PL d Kategoria bezpieczeństwa 3
│ SIL 2 Typ 3
Laserowy Skaner Bezpieczeństwa UAM-05LP-T301 Najmniejszy na świecie z wszechstronnym zakresem zastosowań w aplikacjach bezpieczeństwa Rozmiar rzeczywisty
Strefa bezpieczeństwa MAKS.
5m
Strefa ostrzegawcza MAKS.
20m
„Mały i lekki!”
Kompaktowy i prosty w obsłudze Kompaktowa konstrukcja do montażu na ruchomych pojazdach AGV i AGC, do wykrycia obecności w niebezpiecznych obszarach oraz do zabezpieczenia dostępu do niebezpiecznej strefy, jako osłona pionowa.
1
Wymiary
95x80x80 mm
Waga
0,5
Zgodność z normą
IEC61496-1/3 IEC61508 ISO13849-1 UL508 UL1998 UL61496-1 CSA C22.2
Zapobieganie kolizjom
Wykrywanie obecności
Aplikacje mobilne. Do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, które są automatycznie przełączane z enkodera w zależności od kierunku jazdy oraz prędkości pojazdu.
Wykrywanie ludzi lub obiektów wchodzących do niebezpiecznych obszarów.
kg Typ 3 SIL 2 PL d Kategoria 3
Typ 3 Nr 14
Ochrona stacjonarna w pionie
Wykrywanie obecności rąk.
Rozszerzony zakres zastosowań w obszarze bezpieczeństwa Ochrona w szerokim zakresie
Transmisja danych
Aby Aby sprostać sprostać wymaganiom wymaganiom różnych różnych aplikacji, aplikacji, konfigurowalna konfigurowalna jest jest strefa strefa
Skaner Skaner UAM-05LP UAM-05LP posiada posiada wbudowane wbudowane gniazdo gniazdo Ethernet, Ethernet, zz którego którego można można
bezpieczeństwa bezpieczeństwa do do 55 m m oraz oraz strefa strefa ostrzegawcza ostrzegawcza do do 20 20 m. m.
uzyskać uzyskać strumień strumień danych danych pomiarowych pomiarowych w w protokole protokole w w standardzie standardzie SCIP2.2. SCIP2.2.
270°
Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 1 1
Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 2 2
Strefa bezpieczeństwa MAX 5 m
Ethernet Ethernet （TCP/IP） （TCP/IP）
Strefa ostrzegawcza MAX 20 m
Transmisja danych
Konfiguracja za pomocą karty SD
Funkcja Master/Slave
Dane Dane konfiguracyjne konfiguracyjne można można zapisać zapisać na na karcie karcie pamięci pamięci microSD, microSD, którą którą
Maksymalnie Maksymalnie 44 skanery skanery można można połączyć połączyć ze ze sobą sobą poprzez poprzez interfejs interfejs RS-485 RS-485
następnie następnie można można użyć użyć do do skonfigurowania skonfigurowania jednego jednego lub lub więcej więcej skanerów skanerów
do do pracy pracy w w funkcji funkcji Master/Slave. Master/Slave. Jedna Jedna jednostka jednostka działa działa jako jako Master, Master, która która
bez bez konieczności konieczności podłączania podłączania do do komputera. komputera.
komunikuje komunikuje się się zz maksymalnie maksymalnie 33 skanerami, skanerami, pracującymi pracującymi jako jako Slave. Slave.
Slave Slave
Master Master Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 22 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 11 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa
AGV AGV
Settings Settings data data
Wejście enkodera
Tryb dwóch niezależnych stref bezpieczeństwa
Skaner Skaner UAM-05LP UAM-05LP posiada posiada wejście wejście dla dla dwóch dwóch dwukanałowych dwukanałowych enkoderów enkoderów
Skaner Skaner może może monitorować monitorować jednocześnie jednocześnie 22 strefy strefy bezpieczeństwa, bezpieczeństwa,
inkrementalnych. inkrementalnych. W W aplikacjach aplikacjach mobilnych mobilnych można można automatycznie automatycznie
każdą każdą zz 22 wyjściami wyjściami OSSD. OSSD. Tryb Tryb ten ten umożliwia umożliwia ochronę ochronę ludzi ludzi przy przy dwóch dwóch
przełączać przełączać do do 32 32 wzorów wzorów stref stref bezpieczeństwa, bezpieczeństwa, w w zależności zależności od od kierunku kierunku
maszynach maszynach za za pomocą pomocą jednego jednego skanera. skanera.
jazdy jazdy oraz oraz prędkości prędkości pojazdu. pojazdu. Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 22 Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 11 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa
Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 11
AGV AGV
duża duża prędkość prędkość
Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 22
średnia średnia prędkość prędkość
niska niska prędkość prędkość
2
Łatwa konfiguracja skomplikowanych stref Prosty w obsłudze interfejs Prosty interfejs użytkownika umożliwiający skonfigurowanie nawet skomplikowanej strefy poprzez jednoczesne przeglądanie danych
Po ustawieniach
pomiarowych. Strefy można skonfigurować trzema różnymi metodami.
Przed ustawieniami
Asortyment Jednostka główna Wygląd
Numer katalogowy
Opis
Kod produktu
UAM-05LP-T301
Skaner z kablem 3 m
UUAM005
UAM-05LP-T301C
Skaner ze złączem
UUAM006
Uwagi CD-ROM zawiera oprogramowanie konfiguracyjne i instrukcję
Opcjonalny przedłużacz kabla bez złącza Wygląd
Opis
Numer katalogowy
Kod produktu
Długość kabla: 10 m
UAM-5C10
UZ00066
Długość kabla: 20 m
UAM-5C20
UZ00067
Uwagi Dotyczy tylko skanera UAM-05LP-T301
Przedłużacz kabla ze złączem Wygląd
Opis
Numer katalogowy
Kod produktu
Długość kabla: 2 m
UAM-5C02C
UZ00081
Długość kabla: 5 m
UAM-5C05C
UZ00082
Długość kabla: 10 m
UAM-5C10C
UZ00083
Długość kabla: 20 m
UAM-5C20C
UZ00084
Uwagi Każdy skaner wymaga 1 kabla (dotyczy tylko skanera UAM-05LP-T301C)
Kabel USB Wygląd
Opis Micro USB Długość: 1 m
Numer katalogowy
Kod produktu
UAM-MUSB
UZ00065
Numer katalogowy
Kod produktu
Uwagi Do konfiguracji skanera
Kabel Ethernet Wygląd
Opis Długość: 3 m
UAM-ENET
UZ00062
Uwagi Do przesyłania danych na odległość
Akcesoria Wygląd
Opis
Numer katalogowy
Kod produktu
Uwagi
Uchwyt standardowy
UAM-BK03
UZ00059
Tylny uchwyt montażowy
UAM-BK04
UZ00060
Osłona
UAM-BK05
UZ00061
Ochrona okna skanera
Okno optyczne
UAM-W002
UZ00064
Do wymiany uszkodzonego okna skanera
Opis
Numer katalogowy
Kod produktu
Uwagi
CD-ROM
UAM-CD03
UZ00063
Program do konfiguracji skanera Wygląd
3
Program do ustawienia funkcji i konfiguracji stref
UAM-05LP-T301
Dane techniczne
UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301C
Model Zasięg strefy bezpiecz. Zasięg strefy ostrzegawczej Tolerancja odległości Zdolność wykrywania Maks. kąt skanowania Właściwości detekcji
Min. szerokość wykrytego obiektu Częstotliwość skanowania Wzory stref Czas reakcji Element Długość fali Klasa bezpieczeństwa
Optyka
Type Bezpieczeństwo funkcjonalne PFHd Wymiary Waga Stopień ochrony Materiał
Obudowa
Podłączenie Napięcie zasilania Pobór mocy
Standard. (bez obciążenia) Maks. (z obciążeniem) Wyjścia bezpieczeństwa
Wyjścia
Maks. 5 m Maks. 20 m +100 mm Od powierzchni czarnej refleksyjnej (wsp. odbicia 1,8%) do retrorefleksyjnej 270° 30 mm (maks. odległość 1,8 m) 50 mm (maks. odległość 3,0 m) 70 mm (maks. odległość 5,0 m) 30 ms Maks. 32 wzory stref bezpieczeństwa i 64 wzory strefy ostrzegawczej Wyłączenie 60 ms～510 ms Załączenie 270 ms～510 ms Dioda laserowa impulsowa 905 nm Laser klasy 1 Typ 3 (IEC 61496–1, IEC 61496–3) SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508) 7,8×10 -8 (T1=20 lat) : kiedy funkcja Master/Slave jest nieużywana 1,6×10 -7 (T1=20 lat) : kiedy funkcja Master/Slave jest używana 80x 80x95 mm 0,8 kg IP65 Obudowa: aluminium / Okno optyczne: poliwęglan 22-żyłowy kabel 3 m w ekranie
Kabel ze złączem 0,3 m
24 V DC ±10%: z zasilacza 24 V DC -30%/+20% : z akumulatora 6W 50 W 4xOSSD maks. 500/250 mA
Strefy ostrzegawcze
2xOSSD maks. 250 mA
Sygnał wyjściowy (reset, muting)
Tranzystor PNP maks. 200 mA
32 wzory stref (5 wejść x 2 kanały)
EDM1/EDM2 MUTING1/MUTING2 MUTING3/MUTING4 OVERRIDE1/OVERRIDE2 RESET1/RESET2 ENC_A1/ENC_A2 ENC_B1/ENC_B2
Wejścia
Interfejsy
Odporność środowiskowa
Konfiguracja Dane wyjściowe Temperatura pracy Temperatura składowania Wilgotność Maksymalne oświetlenie zewnętrzne Drgania
Wstrząsy Praca na zewnątrz Wysokość
Impedancja wejściowa 4,7 kΩ
USB2.0 (gniazdo MicroUSB) 100BASE-TX (gniazdo Ethernet) -10° C do +55° C -25° C do +70° C 95% RH bez kondensacji <1500 lx (źródło położone ≥5° od płaszczyzny detekcji) Zakres częstotliwości: 10～55 Hz szybkość przemiatania: 1 oktawa/min, amplituda: 0,35 mm±0,05 mm Czas trwania impulsu: 16 ms Przyśpieszenie: 98 m/s2(10G) Niedozwolona Poniżej 2000 m
4
Przykład podłączenia DC+24 V
Kolor Brązowy Niebieski Czerwony Żółty Czerwony/Czarny
DC0V OSSD1
R1
OSSD2
R2
IN_A
*1
IN_A
Żółty/Czarny
IN_B IN_B
Purpurowy Szary
IN_C IN_C
Biały
IN_D IN_D
Różowy
IN_E
Zielony
IN_E WARNING1
Purpurowy/Czarny Szary/Czarny
WARNING2 RES_REQ
Biały/Czarny
RESET
Uziemienie obudowy
S1
Różowy/Czarny Zielony/Czarny Żółty/Zielony Żółty/Niebieski Pomarańczowy
R1 i R2: Urządzenia zewnętrzne (przekaźniki bezpieczeństwa, styczniki) S1: Przycisk resetu *1: Szczegółowe informacje na temat przełączania stref można znaleźć w podręczniku użytkownika
Pomarańczowy/Czarny Biały/Niebieski(TP) Biały/Czerwony(TP) Ekran
Sygnał
Funkcja
+24 V DC 0 V DC OSSD1 OSSD2 OSSD3/ WARNING1 OSSD4/ WARNING2 IN_A IN_B/ MUTING3 IN_C/OVERRIDE1/ ENC1_A IN_D/MUTING1/ ENC1_B IN_E/EDM1
Zasilanie Zasilanie Wyjście Wyjście Wyjście
IN_ A IN_ B / MUTING4 IN_C /OVERRIDE2/ ENC2_A IN_D /MUTING2/ ENC2_B IN_ E /EDM2 RESET1 RESET2 RES_REQ1/ MUT_OUT1 RES_REQ2/ MUT_OUT2 RS485＋ RS485－ FG
Obwody wejściowe/wyjściowe +24 V OSSD1
Obwód wyjściowy OSSD Wyjście OSSD/strefy ostrzegawczej jest obwodem wyjściowym
OSSD2 Control circuit OSSD3/WARNING1
OSSD4/WARNING2
+24 V
Pozostałe obwody wyjściowe RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2
RES_REQ1/MUT_OUT1 Control circuit
Obwód wejściowy Wejście obszaru, EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE, i OVERRIDE2
5
RES_REQ2/MUT_OUT2
INPUT Control circuit
0V
Opis
Zasilanie : DC 24 V Zasilanie : DC 0 V Wyjście strefy ochronnej sygnał 1 Wyjście strefy ochronnej sygnał 2 Wyjście strefy ochronnej sygnał 3/ Wyjście strefy ostrzegawczej sygnał 1 Wyjście Wyjście strefy ochronnej sygnał 4/ Wyjście strefy ostrzegawczej sygnał 2 Wejście Przełączanie obszaru wejście A Wejście Przełączanie obszaru wejście B/ Muting wejście 3 Wejście Przełączanie obszaru wejście C/ Override wejście 1/ Enkoder wejście 1_A Wejście Przełączanie obszaru wejście D/ Muting wejście 1/Enkoder wejście 1_B Wejście Przełączanie obszaru wejście E/ Nadzorowanie styczników zewn. 1 Wejście Przełączanie obszaru wejście A zanegowane Wejście Przełączanie obszaru wejście B zanegowane/Muting wejście 4 Wejście Przełączanie obszaru wejście C zanegowane/ Override wejście 2/Enkoder wejście 2_A Wejście Przełączanie obszaru wejście D zanegowane/ Muting wejście 2/Enkoder wejście 2_B Wejście Przełączanie obszaru wejście E zanegowane/ Nadzorowanie styczników zewnętrznych 2 Wejście Reset wejście 1 Wejście Reset wejście 2 Wyjście RES_REQ1 : Wyjście 1 MUT_OUT1 ; Wyjście 1 Wyjście RES_REQ2 : Wyjście 2 MUT_OUT2 ; Wyjście 2 Komunikacja Protokół komunikacyjny RS485 Komunikacja Protokół komunikacyjny RS485 ー Uziemienie obudowy
AWG 22 22 26 26 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 ー
UAM-05LP-T301 Wymiary Skaner UAM-05LP-T301
UAM-05LP-T301C Wodoodporne złącze
S13KOC-P22PFGO-8500(ODU)
Kąt skanowania
9
（300）
（60）
270ﾟ
Kąt skanowania
Przewód
9
270ﾟ
Przewód
(30)
(30) Ethernet
WARNING 2 INTERLOCK 2
USB
IP reset
33
OSSD 3/4
WARNING 1 INTERLOCK 1
21
80
80
29.5
(30)
66 32
68
28
4-M5 głębokość 8
Mocowanie tylnego uchwytu montażowego z osłoną okna skanera 29.5
17
Wskaźnik OSSD 1/2
Karta SD
(10)
95
67.4 (Płaszczyzna detekcji)
Ethernet
Mocowanie uchwytu standardowego z osłoną okna skanera
(30)
(30)
Kąt skanowania
Kąt skanowania
270°
15ﾟ
50.6
3-φ 5.3
86.6 (Płaszczyzna detekcji)
15ﾟ
50.6
30
15ﾟ
60
116
50.6 (Płaszczyzna detekcji)
60
122
121
φ 5.3
130
10
270ﾟ
50
110
103.7
61.2
29.5
134 150
121
6
Osaka Osaka HUHU Building, Building, 2-2-5 2-2-5 Tokiwamachi, Tokiwamachi, Chuo-Ku, Chuo-Ku, Osaka, Osaka, Japan Japan 540-0028 540-0028 TEL:TEL: +81-6-6947-6333 +81-6-6947-6333FAX: FAX: +81-6-6947-6350 +81-6-6947-6350 URL: URL: http://www.hokuyo-aut.jp http://www.hokuyo-aut.jp E-mail: E-mail: info@hokuyo-aut.jp info@hokuyo-aut.jp • WYŁĄCZNA • WYŁĄCZNA DYSTRYBUCJA DYSTRYBUCJA W POLSCE: W POLSCE:
Zalecenia Zalecenia dotyczące dotyczące bezpiecznego bezpiecznego użytkowania użytkowania • Przed • Przed użyciem użyciem należy należy dokładnie dokładnie przeczytać przeczytać instrukcję instrukcję obsługi. obsługi.
OEM OEM AUTOMATIC AUTOMATIC Sp.Sp. z o.o. z o.o. ul. ul. Działkowa Działkowa 121121 A, 02-234 A, 02-234 Warszawa Warszawa TEL: TEL: +48+48 22 22 863863 27 27 22 22 E-mail: E-mail: info@pl.oem.se info@pl.oem.se
• Produkty • Produkty opublikowane opublikowane w tej w tej broszurze broszurze są są przeznaczone przeznaczone dodo użycia użycia w określonych w określonych warunkach. warunkach. • W• przypadku W przypadku pytań pytań związanych związanych z produktem z produktem lublub kwestii kwestii technicznych technicznych prosimy prosimy o kontakt. o kontakt.
Catalog Catalog No.No. CRS-0079D CRS-0079D 17.02 17.02