Toimittaja
• Sijainti Strasbourg, Ranska • Perustettu 1980 • Työntekijöitä 100
www.oem.fi
Pulssianturit/Absoluuttianturit Pulssiantureiden teoriaa
2:4
Inkrementtianturit
PHM5 monikierrosabsoluuttianturi
2:23
GHM306 inkrementtianturi
2:6
PHO5 monikierrosabsoluuttianturi
2:24
HHM3S magneetti-inkrementtianturi
2:7
PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin
2:27
PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin
2:28
GHM4 inkrementtianturi
2:8
GZT4 inkrementtianturi
2:9
DHM5 inkrementtianturi DHO5 inkrementtianturi
2:10
2:12
DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin
2:14
GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin
2:16
Absoluuttianturit AHM3 yksikierrosabsoluuttianturi
2:18
CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi
2:19
CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin
Väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin MHM5 väylä-anturi
2:25
MHK5 väylä-anturi
2:26
PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:27 PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:28
Takoanturit
Yksikierrosanturit
2:
Monikierrosanturit
2:20
2:21
2:22
NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin
2:29
NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin
2:30
Vaijerianturit Vaijerianturit
2:31
Atex-anturit
2:31
Pulssianturitarvikkeet
2:32
Pulssianturien teoriaa Inkrementtianturi
Magneettianturi
Pulssianturi eli Inkrementtianturi on yksinkertainen, pyörivä, kääntymis-kulman osoittava anturi. Se koostuu valoa lähettävästä LED:istä, valoa vastaanottavasta diodista, sekä niiden välissä olevasta optisesta pulssikiekosta joka on kiinnitetty akseliin. (katso kuva 1)
BEI-Ideacodin magneettianturin sydän koostuu kahdesta osasta:
Kuva 1
Pulssikiekkoon on värjätty vuorotellen sekä läpinäkyviä että läpinäkymättömiä viivoja, joiden lukumäärä vastaa anturin resoluutiota. Kun kiekko pyörii, valo vuorotellen näkyy ja ei näy pulssikiekon läpi vastaanottimelle. Tämä analoginen signaali vahvistetaan ja muutetaan suorakulmaiseksi kanttiaalloksi ulostuloon. (katso kuva 2) Kuva 2
- polarisoidusta magneetista ja - mikropiiristä, joka sisältää Hall-anturin.
Kun magneetti pyörii mikropiirin yläpuolella saadaan ulostulona sini/kosini aaltoa. Uuden suunnittelun johdosta mikropiiri on immuuni magneettisille häiriöille, joten anturia voidaan käyttää kohteissa
joissa on voimakas ulkopuolinen magneettikenttä. Tämän jälkeen sini/kosini aalto muutetaan absoluuttiseksi kulma tiedoksi, ulostulo vaihtoehtoja on useita: - absoluutti ulostulo, max. 13 bit (SSI, analogia tai asiakassovellettu) - inkrementti ulostulo, max. 2048 P/K, mahdollista saada myös ohjelmoitavalla resoluutiolla Magneettianturit ovat suunniteltu vaativiin ympäristöihin, osoituksena tästä:
- käyttölämpötila alue –40…+125 °C, - hyvä iskun ja tärinän kesto ja - suojattu pölyltä ja kosteudelta, IP67 (optio IP69K)
Anturi soveltuu maatalouskoneista automaatiolaitteisiin. Uusi tekniikka mahdollistaa myös paremman toimintavarmuuden metsäkone käytössä. Ruostumaton runko täyttää myös elintarviketeollisuuden vaatimukset. Jotta anturin pyörimissuunta saadaan indikoitua, on kiekolla kaksi keskenään 90° vaihesiirrossa olevaa viivakehää, jolloin saadaan aikaiseksi kaksi kanttiaaltoa: A ja B kanavat. Jos pyörimissuunta on myötäpäivään (akselin suunnasta katsottuna), tulee A –signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”1”. Jos pyörimissuunta on vastapäivään, tulee A-signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”0”.
Uusi magneettitekniikka on saatavissa halkaisijaltaan 30, 36 ja 58 mm:n pulssianturisarjoihin. Kysy lisää koneosastoltamme.
Näiden lisäksi anturi antaa yhden pulssin kierroksella, ns. nollapulssin, Z-signaali, (nouseva reuna A-kanavan kanssa samanaikaisesti, laskeva reuna B-kanavan kanssa samanaikaisesti). Lisäksi kaikista on myös invertoidut versiot joita voidaan käyttää varsinkin suuritajuuksisissa sovelluksissa.
Max control Lisäoptio GHM9, GHU9, GHT9 ja GHML-sarjoihin. Optiolla voidaan monitoroida anturin lämpötilaa, iskuja, tärinää, syöttöjännitettä, signaalin laatua ja lukuvirheitä.
2:
Pulssianturien teoriaa Absoluuttianturi
Asennus
Toisin kuin inkrementtianturi, absoluuttianturi pystyy lukemaan koko ajan paikkansa pulssikiekolta, myös vaikka sähköt olisi välillä katkaistu. Perusperiaate absoluuttianturin pulssien muodostuksessa on sama kuin inkrementtiantureilla, mutta pelkkien viivojen sijaan pulssikiekolle on värjätty usealle sisäkkäiselle kehälle koko kyseistä asentoa ilmaiseva binäärikoodi. (katso kuva 4)
Koska inkrementtianturien taajuudet ovat joskus suuria ja signaalitasot pieniä, on asennukseen kiinnitettävä erityistä huomiota. Ainakin seuraavat tulee ottaa huomioon:
Kuva 4.
Pulssikiekko GRAY –koodilla
Edelleen toimintatapansa perusteella absoluuttianturit jaetaan kolmeen ryhmään:
- Käytettävä parikierrettyä jatkokaapelia pari 1: jännitesyöttö, pari 2: A ja A inv. pari 3: B ja B inv. pari 4: 0 ja 0 inv. - Yli 10m kaapelipituuksilla käytä lisäksi parisuojattua kaapelia ja maadoita kaikki parit molemmista päästä. - Maadoita anturin syöttöjännitteen miinus aina kun mahdollista logiikan päästä. - Maadoita syöttökaapelin metallinen suojavaippa. - Anturin kotelo pitää maadoittaa laipan kautta; älä siis maalaa anturitelinettä. - Vähintään seuraavia johdinpoikkipintoja suositellaan käytettäväksi jännitesyötössä
- Yksikierroksiset - Monikierroksiset - Kenttäväyläanturit (voidaan ohjelmoida yksi- tai monikierroksisiksi)
Etäisyys >30 >10m >5m
Poikkipinta 1 mm2 0,34 mm2 0,22 mm2
Yksikierroksiset absoluuttianturit Nimensä mukaisesti ovat vain kääntymiskulman mittaavia antureita. Kun kierros menee umpeen, alkaa koodi jälleen nollasta. Suhteellisen vähäisen tietomäärän vuoksi voidaan joissain tapauksissa käyttää myös rinnakkaismuotoista tiedonsiirtoa, jolloin jokaista bittiä asentokoodissa vastaa yksi johdin. Tällöin esim. 13-bit anturissa tarvitaan 15-johdinta Etuina pieni koko, edullinen hinta ja varsinkin rinnakkaisulostulossa yksinkertainen rakenne.
Monikierroksinen absoluuttianturi Näissä on edellisen lisäksi myös kierrosten laskenta; esim. 13-bit resoluution lisäksi 12-bit kierroksille, jolloin anturin kokonaisresoluutio on jo 25-bit! Koska monikierroksisilla absoluutiantureilla siirrettävä tietomäärä on moninkertainen yksikierroksisiin nähden, on kehitetty yksinkertaisia keinoja datan siirtämiseksi sarjamuotoisena rinnakkaismuotoisen sijaan. Näistä yleisin on SSI (Synchronous serial interface) jossa kellopulssilla ohjattava anturi antaa paikkatiedon 2-johtimista dataväylää pitkin. Ohjelmoitavat versiot ovat myös saatavana, jolloin mmresoluutio, kiertosuunta, nollakohta yms. ovat vapaasti ohjelmoitavissa.
Kenttäväyläanturi Suuren tiedonvälityskapasiteettinsa ansiosta kenttäväylät sopivat erinomaisesti absoluuttianturien kytkentään. BEI Ideacod:ilta löytyy anturit kaikkiin yleisimpiin kenttäväyliin kuten Profibus DP, Devicenet ja Can-Open. Kunkin kenttäväylän taustaorganisaatioiden sopimien universaalien ominaisuuksien (absoluuttianturiprofiili) lisäksi anturin mukana toimitetaan ns. GSD-tiedosto jolla anturin lisätoimintoja pääsee konfiguroimaan.
2:
Signaaleille pitää käyttää 0,14 mm2 tai 0,22 mm2 johtimia. (suuremmat ei suositeltavia) - Vältä johtojen asentamista rinnan samaan kaapelitiehen vahva-virtakaapeleiden kanssa, varsinkin taajusmuuttajaohjattujen moottoreiden syöttökaapelit voivat aiheuttaa häiriöitä.
Lisäinformaatiota anturin mukana toimitettavassa asennusohjeessa.
Taajuusvaste BEI Ideacodin Inkrementtiantureiden vakio taajuusvaste on 300kHz. Varsinkin sovelluksissa joissa joudutaan käyttämään suuriresoluutioisia antureita suurin sallittu kierrosnopeus laskee. (katso kuva 3) Resoluution, taajuusvasteen ja pyörimisnopeuden suhde saadaan seuraavasta kaavasta: Jossa
f=N*R/60 tai R=f*60/N tai N=f*60/R f=taajuusvaste (Hz) N=pyörimisnopeus (r/min) R=anturin resoluutio P/R
Esimerkki Mikä on suurin sallittu pyörimisnopeus 10 000P/R resoluutioiselle anturille? f=300 000Hz, R=10 000P/R, N=300 000Hz*60/10 000P/R=1800r/min Kuva 3
Inkrementtianturit GHM306 inkrementtianturi • • • • • • •
Halkaisija 30 mm 6 mm akselilla Resoluutio max. 1024 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna IP65, optio IP67 2 m kaapelilla tai M8-liittimellä
Tekniset tiedot Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Syöttöjännite Vn 5-30 VDC Virrankulutus 75 mA Lähdön kuormitettavuus 50 mA Max.ulostulotaajuus 100 kHz Max. resoluutio 1024 P/K (2-1024 P/K) Max.kierrosluku 6000 rpm Liitäntä 2 m kaapeli
Liitäntä
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinen 30 G /11 ms 10 G, 10-500 Hz IP65 (optio IP67) -35°C...+80°C 0,2 Ncm 150 g Alumiini Alumiini Ruostumaton teräs
Mitat
Toiminta Johtimen väri -VDC Valkoinen +VDC Ruskea A -kanava Vihreä B -kanava Keltainen Z -kanava Harmaa Inv.A -kanava Pinkki Inv.B -kanava Sininen Inv.Z -kanava Punainen Suojamaa Runko
Ulostulo
Ulostulopiiri
5-30 VDC
Huom! Kaapelin lähtösuunta käännettävissä.
“1” -taso = Vn-3 VDC min. “0” -taso 0,5 VDC max.
Tilausnumero
GHM306PG5900503 GHM306PG5901003 GHM306PG5901253 GHM306PG5902003 GHM306PG5902503 GHM306PG5905003 GHM306PG5905123
Kuvaus
Ø30 mm, akseli Ø6, 50 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 100 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 125 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 200 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 250 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 500 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø30 mm, akseli Ø6, 512 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:
Inkrementtianturit HHM3S magneetti-inkrementtianturi • • • • • • •
Vaativiin kohteisiin kts. s.2:4 Halkaisija 30 mm 6 mm akselilla Resoluutio max. 1024 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) IP67, optio IP69K 2 m kaapeli tai M8-liitin
Tekniset tiedot Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Syöttöjännite Vn 5-30 VDC Virrankulutus 40 mA Lähdön kuormitettavuus 40 mA Max.ulostulotaajuus 100 kHz Resoluutio 32, 64, 128, 256 tai 1024 P/K Max.kierrosluku 4500 rpm Liitäntä 2 m kaapeli tai M8-liitin
Liitäntä
Toiminta
Johtimen väri
M8-liitin
-VDC +VDC A -kanava B -kanava Z -kanava Inv.A -kanava Inv.B -kanava Inv.Z -kanava Suojamaa
Valkoinen Ruskea Vihreä Keltainen Harmaa Pink Sininen Punainen Runko
1 2 3 4 Runko
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinen 20 G /6 ms 20 G, 55-2000 Hz IP67 (optio IP69K) -40°C...+100°C 0,1 Ncm 150 g Alumiini Alumiini Ruostumaton teräs
Mitat Kaapelilla
Ulostulo M8-liittimellä
Ulostulopiiri
5-30 VDC
“1” -taso = Vn-3 VDC min. “0” -taso 0,5 VDC max.
Tilausnumero
HHM3S6PG5900326 HHM3S6PG5900646 HHM3S6PG5901286 HHM3S6PG5902566 HHM3S6PG5910246
Kuvaus
Ø30 mm, akseli Ø6, 32 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin Ø30 mm, akseli Ø6, 64 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin Ø30 mm, akseli Ø6, 128 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin Ø30 mm, akseli Ø6, 256 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin Ø30 mm, akseli Ø6, 1024 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit GHM4 inkrementtianturi • • • • •
Halkaisija 40 mm 6 mm akselilla Resoluutio max. 2500 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna
Tekniset tiedot Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Syöttöjännite Vn 5-24 VDC Virrankulutus 100 mA Lähdön kuormitettavuus 50 mA Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Max. resoluutio 2500 P/R (1-2500 P/K) Max.kierrosluku 12 000 rpm Liitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä)
Liitäntä
Toiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen +Vdc Ruskea A -kanava Vihreä B -kanava Keltainen Z -kanava Harmaa Inv.A -kanava Pinkki Inv.B -kanava Sininen Inv.Z -kanava Punainen Suojamaa Musta
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinen 30 G /11 ms 10 G, 10-500 Hz IP54 -20°C...+80°C (optio -20°C...+100°C) 0,2 Ncm 190 g Alumiini Alumiini Ruostumaton teräs
Mitat Aksiaalinen liitäntä
Ulostulo
Radiaalinen liitäntä
Ulostulopiiri “1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Tilausnumero
GHM40695900503A GHM40695901003A GHM40695902003A GHM40695903003A GHM40695905003A GHM40695910003A GHM40695925003A
Kuvaus
∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 2500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:
Inkrementtianturit GZT4 inkrementtianturi • • • • •
Halkaisija 40 mm 6 mm reijällä Resoluutio max. 1024 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna
Tekniset tiedot Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Syöttöjännite Vn 5-24 VDC Virrankulutus 100 mA Lähdön kuormitettavuus 50 mA Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Max. resoluutio 1024 P/R (1-1024 P/K) Max.kierrosluku 12 000 rpm Liitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä)
Liitäntä
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Holkki
Mitat Toiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen +Vdc Ruskea A -kanava Vihreä B -kanava Keltainen Z -kanava Harmaa Inv.A -kanava Pinkki Inv.B -kanava Sininen Inv.Z -kanava Punainen Suojamaa Musta
Ulostulopiiri
20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinen 30 G /11 ms 10 G, 10-500 Hz IP52 -20°C...+80°C 0,2 Ncm 240 g Zamac Zamac Alumiini
Radiaalinen liitäntä
Ulostulo
“1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Tilausnumero
GZT40695900503R GZT4069590100R GZT4069590200R GZT4069590300R GZT4069590500R GZT40695901000R GZT40695901024R
Kuvaus
Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1024 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit DHM5 inkrementtianturi • • • • • • •
Saatavana myös magneettitekniikalla (kts. s. 2:4) Halkaisija 58 mm 6 tai 10 mm akselilla Resoluutio max. 80 000 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna Myös ohjelmoitavana
Tekniset tiedot Ulostulo Syöttöjännite Vn Virrankulutus Lähdön kuormitettavuus Max.ulostulotaajuus Max. resoluutio Max.kierrosluku Liitäntä
push-pull (pnp+npn) 5-30 VDC 75 mA 50 mA 300 kHz 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) 12 000 rpm 2 m kaapeli tai M23-liitin
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
Liitäntä
100 N radiaalinen, 50 N aksiaalinen <50 G / 6 ms <10 G / 55-2000 Hz IP65 (optio IP67) -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C) 0,4 Ncm 300 g Sinkki-alumiiniseos Alumiini Ruostumaton teräs
Ulostulo
Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R) -VDC Valkoinen 1 +VDC Ruskea 2 A -kanava Vihreä 3 B -kanava Keltainen 4 Z -kanava Harmaa 5 Inv.A -kanava Pinkki 6 Inv.B -kanava Sininen 7 Inv.Z -kanava Punainen 8 Suojamaa Musta -
Kaapeli
6 x 0,14 mm2 + 2 x 0,22 mm2
Ulostulopiiri Pulssianturi
Logiikka/Laskuri +5 - 30Vdc
“1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Pg5
*Push Pull
AB0 ls max AB0
*RS422 5 V:lla
OEM Automatic • www.oem.fi
2:
Inkrementtianturit Mitat
Kaapelilla
Liittimellä + servolaipalla 5900/003
Ohjelmointioptio Ohjelmoitava resoluutio. Sekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiolla ja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle (kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota.
Kerroin 1 2 3 4 5 8 10 12 16
Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000
Tilausnumero
DHM510PG59XXXX3 DHM510PG59XXXX6 DHM510PP59XXXX3 DHM510PP59XXXX6 XXXX= resoluutio 9500/003 9202 RAL-050-001 RAL-100-001
5000 5 000 10 000 15 000 20 000 25 000 40 000 50 000 60 000 80 000
Kuvaus
Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitin Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-3 0 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli, ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko) Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko) Servolaippa Asennuskulma 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:10
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit DHO5 inkrementtianturi • • • • • •
Halkaisija 58 mm 14 mm reijällä Resoluutio max. 80 000 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn) A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna Myös ohjelmoitavana
Tekniset tiedot Ulostulo Syöttöjännite Vn Virrankulutus Lähdön kuormitettavuus Max.ulostulotaajuus Max. resoluutio Max.kierrosluku Liitäntä
push-pull (pnp+npn) 5-30 VDC 75 mA 50 mA 300 kHz 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) 9000 rpm 2 m kaapeli tai M23-liitin
Liitäntä
Max.akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka Käyttölämpötila Käynn.momentti. Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinen <50 G / 6 ms <10 G / 55-2000 Hz IP65 -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C) 0,6 Ncm 300 g Sinkki-alumiiniseos Alumiini Alumiini
Ulostulo
Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R) -Vdc Valkoinen 1 +Vdc Ruskea 2 A -kanava Vihreä 3 B -kanava Keltainen 4 Z -kanava Harmaa 5 Inv.A -kanava Pinkki 6 Inv.B -kanava Sininen 7 Inv.Z -kanava Punainen 8 Suojamaa Musta Kaapeli 6x0,14 mm2 + 2x0,22 mm2
Ulostulopiiri Pulssianturi
Logiikka/Laskuri +5 - 30Vdc
“1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Pg5
*Push Pull
AB0 ls max AB0
*RS422 5V:lla
OEM Automatic • www.oem.fi
2:11
Inkrementtianturit Mitat Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015
Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015
Ohjelmointioptio Ohjelmoitava resoluutio Sekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiolla ja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle (kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota. Kerroin 1 2 3 4 5 8 10 12 16
Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000
Tilausnumero
Kuvaus
9445/015 9431/Axx RAL-050-001 RAL-100-001
Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm) 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
DHO514PG59XXXX3 DHO514PG59XXXX6 DHO514PP59XXXX3 DHM514PP59XXXX6 XXXX= resoluutio
5000 5 000 10 000 15 000 20 000 25 000 40 000 50 000 60 000 80 000
Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli, Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitin Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli, ohjelmoitava (kts. taulukko) Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava (kts. taulukko)
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:12
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin • • • • • • •
Halkaisija 90 mm 11 mm tai 12 mm akselilla Resoluutio max. 80 000 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Tekniset tiedot Ulostulo Syöttöjännite Vn Virrankulutus Lähdön kuormitettavuus
Push-pull 5-30 VDC 75 mA 50 mA
Max. akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka
200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinen <50 G/6 ms <20 G/10-1000 Hz IP67 (kaapeliversio) IP66 (liitinversio)
Max. ulostulotaajuus Max. resoluutio Max. kierrosluku Liitäntä
300 kHz 80 000 P/R (50 - 80 000 P/K) 9000 rpm (6000 rpm jatkuva) 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6) tai kytkentäkotelo (GB)
Käyttölämpötila Käynn.momentti Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
-30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC) <1 Ncm 1,1-2,8 kg mallista riippuen Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta 50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta 100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta
Liitäntä
Koodi G3 G6 GB
Selite 2 m kaapeli M23 -liitin Kytk.kotelo
- valk. 1 1
+ rusk. 2 2
A vihr. 3 3
B kelt. 4 4
0 A/ harm. pinkki 5 6 5 6
B/ sin. 7 7
0/ pun. 8 8
Ulostulopiiri
Maa Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoon Liittimen rungossa Holkkitiivisteessä
Ulostulo “1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Pulssianturi
Logiikka/Laskuri +5 - 30Vdc
Pg5
*Push Pull
AB0 ls max AB0
*RS422 5 V:lla
OEM Automatic • www.oem.fi
2:13
Inkrementtianturit Mitat Kaapelilla
Kytkentäkotelolla
Liittimellä M23
27 6 5 5
Ø90
Ø80 h7
Ø40 h7
4
Ø12 g6
72
6x M6 prof. 12 á 60°
25
9,5
30
76
Ø 60
Tilauskoodi Akseli
Ulostuloelektroniikka 2G2, PG5, RG2, 5GT Syöttö Ulostulo
DHM9 DBM9 Ruostumaton teräsrunko
11: 11 mm
DXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
12: 12 mm
Esim. DHM9 _
12
Liitäntä
Ulostulosignaali Resoluutio
2: 5 Vdc 5: 11...30 Vdc P: 5...30 Vdc R: 4,75...30 Vdc
G2: 5 Vdc RS422 9: A,A/B,B/0,0/ G5: push-pull 5-30 Vdc GT: transistori push-pull 11-30 Vdc
2: 5 Vdc
Siniaaltosignaali WT: sini 1 Vpp 9: S,S/C,C/Z,Z
P
G5
9
80 000 max
GP: PUR kaapeli 12 johdinta G3: PVC kaapeli 8 johdinta
2500 max // 80 000
G6: M23 12 pinni CW G5: M23 12 pinni CW G8: M23 12 pinni CCW GB: kytkentärasia
//
GP
Lähdön suunta
R: radiaalinen A: aksiaalinen Esim. R020: radiaalinen kaapeli 2 m A020: aksiaalinen kaapeli 2 m. R020
Tarvikkeet: 9500/007 9302 RAL-050-001 RAL-100-001
Servolaippa Asennuskulma 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:14
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin • • • • • • •
Halkaisija 90 mm 30 mm reijällä Resoluutio max. 10 000 P/K Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna Johdolla tai liittimellä Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Tekniset tiedot Ulostulo Syöttöjännite Vn Virrankulutus Lähdön kuormitettavuus
Push-pull 5-30 VDC 75 mA 50 mA
Max. akselikuorma Iskunkesto Tärinänkesto Kotelointiluokka
200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinen <50 G/6 ms <20 G/10-1000 Hz IP67 (kaapeliversio) IP66 (liitinversio)
Max. ulostulotaajuus Max. resoluutio Max. kierrosluku Liitäntä
100 kHz 10 000 P/R (1 - 10 000 P/K) 6000 rpm (3600 rpm jatkuva) 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6)
Käyttölämpötila Käynn.momentti Paino Materiaalit Kotelo Laippa Akseli
-30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC) <1 Ncm 0,7-1,2 kg mallista riippuen Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta 50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta 100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta
Liitäntä Koodi G3 G6
Selite 2 m kaapeli M23 -liitin
valk. 1
+ rusk. 2
A vihr. 3
B kelt. 4
0 harm. 5
Ulostulopiiri
A/ pinkki 6
B/ sin. 7
0/ pun. 8
Maa Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoon Liittimen rungossa
Ulostulo “1” -taso = Vn-2,5 V min. “0” -taso 1,5 VDC max.
Pulssianturi
OEM Automatic • www.oem.fi
Logiikka/Laskuri
2:15
Inkrementtianturit Mitat
71
Kaapelilla
4xM5 á 90°
10
8
Ø 56 Ø 90
59
Ø 20 H7 Ø 78
Liittimellä M23 o 27
Ø 90
Ø 32 vis CHC M5x12 inox A2
Ø 56 h9
4x
M
5
71,5
2xM5x0,8 (x 180°) prof.6 14
10
Ø 30 H7 Ø 58
7 51
Ø 78
Ø 76
Tilauskoodi Akseli
Ulostuloelektroniikka
GHU9 GBU9 Laippa: sinkki Runko: ruostumaton teräs GXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa Esim. GHU9_
30: 30 mm 32: 32 mm ota yhteyttä
30
//
2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 5GH, 3G3 Syöttö Ulostulo G2: 5 Vdc RS422 2: 5 Vdc G3: 12 Vdc G5: Push-pull 5: 11...30 Vdc GT: transistori push-pull 11...30 Vdc 3: 15...30 Vdc GH: Push-pull 11...30 Vdc 150 mA
5
G5
Liitäntä
Ulostulosignaali Resoluutio
9: A,A/B,B/0,0/ (0, A&B gated) A: A,A/B,B/0,0 (0, A gated) N: A,A/B,B/0,0 (0 ungated)
9
80 000 max
G6: M23 12 pinniä CW G5: M23 12 pinniä CW R: radiaalinen G8: M23 12 pinniä CCW
G3: PVC kaapeli 8 johdinta G3: PUR kaapeli 12 johdinta
//
5000
//
Lähdön suunta
GP
Esim. R020: radiaalinen kaapeli 2 m
R050
Tarvikkeet: 9445/009 9418/IXXX RAL-050-001 RAL-100-001
Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm) 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:16
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit AHM3 Yksikierrosabsoluuttianturi • • • • •
Mitat
Halkaisija 30 mm 6 mm akselilla Resoluutio max. 12 bit Ulostulo SSI/gray tai binäärikoodi Saatavana myös CANopen väylään
Mekaaniset tiedot
Kaapelilla
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Akselin pituus Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kotelointiluokka (EN60529) Mekaaninen elinikä
Sähköiset tiedot
M12-liittimellä
Ulostulo Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Alumiini Alumiini Ruostumaton teräs 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinen 6000 rpm ≤ 200 G (6ms) ≤ 20 G (55- 2000 Hz) 150 g 6 mm 10 mm -40ºC...+85ºC (optio -40ºC...+125ºC) -40ºC...+85ºC IP65 (optio IP67 ja IP69K) 15x109 kierrosta
SSI (katso kytkentätaulukko) 5-30 VDC 40 mA EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Liitäntä SSI Tyyppi
+Vcc
0V
Clk+
Data+
Raz
Data-
Clk-
Dir
Kaapeli
rusk.-vihr.
valk.-vihr.
vihreä
harmaa
sininen
pinkki
ruskea
valkoinen
2
1
3
5
7
6
4
8
M12-Liitin
Suojamaa Kaapelin suojavaippa Anturin runko
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon. Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Tilauskoodi
AHM306PCSB12S5A AHM306PCSG12S5A AHM306PCSB12SCA AHM306PCSG12SCA
Kuvaus
Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, 2 m aksiaalinen kaapeli Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, 2 m aksiaalinen kaapeli Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, M12-liitin Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, M12-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:17
Absoluuttianturit CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi • • • • •
Saatavana myös magneettitekniikalla, SSI- tai CANopen ulostulolla (kts. s. 2:4) Halkaisija 58 mm 6 tai 10 mm akselilla Resoluutio max. 20 bit Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mekaaniset tiedot
Mitat Kaapelilla
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Akselin pituus Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kosteus Kotelointiluokka (EN60529) Mekaaninen elinikä
23,5
60
° 8
53
2
3xM4 (x120°) syvyys 8 mm
Ø31,7 5f9 Ø36f7 Ø58,5
19
9,5
-0,010 -0.025
6
Ø10
3xM3 (x120°) syvyys 6 mm
15
36,5
Ø48
Liittimellä ja laipalla 9500/003
Sähköiset tiedot Ø25 M23
23,5 10
60 ° 54
4
5
R1
3xM4x0,7 (x120°) prof 10
5,5
6 Ø42
SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietoja 100 kHz-1 MHz 5-30 VDC <100 mA EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Ø58
Ø53
Ø50h7
10
Ø6g7
0,5
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Sinkki-alumiiniseos Alumiini Ruostumaton teräs 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinen 9000 rpm (12 000 rpm hetkellinen) <50 G (6 ms) <10 G (10-2000 Hz) n. 300g 6/10 mm 10/19 mm -20ºC...+90ºC -40ºC...+100ºC 98 % (ei-kondensoiva) IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä) 12x109 kierrosta
3 46,5
Liitäntä SSI Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc rusk.-vihr. 1
Gnd valk.-vihr. 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Raz sininen 5
Datapinkki 6
Clkruskea 7
Dir valkoinen 9
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon. Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Tilauskoodi
Kuvaus
RAL-050-001 RAL-100-001 9500/003 9202
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin Servolaippa Asennuskulma
CHM510PCSB13S6R CHM510PCSG13S6R CHM510PCSB13S5R CHM510PCSG13S5R
Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, M23-liitin Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, M23-liitin Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeli Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:18
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi • • • •
Halkaisija 58 mm 14 mm reijällä Resoluutio max. 20 bit Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mitat
Mekaaniset tiedot
Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kotelointiluokka (EN60529) Mekaaninen elinikä
Ø25 M23 23,5
36°
2 18
88
Ø
0,5
°
Ø4
54
8
Ø58,5
1
Ø3,2 Ø3,2
Percage pour vis autoformeuse M3x6
Ø
81
64
Ø
2 vis HC M4x4 inox A2
40
Ø14HT
5
Ø24 120°
Sähköiset tiedot Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015 23,5
2
°
Sinkki-alumiiniseos Alumiini Ruostumaton teräs 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinen 6000 rpm (9 000 rpm hetkellinen) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms) <10 G (10-2000 Hz) n. 300 g 14 mm -20ºC...+90ºC -40ºC...+100ºC IP65 29x109 kierrosta
SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietoja 100 kHz-1 MHz 5-30 VDC <100 mA EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Ø58,5
54
18
Ø
Ø
81
64
6,5
40 Ø14H7 Ø24
Liitäntä SSI Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc rusk.-vihr 1
Gnd valk.-vihr. 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Raz sininen 5
Datapinkki 6
Clkruskea 7
Dir valkoinen 9
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon. Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Tilauskoodi
Kuvaus
RAL-050-001 RAL-100-001 9445/015 9431/Axx
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)
CHO514PCSB13S6R CHO514PCSG13S6R CHO514PCSB13S5R CHO514PCSG13S5R
Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, M23-liitin Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, M23-liitin Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeli Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:19
Absoluuttianturit CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin • • • •
Halkaisija 90 mm 11 tai 12 mm akselilla Resoluutio max. 14 bit Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi Mekaaniset tiedot
Mitat Liittimellä ja laipalla 9500/007 M23
6 5
14
8
3,5
Ø115
4 Ø12 g6
Ø85 f7
M23
Ø90
72
6 x Ø6,5 á 60°
25 28,5
22 9,5
79,9
Ø100
Kaapelilla Ø20
6x M6 á 60°
Ø7,5( // ) Ø8,5 (SSI)
6 5 14
Sähköiset tiedot
5
Ø80 h7
4 Ø80
Ø12 g6 Ø40 h7
66
5
Ø90
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinen Max. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz) Paino n. 1000 g Akselinhalkaisija 11/12mm Akselin pituus 28,5/30 mm Käyttölämpötila -20ºC...+90ºC Varastointilämpötila -30ºC...+95ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli), IP66 (liitin) Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,2x109 kierrosta SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietoja 100 kHz - 1 MHz 11-30 VDC <100 mA EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
25 30
9,5 78
Ø60
Liitäntä SSI Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc ruskea. 1
Gnd valkoinen 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Datapinkki 6
Clkkeltainen 7
Dir punainen 9
Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Tilauskoodi
Kuvaus
9500/007 9302 RAL-050-001 RAL-100-001
Servolaippa Asennuskulma 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
CHM912 5CSG13 C6R CHM912 5CSB13 C6R CHM912 5CSG13 C7R CHM912 5CSB13 C7R
Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:20
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin • • • •
Halkaisija 90 mm 30 mm reijällä Resoluutio max. 14 bit Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi Mekaaniset tiedot
Mitat
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinen Max. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz) Paino n. 700 g Akselinhalkaisija 30 mm Käyttölämpötila -20ºC...+90ºC Varastointilämpötila -30ºC...+95ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 140x109 kierrosta 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25
Sähköiset tiedot
SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietoja 100 kHz - 1 MHz 11-30 VDC <100 mA EN50081-1ja EN61000-6-2 mukaan
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Liitäntä Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc ruskea 1
Gnd valkoinen 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Datapinkki 6
Clkkeltainen 7
Dir punainen 9
Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Tilauskoodi
Kuvaus
9445/009 9418/IXX RAL-050-001 RAL-100-001
Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm) 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
CHU930 5CSB13 C6R CHU930 5CSG13 C6R CHU930 5CSB13 C7R CHU930 5CSG13 C7R
Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:21
Absoluuttianturit PHM5 monikierrosabsoluuttianturi • • • • •
Halkaisija 58 mm 6 tai 10 mm akselilla Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi Myös ohjelmoitavana
Ominaisuudet Lisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Mekaaniset tiedot
Mitat
Liittimellä
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Akselin pituus Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kotelointiluokka (EN60529) Mekaaninen elinikä
Sähköiset tiedot
Teräs (optio ruostumaton teräs) Alumiini Ruostumaton teräs 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinen 6000 rpm <50 G (6 ms) <10 G (10-2000 Hz) n. 520 g 6/10 mm 10/19 mm -20ºC...+85ºC -20ºC...+85ºC IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä) 12x109 kierrosta
SSI (katso kytkentätaulukko) 100-500 kHz 5-30 VDC <100mA EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Liitäntä Tyyppi Liitin
Vcc 1
Gnd 2
Clk+ 3
Data+ 4
Raz 5
Data6
Clk7
Dir 9
Out1 10
Out2 11
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon. Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan. Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.
Tilauskoodi
Kuvaus
RAL-050-001 RAL-100-001 9500/003 9202
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin Servolaippa Asennuskulma
PHM510PSSG13126 PHM510PSSB13126
Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:22
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit PHO5 monikierrosabsoluuttianturi • • • • •
Halkaisija 58 mm 14 mm reijällä Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi Myös ohjelmoitavana
Ominaisuudet Lisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Mekaaniset tiedot
Mitat
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kotelointiluokka (EN60529) Mekaaninen elinikä
Lliittimellä
Sähköiset tiedot
Teräs (optio ruostumaton teräs) Alumiini Ruostumaton teräs 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinen 6000 rpm <50 G (6 ms) <10 G (10-2000 Hz) n. 480 g 14 mm -20ºC...+85ºC -20ºC...+85ºC IP65 24x109 kierrosta
SSI (katso kytkentätaulukko) 100-500 kHz 5-30 VDC <100mA EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Liitäntä Tyyppi Liitin
Vcc 1
Gnd 2
Clk+ 3
Data+ 4
Raz 5
Data6
Clk7
Dir 9
Out1 10
Out2 11
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon. Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan. Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.
Tilauskoodi
Kuvaus
RAL-050-001 RAL-100-001 9445/015 9431/AXX
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)
PH0514PSSG13126 PH0514PSSB13126
Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:23
Absoluuttianturit MHM5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin • • • •
Halkaisija 58 mm 10 mm akselilla Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver
Ominaisuudet
- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä - Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Kytkennän polariteettisuoja - Jännitepiikkisuojaus - Pulssikiekko särkymätöntä muovia
Ohjelmoitavat parametrit - Pyörimissuunta - Resoluutio - Kierrosten lukumäärä - Asetusarvo - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”
Sähköiset tiedot
Mekaaniset tiedot RS485 line-driver, galvaanisesti erotettu Max. 1 Mbaud Kiertokytkimillä kytkentärasiasta 10-30 VDC Max. 2,5 W ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi) 800 kHz (väh. merkitsevä bitti) EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan >105 h
Ulostulo Tiedonsiirtonopeus Osoite Syöttöjännite Tehonkulutus Tarkkuus Max. lukutaajuus EMC Sähköinen elinikä
Mitat
92
30
30
3xM4x6 12
3x
3xM3x6
8
20°
Ø4
15°
Ø60
63,5
Ø59
Ø10h8
Ø53
Ø3617
Ø58
1
3x1
23
18
0°
10
~27
3
Kotelo Alumiini (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinen Max. kierrosluku 6000 rpm Iskunkesto (EN60068-2-27) <100 G (puolisiniaalto, 6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-1000 Hz) Paino n 600 g Akselinhalkaisija 6 mm / 10 mm Akselin pituus 20 mm Käyttölämpötila -40ºC...+85ºC Varastointilämpötila -40ºC...+85ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta Mekaaninen elinikä eri akselikuormilla 40 N aksiaalinen/60 N radiaalinen 25x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 10x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/110 N radiaalinen 4x108 kierrosta
3
Ø5,5-9
15
20
20
Profibus DP –liitäntä
Ohjelmoitavat parametrit Profibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta: Laskentasuunta Resoluutio Kokonaisresoluutio Esiasetusarvo Nopeus Raja-arvot Online-ohjelmointi
Tilauskoodi
Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min. Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi
Kuvaus
MHM510-PROF-001 MHM510-CANO-001 MHM510-DNET-001
Profibus -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla CanOpen -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla Devicenet -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla
9202
Asennuskulma
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:24
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit MHK5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin • • • •
Halkaisija 58 mm 15 mm reijällä Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver
Ominaisuudet
- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä - Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Kytkennän polariteettisuoja - Jännitepiikkisuojaus - Pulssikiekko särkymätöntä muovia
Ohjelmoitavat parametrit - Pyörimissuunta - Resoluutio - Kierrosten lukumäärä - Asetusarvo - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”
Sähköiset tiedot
Mekaaniset tiedot RS485 line-driver, galvaanisesti erotettu Max. 1 Mbaud Kiertokytkimillä kytkentärasiasta 10-30 VDC Max. 2,5 W ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi) 800 kHz (väh. merkitsevä bitti) EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan >105 h
Ulostulo Tiedonsiirtonopeus Osoite Syöttöjännite Tehonkulutus Tarkkuus Max. lukutaajuus EMC Sähköinen elinikä
Mitat
72 Ø 63
112 3,3 1,3
Kotelo Laippa Akseli Max. akselikuorma Max. kierrosluku Iskunkesto (EN60068-2-27) Tärinänkesto (EN60068-2-6) Paino Akselinhalkaisija Käyttölämpötila Varastointilämpötila Kotelointiluokka (EN60529)
Alumiini (optio ruostumaton teräs) Alumiini Ruostumaton teräs 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinen 6000 rpm <100 G (puolisiniaalto, 6 ms) <10 G (10-1000 Hz) n 600 g 15 mm -40ºC...+85ºC -40ºC...+85ºC IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta
20
Ø 60
63,5
Ø 59
20°
Ø 15 F7
23
Ø3,2
~32
Max. = 30 Min. = 15 SYVYYS
15
Ø6,5-9
20
20
Profibus DP –liitäntä
Ohjelmoitavat parametrit Profibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta: Laskentasuunta Resoluutio Kokonaisresoluutio Esiasetusarvo Nopeus Raja-arvot Online-ohjelmointi
Tilauskoodi
Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min. Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi
Kuvaus
MHK515-PROF-001 MHK515-CANO-001 MHK515-DNET-002
Profibus -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimellä CanOpen -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimellä Devicenet -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimellä
9432/AXX 9445/017
Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm) Joustolaippa
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:25
Absoluuttianturit PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin • • • • • •
Halkaisija 90 mm 11 tai 12 mm akselilla Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi Myös ohjelmoitavana Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin
Ominaisuudet Lisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Sähköiset tiedot
Mekaaniset tiedot
SSI (katso kytkentätaulukko) 100-500 kHz 11-30 VDC <100 mA EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinen Max. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz) Paino n. 1100 g Akselinhalkaisija 11 / 12 mm Akselin pituus 30 mm Käyttölämpötila -20ºC...+85ºC Varastointilämpötila -40ºC...+85ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin) Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 30x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,5x109 kierrosta
Mitat Kaapelilla / liittimellä
Liitäntä Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc ruskea 1
Gnd valkoinen 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Raz sininen 5
Datapinkki 6
Clkkeltainen 7
A/ violetti 8
Sens punainen 9
A musta 10
B B/ pun-sin pun-harm 11 12
Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.
Tilauskoodi
Kuvaus
PHM912PSSB13126 PHM912PSSG13126
Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin
9302 9500/007 RAL-050-001 RAL-100-001
Asennuskulma Servolaippa 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
2:26
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin • • • • • •
Halkaisija 90 mm 30 mm reijällä Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi Myös ohjelmoitavana Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin
Ominaisuudet Lisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Sähköiset tiedot Ulostulo Kellotaajuus Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
SSI (katso kytkentätaulukko) 100-500 kHz 11-30 VDC <100 mA EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Mitat Kaapelilla
Mekaaniset tiedot Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinen Max. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz) Paino n. 900 g Akselinhalkaisija 30 mm Käyttölämpötila -10ºC...+75ºC Varastointilämpötila -20ºC...+85ºC Kosteus 98 % (ei-kondensoiva) Kotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
Liitäntä Tyyppi Kaapeli Liitin
Vcc ruskea 1
Gnd valkoinen 2
Clk+ vihreä 3
Data+ harmaa 4
Raz sininen 5
Datapinkki 6
Clkkeltainen 7
Sens punainen 9
Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.
Tilauskoodi
Kuvaus
PHU930PSSG13126 PHU930PSSB13126 PHU930PSSG13125 PHU930PSSB13125
Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeli Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
9445/009 9419/AXX RAL-050-001 RAL-100-001
Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm) 5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:27
Absoluuttianturit NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin • • • • •
Halkaisija 90 mm 11 tai 12 mm akselilla Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona Mekaaniset tiedot
Mitat Kaapelilla ja laipalla 9500/007
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinen Max. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz) Paino n. 1100 g Akselinhalkaisija 11/12 mm Akselin pituus 30 mm Käyttölämpötila -20ºC...+80ºC Varastointilämpötila -40ºC...+80ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin) Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 360x109 kierrosta 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2.2x109 kierrosta
Ø6
6 Ø20
3,5 8
14
3,5
66
6x Ø6,5 á 60°
25
2,5
6 lamages Ø10,2
30
8,5 Ø100
78
Ø85 f7 Ø115
Ø11 j6
Ø80
Ø90
32,5
6,2
Liittimellä o27 M23
14 6 5 5 72
6x M6 prof. 12 á 60°
Ø90
Ø80 h7
Ø40 h7
4
Ø12 g6
Sähköiset tiedot
15-30 VDC <40 mA EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
25
9,5
78
Ø60
30
Liitäntä -
+
A
B
0
A/
B/
0/
0V ana
OUT ana
Maa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valkoinen
ruskea
vihreä
keltainen
harmaa
pinkki
sininen
punainen
valk-vihr
rusk-vihr
Holkkitiiviste Ant. runko Suoja vaippa
NB Kytkentäkotelo M23-12 pinniä N6 CW N3
PUR kaapeli
Tilauskoodi Akseli
Ulostuloelektroniikka
Ulostulosignaali
Resoluutio
Nopeus
Liitäntä
2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni NHM9
11: 11 mm
12: 12 mm NBM9 Ruostumaton C1:11 mm teräsrunko pit. 20 mm NXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
Esim. NHM9 _
C2:12 mm pit. 25 mm
11
Syöttö
Ulostulo Na: 0...10Vdc+RS422 Nc: 0...10Vdc+push-pull
2: 5 Vdc
Nd: 0...20mA+RS422
esim. D10: 10rpm
9: A,A/B,B/,0,0/ (0, A&B gated)
A: A,A/B,B/,0,0/ 3: 15...30 Vdc Nf: 0...20mA+ push-pull (0, A gated) Ng: 4...20mA+RS422 N: A,A/B,B/,0,0/ Ni: 4...20mA+push-pull (0 gated)
//
3
Nc
9
//
10 000 max
C20: 200rpm
N6: M23 12 R: radiaalinen pinniä CW NB: kytkentäA: aksiaalinen rasia
M30: 3000rpm
Esim. N3: PUR kaapeli 12 johdinta
5000
M30
Lähdön suunta
//
N6
R020: radiaalinen kaapeli 2 m A020: aksiaalinen kaapeli 2 m
R
Tarvikkeet 9500/007 9302
2:28
Servolaippa Asennuskulma
RAL-050-001 RAL-100-001
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin • • • • •
Halkaisija 90 mm 30 mm reijällä Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona Mekaaniset tiedot
Kaapelilla ja supistusholkilla 9418 / I20
Kotelo Sinkki/alumiiniseos (optio ruostumaton teräs) Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs Max. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinen Max. kierrosluku 3600 rpm (9000 rpm hetkellinen) Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms) Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz) Paino n. 700 g Akselinhalkaisija 30 mm Käyttölämpötila -20ºC...+80ºC Varastointilämpötila -40ºC...+80ºC Kotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 140x109 kierrosta 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
71
Mitat
4x M5 á 90°
10
8
Ø58
59
Ø20 H7
Ø90
Ø78
Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25 M23
Sähköiset tiedot
o27
15-30 VDC <40 mA EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Syöttöjännite Tehonkulutus EMC
Ø90
Ø32 vis CHC M5x12 Inox A2
Ø56 h9
4x
M
5
71,5
2xM5x0,8 (180°) prof.6 14
10 51
Ø25 H7 Ø58 Ø78
7
Ø78
Liitäntä NB Kytkentäkotelo M23-12 pinniä N6 CW N3
-
+
A
B
0
A/
B/
0/
0V ana
OUT ana
Maa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ruskea
vihreä
keltainen
harmaa
pinkki
sininen
punainen
valk-vihr
rusk-vihr
Holkkitiiviste Ant. runko Suoja vaippa
PUR kaapeili valkoinen
Tilauskoodi Akseli
Ulostuloelektroniikka
NHU9 NBU9 Laippa : sinkki Runko: ruostumaton teräs
30: 30 mm
Syöttö
Resoluutio
Nopeus
Liitäntä
30
//
3
Nc
N6: M23 12 pinniä CW
esim.
Ulostulo Na: 0...10Vdc+RS422
9: A,A/B,B/,0,0/ Nc: 0...10Vdc+push-pull (0, A&B gated) A: A,A/B,B/,0,0/ 2: 5 Vdc Nd: 0...20mA+RS422 3: 15...30 Vdc Nf: 0...20mA+ push-pull (0, A gated) N: A,A/B,B/,0,0/ Ng: 4...20mA+RS422 (0 gated) Ni: 4...20mA+push-pull
NXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
Esim. NHU9 _
Ulostulosignaali
2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni
9
//
D10: 10rpm 10 000 max
5000
C20: 200rpm M30: 3000rpm N3: PUR kaapeli 12 johdinta
M30 //
N6
Lähdön suunta R: radiaalinen
Esim. R020: radiaalinen kaapeli 2 m
R050
Tarvikkeet 9445/009 9418/IXX
Joustolaippa Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm)
OEM Automatic • www.oem.fi
RAL-050-001 RAL-100-001
5 m kaapeli+naaras M23-liitin 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
2:29
Vaijerianturit Vaijerianturit • Lineaariliikken mittaus • Vaijerikela 1,2-50 m • Voidaan varustaa pulssi-, absoluutti- tai takoanturilla
Kuvaus
Vaijerianturi tarjoaa helpon ratkaisun kun halutaan mitata lineaariliikettä tai sen nopeutta. Vaijerianturi sisältää vaijerikelan 1,2 – 50 m ja pulssi- tai absoluuttianturin. Oheisesta taulukosta löytyy sarake mm/kierros, jota käyttämällä saadaan laskettua resoluutio seuraavasti: esim. tyyppi 115-MEC, jossa kela on 300 mm/kierros. Valitaan pulssianturiksi esim. DHM510 (kts. s. 2:9) ja sen resoluutioksi esim. 3000 P/K. Näin ollen vaijerianturin resoluutioksi saadaan 10 pulssia/mm Anturia on saatavissa myös analogiaulostulolla 4-20 mA, 0-20 mA tai 0-10 V
VAIJERIKELA
VAIJERIN PITUUS
KELA mm/kierros
CD050 CD060 CD080-MEC CD115-MEC CD150-MEC CDS1210-MEC CDS1210-MEC CDS1210-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC CDS1820-MEC
1200 1500 2500 (2000 analoginen malli) 3500 (3000 analoginen malli) 6000 (4000 analoginen malli) 8000 10 000 12 000 15 000 20 000 25 000 30 000 35 000 40 000 50 000
100 152,4 204,8 300 409,6 300 300 300 500 500 500 500 500 500 500
Atex-anturit • •
Ex-tiloihin pulssi- ja absoluuttiantureita seuraaviin tilaluokkiin II 2 G/D EEx d 2 IIC/T6 II 1 G/D EEx ia IIC/B T4 Halkaisijat 58, 109 tai 116 mm, akseli- tai reikämallisina
Kysy lisää Kone-osastoltamme! 2:30
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Pulssianturitarvikkeet
Akselikytkimet ja mittapyörät
Alumiiniset
Muoviset
Toiminta Mittapyörät Mittapyörällä voidaan pulssianturista tehdä pituudenmittauslaite. Kun mittapyörän kehämitta ja pulssianturin resoluutio tunnetaan, voidaan mittapyörää vasten liikkuvan kohteen pituus laskea.
Akselikytkimet Joustavaa akselikytkintä suositellaan käytettäväksi aina pulssianturien kanssa. Saatavana on sekä muovisia että alumiinisia malleja. Muovisissa molemmat akselireiät ovat samankokoisia, alumiinisia saa myös erikokoisina. (Katso taulukko sivun alareunassa)
Aksiaalisiirtymä
Radiaalisiirtymä
±0,127
±0,127
Akselikytkimien mitat
Kulmavirhe
5°
Mittapyörä Kiristysruuvit avattuina
(Katso mitat alla)
Tilausnumerot Alumiiniset akselikytkimet
ØD mm
ØB1 mm
ØB2 mm
L mm
L1 mm
725.16.1818 725.19.1822 725.19.2222 725.25.2222 725.25.2228 725.25.2232 725.25.2828 725.25.3232
15,87 19,05 19,05 25,40 25,40 25,40 25,40 25,40
4 4 6 6 6 6 8 10
4 6 6 6 8 10 8 10
20,30 22,85 22,85 31,75 31,75 31,75 31,75 31,75
6,0 6,5 6,5 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0
1,5 2,5 2,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0
728.13.1818 728.16.2222 728.19.2828 728.25.3232
12,7 15,9 19,1 25,4
4 6 8 10
4 6 8 10
19,1 20,3 22,9 31,8
6,0 6,0 6,5 9
0,24 0,35 0,64 1,40
Muoviset akselikytkimet
Mittapyörät
Vääntömomentti Nm, max
Kuvaus
9109-6 Mittapyörä, kehämitta 200 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko 9102-6 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko 9102-10 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø10 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
2:31