Moottoriohjaimet AC-moottoriohjaimet Taajuusmuuttaja RXAC6............................................. 1:4 Tehons채채din 230 V AC/1 A-3 A................................... 1:5 Taajuusmuuttaja 3-vaihemoottoreille............................ 1:6 DC-moottoriohjaimet RX3S........................................................................... 1:7 RX3............................................................................. 1:8 RX3F........................................................................... 1:9 EM-140A k채ynn./pys................................................. 1:10 RX8........................................................................... 1:11 RX8B......................................................................... 1:12 EM-213..................................................................... 1:13 RX25......................................................................... 1:14 EM-106 ohjain harjattomille....................................... 1:15 Askelmoottoriohjaimet EM-121..................................................................... 1:16 EM-136..................................................................... 1:17 EM-186..................................................................... 1:18
1:
Moottoriohjaimet Taajuusmuuttaja RXAC6 • • • •
Yksivaihemoottorin nopeudensäätö ja suunnanvaihto Pysäytysramppi Ohjaustaajuus 15 Hz - 80 Hz Alle 15 W moottoreille
Toiminta RXAC6 on taajuusmuuttaja pienten yksivaiheisten induktiomoottoreiden nopeudensäätöä varten. Tämä taajuusmuuttaja tuottaa kahta erillistä syöttöjännitettä, jotka ovat 90 asteen vaihekulmassa toisiinsa nähden ja siten ei normaalisti käytettävää kondensaattoria tarvita lainkaan. Ulostulotaajuus on säädettävissä 15 – 80 Hz. Ohjausviesti voi olla joko jänniteviesti, milliampeeriviesti tai potentiometri, ja ohjaustulo on myös galvaanisesti erotettu moottorin piiristä.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Virrankulutus Moottorisuositus Eristysjännite Jännitelähtö Ohjaussignaali Sisäänmenoimpedanssi ohjaukselle Suunnanvaihto jännitteellä Sisäänmenoimpedanssi suunnanvaihdolle Suunnanvaihtoaika Paino
200-240 V AC max. 150 mA < 15 W 1500 Vrms 5 V max. 10 mA 0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA 100 kohm 4-30 V DC 10 kohm 0,5 ms 140 g
Käyttölämpötila
0 °C...+50 °C
Mitat
5
N
L1
Tilausnumero
Kuvaus
RXAC6
Yksivaihemoottorin nopeudensäädin, koteloitu
BLACK
GREY
6
mA/V + SET VALUE
DIR
70 mm 4M
7
WHITE
8
0-1 V=fw 4-30 V=rev.
9
8
GND
90 mm
230 V AC SUPPLY
9
1:
4
+5V
GND
MODUL BOX DIN EN 50022
58 mm
3
2
1
SET VALUE
DIR
Kytkentä
7
6
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet Tehonsäädin 230 V AC/1 A-3 A • • • • • • •
Triac, vaihekulmasäädin 10...200 W/50...700 W Pohjatasonsäätö 0...5 V, 0...10 V tai 4...20 A ohjaus Galvaaninen erotus Kiskoasennettava EMC testattu
Toiminta EM-162/262 on triac-vaihekulmasäädin. Kehittyneen liipaisutekniikan ansiosta laite toimii hyvin sekä resistiivisillä että induktiivisilla kuormilla. Soveltuvia kuormia ovat esim. lamput, vastukset, puhallinmoottorit ja muuntajat. Pohjatason säädöllä voidaan laitteen aloitustasoa säätää 0-25 % / 0-40 %. Tämä toiminta on hyödyllinen varsinkin valaistus- ja puhal-
linsäädössä. Ohjauspuoli on galvaanisesti erotettu tehopuolesta, eli laite on helppo kytkeä automaatiosysteemin osaksi. Laitteen tehopuoli on suojattu omalla sulakkeella, ohjauspuoli on suojattu ylijännitteeltä ja vääränapaiselta kytkennältä.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Virrantarve Kuorma Säätöalue Pohjatason säätö Apujännite Apujännitteen virrantarve
162 190-265 V AC max. 1 A 10-200 W 0-99 % 0-25 % 12-30 V DC
262 190-265 V AC max. 3 A 50-700 W 0-99 % 0-40 % 5 V DC
max. 20 mA
max. 20 mA
Teho
162 Ohjaus 0-10 V/Rin 100k 4-20 mA/Rin 180R Ohjauksen alku 100 mV/4.2 mA Sulake T1.6 A Eristysjännite 1500 Vrms Käyttölämpötila -10 °C...+50 °C Mitat 90, 60, 36 mm Paino n. 70 g
262 0-5 V/Rin 100k 0-10 V/Rin 100k 4-20 mA/Rin 180R 100 mV/4.2 mA T4 A 1500 Vrms -10 °C...+50 °C 90, 60, 71 mm n. 180 g
Mitat 162 Modulbox 36 mm (DIN EN 50022 & DIN 43880) 262 Modulbox 71 mm (DIN EN 50022 & DIN 43880)
Kytkentä 162
Tilausnumero EM-162 EM-262
262
Kuvaus Tehonsäädin 230 V AC/1 A Tehonsäädin 230 V AC/3 A
OEM Automatic • www.oem.fi
1:
Moottoriohjaimet Taajuusmuuttaja 3-vaihemoottoreille • Pienikokoinen • Helppokäyttöinen • Nopea ja helppo asennus
Toiminta
Helppokäyttöinen taajuusmuuttaja 3-vaihemoottoreille, 25 W–90 W. Yksinkertainen taajuudensäätö etupaneelissa olevasta nupista. XEA-malleihin saa kytkettyä ulkoisen potentiometrin.
Tekniset tiedot
Momenttikäyrät
Sisäänmeno Jännite 1-vaihe 200-230 V AC ±10 % Taajuus 50/60 Hz ±5 % Ulostulo M1G4A2V1XE/A M1G9A2V1XE/A Nimellisteho (W) 25/40 60/90 Ulostulokapasiteetti (VA) 112/159 195/279 Ulostulovirta, nimell. (A) 0,28/0,40 0,49/0,70 Ulostulojännite 3-vaihe 200-230 V AC Säädöt Säätö PWM, 12 KHz taajuus Taajuusalue 1,0 ... 120 Hz (esisäädetty 60 Hz:iin)* Kiihd./Jarrutusaika 0,05 ... 30 s Ylikuorm.virta 150 % jatkuva -200 % 90 s ajan Jarrutusmomentti 100 % - hetkellinen DC-jarru Jarrutustaajuus: 3 Hz jarrutusaika 0,5 s Taajuuden säätö Sis.rak. pot. (XE) tai ulkop. ohjaus (XEA) Sis.rak. ohjaus Käynn./seis, suunnanvaihto, taajuusalue, lämpösuoja Ulkopuolinen ohjaus (Sis.menosign.): käynn./seis, suunnan vaihto (Ulost.sign.): virhesignaali Suojaustoiminnot Alijännite, ylivirta, ylijännite ylikuorma, lämpösuoja Käyttöympäristö Lämpötila-alue Ilmankosteus Kotelointiluokka Hyväksynnät
-10°C...+40°C Max. 90 % (ei kondenssia) IP20 CE, UL
Nm
25 W
rpm
Nm
40 W
rpm
Nm
60 W
*Max. taajuus jos käytetään Panasonic 3-sarjan moottoria
Mitat rpm Nm
90 W
rpm
Tilausnumero
Kuvaus
Tilausnumero
Kuvaus
M1G4A2V1XE Taajuusmuuttaja 25/40 W 3-vaihemoottoreille DV0P13802 Syöttökaapeli M1G9A2V1XE Taajuusmuuttaja 60/90 W 3-vaihemoottoreille DV0P13902 Ohjauskaapeli M1G4A2V1XEA Taajuusmuuttaja 25/40 W 3-vaihemoottoreille, ulkoinen nopeussäätö M1G9A2V1XEA Taajuusmuuttaja 60/90 W 3-vaihemoottoreille, ulkoinen nopeussäätö
1:
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet
RX3S DC-moottoriohjain • • • •
Erittäin pienikokoinen Paneeliasennettava EMC-testattu PWM-ulostulo
Toiminta RX3S paneeliasennettava nopeussäädin DC max. 100 W moottoreille. Asennustapa vaikuttaa moottorin maksimikokoon. Moottorin nopeus säädetään paneelissa näkyvällä potentiometrillä. Miniminopeus voidaan asettaa sivussa olevalla pienellä trimmerillä. Soveltuu hyvin esim. puhaltimen säätöön.
Ulostulo on napaisuus- ja oikosulkusuojattu. Suunnanvaihto voidaan tehdä erillisellä releellä. RX3S on EMC-testattu teollisuusstandardien EN50081-2 ja EN50082-2 mukaan.
Tekniset tiedot Käyttöjännite 12-32 V DC max. 20 % rippeli Tyhjäkäyntivirta <25 mA Sulake <T6,3 A Max. ulostuloteho 3,0 A (asennettuna muovikoteloon) 3,5 A (koteloimaton) 4,0 A (asennettuna metallikoteloon)
Säätöalue Lähtötason asetus PWM-taajuus Hyötysuhde Käyttölämpötila Mitat Massa
Mitat
Kytkentä
0–99 % 0-16 % 20 kHz >90 % -10°C...+50°C 40x33x30 mm 60 g
Valitse sulake moottorityypin mukaan. Max T6,3 A Jos syöttökaapeli on yli 5 m pitkä, suositellaan syötön rinnalle 220 uF/ 35 V kondensaattoria.
Tilausnumero RX3S
Kuvaus DC-moottorisäädin 3 A
OEM Automatic • www.oem.fi
1:
Moottoriohjaimet RX3 DC-moottoriohjain • • • •
Aseteltava kiihdytys- ja jarrutusramppi Jarrutus PWM-ulostulo Suunnanvaihto
Toiminta RX3 on DC-moottorisäädin, joka sopii kestomagneettimoottoreille teholuokassa 5 – 70 W. Hyvän hyötysuhteen ansiosta jäähdytyksen tarve on pieni. Jarrutuksen teho johdetaan kortilla olevaan jarruvastukseen.
Kahta erillistä esivalittavaa nopeutta säädetään kortilla olevilla potentiometreillä. Nopeutta voidaan säätää myös ulkoisella potentiometrillä tai jänniteviestillä. RX3 on EMC-testattu teollisuusstandardien EN50081-2 ja EN50082-2 mukaan.
Tekniset tiedot Ramppi 0,5-10 s Ohjausarvot 1-10 kΩ/0-10 V Sulake 3 A itsetoipuva Mitat 65x72x30 mm Massa 70 g
Käyttöjännite 20–34 V DC Tyhjäkäyntivirta 40 mA Max. virta 3 A (hetkellinen 5 A) Max. teho 70 W Jarrutusteho 30 W
Kytkentä P1 Ramppi Trimmillä P1 voidaan säätää jarrutus- / kiihdytysramppi välille 0,5 – 10 s. P2 Nopeus 2 Trimmillä P2 voidaan asettaa nopeus 2 välille 0 – 100 %. P3 Virtaraja Trimmillä P3 säädetään moottoripiirin maksimivirtaa. Säätöalue 0,2 – 5 A. Punainen LED ilmoittaa ylivirrasta. P4 Jänniteviestin asetus Trimmillä P4 voidaan valita käytettävän jänniteviestin alue. Min. 0 – 5 V, max 0 – 50 V.
1. 2. 3. 4. 5.
P5 Kuorman kompensointi Trimmillä P5 voidaan säätää sopiva kompensointi. Lisätään, kunnes moottori alkaa nykiä, sitten käännetään hieman takaisinpäin, kunnes käynti tasaantuu taas.
6. 7. 8. 9. 10.
Nopeussäätö Suunta Käy/Seis Nopeus 2 Ohjauksen 10 V 10 mA
Pyörimisuunta kytkennällä
Nopeussäätö potentiometrillä. Max. säätö P4:llä.
Nopeussäätö jänniteviestillä. Asetus P4:llä. 0–5 V-0–50 V.
Pyörimissunnta jännitteellä. Myötäpäivään 0–1 V/auki (off), vastapäivään 4–30 V (on).
Nopeussäätö potentiometrillä. Käy/Seis tieto liittimeen 8.
Kaksinopeusajo, asetukset potentiometreillä P2 ja P4.
Tilausnumero RX3 RX3/POHJA
1:
Käyttöj. 20 – 34 V DC Käyttöj. 0 V Moottori – Mooottori + Ohjauksen 0 V
Kuvaus DC-moottorisäädin 3 A Kiskokiinnityspohja
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet RX3F DC-moottoriohjain • • • •
Neliquadranttiohjain Aseteltava kiihdytys- ja jarrutusramppi Kuorman kompensointi Erikoisjarrutustoiminnot
Toiminta RX3F on DC-moottorisäädin, joka sopii kestomagneettimoottoreille teholuokassa 5 – 70 W. Releettömällä suunnanvaihdolla ja jarruominaisuuksilla varustettu RX3F soveltuu erinomaisesti sovelluksiin, joissa tarvitaan jatkuvasti suunnanvaihtoja sekä nopeita pysäytyksiä.
Kahta erillistä esivalittavaa nopeutta säädetään kortilla olevilla potentiometreillä. Nopeutta voidaan säätää myös ulkoisella potentiometrillä tai jänniteviestillä. RX3F on EMC-testattu teollisuusstandardien EN50081-2 ja EN50082-2 mukaan.
Käyttöjännite Ylijännitesuoja Lepovirta Ohjausvirta Ohjausteho Virtaraja Jännitehäviö Sulake
Ramppi Ohjausjännite Ohjauspotentiometri Jänniteohjaus Mitat Paino
Tekniset tiedot
20-34 V DC 36 V DC n. 50 mA 3 A (hetkellinen 4 A) 70 W jatkuva 0,2-4,2 A dippikytkimin 1 V kun lm=3 A 3 A itsetoipuva
0,5-5 s 0-5 V -> 0-10 V 2...10 kΩ ”on” kun Uin 4 - 30 V ”off” kun Uin 0 - 1 V tai auki 89x73x26 mm n. 70 g
Liittimet 1. 2. 3. 4. 5.
Syöttöj. 20 – 34 Vdc Syöttöj. GND 0V Moottori (–) Moottori (+) Ohjaus GND 0V
6. 7. 8. 9. 10.
Ohjearvotulo Suunnan valinta Käy / Seis (nop.1/potentiometri) Käy, nopeus 2 Apujännite potentiometrille (10 V, 5 mA) MODULAR- 6 LIITIN Käy, nopeus 2 Käy/seis Apujänn. +10 V Suunnan valinta Ohjearvotulo Ohj. GND 0V
Suunnan vaihto. Voidaan lisätä seuraaviin esimerkkeihin tarvittaessa.
Suunnan vaihto jännitteellä. Voidaan lisätä seuraaviin esimerkkeihin tarvittaessa.
Nopeuden säätö potentiometrillä. Alueen skaalaus trimmillä P1.
Nopeuden säätö potentiometrillä, aktivointi käy/seis-kytkimellä.
Nopeuden säätö jänniteviestillä. Alueen skaalaus trimmillä P1.
Kaksinopeussäätö. Nopeudet asetetaan trimmeillä P2 (nop. 2, pin 9) ja P1 (nop. 1, pin 6) Aktivointi kytkimillä.
Tilausnumero RX3F RX3F/POHJA
Kuvaus DC-moottorisäädin 3 A Kiskokiinnityspohja
OEM Automatic • www.oem.fi
1:
Moottoriohjaimet EM-140A käynn./pys. DC-moottoriohjain • • • •
Pienikokoinen Käynnistysramppi Aseteltava virtaraja Helppo kytkeä
Toiminta EM-140A on yksinkertainen DC-moottoriohjain, joka on tarkoitettu DC-moottoreiden käynnistystä ja pysäytystä varten, sekä suunnanvaihtoon. Ohjaimessa on myös kehittynyt virranrajoitus, joka suojaa moottoria käynnistyksessä ja jumitilanteessa.
Tekniset tiedot
EM-140A EM-140-24-30A Käyttöjännite 11-35 V DC 11-35 V DC Virrankulutus 30 mA 30 mA Kuormitettavuus 8 A jatkuva, 10 A 50/50 % 8 A jatkuva, 10 A 50/50 % Virtaraja 1-10 A (2-20 A käynnistyksessä) 1-30 A (2-60 A käynnistyksessä) Vasteaika 2 ms 2 ms Käynnistysaika 10 ms 10 ms Jarrutusaika 5 ms 5 ms Suunnanvaihtoaika 200 ms 200 ms Ramppi 0, 10, 20, 40, 80, 150 ms 0, 10, 20, 40, 80, 150 ms 0,25, 0,5, 1s 0,25, 0,5, 1s Jänniteohjaus ”on” kun Uin 4-30 V ”on” kun Uin 4-30 V ”off” kun Uin 0-1 V tai auki ”off” kun Uin 0-1 V tai auki Massa 70 g 70 g Mitat 43x73x35 mm 43x73x35 mm
Mitat
Tilausnumero EM-140A EM-140-24-30A EM-H43x73
1:10
Kuvaus Käynnistys/pysäytys/suunnanvaihto, virtaraja 10 A Käynnistys/pysäytys/suunnanvaihto, virtaraja 30 A Kiskokiinnityspohja
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet RX8 DC-moottoriohjain • • • •
Hyvä hyötysuhde PWM-ulostulo Suunnanvaihto Pienikokoinen
Toiminta DC-moottoriohjain RX8 on suunniteltu automaatiosovelluksiin 0-200 W moottoreille. Valittavana on useita ohjausvaihtoehtoja. Kortissa on CB-toiminto (current boost), joka mahdollistaa ryntäyksettömän liikkeellelähdön kuormitettuna. RX8 on EMC-testattu teollisuusstandardien EN50081-2 ja EN50082-2 mukaan.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Max. virta Ramppi Ohjausarvot Virtaraja Sulake Mitat Massa
Mitat 18-30 V DC 8 A (hetkellinen 15 A) 0,5-5 s 1-10 kΩ/0-10 V 0,5-20 A max. 8 A (hidas) 87x72x28 mm 100 g
Sulakkeet (8 A hidas) F1, syöttö F2, moottori
Kytkentä
P1 Virtaraja Potentiometrillä P1 asetetaan virtaraja 0,5 – 20 A. LED osoittaa ylivirran.
Nopeuden säätö potentiometrillä. Potentiometrin ollessa keskiasennossa moottori on pysähdyksissä. Kun potentiometriä kierretään vasempaan tai oikeaan, lähtee myös moottori pyörimään myötä- tai vastapäivään.
P2 Käynnistysramppi Potentiometrillä P2 asetetaan käynnistysramppi 0,5 – 5 s. Suunnanvaihdossa rampin tulee olla sen pituinen, että moottori ehtii pysähtyä ennen suunnanvaihtoa.
P3 Max nopeus Potentiometrillä P3 voi asettaa max. nopeuden.
Tilausnumero RX8 RX8/POHJA
Nopeussäätö potentiometrillä ja suunnanvaihto kytkimellä. Käytettäessä 3-asentoista kytkintä, voidaan samaa kytkintä käyttää käy- / seis-kytkimenä.
Ohjaus kytkimellä ja sisäisellä potentiometrillä. Käytettäessä 3-asentoista kytkintä, voidaan samaa kytkintä käyttää käy- / seis-kytkimenä.
Ohjaus jänniteviestillä. Moottorin suuntaa ja nopeutta voidaan ohjata signaalilla -10 V - +10 V. Ohjausjännite pitää olla galvaanisesti erotettu kortin käyttöjännitteestä.
Kuvaus DC-moottorisäädin 8 A Kiskokiinnityspohja
OEM Automatic • www.oem.fi
1:11
Moottoriohjaimet RX8B DC-moottoriohjain • • • •
Kuorman kompensointi Käynnistysramppi Kontrolloitu suunnanvaihto Hyvä hyötysuhde
Toiminta RX8B-ohjainta voidaan käyttää sekä 12 V DC- että 24 V DC- moottoreiden kanssa. Sillä voidaan säätää sekä käyntisuuntaa että nopeutta. Ohjaimessa on kuorman kompensointi, joten nopeus pysyy aina vakiona kuormituksesta riippumatta. Suunnanvaihto tapahtuu kontrolloidusti. Lisäksi ohjaimessa on aseteltava virtaraja sekä säädettävä käynnistysramppi. Mahdollista saada kiskoasaennuspohja DIN-kiskolle.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Max. virta Ramppi Ohjauspotentiometri Virtaraja Mitat Massa
12-32 V DC 8 A (hetkellinen12 A) 0-3 s 1-50 kW 0-12 A 65x73x30 mm 80 g
Kytkentä
Mitat/Kytkentä Esim. 1 Nopeussäätö, pyörimissuunta ja virta potentiometrillä.
Esim. 2 Nopeussäätö potentiometrillä. Pyörimissuunta kytkimellä.
Esim. 3 Jänniteohjauksella Virta 0-5 V (0-12 A) Nopeus 0-5 V tai 0-10 V ±5 V tai ±10 V Suunta 4-30 V vasta- päivään
Tilausnumero RX8B EM-H67x73
1:12
Kuvaus DC-moottorisäädin 8 A Kiskokiinnityspohja
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet EM-213 DC-moottoriohjain • • • • •
Edullinen Käynnistysramppi PWM-ohjaus Hyvä hyötysuhde Soveltuu sekä resistiiviselle että induktiiviselle kuormalle
Toiminta EM-213 on tarkoitettu 12 V DC- ja 24 V DC- moottoreiden nopeudensäätöön. Vähäinen momenttihäviö pienillä nopeuksilla, koska ohjain käyttää PWM-ohjausta. Ohjaimen lähtö on ylikuormitussuojattu (ylilämpö), joka palautuu itsestään lämpötilan laskiessa. EM-213 sisältää myös pehmeäkäynnistysrampin säädettävällä rampin ajalla.
Tekniset tiedot Käyttöjännite 10-35 V DC Max. virta 10 A (hetkellinen15 A) PWM taajuus 300 Hz tai 19 kHz Käynnistysramppi 0-4 s Ohjausalue 0-5 V tai enemmän (säädettävissä), vaihtoehtoisesti ulkopuolinen potentiometri Mitat 72x42x25 mm Ylikuumennussuoja 110°C Massa 70 g
Mitat
Kytkentä Kytkentäesimerkki 1 Moottoriohjain Nopeus asetetaan ulkoisella jännitteellä pinni 6:een. Säätöalue asetetaan alue-trimmillä. Moottorin ramppi asetetaan ramppitrimmillä. Pinni 8 jätetään avoimeksi 19 kHZ toimintaa varten. Apujännite 5 V pinni 7:stä.
Jänniteohjaus
Kytkentäesimerkki 2 Lampun himmennin Lampun kirkkaus säädetään sisäisellä aluetrimmillä. Syttymis/kirkkaussäätöramppi asetetaan ramppi-trimmillä. Pinni 8 kytketään 5 V:iin 300 Hz toimintaa varten. Apujännite 5 V pinni 7:stä. Käyttöjännite suodatettu 10-35 V DC, rippeli < 30 % täydellä kuormalla. HUOM 1! Väärä napaisuus voi rikkoa laitteen. HUOM 2! Laitteessa ei ole omaa sulaketta. Valitse kytkentätaajuus pin8:lla, 0...1 V tai avoin vastaa 19 kHz toimintaa ja 3...30 V 300 Hz toimintaa.
Asennusvaihtoehdot 1. 3 mm ruuveilla 2. DIN-kiskoasennuspohjalla Valitse alue
Tilausnumero EM-213 EM-H43x73
Valitse ramppiaika / s
Kuvaus DC-moottorisäädin 10 A Kiskokiinnityspohja
OEM Automatic • www.oem.fi
1:13
Moottoriohjaimet RX25 DC-moottoriohjain • Pieni koko • Hyvä hyötysuhde >92 % • Moottoreille 50-500 W
Toiminta RX25 on moottorisäädin isoille kestomagneetti DC-moottoreille. Tehoa säädetään pulssisuhdemenetelmällä (PWM), jolla saavutetaan hyvä hyötysuhde. Korkean kytkentätaajuuden ansiosta ohjain on hiljainen. Käyttöjännitelähteeksi sopii esimerkiksi akku tai suodatettu tasavirtalähde. Laitteen antama maksimiteho on riippuvainen asennuksesta. Liikuttaessa tehoalueen yläpäässä, on asennuksessa huolehdittava riittävästä tuuletuksesta. Laite on ns. neliquadranttiohjain eli siinä on ajo ja jarrutus kumpaankin suuntaan, jarrutus on luonteeltaan regeneratiivinen eli laite syöttää jarruenergiaa moottorin sisävastukseen.
Lähtötehoa voidaan säätää potentiometrillä, jänniteviestillä tai laitteen omalla trimmillä. Virtaraja voidaan asettaa laitteen omalla trimmillä. Virtarajan toimintaa indikoi punainen led. Kiihdytysramppi asetetaan ohjaimen omalla trimmillä. Kompensointitrimmillä voidaan eliminoida kuorman vaikutusta moottorin pyörimisnopeuteen. Tehoaste on suojattu jännitepiikeiltä, ylikuormalta ja hetkelliseltä oikosululta. Vääränapainen kytkentäkään ei vahingoita laitetta jos sulakesuositusta noudatetaan.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Tyhjäkäyntivirta Sulakesuositus Kuormitettavuus Lähtöjännite Ohjausalue Jännitehäviö Virtaraja
Säädöt 12-36 V DC <50 mA 5-30 A 25 A jatkuva 50 A hetkellinen (5 s) 0-30 V 0-5 V tai 0-10 V <1 V kun Im=25 A 4-50 A
Toimintataajuus On / Off ohjaus Tuloimpedanssi Hyötysuhde Käyttölämpötila Mitat Paino
n. 21 kHz >4 V “on” <1 V “off” pinnit 6,7 ja 8 = 10 kohm pinni 9 = 100 kohm >92 % -10...50°C 107x107x45 mm n. 270 g
P1-maksimitaso P2-kakkosnopeuden asetus P3-kiihdytys-/jarrutusramppi P4-virtaraja P5-kompensointi
Kytkentä
Mitat
Portaaton pyörimisnopeussäätö, potentiometriohjauksella, potentiometrin säätöalue sovitetaan trimmillä P1. Käy/seis -kytkimellä. Suunnanvaihto kytkimellä.
Kaksinopeusajo (siirtyminen / paikoitus) nopeudet aktivoidaan kuten kuvassa. Nopeudet säädetään trimmeillä P1 ja P2.
Portaaton pyörimisnopeudensäätö jänniteohjauksella, säätöalue voidaan sovittaa trimmillä P1. Suunta ja käy / seis ohjaukset TTL, CMOS tai 0-24 V tason signaaleilla.
TÄRKEÄÄ!
Käyttöjännite suodatettu tasajännite (aaltoisuus <20 %) 12-36 V DC. Varmista napaisuus ennen kuin kytket! Kun moottorivirrat ovat suuremmat kuin 20 A, on huolehdittava jatkuvasti ettei ympäristön lämpötila nouse yli +50°C:een.
Tilausnumero RX25 RX25/POHJA
1:14
Suunta (S) eteen 0-1 V, taakse 4-30 V Käy / seis (k/s) seis 0-1 V, käy 4-30 V Nopeus (Un) 0-5 V tai 0-10 V vasta 0-100 %
Kuvaus DC-moottorisäädin 25 A Kiskokiinnityspohja
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet EM-106 ohjain harjattomille DC-moottoreille • • • •
Pienikokoinen Pelkistetty malli Hyvä hyötysuhde Sisäänrakennettu sulake
Toiminta EM-106 on harjattomille hall-takaisinkytketyille DC-moottoreille tarkoitettu DC-moottoriohjain. Ohjain voidaan liittää 60° tai 120° kommunikoiviin moottoreihin. Perusohjauksia ovat nopeus, seis, suunnanvaihto sekä jarrutus. Ohjaustapoja on kaksi: -Suoraohjaus, jolloin moottorin jännite määräytyy suhteessa ohjausjännitteeseen kuten tavallisella DC-moottorilla.
-Ns. takaisinkytketty ohjaus, jolloin laite käyttää hall-anturin pulsseja myös nopeuden säätöön. Näin saavutetan erittäin tarkka nopeuden vastaavuus ohjausjännitteeseen. Ohjaimessa on suojaus vääränapaista syöttöä vastaan, sekä sulakesuojaus ylivirtaa vastaan.
Tekniset tiedot Käyttöjännite 12-36 V DC Virrankulutus 30 mA Kuormitettavuus 5 A jatk. 8 A 50/50 % Virtaraja 1-10 A Ohjausalue 0-10 V Potentiometri 2-10 KΩ Ohjaussyöttö 10 V max. (20 mA) Hall-syöttö 6,5 V Jännitehäviö 0,8 V (lm=5 A) Digitaaliohj. ”PÄÄLLE” 3-30 V:lla ”POIS” 0-1 V:lla tai auki ~90 g Massa Mitat 87x73x35 mm Lämpötila 0°C ... +50°C
Kytkentä
Tilausnumero EM-106
Kuvaus
5 A ohjain harjattomille DC-moottoreille
OEM Automatic • www.oem.fi
1:15
Moottoriohjaimet EM-121 Askelmoottoriohjain • • • •
Kompakti Helppokäyttöinen Sisäänrakennettu pulssioskillaattori Itsetoipuva sulake
Toiminta EM-121 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 1 A virtaan asti. Se on rakennettu bipolar-tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu 15 erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan neljällä ohjaus-
tulolla. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoiminto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta.
Tekniset tiedot Käyttöjännite 12-40 V DC Valinnaiset virtarajat 0,25/0,37/0,5/0,63/0,75/0,9/1,0 A Jännitehäviö 3 V (1 A:lla) Sulake 1 A itsetoipuva Taajuusarvot 20, 50, 100, 200, 300, 400, 600, 800, 1000 Hz 1,5/2/2,5/3/3,5/4 KHz Max. taajuus 9 KHz Digitaaliohj. ”POIS” 4-30 V:lla tai auki ”PÄÄLLE” 0-1 V:lla Paino ~100 g Mitat 67x75x25 mm Lämpötila 0 °C...+50 °C
Kytkentä
Syöttöjännite
Koko-/puoliaskel Sammutus Suunta Askellus
Virranasettelu
Apuoskillaattori
Kiihdytysramppi
Tilausnumero
Kuvaus
EM-121 EM-H67x73
Askelmoottoriohjain, 1 A/vaihe Kiinnityspohja DIN-kiskoon
1:16
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Moottoriohjaimet
EM-136 Askelmoottoriohjain • • • •
Kiihdytys- ja jarrutusramppi Helppokäyttöinen Sisäänrakennettu pulssioskillaattori Itsetoipuva sulake
Toiminta EM-136 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 4 A virtaan asti. Se on rakennettu bipolar tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan kolmella ohjaustulolla. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8
osa askel. Haluttu toiminto asetetaan kahdella ohjaustulolla. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy kiihdytysramppitoiminto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Valinnaiset virtarajat Jännitehäviö Sulake Taajuusarvot Max. taajuus Digitaaliohj. Ramppi Paino Mitat Lämpötila
12-45 V DC 0,5/1,0/1,5/2,0/2,5/3,0/3,5/4,0 A 1 V (1 A:lla) 4 A itsetoipuva 200, 500, 1000, 2000, 3000, 5000, 8000 Hz 15 KHz ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla tai auki ”POIS” 0-1 V:lla 0,2....3 s ~90 g 87x73x35 mm 0 °C...+50 °C
Kytkentä
4A Sulake Syöttöjännite Käy/Seis Askellustapa Askellustapa Suunta Askellus
Apuoskillaattori Kiihdytysramppi
Tilausnumero
Kuvaus
EM-136 EM-H87x73
Askelmoottoriohjain, 4 A/vaihe Kiinnityspohja DIN-kiskoon
OEM Automatic • www.oem.fi
1:17
Moottoriohjaimet
EM-186 Askelmoottoriohjain • Kiihdytys- ja jarrutusramppi • Sisäänrakennettu pulssioskillaattori • Itsetoipuva sulake
Toiminta EM-186 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 8 A virtaan asti. Se on bipolar-chopper tyyppinen ohjain, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoiminto, jonka avulla siirrytään joustavasti
taajuudesta toiseen ja moottori myös käynnistyy luotettavasti suurillekin taajuuksille. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8 osa askel. Haluttu toiminto valitaan kahdella ohjaustulolla. Vaihevirta (virtaraja) voidaan asettaa kahdeksaan eri arvoon käyttäen dip-kytkimiä. Kiihdytysramppi voidaan asetella trimmillä. Ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta suojaava, itsetoipuva sulake vakiona.
Tekniset tiedot Käyttöjännite Valinnaiset virtarajat Jännitehäviö Sulake Taajuusarvot Max. taajuus Jännitevalvonta Ramppi Paino Mitat Lämpötila
15-42 V DC 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ja 8 A 1 V (1 A:lla) 4 A itsetoipuva 200, 500, 1000, 2000, 3000, 5000, 8000 Hz 15 kHz ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla ”POIS” 0-1 V:lla 0,2….3 s ~180 g 90x107x30 mm 0 °C...+50 °C
Kytkentä
Syöttöjännite Käy/Seis Askellustapa Askellustapa Suunta Askellus
Virranasettelu
Apuoskillaattori Kiihdytysramppi
Tilausnumero EM-186 EM-H90x107
1:18
Kuvaus
Askelmoottoriohjain, 8A Kiinnityspohja DIN-kiskoon
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456