°-180° readjustments are possible safe turn no safety enclosure for the operators turning the pallet using friction

Position 1

Position 1A

Position 2

Das APM-Transfersystem Highspeed-Shuttle system für schwere Bauteile

• Freitragende Stahlkonstruktion • Verschleißarmer Riemenantrieb • Feinpositionierung über Endschalter und Festanschlag • Kompakter Laufwagen • Based on a standalone steel construction • Driven by low-wear belt • Fine positioning over end switch an fixed stop • Compact steelwork drive unit

APM-Transfersystem APM transfer system

Transfersystem

APM transfer system Highspeed shuttle system for heavy load

8-13

• • • • •

Kettenförderer in stehender Bauform Robustes Grundgestell in Stahlschweißkonstruktion Max. Bauteilbreite 2.000 mm Max. Bauteilgewicht 10 kg Option Handlingsystem zur Bauteilübergabe an Roboter

• •

Chain conveyor in upright design Robust base frame in welded steel construction Max. component width 2,000 mm Max. component weight 10 kg Optional handling system for component transfer to robots

• •

AFTV-Vertikalkettenförderer AFTV vertical chain conveyor

•

8-14

Vertikalförderer mit kopfseitiger Palettenpositionierung Vertical conveyor with frontal pallet positioning

Kompaktanlage mit Werkereinlegeschutz Compact system with operator loading protection

Dualband für Förderung Tür Dual belt for conveying of doors

• • •

Robustes Grundgestell in Stahlplattenbauweise Unterflur-Anordnung der Antriebseinheit für freien Be- und Entladebereich Max. Bandbreite ca. 2.000 mm Max. Bauteillänge ca. 20 m Option Dualband für Sonderbauteilgeometrien

• • • • •

Robust base frame in steel plate design Free loading and unloading space due to underfloor drive unit Max. belt width ca. 2.000 mm Max. component length ca. 20 m Optional dual belt for special component geometries

• •

EFG-Gurtförderer EFG belt conveyor

Dualband für Förderung Frontklappe Dual belt for conveying of bonnets

8-15

Behälterwechelsystem APM Transport units changer system APM

Das Behälterwechsel System von APM Beladung durch Stapler, Entnahme durch den Roboter.

• Absteckfunktion für Behälter • 3 Behälter je System gleichzeitig im Eingriff • Heber für Umsetzfunktion • frei konfigurierbar nach Kundenwunsch

8-16

Transport units changer system APM Load with forklift, unload with robot • Racket position fixed with pins • 3 transport unit per system in same time • free design for every transport unit • Lifter for unit change

Der Antrieb erfolgt wie beim APM Stauförderer über eine Kette, die in diesem Fall die Friktionsräder antreibt.

The power of the engine works like the accumulating APM system with a chain which moves the friction system

Zahnrad Tooth wheel Funktionsweise Im Gegensatz zum Stauförderer wird das im Band an seiner Position feststehende Zahnrad durch die Kette angetrieben und überträgt seine Drehbewehgung über eine Friktionseinheit an die Transportwelle Function In contrast to our conveyors this system works with a fixed tooth wheel, which brings the rotation forced by the chain over an friction system to the transport shaft

Schwerlastrollenband 1.000 kg Heavy-duty roller belt 1,000 kg

Friktionseinheit Friction unit

8-17

Behälter-Drehwechselsystem • Einfache, robuste und dennoch flache Lösung für Laden und Entladen von Behältern • externe Motoranordnung des SOPAP TXR optimiert den Bauraum und erhöht die Wartungsfreundlichkeit • Optional garantieren Rammschutz und Positionsabstecker erhöhte Sicherheit beim Be- / Entladevorgang

Behälter-Drehwechselystem mit SOPAP TXR Container changing system with SOPAP TXR

• • •

8-18

Durchmesser 3-6 m Nutzlast bis zu 6.000 kg Taktzeit ca. 15-20 s

Container changing system • Simple, robust and flat solution for loading and unloading container • Outside motor concept of SOPAP provides optimal use of available space and enhance ease of maintenance • As option: safety lock increases high precision; crash guards to protect both container and table • • •

Diameter 3-6 m Workload up to 6.000 kg Cycle time 15-20 s

Flache Bauweise < 200 mm Very low height < 200 mm

Anwendungsbeispiel: Application sample SOPAP TXR 1100 mit Grundgestell für zwei Behälter SOPAP TXR 1100 with base plate for two containers

Gravity Roller Conveyor - GRC Gravity Roller Conveyor mit Palettenrücklauf Gravity Roller Conveyor with pallet return • Geringe benötigte Grundfläche • Leichter, modularer Rahmenaufbau • Genaue Positionierung durch TÜNKERS Komponenten

• Low footprint • Light, modular frame • High precision due to TUNKERS components

Schublade – TMA / DRAWER - TMA • Konstruktion aus in der Fördertechnik erprobten Komponenten • Leichter Schiebemechanismus durch geringen Gewicht des Rahmes

Beispiel TMA Schublade Sample TMA Drawer

Detail: TMA Schublade aus Alu-Profilen Detail: TMA Drawer with Aluminum extrusion

LCA-System LCA System

• Designed with conveyor proofed components • Easy slide due to light weight extrusions

8-19

Staufördersystem als Hängebahnkonzept Alternative zur klassischen Elektrohängebahn oder Power und Free Systemen Accumulating Conveying System Alternative to electric monorail systems or power and free systems

Bahnsystem / Rail system

Drachenbahn Dragon Khan

Aufzug / Lift

8-20

• • • • • • •

Bis ca. 80 kg belastbar (inkl. Bauteilaufnahmen) Ersatzteile identisch mit TÜNKERS APM System Je 25 m nur ein Antrieb Leichtbausystem Wartungsfreundlich Erweiterungsfähig Übergaben bei mehrfach Ebenen über Heber

• • • • • • •

Up to approx. 80 kg load capacity (including jigs) Spare parts identical with Tünkers APM system Only one drive per 25 m Lightweight system Easy maintenance Expandability Handovers at multiple levels over lifter

Beispiel für Komplettsystem Example of a complete system

Werkebeladezone Loading station

Teilebereitstellung Part allocation

Aufzüge Lifts Werkebeladezone Loading station

Teilebereitstellung für Zellen Part allocation for work cells

Verteilerbahnhof • Komplettes Fördersystem, das die Einstranglösung eines Förderbandes auflöst • Konzentration aller Ladevorgänge in einer ergonomisch auf den / die Werker zugeschnittene Beladestation • Transport, Hebe- und Puffersystem, das die beladenen Paletten den einzelnen Roboterzellen zusteuert.

Part allocation • Complete conveyor system which suspends the single feed system of a conventional conveyor • Gathering of all loading procedures in one ergonomic loading station • Transport, lifting and buffer system which feed the robotic work cells.

Drachenbahn als Verteilerbahnhof Dragon Khan as distribution station

Puffer / Buffer

8-21

•

•

•

AFS-Verteilersystem AFS sorter system

•

8-22

Auf Basis des DKN Verteilerbahnhofs die Lösung für bodenstehende Aufgaben zur Speicherung von verschiedenen Bauteiltypen, Entkopplung auf kleiner Fläche ( Breite statt Länge) Based on the DKN distributor station solution for floor-standing tasks Storage of different component types, decoupling in a small area (width rather than length)

Vorteile: • Alle Ersatz und Verschleißteile basieren auf dem APM Staufördersystem • Alle Verteilerstränge je Laufrichtung nur einen Antrieb • Auch als Verkettungselement verwendbar Benefits: • All spare parts and consumables are based on the APM accumulation conveyor system • All distribution lines per direction only one drive • Can also be used as a linking element

Präzisionsreferenz XYZ mit Positionsverrigelung Precision docking with locked end position • • • • • •

Ergonomisches leichtes Grundgestell Präzise Wagenführung im bewährten AL – Profil Präzise Endposition über Spanner verriegelt Stapelsäulen im modularen Aluminium design Alternativ in Stahl, mit Schwerkraft oder Federrückstellung Variabel in Länge und Breite

• • • • •

Ergonomic lightweight trolly Precision guiding in proven AL – profile Precision Endposition with clamp locked Stacking columns in modular aluminum design Alternative steel with gravity or springloaded retract fingers Variable length and width accomodating your needs

•

LCA Bauteil Schublade mit Stapel Säulen LCA part drawer with stacking columns medium duty

Modulares System aus Standard-Komponenten Modular system referring to standard components

8-23

Neuer Typ Baukasten – Stapelsäule Kombinieren Sie einen präzisen Standardfuß mit der Säule Ihrer Wahl.

• Präzision mittel verstifteter Verbindung, kein Schweißen mehr  kein Temperaturverzug • Einfacher Austausch im Instandhaltungsfalle • Reproduzierbare Positionierung • Ideal für Rohbauanwendungen New Type of modular – stacking column Combine the precise standard base with A column of your choice • Precision through doweled joint no welding  no temperature warping • Simple exchange for maintenance • No adjustments after change out • Ideal for bodyshop use •

Profil Klinke • Standard Programm Klinke • Hohe Präzision • Keine plastische Verformung positionsstabil • Schwerkraftrückstellung • 10 und 20 mm Breite, oder Doppelklinken – Ausführung für stabile Bauteillage

•

Profiled Finger • Standard Finger • Good accuracy • No plastic deformation  perfect repeatability • Gravitation retract system • 10 and 20 mm width, double finger possible

AI – Klinke schmal (K1)

Klinkerspeichersystem STACKING Columns

Doppelklinke AL (K5)

8-24

Anwendungsbeispiele Application samples Stacking Columns

Klinkenspeicher als Stauförderpalette Stacking Column system as accumulating conveyor pallet

Transportbehälter mit Klinkentürmen Rack mounted columns for over-the-road shipping

Art by Paul Schwer

High Speed Hub-Senkförderer Lift and convey unit Vorteile

All-Electric Hub-Senkförderer mit Laserpositionierung All-electric lift and convey unit with laser positioning system

• • • • • •

9-2

Zeitersparnis ca. 1 Sekunde Zykluszeit (vertikal-horizontal-vertikal) unter 7,5 Sekunden Exakte Skidpositionierung über Laser-Distanzmessung Variable Skidpositionierung auf der Rollenbahn Elektrostopper, keine Pneumatik erforderlich Wegfall der Ventilinsel und der mechanischen Skidpositionierung

Advantages • • • • • •

Saving of time about 1 second Cycle time (vertical-horizontal-vertical) under 7,5 seconds Accurate skid positioning due to laser distance measuring Variably skid positioning at the roller bed Electric stopper, pneumatics no longer required Elimination of valve cluster and mechanically skid locator

EGV -125 Elektrostopper Electric Stopper

Skid Laser Distanzmessung Laser positioning

9-2

Rollenbahnheber in Flachbauweise mit integriertem Federspeichersystem

Lifter for powered roller beds in flat design with integrated spring storage system

Vorteile

Advantages

• 30% weniger Energieverbrauch • Minimaler Platzbedarf • Keine Störkanten für Roboterschweißzangen • Zykluszeit 7,5 Sekunden (v-h-v)

• Approx. 30% less energy consumption • Minimal space requirements • No edges interfering with robot welding guns • Cycle time 7.5 seconds (v-h-v)

Skid

Spiralfedern mit Führung als Energiespeicher Guided spring coils as energy storage unit Hochstellhebel mit integrierter Führung Scissor type lever with integrated guide

Zwei mechanisch synchronisierte Getriebeboxen mit doppelter Abtriebswelle Two mechanically synchronised gear boxes with dual output shaft

Servomotor mit Kardanwellen Servo motor with cardan shafts

Doppelboxheber mit Feder als Energiesparelement Dual box lifter with energy-saving spring element

Stellung ausgefahren Extended position

9-3

Ringpuffer Ring - Conveyor Absenken Lower Querförderer Cross transfer Einlauf Skid Entry Skid

Auslauf Skid Exit Skid

Heben Lift

Querförderer Cross transfer

Modularer Horizontal-Vertikal-Speicher für Skids mit Karosse Maximale Speicherkapazität bei minimalem Platzbedarf Teilepuffer zur Entkopplung von Fertigungslinien Flexible Layoutgestaltung

• • • •

Modular design Horizontal- Vertical-Buffer for skids including body Maximum storage capacity by minimal space requirement Part buffer for decoupling of production lines Flexible layout design

Ringpuffer Ring-conveyor

• • • •

9-4

9-2

Hubdreheinheit Lift and Rotate Unit

Walzenheber mechanisch synchronisiert Camlifter-unit mechanically synchronized

Trommelantrieb EDH Trunnion Drive EDH

• • • • • • •

Manuelle oder automatische Hubdrehvorrichtung zum Händeln von Karossen Einsatzbereiche z.B. Prüfstationen, Nacharbeitsplätze, Bolzenstationen Modularer Aufbau aus EXPERT Standardkomponenten mit Walzenhubeinheit und Drehtischen Minimaler Platzbedarf Manual or automatical Lift and Rotate unit for underbody or body movement Field of application e.g. measuring stations, reworking stations, stud welding stations Modular design based on EXPERT-Standard modules with camlifter-unit and turntable Minimal space requirement

Hubdreheinheit Lift and rotate unit

•

9-5

Duorail - Shuttle Duorail - shuttle

Walzenheber mechanisch synchronisiert Camlifter-unit mechanically synchronized

Linearachse mit Servomotor Servo driven linear axle

• • • • •

Duorail-Shuttle Duorail-shuttle

• • •

9-6

Adapter für Bauteilaufnahmen Adapter for component bracket

Modulares Transportsystem für Anbauteile z.B. Türen und Klappen Einsatzbereiche z.B. Kleberauftrag, Clinchen Modulare und flexible Konstruktion Wirtschaftliche Lösung für den Transport kleinerer Bauteile Modular designed transport system for add-on parts like doors and front hood Field of application e.g. adhesive application, clinching Modular and flexible design Cost effective solution for transport of smaller parts

Der EXPERT Shuttle The EXPERT shuttle

Shuttleholme mit Bauteilaufnahmen Shuttlerails with component bracket

Antriebsstation für Vertikalhub Drive station for vertical lift • • • • • • • •

Sicheres, genaues und schnelles Transportsystem mit vertikaler Hub- und horizontaler Verfahr Achse für große Bauteile Synchroner Bauteiltransport über alle Stationen Einfacher Aufbau, nur je ein zentraler Antrieb für Heben und Fördern Mechanisch verriegelte Endlagenposition machen Überlauf unmöglich Safe, accurate and fast transport system with camlifter-unit and linear axle for large parts Synchronous transport of parts through all stations Simple structure, only one motor each for lift and transport Mechanically interlocked end positions prevent overflow

Hubshuttle Lift and transfer shuttle

Antriebsstation für Horizontalbewegung Drive station for horizontal stroke

9-7

Skidförderanlage in der die jeweilige Ebene unter den Antriebsstationen für die Skid-Rückführung genutzt wird.

Skid conveying system with skid return on the lower level.

Hebestation Lifting station

Arbeitsebene / Förderrichtung Work stations on upper level

Hebestation Lifting station

Skid – Rückführung – Ebene Skid return level Detail Antriebsstation / Details of drive unit

Flexible Skid-Förderanlage Flexible skid conveying system

Rollenbahn für Skidförderung Rollerbed for skid transportation

9-8

Geo-Skid

Geschweißter Stahlrahmen Welded steel frame

Exzenterheber (Hub 100 mm) zur Absenkung von Skid und Rollenbahn auf Positioniereinheit Excenter lifter (stroke 100 mm) for lowering of the skid and rollerbed into the fixtures

Geo - Exzenterheber Geo - roller conveyor Positionierung mittels optischer und induktiver Sensorik Positioning with optical and inductive sensors

Präzise Geo-Skid Aufnahme Precise Geo-skid socket

• Endpositionierung mit Kombination aus optischen und induktiven Sensoren • Final positioning with combination of optical and inductive sensors

EXPERT Exzenterheber für Geo-Skids Fördergut Masse Fördergut Hub – vertikal Hub – horizontal Zykluszeit

Geo-Skid + Karosse 1.500 kg 100 mm 6.000 mm 10 s EXPERT roller conveyor for Geo-skids Customer Load Masse Fördergut Lift – vertical Lift – horizontal Cycle Time

Geo-skid + body 1,500 kg 100 mm 6,000 mm 10 s

Volvo - Geo - Exzenterheber Volvo - Geo - roller conveyor

• Rahmenstruktur mit präziser Aufnahme – 4 Flächen und 2 Pins • Frame structure with precise skid sockets – 4 planar and 2 pin sockets

9-9

Roboterachse mit EXPERT-TÜNKERS - Walzenantrieb Axis for robots with EXPERT-TÜNKERS Cam Drive

7te Achse für Roboter 7th axis for robots

Kabelschlepp Trailing cable installation

9-10

Lineare Rollenbolzenführung Cam follower linear guiding Abdeckung Führungsebene (optional) Linear guiding covers (optional)

Patentierter und bewährter Schlittenantrieb mittels EXPERT-TÜNKERS Walzenprinzip. Präziser Walzeneingriff in die bodenseitig angeordneten Rollenbolzen.

Detail Rollenbolzenführung Detail cam follower guiding

7te Achse für Roboter 7th Axis for Robots

Patented EXPERT-TÜNKERS cam drive technology for the robot skid, precisely guided by floor mounted cam followers.

9-11

Paletten-Werkzeug-Wechselsystem mit Drehtisch-Speicherzone und feststehendem Rollenbahnsegment zur Werkzeugträger-Bereitstellung Pallet tool changing system with rotary buffer and transportation unit to workstation.

Feststehende Rollenbahn für Übergabe/Bereitstellung Fixed intermediate rollerbed Werkzeugträger 1 Tooling skid 1

Paletten-Werkzeug-Wechsel-System Pallet tool changing system

Rollenbock Support roller

9-12

Arbeitsstation mit Verriegelungssystem für Werkzeugträgerpaletten Workstation with locking system for tooling skids

Einblick ins System Inside view

Übergabe von feststehender Rollenbahn zu Arbeitsstation Tooling transfer from intermediate rollerbed to workstation

Werkzeugträger 2 Tooling skid 2

Werkzeugträger 3 Tooling skid 3

Drehtisch als Speicherzone für zwei zusätzliche Werkzeugträgerpaletten Rotary table with storage for two additonal tooling skids

EDH 1370/flex 2,000 kg / Skid 120º t = 15 sek.

6.0 Nm 3 kW

Drehtisch als Speicherzone Rotary table storage

Paletten-Werkzeug-Wechsel-System Pallet tool changing system

Technische Daten technical data Kundenlast Customer Load Drehwinkel Angle of Rotation Motor Nennmoment Motor Nominal Torque Frequenzumrichter Leistung Frequency Converter

9-13

Merkmale • Schwerlastdrehtisch mit integrierter Hubfunktion, z. B. als Wechsler für die flexible Seitenwandfertigung für vier verschiedene Fahrzeugtypen • Gesamtlast 12.000 kg • Massenträgheitsmoment 75.000 kgm2 • Drehwinkel 90º in 4,8 s • Vertikalhub 150 mm in 1,8 s • Antriebsleistung zum Drehen 61 kW • Antriebsleistung zum Heben 25 kW Features • Heavy-duty rotary table with integrated lifting function, e.g. as tool changer for flexible production of side panels of four different vehicles • Total load 12,000 kg • Total moment of inertia 75,000 kgm2 • Angle of rotation 90º in 4.8 s • Vertical lift 150 mm in 1.8 s.

• Required input power Indexing operation 61 kW Lifting operation 25 kW 1 2 5 3 2

4

6

4

3

Schwerlast - Hubdrehtisch Heavy-duty lift unit

5

9-14

1

6

Drehtisch Index drive Schlitten (vierfach) mit Lochbild Slide (four sides) with mointing pattern Hubkurve Lifting guide Hubmotoren (elektrisch synchronisiert Lift motors (electrical synchronized) Rollenbolzen Cam followers Linearführung mit Faltenbalg Linear guides with bellows

Komplettes Fertigungssystem Complete production system

Merkmale • Schwerlasthubtisch mit extrem flacher Bauform. Ideal für Anwendungen mit geringen Platzangebot und großen Lasten • Nutzlast 4.000 kg • Vertikalhub 1.000 mm in 25 s • Bauhöhe 500 mm inkl. Aufnahmeplatte • SOPAP Simplex-Philosophie Einfacher Antrieb über Ritzel-ZahnradGetriebe

Schwerlast-Hubtisch TEP 4000 Heavy-duty lift unit TEP 4000

Features • Heavy-duty lift unit in ultra flat design. Ideal for heavy lifting applications with minimum space • Total load 4,000 kg • Vertical lift 1,000 mm in 25 s.

• Height 500 mm incl. upper plate • SOPAP Simplex-Philosphy simple sprocket cogwheel drive

9-15

9-16

Notizen Notes

Erweitertes Service-Leistungsangebot – für sämtliche Produktmodule.

□

□

Training, Beratung und Zertifizierung o Kooperation und Schulung im Zusammenhang mit Fertigungsdesign, Planung, Einkauf und Anlagenbau o Begleitung durch Experten bei Aufbau und Installation, inkl. Training von Spezifikationen und Richtlinien, gefolgt von Abnahme und Bestätigung o Produkttrainings für Mitarbeiter der Produktion und Instandhaltung, vor Ort oder im Hause TÜNKERS Ersatzteile, Wartung, Gewährleistung, Reparatur o Definition, Lagerung und Bewirtschaftung von Ersatzteilen vor Ort z.B. Kanban-Automaten als Konsilager

o

ESP Erweitertes Service Paket ESP Extended Service Package

o

10-2

□

Präventive Wartung gemäß Wartungsplan und Online-ConditionMonitoring zur frühzeitigen Erkennung und Vermeidung von Störungen im laufenden Betrieb: Zero-Downtime Werkstatt (Container) und Wartungspersonal permanent vor Ort

TÜNKERS Service Werkzeuge o Service-Rechner (Tablet PC) zur schnellen Informationsbeschaffung und Kommunikation o Kundenspezifischer Online-Katalog zur Dokumentation der installierten Produktbasis vor Ort (Projektkataloge online) o Online-Service App zur Beauftragung, Planung und Verfolgung weltweiter Serviceeinsätze

Extended Service Portfolio – for all modules.

Training, consultation and sign-off o Cooperation and training related to manufacturing design, planning, purchasing and line builders o Support of experts with installation and commissioning staff, training of specifications and guidelines followed by audits and certifications.

o

□

□

Product trainings for production and maintenance staff on site or at a TÜNKERS group facility.

Maintenance, spare-parts, warranty, repair o Definition, stock- keeping and management of spare parts on site e.g.

Kanban-automat as consignment warehouse o Preventive maintenance according to maintenance schedule and/or online-condition-monitoring to prevent disturbances: Zero-Downtime o Workshop (container) and maintenance staff permanently on site TÜNKERS Service Tools o Service Device (Tablet PC) to source and exchange information, data and communication quickly. o Customer-specific online-catalogue for documentation of the installed product base on site (online project documentation) o Online-Service App to order, plan and track service interventions

ESP Erweitertes Service Paket ESP Extended Service Package

□

10-3

Das global genutzte Service Werkzeug zur •

Beauftragung von Serviceeinsätzen (intern und extern)

•

Planung und Dokumentation von Serviceeinsätzen

•

Erstellung der Service Reports (inklusive Unterschriften)

•

Anlage von weiteren einsatzrelevanten Dokumenten

•

Versendung der Service Reports per E-Mail

•

Übersicht aller

•



geplanten Einsätze



Einsätze in Bearbeitung



abgeschlossenen Einsätze

Information interner und externer Kunden

Läuft auf iOS, Android und im Internet Browser: http://tservice.tuenkers.de

TÜNKERS Service App

The service tool used globally for

10-4

•

Requesting service interventions (internally and externally)

•

Planning and documenting service interventions

•

Creating service reports (including signatures)

•

Attaching further documents relevant to the job

•

Sending service reports per email

•

Review of

•



planned interventions



interventions in process



closed interventions

Freischaltung durch lokalen Administrator

Informing internal and external customers Supported by iOS, Android and web browser: http://tservice.tuenkers.de Access granted by local administrator

4D Media GmbH Truchseßstr. 33, D - 40625 Düsseldorf Telefon / Phone: +49 (0) 211 61019650 Marco Huppertz E-Mail: mh@4dmedia.de www.4dmedia.de

AUT-TECH Automationstechnik GmbH Max-Planck-Straße 39c - D-50858 Köln Telefon / Phone: +49 (0) 2234-9 54 39 -34 Philipp Laufs, Senior Business Manager E-Mail: plaufs@aut-tech.de

BTM (Europe) Blechverbindunstechnik GmbH Handwerker Str. 6, D – 59597 Erwitte Telefon / Phone: +49 (0) 2943 9790-0 Hans-Werner Fisch E-Mail: hans.fisch@btm-europe.de Klaus Kreggemeier E-Mail: k.kreggemeier@btm-europe.de www.btm-europe.de

HIE Schweißsysteme GmbH Zunftstr. 12, D – 21244 Buchholz Telefon / Phone: +49 (0) 4181 9335 0 Dr. Georg Emeis E-Mail: info@hie-gmbh.de www.hie-gmbh.de 11-2

IBS Anlagen + Montage GmbH Plütschbergstr. 4, D – 98527 Suhl Telefon / Phone: +49 (0) 3681 353039-0 Holger Witt E-Mail: hwitt@ibs-shl.de www.ibs-shl.de

IFF GmbH - Induktion, Fügetechnik, Fertigungstechnik Gutenbergstraße 6 - 85737 Ismaning Telefon / Phone: +49 (0) 89 969989-0 Professor Dr.-Ing. Christian Lammel E-Mail: christian.lammel@iff-gmbh.de www.iff-gmbh,de

Mitsubishi Electric Europe B.V. Niederlassung Deutschland Mitsubishi-Electric-Platz 1 - 40882 Ratingen Telefon / Phone: +49-(0)2102-486 5380 Barbara Sutter E-Mail: pr@meg.mee.com www.mitsubishielectric.de

Munich Composites GmbH Willy-Messerschmitt-Str. 1 - 82024 Taufkirchen Telefon / Phone: + 49 89 890 555 055 Dipl.-Ing. Felix Fröhlich, Geschäftsführer E-Mail: froehlich@munich-composites.de www.munich-composites.de 11-3

Pepperl + Fuchs Vertrieb Deutschland GmbH Lilienthalstraße 200, D – 68307 Mannheim Telefon / Phone: +49 (0) 621 776-0 Thorsten Schühlein E-Mail: tschuehlein@de.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com

J. Schmalz GmbH Aacher Strasse 29 - D-72293 Glatten Telefon / Phone: +49 7443 2403-581 Markus Brümmer E-Mail: Markus.Bruemmer@schmalz.de www.schmalz.de

Siemens AG Siemens Deutschland, Digital Factory, Machine Builder Systems Kruppstraße 16 - 45128 Essen Telefon / Phone: +49 201 816-2690 Matthias Frank E-Mail: frank.matthias@siemens.com www.siemens.de

SINOVA Sistemas de Movimentação e Manufatura Ltda.

Avenida Cupecê 1925 - 04365-000 - São Paulo, Brasilien Telefon / Phone: +55 11 5677-3919 Marcel Salzmann E-Mail: m.salzmann@sinova.com.br www.sinova.com.br 11-4

topometric GmbH Wilhelm-Zwick-Str. 7 - D-73035 Göppingen Telefon / Phone: +49 (0)7161-654 93-30 Martin Lassas E-Mail: martin.lassas@topometric.de www.topometric.de

VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH Ein Unternehmen der Pepperl+Fuchs Gruppe Mallaustraße 50 – 56 - 68219 Mannheim Telefon / Phone: +49 621 84250 - 248 Dr.-Ing. Michael Kleinkes, Entwicklungsleiter E-Mail: michael.kleinkes@vmt-systems.com

Würth Industrie Service GmbH & Co. KG Industriepark Würth, Drillberg 97980 Bad Mergentheim Telefon / Phone: +49 7931 91-0 Michael Doerschner E-Mail michael.doerschner@wuerth-industrie.com www.wuerth-industrie.com

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