PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA Oficjalny dystrybutor w Polsce:
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA I JEDNOSTKI ROZSZERZEŃ Typ
NST-3.2
NST-2004
NST-2007
NST-2008
NST-2009
Nr strony
Strona 4
Strona 5
Strona 6
Strona 7
Strona 8
42080010 (F)
42080021
• •
• • •
•
•
NR KATALOGOWY 12 V DC
42042228 42010204 (F) 42011204 (D)
24 V DC 24 V AC/DC
42042248
8–36 V DC
42042237
42010205 (F) 42012301 (F)
230 V AC
42080003
APLIKACJE
Kurtyna świetlna
• • •
Wyłączniki bezkontaktowe
•
Wyłącznik E-STOP
•
Monitorowanie drzwi
• •
Pulpit sterowania oburęcznego
KATEGORIA BEZPIECZEŃSTWA PL, EN ISO 13849-1
d
e
e
e
e
Kategoria, EN ISO 13849-1
3
4
4
4
4
22,5
22,5
35
•
•
•
WYMIARY Szerokość (mm)
22,5
22,5
TYP KASOWANIA I TESTU Automatyczny/manualny
•
•
•
Nadzorowany
•
Manualny nadzorowany
LICZBA WYJŚĆ Wyjścia bezpieczne NO
3
3
3
3
Wyjścia bezpieczne zwłoczne NO Wyjście sygnałowe NC
2 2
1
1 (opcja)
Tranzystorowe (sygnałowe)
1 (opcja)
Ograniczenie prądowe
< 70 mA/420 mA
1
1
1
< 100 mA
OBCIĄŻENIE Maksymalne obciążenie, wyjście
2
6 A AC/6 A DC
6 A AC/6 A DC
6 A AC/6 A DC
6 A AC/6 A DC
5 A AC/5 A DC
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
EU-2001
SSO-2010
HR-2007
TST-4
LEGENDA WYŁĄCZNIK E-STOP Strona 9
Strona 10
Strona 11
Strona 11
Odpowiedni do nadzorowania przycisków zatrzymania awaryjnego. Duelco posiada w ofercie szeroką gamę przekaźników do pracy 1-kanałowej, 2-kanałowej i 2-kanałowej z nadzorowaniem zwarć.
42022001
42501241
42000010 42080030
MONITOROWANIE DRZWI 42080031
Dostosowany do nadzorowania zestyków drzwiowych. Otwarcie lub zamknięcie drzwi aktywuje zestyk z wymuszonym prowadzeniem, który dostarcza sygnał stopu poprzez moduł bezpieczeństwa Duelco.
KURTYNA ŚWIETLNA
• e
e
e
4
4
IIIC, EN 574
22,5
45
22,5
Nadający się do nadzorowania kurtyn świetlnych bezpieczeństwa lub barier świetlnych, zarówno dla kategorii bezpieczeństwa 2, jak i 4. Duelco oferuje moduły o szerokościach 22,5 i 45 mm z różnymi typami kasowania.
Montaż = Ø 50 mm Aktywacja = Ø 59,5 mm
WYŁĄCZNIKI BEZKONTAKTOWE Zaprojektowany do nadzorowania bezkontaktowych wyłączników drzwi i bramek. Gdy drzwi są otwarte lub usunięte, aktywowany jest kontaktron, który dostarcza sygnał stopu poprzez moduł bezpieczeństwa Duelco.
4 (EU-2001)
3
2
2
PULPIT STEROWANIA OBURĘCZNEGO Moduł sterowania oburęcznego nadający się do takich przycisków jak Duelco TST-4 lub przyciski mechaniczne. Sterownie oburęczne zmusza operatora do aktywowania maszyny obiema rękami.
4 (EU-2001S) 1 1
6 A AC/6 A DC
10 A AC/5 A DC
1
1
1
1
6 A AC/6 A DC
0,1 A DC
F=
STAŁE ZŁĄCZA
D=
WYJMOWANE ZŁĄCZA
3
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2
DANE TECHNICZNE A: 24–29 V DC, 24 V AC B: 12 V DC
Napięcie zasilania i połączenie
C: 8–36 V DC A1(+) A2(-)
Pobór mocy
2,5 VA
Wyjścia przekaźnikowe
3 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgSnO² 0,5μ Au 250 V AC/24 V DC (41–42, 24 V AC/DC)
Maks. napięcie zestyku
AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliwęglan/V-0
Temperatura pracy
–30°C...+50°C
Waga
• Napięcie zasilania 12 V DC, 24–29 V DC/24 V AC lub 8–36 V DC • 3 NO wyjścia bezpieczne, 1 NC wyjście sygnałowe
~ 200 g 22,5x82x118,2 mm 22,5x82x98,8 mm
Wymiary (SxWxG) Trwałość mechaniczna
>10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
3 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
d zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 883 lata
MTTFd
DC-13, 897 lat
Czas wyłączenia
PL d
< 60 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
Nr katalogowy
Opis
Napięcie zasilania
42042228
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2
12 V DC
42042248
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2
24–29 V DC, 24 V AC
42042237
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2
8–36 V DC
42041247
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2CL
24 V AC/DC
Uwaga! NST-3.2 12 V DC ma niską obudowę: 98,8 mm.
WYMIARY
POŁĄCZENIE +
Ub -
E-STOP A1
Kasowanie
X1
A2
+
13 23 33 41
X2
K1.1
K1.2
K2.1
K2.2
K1
K1
Obwód sterowania
K2
K2
14 24 34 42
A1: A2: X1: X2:
4
Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Obwód kasowania, wyjście Obwód kasowania, wejście
13-14: 22-24: 33-34: 41-42:
Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004
DANE TECHNICZNE A: 24 V DC Napięcie zasilania i połączenie
B: 230 V AC A1(+) A2(-)
Pobór mocy
3,5 VA AC/1,2 VA DC
Wyjścia przekaźnikowe
3 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgSnO² 0,5μ Au 250 V AC/24 V DC
Maks. napięcie zestyku
AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
–10°C...+50°C Model DC
Waga Wymiary (SxWxG)
• • •
Napięcie zasilania 24 V DC lub 230 V AC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe lub wyjście tranzystorowe Odpowiedni do kurtyn świetlnych bezpieczeństwa
200 g
Model AC
250 g 22,5x99x114,5 mm
Trwałość mechaniczna
>10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 642 lata
MTTFd
DC-13, 653 lata
Czas wyłączenia
PL e
< 30 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
Nr katalogowy
Opis
Napięcie zasilania
42010204
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F
24 V DC
42012301
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F
230 V AC
42011204
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004D, wyjmowane złącza
24 V DC
42010205
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F
8–36 V DC
WYMIARY
POŁĄCZENIE E-STOP
Kasowanie
Obwód sterowania
Na dole obudowy znajdują się przełączniki typu DIP, którymi można wybrać wymienione funkcje. Domyślne ustawienie fabryczne to reset manualny, nadzorowany i wyjście sygnałowe NC. a) Reset manualny, nadzorowany
c) Wyjście sygnałowe NC
b) Reset automatyczny/manualny
d) Wyjście sygnałowe tranzystorowe
E-STOP A1: A2: T11: T12: T14: T21:
Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Wyjście kanału zatrzymania awaryjnego 1 Wyjście kasowania i wejście kanału zatrzymania awaryjnego 1 Wejście NC kanału zatrzymania awaryjnego 2 Wejście kanału zatrzymania awaryjnego 2
T22: T34: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42/ Y13-Y14:
Wyjście kanału zatrzymania awaryjnego 2 Wejście kasowania Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC lub Wyjście tranzystorowe (gdy wyjścia bezpieczeństwa są zamknięte, Y13-Y14 przewodzi)
5
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2007
DANE TECHNICZNE A: 230 V AC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2(-)
Pobór mocy
3,7 VA
Wyjścia przekaźnikowe
3 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgSnO² 240 V AC/24 V DC
Maks. napięcie zestyku
AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
–25°C...+50°C
Waga
165 g
Wymiary (SxWxG)
22,5x114,5x99 mm
Trwałość mechaniczna
• • •
Napięcie zasilania 230 V AC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do wyłączników E-STOP i monitorowania drzwi
10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1
MTTFd
154 lata
Czas wyłączenia
24 V DC: < 30 ms, AC: < 50 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
PL e
Nr katalogowy 42080003
WYMIARY
Opis
Napięcie zasilania
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2007F
230 V AC
POŁĄCZENIA E-STOP Kasowanie
Obwód sterowania
A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T11-T12: Obwód wejściowy E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy E-STOP T33-T34: Obwód kasowania 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 33-34: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC
6
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2008
DANE TECHNICZNE A: 24 V DC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2(-)
Pobór mocy
1,5 W
Wyjścia przekaźnikowe
3 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgSnO² 240 V AC/24 V DC
Maks. napięcie zestyku
AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
–20°C...+50°C
Waga
150 g
Wymiary (SxWxG)
22,5x114,5x99 mm
Trwałość mechaniczna
• • •
Napięcie zasilania 24 V DC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do wyłączników E-STOP, monitorowania drzwi oraz do wyłączników bezkontaktowych
>10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1
MTTFd
386 lat
Czas wyłączenia
< 15 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
PL e
Nr katalogowy
Opis
Napięcie zasilania
42080010
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2008F
24 V DC
WYMIARY
POŁĄCZENIE E-STOP Kasowanie
Obwód sterowania
A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T11-T12: Obwód wejściowy E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy E-STOP T33-T34: Obwód kasowania 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 33-34: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC
7
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2009
DANE TECHNICZNE A: 24 V AC/DC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2 (-)
Pobór mocy
4,8 W
Wyjścia przekaźnikowe
4 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgCuNi+0,2-0,4μmAu
Maks. napięcie zestyku
240 V AC/24 V DC AC-15, 3 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
–20°C...+50°C
Waga
325 g
Wymiary (SxWxG)
35x114,5x99 mm
Trwałość mechaniczna
• • • •
Napięcie zasilania 24 V AC/DC 4 NO wyjścia bezpieczne, w tym 2 zwłoczne (0–600 s) 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do kurtyn świetlnych bezpieczeństwa i wyłączników bezkontaktowych bezpieczeństwa
1 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1
MTTFd
> 100 lat
Czas wyłączenia
< 30 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
PL e Nr katalogowy 42080021
Opis
Napięcie zasilania
Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2009D, wyjmowane złącza
24 V AC/DC
WYMIARY
POŁĄCZENIE E-STOP Kasowanie
Obwód sterowania
A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T10: Konfiguracja 1-kanałowa T11-T12: Obwód wejściowy 1 E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy 2 E-STOP T33-T34-T35: Obwód kasowania
KASOWANIE
Automatyczne
8
Manualne
Manualne, nadzorowane
13-14: 23-24: 33-34: 43-44: 51-52:
Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO zwłoczne Wyjście bezpieczeństwa NO zwłoczne Wyjście sygnałowe NC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,25
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
1,5
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
36
42
48
54
60
15
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
360
420
480
540
600
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Jednostka rozszerzeń EU-2001(S)
DANE TECHNICZNE 24 V DC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2 (-)
Pobór mocy
2001: 0,25 VA, 2001S: 1,5 VA
Wyjścia przekaźnikowe
4 NO
Materiał zestyków
A Alloy+0,2-0,4 μm Au
Maks. napięcie zestyku
250 V AC/24 V DC AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
0°C...+50°C
Waga
200 g
Wymiary (SxWxG)
22,5x99x114,5 mm
Trwałość mechaniczna
• Napięcie zasilania 24 V DC • 4 NO wyjścia bezpieczne zwłoczne lub bezzwłoczne • 1 wyjście tranzystorowe
PL e
Nr katalogowy
>10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 748,22 lat
MTTFd
DC-13, 747,69 lat
Czas wyłączenia
< 20 ms
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
Opis
Opóźnienie czasowe
Napięcie zasilania
42022001
Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001F
–
24 V DC
42023005
Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S
0,5 s
24 V DC
42023010
Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S
1,0 s
24 V DC
42023020
Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S
2,0 s
24 V DC
42023040
Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S
4,0 s
24 V DC
WYMIARY
POŁĄCZENIE
Obwód sterowania
A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) U+: Wyjście +24 V DC K1: Wejście z przekaźnika bezpieczeństwa K2: Wejście z przekaźnika bezpieczeństwa Y14: Wyjście tranzystorowe (30 V DC 20 mA)
X1-X2: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44:
Obwód monitorujący Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO
9
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa SSO-2010
DANE TECHNICZNE 24 V DC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2 (-)
Pobór mocy
5 VA/3 W
Wyjścia przekaźnikowe
3 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgNi10+0,2μmAu
Maks. napięcie zestyku
250 V AC/24 V DC AC-15, 3 A
Maks. obciążenie
PL e
DC-13, 2 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
–25°C...+60°C
Waga
400 g
Wymiary (SxWxG)
45x90x121 mm
Trwałość mechaniczna
• • • • • •
Do silników 1- i 3-fazowych Nie są wymagane zewnętrzne czujniki 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe 2 wyjścia półprzewodnikowe do monitorowania 1 NO wyjście do monitorowania Wyjścia zwłoczne (0–6 s)
Nr katalogowy 42501241
WYMIARY
> 5 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
Opis
Napięcie zasilania
Przekaźnik bezpieczeństwa SSO-2010
24 V DC
POŁĄCZENIE
A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) A3-A4*: Dodatkowe zasilanie L1-L2-L3: Obwody pomiarowe X1, X2: Monitorowanie styczników zewnętrznych
13-14: 23-24: 33-34: 41-42: 53-54: ON, ERR:
Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC Wyjście sygnałowe NO Wyjścia półprzewodnikowe
* Napięcie zasilania A3-A4 musi być podłączone, gdy są używane wyjścia półprzewodnikowe.
10
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007
DANE TECHNICZNE 24 V AC/DC lub 230 V AC
Napięcie zasilania i połączenie
A1(+) A2 (-)
Pobór mocy
2 VA
Wyjścia przekaźnikowe
2 NO/1 NC
Materiał zestyków
AgSnO² 230 V AC/24 V DC
Maks. napięcie zestyku
AC-15, 5 A
Maks. obciążenie
DC-13, 5 A
Materiał obudowy
Poliamid PA 6.6
Temperatura pracy
– 25°C...+55°C
Waga
PL e
180 g
Wymiary (SxWxG)
22,5x114,5x99 mm
Trwałość mechaniczna
• • • •
Napięcie zasilania 24 V AC/DC lub 230 V AC 2 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe 1 wyjście tranzystorowe Szerokość tylko 22,5 mm
10 mln przełączeń
Kategoria bezpieczeństwa
4 zgodnie z EN ISO13849-1
PL
e zgodnie z EN ISO13849-1
MTTFd
36, 45 lat
Normy
EN 574: typ IIIC
Atesty
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl Nr katalogowy
Opis
Napięcie zasilania
42080030
Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007F
24 V AC/DC
42080031
Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007F
230 V AC
WYMIARY
POŁĄCZENIE F1 F2 13 14 23
24 41 42
HR-2007 T11 T12 T21 T22
Y13 A2 A1
TA1 TA2
N(-) L(+)
A1: A2: T11: T12: T21: T22:
Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Przycisk TA1 Wejście przycisku TA1 NO i przycisku TA2 NC Przycisk TA2 Wejście przycisku TA1 NC i przycisku TA2 NO
F1: Wyjście (nadzorowanie styczników zewnętrznych) F2: Wejście (nadzorowanie styczników zewnętrznych) 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC Y13: Wyjście tranzystorowe
DANE TECHNICZNE
Przyciski dotykowe TST-4
Napięcie zasilania
24 V DC
Tolerancja Temperatura pracy
±10% –25°C...+70°C
Stopień ochrony Montaż
IP65 Ø 50 mm
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
WYMIARY
• Ergonomiczne • Diagnostyka LED • Niska siła aktywacji Nr katalogowy 42000010
Opis
Napięcie zasilania
Przycisk TST-4
24 V DC
11
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Programowalny sterownik bezpieczeństwa
• • • • •
Dane techniczne
Wejścia bezpieczeństwa: maks. 128 Wyjścia OSSD: maks. 32 Moduły rozszerzeń: maks. 14 (maks. 4 takie same moduły rozszerzeń) Opcja zewnętrznej komunikacji dla większości magistrali sieciowych Napięcie zasilania: 24 V DC
Jednostka podstawowa
Moduły wejściowe
Moduły wyjściowe
Moduł magistrali
Moduł komunikacyjy Fieldbus
Typ
DCS-M1
DCS-MI8O2
DCS-MI8
DCS-MI16
DCS-MI12T8
DSC-MO2
DSC-MO4
DSC-MCT2
*
Nr katalogowy
1103400
1103410
1103420
1103421
1103422
1103430
1103431
1103457
www.oemautomatic.pl
Zatrzymanie awaryjne
•
•
•
•
•
Wyłącznik bezpieczeństwa
•
•
•
•
•
Mata bezpieczeństwa
•
•
•
•
•
Kurtyny świetlne bezpieczeństwa
•
•
•
•
•
Wyłącznik bezkontaktowy
•
•
•
•
•
Sterowanie dwuręczne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Więcej na
Aplikacje
Rozszerzenie magistrali DSC-bus
• •
*
Fieldbus Wejście enkodera Liczba wejść enkoderowych
* Profibus/Devicenet/CANopen/EtherCAT/Ethernet IP/Profinet/Universal Serial Bus Wejścia/wyjścia Wejścia bezpieczeństwa
8
8
8
16
12
Wyjścia OSSD
4
4
4
8
Cyfrowe wyjścia sygnałowe
2
2
2
4
Wejścia EDM
2
2
2
4
Wyjścia testowe
4
4
400 mA
400 mA
400 mA
400 mA
Wyjścia bezpieczeństwa NO Wyjścia sygnałowe NC
4
4
8
Obciążalność Maks. obciążenie wyjść
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
12
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
Przekaźnik bezpieczeństwa DuelcoSC (DSC) jest modułowym, programowalnym sterownikiem bezpieczeństwa.
Zalety sterownika DSC: • Konfigurowanie za pomocą oprogramowania Duelco Safety Designer (DSD) przez kabel USB
DSC może realizować kilka różnych funkcji bezpieczeństwa dla urządzeń, takich jak::
• Maks. 128 wejść bezpieczeństwa
• • • • • • • •
Wyłączniki E-STOP Kurtyny świetlne Skanery laserowe Wyłączniki bezpieczeństwa Maty bezpieczeństwa Sterowanie oburęczne Kontrolę prędkości Kontrolę zatrzymania
• Maks. 32 wyjścia OSSD • Maks. 14 jednostek rozszerzeń (maks. 4 takie same jednostki rozszerzeń) W porównaniu do zwykłych przekaźników bezpieczeństwa DSC zapewnia kilka innych korzyści: • Mniej komponentów • Łatwe połączenie • Logiczne funkcje programowania (AND, OR itp.) • Proste programowanie za pomocą bloków funkcyjnych (Przeciągnij i Upuść)
Wyjścia przekaźnikowe
• Możliwość monitorowania zewnętrznego w większości magistrali sieciowych Zalety oprogramowania DSD: • • •
Łatwe programowanie bloków funkcyjnych Zatwierdzenie proponowanego programu i drukowanie informacji o bezpieczeństwie Zabezpieczenie hasłem
DSC można zastosować w funkcjach bezpieczeństwa do poziomu SIL3, PL e, Kat. 4
Moduły kontroli prędkości
DSC-MOR4
DSC-MOR4 S8
DSC-MR2
DSC-MR4
DSC-MV0
DSC-MV1T
DSC-MV1H
DSC-MV1S
DSC-MV2T
DSC-MV2H
DSC-MV2S
1103442
1103443
1103440
1103441
1103477
1103470
1103471
1103472
1103473
1103474
1103476
•
•
•
•
•
•
•
•
•
TTL
HTL
SIN/COS
TTL
HTL
SIN/COS
1
1
1
2
2
2
4
4
2
4
1
2
6A 250 V AC
6A 250 V AC
8
6A 250 V AC
6A 250 V AC
Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl
13
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA WYMIARY
WSPÓLNE BLOKI MODUŁÓW WEJŚCIOWYCH
14
OSSD (wyjścia półprzewodnikowe bezpieczeństwa) Wyjście 1 i wyjście 2 Stan wysoki, jeśli wejście 1 (PRAWDA). Stan niski, jeśli wejście 0 (FAŁSZ).
RELAY (przekaźnikowe wyjścia bezpieczeństwa) Funkcja wyjścia przekaźnikowego, styki RELAY są zamknięte, gdy wejście IN ma wartość 1 (PRAWDA). Styki RELAY są otwarte, gdy wejście IN ma wartość 0 (FAŁSZ).
SENSOR Sprawdza stan wyjścia z czujnika (innego niż czujnik bezpieczeństwa). Jeśli czujnik jest w stanie aktywnym, wyjście jest 0. W przeciwnym razie wyjście jest 1.
SWITCH (przycisk/przełącznik) Sprawdza status przycisku. Jeżeli przycisk nie jest wciśnięty, to wyjście SWITCH jest 0. W innym przypadku wyjście SWITCH jest 1.
STATUS (wyjście sygnałowe) Status nie jest wyjściem bezpieczeństwa. Umożliwia monitorowanie sygnału w dowolnym punkcie schematu blokowego.
PHOTOCELL (fotokomórka bezpieczeństwa) Sprawdza stan wyjść fotokomórki. Jeśli obszar chroniony fotokomórki jest naruszony, to wyjście PHOTOCELL jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie, kiedy obszar chroniony jest wolny, wyjście PHOTOCELL wynosi 1 (PRAWDA). Trzeba wykorzystać wyjście TEST.
E-STOP Nadzorowanie funkcji zatrzymania awaryjnego. Status wyjść. Jeśli zostanie naciśnięty przycisk zatrzymania awaryjnego, to wyjście E-STOP jest 0 (FAŁSZ). Przycisk zatrzymania awaryjnego zostanie zwolniony, to wyjście E-STOP jest 1 (PRAWDA). Może być stosowany z jednym stykiem NC lub dwoma stykami NC.
S-MAT (maty bezpieczeństwa) Nadzoruje stan wyjść mat bezpieczeństwa. Jeśli na macie bezpieczeństwa znajdzie się człowiek, wyjście S-MAT wynosi 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie wyjście S-MAT wynosi 1 (PRAWDA).
E-GATE (osłona bezpieczeństwa) Sprawdza stan wyjść ruchomej osłony lub bramki bezpieczeństwa. Jeśli osłona/bramka jest otwarta, wyjście E-GATE jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA). Może być stosowany z dwoma stykami NC lub 1 NC + 1 NO.
SOLID STATE DEVICE Sprawdza stan wyjść urządzeń z wyjściami półprzewodnikowymi. Jeśli urządzenie SSD jest w stanie bezpiecznym, to wyjście SSD jest 1 (PRAWDA). W przeciwnym razie wyjście SSD wynosi 0 (FAŁSZ).
ESPE (optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa/ skaner laserowy) Sprawdza stan wyjść kurtyny bezpieczeństwa/skanera laserowego. Jeśli obszar chroniony kurtyny/skanera jest naruszony, to wyjście ESPE jest FAŁSZ. W przeciwnym razie, kiedy obszar chroniony jest wolny, wyjście ESPE wynosi 1 (PRAWDA).
SPEED CONTROL (nadzorowanie prędkości bezpiecznej) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia. Jeśli zmierzona prędkość przekracza zadaną wartość maksymalną, to na wyjściu SPEED CONTROL jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA).
FOOTSWITCH (przycisk nożny bezpieczeństwa) Sprawdza status nożnego przycisku bezpieczeństwa. Jeżeli przycisk nożny nie jest wciśnięty, to wyjście FOOTSWITCH jest 0. W innym przypadku wyjście FOOTSWITCH jest 1. Może być stosowany ze stykami 1 NC, 1 NO, 2 NC lub 1 NC+1 NO.
WINDOW SPEED CONTROL (nadzorowanie prędkości w określonym zakresie) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia. Jeśli zmierzona prędkość wykracza poza zadany zakres górny lub dolny, to na wyjściu WINDOW SPEED CONTROL jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA).
TWO-HAND (sterowanie oburęczne) Sprawdza stan wyjść sterowania oburęcznego. Jeśli oba przyciski zostaną wciśnięte w czasie poniżej 500 ms, wyjście TWO-HAND wynosi 1 (PRAWDA). W przeciwnym razie wyjście TWO-HAND wyniesie 0 (FAŁSZ).
STAND STILL (nadzorowanie bezpiecznej prędkości) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia. Jeśli zmierzona prędkość nie przekracza zadanej wartości maksymalnej, to na wyjściu STAND STILL jest 1 (PRAWDA). W przeciwnym razie jest 0 (FAŁSZ).
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
NAJCZĘŚCIEJ STOSOWANE BLOKI LOGICZNE
AND Wyjście bloku logicznego AND zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli wszystkie wejścia mają wartość 1 (PRAWDA).
MUTING „CON” Operator MUTING „Con” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1, S2, S3 i S4. Można wybrać kierunek.
NAND Wyjście bloku logicznego NAND zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli wszystkie wejścia mają wartość 1 (PRAWDA).
MUTING „L” Operator MUTING z logiką „L” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1 i S2.
NOT Blok logiczny NOT odwraca sygnał wejściowy. Zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli wejście ma wartość 1 (PRAWDA). Zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli wejście ma wartość 0 (FAŁSZ).
MUTING „SEQ” Operator MUTING z logiką sekwencyjną dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1, S2, S3 i S4.
OR Wyjście bloku logicznego OR zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli co najmniej jedno z wejść ma wartość 1 (PRAWDA).
MUTING „T” Operator MUTING z logiką „T” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1 i S2.
NOR Wyjście bloku logicznego NOR zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli co najmniej jedno z wejść ma wartość 1 (PRAWDA).
MUTING OVERRIDE Z funkcji MUTING OVERRIDE należy korzystać, gdy maszyna zatrzymuje się z powodu nieprawidłowej sekwencji aktywacji mutingu z materiałem blokującym chroniony obszar. Ta funkcja aktywuje wyjścia OSSD, umożliwiając usunięcie materiału blokującego chroniony obszar.
DELAY Blok DELAY pełni funkcję opóźnienia. Ustawia wyjście na 1 (PRAWDA) po ustawionym czasie, jeśli wejście ma wartość 1 (PRAWDA).
GUARD LOCK Operator GUARD LOCK monitoruje stan wyłącznika ryglującego i drzwi/klapy. Wyjście to 1 (PRAWDA), gdy drzwi/klapa są zamknięte i zablokowane.
PRZYKŁADOWY SCHEMAT POŁĄCZENIA
W przykładzie okablowania jest jeden przycisk zatrzymania awaryjnego (styki 2NC) podłączony do jednostki bazowej DSC-M1. Wyjścia testowe są podłączone do monitorowania pracy styków i zwarć. Kurtynę świetlną (ESPE) podłączono do drugiego wejścia. Są dostępne cztery dodatkowe wejścia
dla innych urządzeń bezpieczeństwa. Jest używana jedna para wyjść bezpieczeństwa OSSD (OSSD1_A i OSSD1_B). Wyjście RESTART_FBK1 podłączono do potwierdzenia. Styczniki zewnętrzne są monitorowane.
15
PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
www.duelco.dk | www.duelco-safety.com
OEM AUTOMATIC SP. Z O.O. ul. Działkowa 121A 02-234 Warszawa Tel.: +48 22 863 27 22 , Faks: +48 22 863 27 24 info@oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl
16