/Turvareleet

TURVARELE TOIMITTAJAMME

www.oem.fi 2:2

SISÄLLYSLUETTELO Turvareleet Turvareleen valintataulukko

sivu 2:4

Yleistä turvareleistä

sivu 2:5

Turvarele NST-3.2

sivu 2:8

Turvarele NST-2003

sivu 2:10

Turvarele NST-4

sivu 2:12

Turvarele NST-2002.2

sivu 2:14

Turvarele NST-2004

sivu 2:16

Turvarele NST-9

sivu 2:18

Turvareleiden tekniset tiedot

sivu 2:38

Turvaväylät SSN-2001

sivu 2:20

SSN-3504

sivu 2:24

Laajennusyksiköt Laajennusyksikkö EU-2001

sivu 2:28

Laajennusyksikkö EU-2001S

sivu 2:28

Pysähtymisvahdit Pysähtymisvahti SSO-10

sivu 2:30

2-Käsinhallintareleet Yleistä 2-käsinohjauksesta

sivu 2:34

2-Käsinhallintarele HR-2001

sivu 2:34

2-Käsinohjain PCB3

sivu 2:36

2-Käsinohjaimen kapasitiivinen painonappi TST-3

sivu 2:37

2:3

si st or iu Le lo st ve ul ys o (m m ) U LH yv äk sy Si nt vu ä lla

tt im et

os ke

tt im et

m ax 3

1

22,5

2:8

NST-2003

d

3

3

1

1

22,5

2:10

NST-4

e

4

2

22,5

2:12

NST-2002.2

e

4

3

22,5

2:14

NST-2004

e

4

3

1 **

1 **

22,5

2:16

NST-9

e

4

2+2 *

1

3

45,0

2:18

C

Tr an

N

3

-k

N

d

O -k

Tu rv al uo

NST-3.2

m ax

Turvareleet

PL

os ke

kk

a

Turvareleen valintataulukko

Turvaväylät SSN-2001

e

4

Katso kytkentä

2

22,5

2:20

SSN-3504

e

4

3+2 *

2

45,0

2:24

1

Laajennusyksiköt EU-2001

e

4

4

1

22,5

2:28

EU-2001S

e

4

4 *

1

22,5

2:28

Pysähtymisvahti SSO-10

4

2

1+CO

100,0

2:30

2-Käsinhallintarele e

HR-2001

4

2

1

1

22,5

2:34

2-Käsinohjain PCB3

2:36

** Valittavissa NC/transistori

2:4

Hätäseispainike

Turvarajakytkimet Turvakoskettimet

Turvavaloverhot Turvavalopuomit

Turvamagneettikytkin

* Viiveellisiä ulostuloja

2-Käsinhallinta

TURVARELEET Miksi turvareleitä käytetään?

Turvareleillä on mm. seuraavia käyttötarkoituksia •

• • •

• • • • •

Hätäseis –painikkeiden, turvarajakytkimien ja turvavaloverhojen valvonta Kontaktorien, venttiileiden jne. valvonta Turvapiirien oikosulkujen valvonta Kuittauksen valvonta

Viiveellinen pysäytys Moottorin pysähtymisen valvonta Laajennusyksiköiden valvonta Jännitekatkoksien valvonta Oman toiminnan valvonta

Vian havaitessaan turvarele pysäyttää koneen tai ei anna koneelle käynnistymislupaa ennen kuin vika on korjattu.

Kytkentä ilman turvarelettä Ohjausjännite

Ilman turvarelettä mm. seuraavat viat ovat mahdollisia ja voivat aiheuttaa vaaratilanteen: • •

•

Ohjauspainike

Oikosulku; ohjauspainike ohitetaan Ohjauspainike viallinen; mekaaninen vika tai koskettimien hitsaantuminen Kontaktori viallinen; mekaaninen vika tai koskettimien hitsaantuminen

Kontaktori

Kytkentä turvareleellä turvaluokan 4 mukaan Valvonta turvareleellä • Kontaktorien valvonta, eli kontaktoreiden apukoskettimien (K6 ja K7) kytkentä turvareleen kuittauspiiriin.

- Jos kontaktorin pääkoskettimet ovat esim. hitsaantuneet, niin tällöin eivät myöskään kuittauspiiriin kytketyt apu koskettimet vaihda tilaa ja näin turvarelettä ei voida kuitata ennen kuin vika on korjattu.

• Turvapiirien valvonta, eli hätäseis –kanavien johtimien oikosulkuvalvonta käyttämällä eri napaisuuksia (T10 ja T11) - Ehkäistään vaaratilanteen syntymistä, joka aiheutuu kahden samaa napaisuutta olevien johtimien oikosulusta ts. ehkäistään turvakoskettimien ohittaminen.

Valvottu kuittaus

Kontaktorit 24 VDC

Hätäseis 24 VDC 24 VDC (+) (-)

• Turvakoskettimien (hätäseis –painikkeiden ja turvarajakytkimien) valvonta

- Aktivoitaessa esim. hätäseis –painike, turvarele valvoo 2-kanavaisella sisääntulokytkennällä, että molemmat turvakoskettimet aukeavat ja myös sulkeutuvat ennen kuin turvarele voidaan kuitata.

• Kuittauspainikkeen valvonta, eli estetään tahaton/tahallinen kuittauspainikkeen manipulointi

- Kuittauspiirissä oleva avautuva kosketin varmistaa, että turvarele kuittaantuu vasta, kun painikkeesta päästetään.

Näin estetään esim. painikkeen pohjaan teippaamisesta aiheutuvat vaaratilanteet.

Lisää aiheesta seuraavalla aukeamalla.

2:5

TURVARELEET Turvareleen kuittaustoiminnot Käynnistys/Start Turvareleellä valvotun koneen käynnistys on mahdollista vain kun kaikki turvalaitteet ovat asemassaan ja toimintakunnossa.

Alla on 3 eri kuittausmahdollisuutta, jotka ovat käytössä useimmissa Duelcon turvareleissä.

Käsinkuittaus Kuittaus

Kun turvarele on ollut alijännitteinen tai kun turvalaite on palautettu toimintakuntoon laukaisun jälkeen, turvarele tarvitsee koneen käynnistämiseen käyttäjän lupaa, joka tapahtuu kuittauspaini-ketta painamalla. Kuittauspainiketta voidaan myös valvoa turvareleellä. (katso valvottu käsinkuittaus)

Automaattikuittaus

Turvareleen sisääntulokytkennät Turvareleen ulostulot sulkeutuvat välittömästi kun turvalaitteen / hätä-seis painikkeen koskettimet sulkeutuvat. Eli kone käynnistyy automaattisesti heti kun turvalaitteet ja kone ovat toimintakunnossa.

1-kanavainen

Hätäseis

Valvottu käsinkuittaus Kuittaus

Hätäseis painikkeen valvonta yksikanavaisesti.

2-kanavainen

Kun turvarele on ollut alijännitteinen tai kun turvalaite on palautettu toimintakuntoon laukaisun jälkeen, turvarele tarvitsee koneen käynnistämiseen käyttäjän lupaa, joka tapahtuu kuittauspainiketta painamalla. Valvotussa kuittauksessa painiketta pitää painaa JA päästää ennen kuin turvareleen ulostulot sulkeutuvat. Näin ehkäistään esim. kuittauspainikkeen manipulointi esim. teippaamalla kuittauspainike pohjaan. Myös painike ja kaapeli tulee näin valvotuksi.

Huom! Kuittauspiiriin tulee kytkeä turvareleen ohjaamien kontaktorien avautuvat koskettimet (katso sivu 2:5). Tällä estetään mahdollisuus uudelleen käynnistää kone, jos kontaktorien koskettimet ovat hitsaantuneet kiinni, ts. kontaktorien valvonta.

Hätäseis

Hätäseis painikkeen valvonta kaksikanavaisesti kytkettynä samaan napaan.

2-kanavainen oikosulkusuojauksella

Hätäseis

Hätäseis painikkeen valvonta kaksikanavaisesti kytkettynä vastakkaisiin napoihin.

2:6

TURVARELEET Turvatoiminnot ja turvapiirit Koneen turvapiirit pitää toteuttaa niin, ettei mahdolliset viat vaikuta turvallisuuteen, toisin sanoen vian sattuessa turvapiiri menee turvalliseen tilaan.

Hätäseis kosketin

Kun releitä käytetään turvapiireissä, tulee niiden olla kahdennettuja ja syklisesti valvottuja sekä pakkotoimisin koskettimin varustettuja. Kahdennus tarkoittaa tässä kohtaa sitä, että vian sattuessa, turvatoiminnot säilyvät kahdennetulla toiminnolla aiheuttamatta vaarallista vikaa. Valvonnalla tarkoitetaan, että vika havaitaan jolloin konetta ei voida käynnistää uudelleen ennen vian korjausta.

Kuittaus ja valvonta

Ulostulot

Valvonta

Kahdennus

Nämä toiminnot ovat kaikissa Duelcon turvareleissä.

Vieressä lohkokaavio Duelcon NST-12 turvareleestä.

Vikojen valvonta ja havaitseminen 2-kanavaisella turvareleellä 2-Kanavainen toiminta tarkoittaa, että turvareleessä on kaksi turvapiiriä esim. T11/T12 ja T21/T22, joiden pitää olla kiinni ennen kuin turvarele voidaan aktivoida/kuitata. Todellinen 2-kanavainen toiminta tarkoittaa myös että oikosulku kahden kanavan (turvapiirin) välillä aiheuttaa välittömän pysäytyssignaalin, näin estetään usean virheen kasaantuminen. Jokaisen sammutuksen jälkeen kummankin turvapiirin pitää avautua ja sulkeutua ennen kuin turvarele on taas toimintakunnossa/aktiivinen.

Vika 1: Oikosulku on havaittu hätäseiskanavien välillä jonka

PTC-sulake huomaa ja turvarele tekee pysäytyksen.

Turvarele voidaan kuitata vasta kun vika on korjattu.

Vika 2: Hätäseispiiri valvoo kahdennuksen avulla toiminta häiriöitä tai koskettimien hitsaantumista. Viallinen

kanava (turvapiiri) havaitaan seuraavalla käynnistys pysäytys syklillä ja turvarelettä ei voida käynnistää

ennen kuin vika on korjattu.

Hätäseis kosketin

Hätäseis/NST-4/2002.2/2004

Hätäseis

Noudattaa standardia EN 60204-1 - Yksittäinen vika (ensimmäinen vika) ei saa aiheuttaa vaaratilannetta.

- Vika ei saa jäädä järjestelmään aiheuttaen vaaratilannetta yhdessä seuraavan vian kanssa (toinen vika).

Ulostulot: Turvakoskettimet Duelco turvareleissä turvaulostulot ovat toteutettu pakkotoimisilla releillä. Pakkotoimisissa releissä koskettimet ovat mekaanisesti liitetty toisiinsa, näin varmistutaan siitä, että NC ja NO koskettimet eivät koskaan sulkeudu samaan aikaan. Jos NC kosketin on hitsaantunut kiinni, niin NO kosketin ei pysty sulkeutumaan kun kela on jännitteellinen. Samalla tavalla NC kosketin ei pysty sulkeutumaan, kun kelalta otetaan jännitteet pois samalla jos NO kosketin on hitsaantunut kiinni. Näin vika havaitaan.

Oikea toiminta

Virheellinen toiminta: Kosketin A on hitsaantunut kiinni, kosketin B pysyy auki Kosketin B Kosketinpinnat

Mekaaninen kytkentä Kosketin kiinni

Kosketin A (hitsaantunut kiinni)

Korroosio/hapettuminen Korroosiota/hapettumista voi esiintyä runsaasti joissain teollisuusympäristöissä.

Tällaisissa paikoissa turvarelettä tulisi aktivoida/kuitata säännöllisesti, jotta varmistetaan optimaalinen kosketintoiminta.

2:7

Turvareleet Turvarele NST-3.2 • • • • •

Kompakti turvarele, leveys vain 22,5mm 3 NO turvaulostuloa 1 NC signaaliulostulo Edullinen Myös matalalla 98,8mm kotelolla

PL d Turvaluokka

3

Toiminta Pienikokoinen turvarele valvomaan hätäseis-piirejä sekä muita turvasovelluksia turvaluokkiin 2 ja 3 (EN-954-1) ja PL d (EN ISO 13849-1) soveltuvalla kytkennällä. NST-3.2 turvarelettä voidaan käyttää myös edullisena laajennusyksikkönä kun tarvitaan lisäkoskettimia.

Käyttöalueet

Käyttöetuja

• Hätäseispainikkeet • Köysihätäpysäyttimet • Turvarajakytkimet

• Edullinen • 3 NO turvaulostuloa ja 1 NC signaaliulostulo • Kuormitettavuus 6A AC/DC • Automaatti-/käsinkuittaus • Ulkoisten koskettimien valvonta • Leveys 22,5mm • Tilan LED-indikointi • Myös 98,8mm matalalla kotelolla

NST-3S

Turvaominaisuudet • Turvaluokka 3 (2-kanavaisena) /PL d • Pakkotoimiset kontaktit • Kahdennetut ulostulokontaktit • Oman toiminnan valvonta

EN ISO 13849-1 Cat PL MTTFd T10d

= = = =

3 d 125,8 vuotta MTTFd x 0,1

Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

Mitat

Etulevy A1: A2: X1: X2: 13-14: 22-24: 33-34: 41-42:

Tilausnumero

Kuvaus

42042228 42042248 42041243

NST-3.2 12 VDC NST-3.2 24-29 VDC + 24 VAC NST-3L 24 VAC/DC

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) Kuittaus, ulostulo Kuittaus, sisääntulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NC signaaliulostulo

Huom! NST-3.2 12VDC on matalalla 98,8mm kotelolla.

NST-3.2 on korvannut NST-3 turvareleen.

2:8

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentäkaavio

NST-3 kytkentäesimerkkejä 1

2

1-kanavainen sisääntulo

2-kanavainen sisääntulo

Kuittaus

Kuittaus

Hätäseis

Hätäseis Automaattikuittaus

3

Kontaktorien ohjaus ja valvonta 4 Kontaktorien ohjaus ja valvonta (1-kanavainen kytkentä) (2-kanavainen kytkentä)

Kuittaus

5

Hätäseis

Kuittaus

Hätäseis

Kontaktorit

Valvottu kuittaus* ja kontaktorien ohjaus ja valvonta 6 NST-3 turvareleen käyttö laajennusyksikkönä (1-kanavainen kytkentä) (1-kanavainen kytkentä)

Hätäseis

Kuittaus

7

Kontaktorit

Kontaktorit

Kuittaus Hätäseis

NST-3 turvareleet rinnankytkettynä

Kuittaus

Hätäseis Automaattikuittaus

* Valvottu kuittaus estää vaaratilanteet jotka aiheutuvat kuittauspainikkeen tahallisesta/tahattomasta pohjaan jumiutumisesta, eli turvarele valvoo että jokainen kuittaus vaatii oman erillisen impulssin (laskeva reuna).

Valvottu kuittaus voidaan toteuttaa myös ylimääräisellä NC koskettimella.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:9

Turvareleet Turvarele NST-2003 • • • • • •

Kompakti turvarele, leveys vain 22,5mm 3 NO turvaulostuloa 1 NC signaaliulostulo 1 transistoriulostulo Myös 230 VAC syöttöjännitteellä Kiinteät tai irrotettavat liittimet

PL d Turvaluokka

3

Toiminta Pienikokoinen turvarele valvomaan hätäseis-piirejä sekä muita turvasovelluksia turvaluokkiin 2 ja 3 (EN-954-1) ja PL d (EN ISO 13849-1) soveltuvalla kytkennällä. Uuden koteloinnin myötä valittavissa joko kiinteät tai irrotettavat liittimet.

Käyttöalueet

Käyttöetuja

• Hätäseispainikkeet • Köysihätäpysäyttimet • Turvarajakytkimet

• • • • • • • • •

Turvaominaisuudet • • • •

Turvaluokka 3 (2-kanavaisena) /PL d Pakkotoimiset kontaktit Kahdennetut ulostulokontaktit Oman toiminnan valvonta

3 NO turvaulostuloa ja 1 NC signaaliulostulo 1 transistoriulostulo Syöttöjännite 24 VAC/DC tai 48-240 VAC Kuormitettavuus 6A AC/DC Automaatti-/käsinkuittaus Ulkoisten koskettimien valvonta Pienet ulkomitat Tilan LED-indikointi Kiinteät tai irrotettavat liittimet

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

Mitat Etulevy A1: A2: X1: X2: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42: Y13-Y14: U+: :

Tilausnumero

Kuvaus

42042306 42042307 42042308 42042309

NST2003D 24 VAC/DC NST2003F 24 VAC/DC NST2003D 48-240 VAC NST2003F 48-240 VAC

D = irrotettavat liittimet F = kiinteät liittimet

2:10

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) Kuittaus, ulostulo (+24V) Kuittaus, sisääntulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NC signaaliulostulo Transistoriulostulo +24VDC ulostulo Maa

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentäkaavio

Kuittaus Hätäseis

Valvontapiiri

NST-2003 kytkentäesimerkkejä 1

2

1-kanavainen sisääntulo

Kuittaus

Kuittaus

Hätäseis

Kontaktorien ohjaus ja valvonta 4 Kontaktorien ohjaus ja valvonta (1-kanavainen kytkentä) (2-kanavainen kytkentä)

Kuittaus

5

Hätäseis

Kuittaus

Kontaktorit

Kontaktorit Hätäseis

Kontaktorit

Kuittaus Hätäseis

K3 ja K4 = ulkoisten kontaktorien valvonta

Hätäseis

Valvottu kuittaus* ja kontaktorien ohjaus ja valvonta 6 NST-2003 turvareleen käyttö laajennusyksikkönä (1-kanavainen kytkentä) (1-kanavainen kytkentä)

Kuittaus

7

Hätäseis

Automaattikuittaus

Automaattikuittaus

3

2-kanavainen sisääntulo

NST-2003 transistoriulostulon kytkentä logiikkaan sekä syöttöjännitteen ulkoisen indikoinnin kytkentä

* Valvottu kuittaus estää vaaratilanteet jotka aiheutuvat kuittauspainikkeen tahallisesta/tahattomasta pohjaan jumiutumisesta, eli turvarele valvoo että jokainen kuittaus vaatii oman erillisen impulssin (laskeva reuna).

Valvottu kuittaus voidaan toteuttaa myös ylimääräisellä NC koskettimella.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:11

Turvareleet

Turvarele NST-4

PL e

• Kompakti turvarele, leveys vain 22,5mm • 2 NO turvaulostuloa

Turvaluokka

4

Toiminta Pienikokoinen turvarele valvomaan hätäseis-piirejä sekä muita turvasovelluksia turvaluokkaan 4 (EN-954-1) ja PL e (EN ISO 13849-1) soveltuvalla kytkennällä. Kaksiväriset ledit releen etulevyssä indikoivat viat hätäseispiireissä, ulostuloissa, ulkoisissa kontaktoreissa ja turvareleen sisäiset viat.

Käyttöalueet • Hätäseispainikkeet • Köysihätäpysäyttimet • Turvarajakytkimet

LED-diodien värien selitys LED K1

Turvaominaisuudet • Turvaluokka 4 /PL e • Pakkotoimiset kontaktit • Kahdennetut ulostulokontaktit (käyttämällä kontakteja 13-14 ja 23-24) • Sisäisen/ulkoisen toiminnan valvonta • Valvottu kuittaustoiminta Käyttöetuja • 2 NO turvaulostuloa • Kuormitettavuus 4A AC, 3A DC • Automaatti- tai käsinkuittaus • Ulkoisten koskettimien valvonta • Tilan LED-indikointi • Pienet ulkomitat Huom! Molemmat turvaulostulot 13-14 ja 23-24 tulee ottaa käyttöön kahdennetun ulostulokontaktin saavuttamiseksi.

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

EN ISO 13849-1 Cat = 4 PL = e

MTTFd = 213,26 vuotta T10d = MTTFd x 0,1

Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Mitat

LED K2

Tila

Pimeä Pimeä

Kuittausta ei tehty => relettä ei aktivoitu Hätäseispiiri poikki => relettä ei aktivoitu Vika linjan T11 tai T12 HS-painikkeessa tai johtimissa (mahdollinen virhe linjassa T10)

Pimeä Keltainen

Vika linjan T11 HS-painikkeessa tai johtimissa (mahdollinen virhe linjassa T10) HS-painike linjassa T12 palanut kiinni tai viallinen.

Huom! Hätäseis saattaa olla aktivoitu => ei vikatila

Keltainen Pimeä

Vika linjan T10 HS-painikkeessa tai johtimissa.

HS-painike linjassa T11 tai T13 palanut kiinni tai viallinen.

Keltainen Keltainen

Keltainen Vihreä

Johdin, kanava 1 OK! Johdin, kanava 2 OK! (Jos relettä ei voi aktivoida => vika linjassa T10) Vika linjan T10 tai T12 HS-painikkeessa tai johtimissa.

HS-painike linjassa T11 palanut kiinni tai viallinen.

Vika linjan T13 HS-painikkeessa tai johtimissa.

HS-painike linjassa T11 tai T12 palanut kiinni tai viallinen.

K2 palanut kiinni tai viallinen.

Vihreä Keltainen Vika piirin T11 laitteessa tai johtimissa.

HS-painike linjassa T10 tai T12 palanut kiinni tai viallinen.

K1 palanut kiinni tai viallinen.

Vihreä

Vihreä

Ulostulot aktivoitu => Tila OK

LED Ub

Tila

Pimeä

Jännite ei ole kytketty tai virheellinen kytkentä

Vihreä

Syöttöjännite OK

Etulevy A1: A2: X1: T34: T10: T11: T12: T13: 13-14: 23-24:

Tilausnumero

Kuvaus

42051244

NST-4 24 VDC

2:12

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) Kuittauksen sisääntulo (valvonta) Kuittauksen sisääntulo (24VDC) Sisääntulo (hätäseis) Sisääntulo (hätäseis) Sisääntulo (hätäseis) Sisääntulo (hätäseis) NO turvaulostulo, K1 NO turvaulostulo, K2

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentäkaavio Valvontapiiri

Valvontapiiri

NST-4 kytkentäesimerkkejä 1

Kontaktorien ohjaus ja valvonta 2 Kontaktorien ohjaus ja valvonta (1-kanavainen kytkentä) (2-kanavainen kytkentä NO/NC) 24 VDC

24 VDC

Kontaktorit

Käsinkuittaus

Automaattikuittaus

Kontaktorit Hätäseis

Hätäseis

24 VDC

24 VDC 24 VDC

24 VDC

3

Kontaktorien ohjaus ja valvonta 4 Kontaktorien ohjaus ja valvonta (2-kanavainen (2-kanavainen kytkentä ilman oikosulkusuojausta) kytkentä oikosulkusuojauksella ja valvotulla kuittauksella*)

24 VDC

Käsinkuittaus

Valvottu kuittaus

Kontaktorit

Kontaktorit

24 VDC Hätäseis

Hätäseis

24 VDC

24 VDC 24 VDC

24 VDC

5

Kontaktorien ohjaus ja valvonta (oven/luukun valvonta, 2-kanavainen kytkentä) 24 VDC

6

Kytkentä EU-4S laajennusyksikköön (2-kanavainen kytkentä)

Kontaktorit

Käsinkuittaus

Kontaktorit

24 VDC

Käsinkuittaus

Oven valvonta 24 VDC

Hätäseis 24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

* Valvottu kuittaus estää vaaratilanteet jotka aiheutuvat kuittauspainikkeen tahallisesta/tahattomasta pohjaan jumiutumisesta, eli turvarele valvoo että jokainen kuittaus vaatii oman erillisen impulssin (laskeva reuna).

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:13

Turvareleet Turvarele NST-2002.2 • • •

Kompakti turvarele, leveys vain 22,5mm 3 NO turvaulostuloa Soveltuu myös turvamagneettikytkimille ja turvavaloverhoille

PL e Turvaluokka

4

Toiminta Pienikokoinen turvarele valvomaan hätäseis-piirejä sekä muita turvasovelluksia turvaluokkaan 4 (EN-954-1) ja PL e (EN ISO 13849-1) soveltuvalla kytkennällä. NST-2002.2 soveltuu valvomaan myös turvamagneettikytkimiä ja turvavaloverhoja.

Käyttöalueet • • • • •

Käyttöetuja

Hätäseispainikkeet Köysihätäpysäyttimet Turvarajakytkimet Turvavaloverhot Turvamagneettikytkimet

Turvaominaisuudet • • • • • •

Turvaluokka 4 (2-kanavaisena) /PL e Pakkotoimiset kontaktit Kahdennetut ulostulokontaktit Sisäisen/ulkoisen toiminnan valvonta Automaatti- /käsinkuittaus 2-kanavainen sisääntulo oikosulkusuojauksella tai ilman

• • • • • • •

3 NO turvaulostuloa 230 VAC / 6A Hätäseis-kanavan kytkentävirta alle 100mA Voidaan kytkeä turvavaloverho ja turvamagneettikytkin Leveys 22,5mm Tilan LED-indikointi Selkeät etulevymerkinnät ja kytkentäesimerkit Ulkoisten koskettimien valvonta

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

EN ISO 13849-1 Cat = 4 PL = e

MTTFd = 106,78 vuotta T10d = MTTFd x 0,1

Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Mitat Etulevy A1: A2: T11: T12: T13: T14: T21: T22: T33: T34: 13-14: 23-24: 33-34:

Tilausnumero

Kuvaus

42042222

NST-2002.2F, 24 VDC

2:14

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) (+) ulostulo (hätäseis-kanava 1) (+) sisääntulo NC (hätäseis-kanava 1) (+) sisääntulo NO (hätäseis-kanava 1) (+) sisääntulo NC (hätäseis-kanava 2) (-) sisääntulo (hätäseis-kanava 2) (-) ulostulo (hätäseis-kanava 2) (+) ulostulo kuittaukselle Kuittauksen sisääntulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Hätäseis

Kytkentäkaavio

Kuittaus

Valvontapiiri

Hätäseis

NST-2002.2 kytkentäesimerkkejä 1

2

1-kanavainen sisääntulo

NST-2002.2 kytkentä DSM-221 turvamagneettikytkimeen

Automaattikuittaus Kuittaus

T33 T34

Kuittaus

NST-2002.2

Magneetti Kytkin

NST-2002.2

Hätäseis

3

2-kanavainen sisääntulo oikosulkusuojauksella

4

Kuittaus

2-kanavainen sisääntulo ilman oikosulkusuojausta Kuittaus

NST-2002.2

NST-2002.2

Hätäseis

Hätäseis

5

Turvavaloverhon kytkentä 6 Kontaktorien ohjaus ja valvonta

(2-kanavainen kytkentä) Kuittaus Kuittaus Valoverho

NST-2002.2

NST-2002.2

Kontaktorit

Hätäseis

Automaattikuittaus toteutetaan lenkittämällä liittimet T33 ja T34 yhteen.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:15

Turvareleet Turvarele NST-2004 • • • • •

Kompakti turvarele, leveys vain 22,5mm 3 NO turvaulostuloa 1 NC signaaliulostulo tai transistoriulostulo Soveltuu myös turvavaloverhoille Kiinteillä tai irrotettavilla liittimillä

PL e Turvaluokka

4

Toiminta Monipuolinen ja pienikokoinen turvarele valvomaan hätäseis-piirejä, turvarajakytkimiä ja valoverhoja turvaluokkaan 4 (EN-954-1) ja PL e (EN ISO 13849-1) soveltuvalla kytkennällä. Soveltuu lisäksi myös turvamagneettikytkimille, kun käytetään valvottua kuittausta.

Sekä signaaliulostulo (rele/transistori), että myös kuittaustoiminnot valittavissa kotelon pohjassa sijaitsevilla dippikytkimillä.

Käyttöalueet

Käyttöetuja

• • • • •

• •

• •

•

• • • • •

Hätäseispainikkeet Köysihätäpysäyttimet Turvarajakytkimet Turvavaloverhot Turvamagneettikytkimet (kun käytetään valvottua kuittausta, virtarajoitus < 75mA)

Turvaominaisuudet • • • • • •

Turvaluokka 4 (2-kanavaisena) /PL e Pakkotoimiset kontaktit Kahdennetut ulostulokontaktit Sisäisen/ulkoisen toiminnan valvonta Automaatti-, käsin- tai valvottu kuittaus 2-kanavainen sisääntulo oikosulkusuojauksella tai ilman

3 NO turvaulostuloa AC1: 230V / 6A, DC1: 24V / 6A 1 transistoriulostulo 5-30 VDC (max.20mA) tai 1 NC releulostulo 24VDC/2A (valittavissa dippikytkimellä) Voidaan kytkeä myös turvavaloverhot Hätäseis-kanavien kytkentä virta < 75mA, kun käytetään valvottua kuittausta Hätäseis-kanavien kytkentä virta < 420mA, kun käytetään automaatti- tai käsin-kuittausta Syöttöjännitteet: 24VDC, 24VAC, 48VAC, 115VAC ja 230VAC 22,5mm leveä kotelo irrotettavilla tai kiinteillä liittimillä Ulkoisten koskettimien valvonta Tilan LED-indikointi Selkeät etulevymerkinnät ja kytkentäesimerkit

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

Mitat

EN ISO 13849-1

Cat = 4 T10d = MTTFd x 0,1 PL = e MTTFd = DC-mallit 102,70 vuotta (AC15) / 79,31 vuotta (DC13) MTTFd = AC-mallit 79,31 vuotta (AC15) / 79,35 vuotta (DC13) Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Etulevy

A1: Syöttöjännite (+) A2: Syöttöjännite (-) T11: (+) ulostulo (hätäseis-kanava) T12: (+) ulostulo kuittaukselle ja

(+) sisääntulo (hätäseis-kanava 1) (+) sisääntulo NC (hätäseis-kanava 2) T14: T21: (-) sisääntulo (hätäseis-kanava 2) T22: (-) ulostulo (hätäseis-kanava 2) T34: Kuittauksen sisääntulo 13-14: NO turvaulostulo 23-24: NO turvaulostulo 33-34: NO turvaulostulo 41-42/ NC signaalireleulostulo tai Y13-Y14: Transistoriulostulo

(kun turvaulostulot on kiinni,

Y13-Y14 johtaa)

NST-2004D-releessä on irrotettavat liittimet

Tilausnumero

Kuvaus

Tilausnumero

Kuvaus

42010204 42011204 42012301 42013301

NST-2004F, 24VDC NST-2004D, 24VDC NST-2004F, 230VAC NST-2004D, 230VAC

D = irrotettavat liittimet F = kiinteät liittimet

42011401 42012401 42013401 42011501 42011601

NST-2004D, 24VAC NST-2004F, 48VAC NST-2004D, 48VAC NST-2004F, 115VAC NST-2004D, 115VAC

2:16

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kotelon pohjassa on dippikytkimet, joista voidaan valita seuraavat toiminnot:

Kytkentäkaavio Hätäseis

Kuittaus

a) Valvottu kuittaus

b) Automaatti//käsin-kuittaus

c) NC signaalireleulostulo

d) Transistoriulostulo

Valvontapiiri

Hätäseis

Vakioasetuksena: - valvottu kuittaus

- NC-signaalireleulostulo

NST-2004 kytkentäesimerkkejä 1

1-kanavainen sisääntulo

Automaattikuittaus

2

Turvavaloverhon kytkentä

T12 T34

Valoverho

Kuittaus Hätäseis

Kuittaus

3

2-kanavainen sisääntulo oikosulkusuojauksella 4

2-kanavainen sisääntulo ilman oikosulkusuojausta

Hätäseis

5

Hätäseis

Kuittaus

NST-2004 kytkentä DSM-221 turvamagneettikytkimeen

6

Kuittaus

Kontaktorien ohjaus ja valvonta

Kontaktorit

Magneetti

Kytkin

Kuittaus

Huom!

Virtarajoitus < 75mA vain käytettäessä valvottua kuittausta.

Hätäseis

Kuittaus

Automaattikuittaus toteutetaan lenkittämällä liittimet T12 ja T34 yhteen.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:17

Turvareleet Turvarele NST-9 • • • • •

4 NO turvaulostuloa, joista 2 avautumisviiveellä (0-6s) 1 NC signaaliulostulo 3 transistoriulostuloa Mahdollisuus viiveelliseen kuittaukseen (0-16s) Irroitettavat liittimet

PL e Turvaluokka

4

Toiminta NST-9 on monipuolinen turvarele korkeimpaan turvaluokkaan. Releessä on 4 turvaulostuloa, joista 2 on avautumisviiveellä (0-6s).

Lisäksi releessä on 1 NC signaaliulostulo ja 3 transistoriulostuloa. NST-9:n erikoisominaisuus on viiveellinen (0-16s) turvaulostulojen sulkeutuminen kuittauksen jälkeen. Transistoriulostulo Y13-Y14 on kuitenkin ovat heti kytkevä, eli kun sisääntulokanavat ovat kunnossa; transistorit kytkevät.

Tätä ominaisuutta voidaan hyödyntää kun halutaan koneen ohjausvirta kytkeä ennen päävirtaa esim. CNC-koneissa.

Käyttöalueet • Hätäseispainikkeet • Köysihätäpysäyttimet • Turvarajakytkimet • Turvavaloverhot • Turvamagneettikytkimet

LED-indikointi Pimeä Pimeä

Hätäseis aktivoitu Vika linjassa T10, T11, T12 tai T13 Vika liitoksessa U+ tai I+ Oikosulku välillä T10/T12 tai T11/U+ (I+)

Turvaominaisuudet • Turvaluokka 4 (2-kanavaisena) /PL e • Pakkotoimiset kontaktit • Kahdennetut ulostulokontaktit • Sisäisen/ulkoisen toiminnan valvonta • Valvottu kuittaustoiminta

Keltainen Pimeä

Vika linjan T12, T10 tai T13 laitteessa tai johtimissa.

Oikosulku välillä T12/T13 tai T10/T12

Pimeä Keltainen

Keltainen Keltainen Vihreä Vihreä Vihreä Keltainen

Keltainen Vihreä

Vihreä Pimeä Pimeä Vihreä

Vihreä

Pimeä Vihreä Vihreä Pimeä LED Ub Pimeä Vilkkuu Vihreä

Vika linjan T11 laitteessa tai johtimissa Oikosulku välillä T11/T10 Kaikki sisääntulot OK, valmis kuitattavaksi Releet K1 ja K2 on aktivoitu K2 ei ole aktivoitunut relettä kuitattaessa Liian alhainen syöttöjännite tai K2 palanut kiinni K1 ei ole aktivoitunut relettä kuitattaessa Liian alhainen syöttöjännite tai K1 palanut kiinni Vika aktivoidussa linjassa T12, T13 tai T10 Vika aktivoidussa linjassa T11 Viivereleet K3/K4 ovat aktivoituneita Viivereleet K3/K4 eivät ole aktivoituneita Sisäinen vika viivereleissä K3/K4 Tila Jännitettä ei ole tai se on kytketty väärin.

Syöttöjännite on 10% alle nimellisjännitteen Syöttöjännite OK

LED K1

Käyttöetuja • 4 NO turvaulostuloa, joista 2 viiveellä (0-6s) • 1 NC signaaliulostulo • 3 transistoriulostuloa • Kuormitettavuus 6A AC, 5A DC (viiveelliset 4A) • Syöttöjännite 24 VDC tai 110-240 VAC • Kuittauksessa viivemahdollisuus • Irrotettavat liittimet • Automaatti-/käsinkuittaus • Ulkoisten koskettimien valvonta • Tilan LED-indikointi • Pienet ulkomitat Tekniset tiedot katso sivu 2:38

Mitat

Etulevy

LED K2

LED K3/K4

Tila

A1: A2: X1: T34: Y13: Y14, Y24, Y34: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44: 51-52: T10, T11, T12, T13: T0, T1, T2: U+: GND: I+:

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) Ohjaussisääntulo (kuittaus) 24 VDC sisääntulo (kuittaus) DC sisääntulo transistoreille Y14, Y24, Y34 NPN transistorit NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo viiveellä NO turvaulostulo viiveellä NC signaaliulostulo Hätäseis-sisääntulot Viivellisen kuittauksen ohjelmointi 24 VDC ulostulo Maa Virtarajoitettu ulostulo (60mA)

Transistori ulostulot • Y13-Y14 kytkee kun sisääntulot ovat kunnossa (kiinni) • Y13-Y24 kytkee kun releet K1 ja K2 on aktivoitu • Y13-Y34 kytkee kun releet K3 ja K4 on aktivoitu • Y13 napaan kytketään syöttö joko U+ navasta tai ulkoisesta virtalähteestä 0-30VDC (max. 20mA/ulostulo)

Tilausnumero

Kuvaus

42091249 42092659

NST-9 24 VDC NST-9 110-240 VAC

2:18

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentäkaavio

Kuittaus

Valvottukuittaus

Automaattikuittaus

Kuittaus

NST-9 kytkentäesimerkkejä 1

1-kanavainen kytkentä, automaattikuittauksella

2

2-kanavainen kytkentä ilman oikosulkusuojausta

Kontaktorit

Kontaktorit

Hätäseis

Autom. kuittaus

Hätäseis

Kuittaus

3

2-kanavainen kytkentä NO / NC koskettimilla 4 2-kanavainen kytkentä oikosulkusuojauksella ja valvotulla kuittauksella

Kontaktorit

Kontaktorit

Kuittaus

Hätäseis

5

2-kanavainen kytkentä, luukun/oven valvonta

Hätäseis

6

Kuittaus

Turvavaloverhon kytkentä

Kontaktorit Valoverho Kuittaus Kuittaus

Oven valvonta

7

Logiikka & CNC / servokytkentä

Hätäseis

Kuittaus

Kuittauksen viiveajan kytkentä Viive T0 T1 T2 0s 0,25s B 0,50s B 1s B B 2s B 4s B B 8s B B 16s B B B B = kytketty liittimeen U+

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:19

Turvaväylät SSN-2001 turvareleiden tiedonsiirtomoduuli • • • • • •

PL e

Max. 4 turva-aluetta / järjestelmä Max 25 SSN-moduulia / järjestelmä Ohjelmointi DIP-kytkimillä Helppo laajentaa ja muokata järjestelmää Optiona automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä Soveltuu eri valmistajien turvareleille

SIL 3 Turvaluokka

4

Toiminta SSN-tiedonsiirtomoduulit (Smart Safety Net) on uusi tapa saada turvareleet kommunikoimaan keskenään. SSN-moduulien avulla voidaan turvareleet kytkeä helposti toisiinsa sekä asettaa niille omat turva-alueet ja toiminnot. Perinteinen kaapelointi turvareleiden välillä korvataan edullisella RJ45-ethernet standardikaapelilla. SSN-väylään liitettävät turvareleet voivat olla kenen tahansa valmistamia.

Samaan SSN-turvaväylään voidaan kytkeä 25 SSN-moduulia ja eri turva-alueita voidaan luoda 4 kappaletta.

Sovelluskohteet 1. Konelinja, johon yhdistetään esim. robottisolu ja kuljetin. SSN-moduulien avulla eri koneensosien turvajärjestelmät (turvareleet) saadaan

kommunikoimaan keskenään. Voidaan esimerkiksi asettaa yhteinen hätäseis-toiminto kaikille konelinjan osille tai voidaan jakaa ne omiin turva-alueisiinsa, jolloin esim. turvavaloverhot pysäyttävät osan linjasta ja taas vastaavasti ovirajakytkin toisen osan. SSN-väylä on erityisen käyttökelpoinen, kun samaan konelinjan eri konetoimittajien koneet kuten kuljetin, pakkauskone, robottisolu jne. pitää yhdistää toisiinsa.

2.

Nykyisen turvarelejärjestelmän modernisointi. SSN-moduulien avulla saadaan enemmän irti jo olemassa olevista turvareleistä, koska turva-alueiden luominen on helppoa ja laajentaminen yksinkertaista.

Perinteinen tapa yhdistää konelinjan osat toisiinsa on kaapelointi turvareleiden välillä. Turva-alueiden luominen perinteisellä kaapeloinnilla on vaivalloista sekä ”syö” turvareleiden koskettimia ja paljon kuparia. SSN turvaväylällä kaapelointi minimoidaan, koska SSN-moduulien välillä kulkee vain RJ45-ethernet kaapeli.

SSN-järjestelmä syö vain yhden turvakoskettimen / kytkettävä turvarele.

Lisäksi dokumentointi yksinkertaistuu.

Kytkentä E11-E12 E21-E22 R33-R34 F1-F2 Y14 Y24 T33-T34 A1 A2

2:20

Turvapiiri 1 turvareleeltä Turvapiiri 2 turvareleeltä Kuittauspiiri turvareleeltä Takaisinkytkentäpiiri turvareleeltä Transistoriulostulo Transistoriulostulo SSN-moduulin kuittauspiiri Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-)

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvaväylät SSN moduulin kytkentä turvareleen turvapiiriin on helppoa myös jälkeenpäin.

Turvareleen esimerkkikytkentä ilman SSN-moduulia (hätäseis-painike)

Turvareleen esimerkkikytkentä SSN-moduuliin (hätäseis-painike)

• 2-kanavainen kytkentä käsinkuittauksella

• 2 kanavainen kytkentä

• 3 turvaulostuloa ”vapaana”

• kuittauspainike kytketään SSN-moduuliin • 2 turvaulostuloa ”vapaana” Kytkentä voi olla 1-kavainen tai 2-kanavainen.

Käyttöalueet • • • • • • •

Kaikki turvarelesovellukset Hätäseispainikkeet Köysihätäpysäyttimet Turvarajakytkimet Turvavaloverhot Turvamagneettikytkimet Turvareunat ja –matot

Käyttöetuja • • • • • • • • • •

Kaapeloinnin minimointi Yksinkertainen, nopea ja turvallinen kytkentä Helposti muunneltavissa Yksinkertaisempi dokumentointi Nopeasti laajennettavissa (max. 25 SSN-moduulia) Turva-alueiden luominen (max. 4 aluetta) Ei IP-osoitetta Ei vaadi ohjelmointitaitoa Tilantarve pienempi keskuksessa Vakio RJ45-kaapeli

• Ei ole sidoksissa kenenkään valmistajan turvareleisiin • Ei alenna turvatasoa • UL- ja BG-hyväksynnät

Turvaominaisuudet • • • •

Turvataso sama kuin kytkettävällä turvajärjestelmällä Turvaluokka max. 4 /PL e (EN ISO 13849) Turvataso max. SIL 3 IEC 61508 mukaan SSN-moduulin mikroprosessorit valvovat turvarelettä takaisinkytkentäpiirin kautta sekä lisäksi valvoo SSN-väylästä tulevia viestejä

Tekniset ominaisuudet • • • • • •

RJ45-ethernet kaapelin pituus max 300 m jokaisen moduulin välillä Kaapeli RJ45-ethernet, Cat 5e UTP SSN-järjestelmän vasteaika < 85ms LED indikointi 2 transistoriulostuloa signaalikäyttöön Vaatimukset kytkettävältä turvareleeltä: Cut in < 250ms, cut out < 60ms.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:21

Turvaväylät Kytkentäesimerkkejä

1. Kontaktorin ohjaus ja valvonta Käsinkuittaus (2-kanavainen kytkentä)

2. Kontaktorien ohjaus ja valvonta Käsinkuittaus (1-kanavainen kytkentä, NST-2002.2)

3. Turvavaloverhon kytkentä Käsinkuittaus (2-kanavainen kytkentä, NST-2004)

4. NST-3.2 turvareleen kytkentä (2-kanavainen sisääntulo)

2:22

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvaväylät SSN-moduulin asetusten määrittäminen DIP-kytkimillä DIP 1 ja 2

SSN-2001 DIP-switch configuration

Valitaan turva-alue, johon tämä moduuli kuuluu (0, 1, 2 tai 3)

DIP 3

Valitaan kuittauskäsky: • Global = sallitaan kuittaus myös muilta SSN moduuleilta • Local = paikalliskuittaus, eli kuittaus vain tästä moduulista

DIP 4 Valitaan pysäytyskäsky: • Global = sallitaan pysäytys myös muilta SSN moduuleilta • Local = paikallispysäytys, eli kuittaus vain tästä moduulista

DIP 5, 6, 7 ja 8 Valitaan ne turva-alueet joihin tämän moduulin halutaan lähettävän pysäytys- ja käynnistysviestejä.

SSN-moduuli lähettää käynnistysviestin kun kyseinen moduuli kuitataan ja vastaavasti lähettää pysätysviestin kun kyseisen moduulin turvapiiri aukeaa.

DIP 9 ja 10 Valitaan kuittaustapa: • Manuaalisesti valvottu käsinkuittaus* • Automaattikuittaus • Valvottu käsinkuittaus** • Manuaalisesti valvottu käsinkuittaus* + automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä*** * Kuittaussignaali kun kuittauspainiketta painetaan ** Kuittaussignaali kun kuittauspainikkeesta päästetään *** Automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä tulee tarpeeseen, kun esim. jännitekatkos katkaisee turvapiirit. Käytettäessä vain turva releitä, pitää kaikki releet käydä kuittaamassa jännitekatkon jälkeen, mutta SSN-moduulien avulla turvareleet käynnistyvät itsenäisesti.

SSN-moduulin mikroprosessorit pystyvät tulkitsemaan, että turva piirin aukeaminen johtui jännitekatkoksesta eikä esim. turvakosketti men aukeamisesta. Kun jännitteet ovat päällä on käytössä valvottu käsinkuittaus.

Zone (GR)

00 10 01 11

= Zone 0 = Zone 1 = Zone 2 = Zone 3

Reset (LR)

0 1

= Global = Local

Stop (LS)

0 1

= Global = Local

Start/Stop Signals (SS)

0000 = ”Stand alone” 1000 = Zone 0 0100 = Zone 1 1100 = Zone 0 + 1 0010 = Zone 2 1010 = Zone 0+2 0110 = Zone 1 + 2 1110 = Zone 0 + 1 + 2 0001 = Zone 3 1001 = Zone 0 + 3 0101 = Zone 1 + 3 1101 = Zone 0 + 1 + 3 0011 = Zone 2 + 3 1011 = Zone 0 + 2 + 3 0111 = Zone 1 + 2 + 3 111 = Zone 0 + 1 + 2 + 3

RESET mode (RM)

00 = Man. monitored RESET

10 = Aut. RESET

01 = Monitored RESET

11 = Man. monitored RESET + aut. RESET on Power UP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

CPU1

Mitat 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

CPU2 1

2

3

Tilausnumero 42010202

4

5

6

7

8

9

10

Kuvaus SSN-2001-moduuli, 24 VDC

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:23

Turvaväylät SSN-3504 turvarele • • • • • • • • •

Turvareleen ja SSN-moduulin yhdistelmä 5 turvareleulostuloa, joista 2 viiveellä (0 – 30 s) Max 1000 m moduulien välinen etäisyys Valokaapeli moduulien välillä Max 4 turva-aluetta / järjestelmä Max 25 SSN-moduulia / järjestelmä Ohjelmointi DIP-kytkimillä Helppo laajentaa ja muokata järjestelmää Automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä (optiona)

PL e SIL 3 Turvaluokka

4

Toiminta SSN-3504 turvarele (Smart Safety Net) on uusi tapa luoda turvajärjestelmiä. SSN-3504 turvareleissä on omat turvareleulostulot, joten perinteisiä turvareleitä ei tarvita. SSN-3504 turvareleet kytketään toisiinsa valokaapelin välityksellä. Valokaapelilla saavutetaan jopa 1000 m maximi etäisyys moduulien välille. Turva-alueiden luonti sekä muut määritykset suoritetaan kotelon kyljessä sijaitsevilla DIP-kytkimillä, eli erillistä ohjelmointiohjelmaa ei tarvita.

Samaan SSN-3504 turvaväylään voidaan kytkeä 25 SSN-moduulia ja eri turva-alueita voidaan luoda 4 kappaletta.

Sovelluskohteet Perinteinen tapa yhdistää konelinjan osat toisiinsa on kaapelointi turvareleiden välillä.

Turva-alueiden luominen turvareleillä ja kaapeloinnilla on vaivalloista sekä ”syö” turvareleiden koskettimia ja paljon kuparia. SSN-3504 turvaväylällä kaapelointi minimoidaan, koska SSN-moduulien välillä kulkee vain valokaapeli.

Lisäksi dokumentointi yksinkertaistuu.

Käyttöalueet • Hätäseispainikkeet • Köysihätäpysäyttimet • Turvarajakytkimet • Turvavaloverho

Zone 1 RUN

Zone 2 RUN

Zone 3 RUN

Kytkentä T11-T12 T21-T22 T33-T34 13-14, 23-24, 33-34 53-54, 63-64 41.42 SH / SL Y14 Y24 A1 A2

Turvapiiri 1 Turvapiiri 2 Kuittauspiiri Turvaulostulot NO Turvaulostulot NO (viive 0,30 s) Signaaliulostulo NC Master laitteen valinta* Transistoriulostulo Transistoriulostulo NPN Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-)

* Oikosulkemalla liittimet SH ja SL toimii kyseinen moduuli järjestelmän master yksikkönä ja näin hallinnoi verkon tietoliikennettä. Vain yksi järjestelmässä olevista SSN-3504 moduuleista voidaan valita master-toimintaan.

2:24

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvaväylät Ominaisuuksia • • • • • • • • • • • •

2-kanavainen turvarele, max. turvaluokka 4, SIL 3, PL e 5 turvareleulostuloa, joista 2 viiveellista (0 – 30 s) 1 NC signaalikosketin + 2 transistorilähtöä Kaapeloinnin minimointi Valokaapeli (SC/SC 62,5 / 125 µm)  vähemmän häiriöitä Yksinkertainen, nopea ja turvallinen kytkentä Yksinkertaisempi dokumentointi Nopeasti laajennettavissa (max 25 SSN-moduulia) Turva-alueiden luominen (max 4 aluetta) Ei IP-osoitetta Ei vaadi ohjelmointitaitoa Useita eri kuittausvalintoja

Kytkentäesimerkkejä Huom! SSN-3504 turvareleeseen ei voida kytkeä 1-kanavaista sisääntuloa.

1. 2-kanavainen hätäseispiiri + kontaktorien ohjaus ja valvonta Käsinkuittaus

2. Turvavaloverhon kytkentä + kontaktorien ohjaus ja valvonta Käsinkuittaus

Mitat

Tilausnumero 42010202

Kuvaus SSN-3504 turvamoduuli, 24 VDC

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:25

Turvaväylät SSN-3504 moduulin asetusten määrittäminen DIP-kytkimillä Lohko 1

Lohko 2

On

On

CPU1

1

2

3

4

5

1

2

3

4

Lohko 1

5

6

7

8

9

10

Lohko 2

On

On

CPU 2

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Huom ! DIP-kytkimet ovat kahdessa rivissä, jotta vaadittu kahdennus toteutuu. Molemmat rivit asetettava samoin.

Lohkon 1 DIP-kytkimillä 1-4 voidaan valita turva-alueiden käynnistymiselle ehdoksi toisen turva-alueen käynnissä oleminen.

Lisää asiasta manuaalissa. Vakio asetuksena 0, eli ei käytössä Lohkon 1 DIP-kytkimellä 5 valitaan turvavaloverhon käyttö. 0 = ei käytössä (vakioasetus), 1 = käytössä.

Lohkon 2 DIP-kytkimet DIP 1 ja 2 Valitaan turva-alue, johon tämä moduuli kuuluu (0, 1, 2 tai 3) Asetus DIP1 0 1 0 1

Asetus DIP2 0 0 1 1

Toiminta Tämä moduuli kuuluu turva-alueeseen 0 Tämä moduuli kuuluu turva-alueeseen 1 Tämä moduuli kuuluu turva-alueeseen 2 Tämä moduuli kuuluu turva-alueeseen 3

DIP 3 Valitaan kuittauskäsky: • Global = sallitaan kuittaus myös muilta SSN moduuleilta • Local = paikalliskuittaus, eli kuittaus vain tästä moduulista Asetus DIP3 0 1

Toiminta Tämä moduuli voidaan kuitata myös verkon välityksellä (Global) Tämä moduuli voidaan kuitata vain paikallisesti, eli vain tästä moduulista (Local)

DIP 4 Valitaan pysäytyskäsky: Global = sallitaan pysäytys myös muilta SSN moduuleilta • • Local = paikallispysäytys, eli kuittaus vain tästä moduulista Asetus DIP4 0 1

2:26

Toiminta Tämä moduuli reagoi verkosta tuleviin pysäytysviesteihin (Global) Tämä moduuli ei reagoi verkosta tuleviin pysäytysviesteihin, eli pysäytyskäsky vain paikallisesti (Local)

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvaväylät DIP 5, 6, 7 ja 8 Valitaan ne turva-alueet joihin tämän moduulin halutaan lähettävän pysäytys- ja käynnistysviestejä.

SSN-moduuli lähettää käynnistysviestin kun kyseinen moduuli kuitataan ja vastaavasti lähettää pysätysviestin kun kyseisen moduulin turvapiiri aukeaa.

Asetus DIP 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Asetus DIP 6 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

Asetus DIP 7 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

Asetus DIP 8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

Toiminta

0 1 0 1 0 1

1 1 0 0 1 1

0 0 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 1 + 3.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 1 + 3.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 2 + 3.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 2 + 3.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 1 + 2 + 3.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 1 + 2 + 3.

Tämä moduuli ei lähetä käynnistys-/ pysäytysviestejä. Stand-alone tila.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 1.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 1.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 2.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 2.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 1 + 2.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 1 + 2.

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 3 .

Tämä moduuli lähettää käynnistys-/ pysäytysviestejä alueelle 0 + 3 .

DIP 9 ja 10 Valitaan kuittaustapa: • Manuaalisesti valvottu käsinkuittaus* Automaattikuittaus • • Valvottu käsinkuittaus** Manuaalisesti valvottu käsinkuittaus* + automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä*** • DIP Kytkin Key 9 0 1 0 1

DIP Kytkin Key 10 0 0 1 1

Toiminta Manuaalisesti valvottu kuittaus Automaattikuittaus Valvottu kuittaus Manuaalisesti valvottu kuittaus + automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä

* Kuittaussignaali kun kuittauspainiketta painetaan ** Kuittaussignaali kun kuittauspainikkeesta päästetään ***

Automaattikäynnistys virrankytkennän yhteydessä tulee tarpeeseen, kun esim. jännitekatkos katkaisee turvapiirit.

Käytettäessä vain turvareleitä, pitää kaikki releet käydä kuittaamassa jännitekatkon jälkeen, mutta SSN-moduulien avulla turvareleet käynnistyvät itsenäisesti. SSN-moduulin mikroprosessorit pystyvät tulkitsemaan että turvapiirin aukeaminen johtui jännitekatkoksesta eikä esim. turvakoskettimen aukeamisesta. Kun jännitteet ovat päällä on käytössä valvottu käsinkuittaus.

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:27

Turvareleet Laajennusyksikkö EU-2001/EU-2001S • • • •

4 NO-turvaulostuloa viiveellä tai ilman 1 NC-signaaliulostulo tai transistoriulostulo Leveys vain 22,5mm Myös irrotettavilla liittimillä

PL e Turvaluokka

4

Toiminta EU-2001 laajennusyksikköä käytetään lisäämään turvareleen turvaulostuloja. Kapeassa EU-2001 laajennusyksikössä on heti toimivat turvaulostulot. Saatavilla myös EU-2001S, jossa viiveelliset ulostulot. Useita laajennusyksiköitä voidaan kytkeä samaan turvareleeseen. Ilman kytkentää turvareleeseen laajennusyksiköt eivät täytä turvamääräyksiä.

Turvaominaisuudet

Käyttöetuja

• Turvaluokka max. 4 (2-kanavaisena) /PL e • Pakkotoimiset kontaktit • Kahdennetut ulostulokontaktit • Valvonta X1 ja X2 piirin kautta

• Leveys 22,5mm • 4 NO turvaulostuloa (EU-2001) • 4 NO viiveellä (EU-2001S) • Kuormitettavuus 230VAC / 6A / 1380VA • Transistoriulostulo (30VDC 20mA) • Tilan LED-indikointi • Yhteen liitettävissä kaikkiin NST- ja HR- turvarelemalleihin

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

EN ISO 13849-1 Cat PL

= 4 = e

MTTFd = 747,69 vuotta T10d = MTTFd x 0,1

Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Mitat

Etulevy A1: A2: U+: K1: K2: Y14: X1-X2: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44:

Tilausnumero

Kuvaus

42022001 42022101 42023005 42023010 42023020 42023040 42023060 42023070

EU-2001F, 24VDC EU-2001D, 24VDC EU-2001S 0,5s, 24VDC EU-2001S 1,0s, 24VDC EU-2001S 2,0s, 24VDC EU-2001S 4,0s, 24VDC EU-2001S 6,0s, 24VDC EU-2001S 7,0s, 24VDC

D = irrotettavat liittimet F = kiinteät liittimet

2:28

Syöttöjännite (+) Syöttöjännite (-) +24VDC ulostulo + sisääntulo turvareleeltä + sisääntulo turvareleeltä Transistoriulostulo (30VDC 20mA) Valvontapiiri NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo NO turvaulostulo

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentä

EU-2001 kytkentäesimerkkejä 1

1-kanavainen kytkentä

Kytkentäpiiri

Kuittaus

Hätäseis

2

3

2-kanavainen kytkentä

2-kanavainen kytkentä NST-2004 turvareleseen

Kuittaus

Kuittaus Hätäseis Hätäseis

4

Useiden laajennusyksiköiden sarjaan kytkentä

5

2-kanavainen kytkentä NST-9 turvareleseen

Kuittaus

Hätäseis

Hätäseis Kuittaus

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:29

Turvareleet Pysähtymisvahti SSO-10 • • • • • • • •

1- ja 3-vaihemoottoreille Myös taajuusmuuttajakäyttöihin* Ei erillisiä antureita 2 NO turvaulostuloa 1 NC + 1 CO signaaliulostulot 10 A turvakoskettimet LED-indikointi Irrotettavat liittimet

Turvaluokka

4

Toiminta SSO-10 valvoo moottorien pysähtymistä ja näin varmistaa sähkölukon avulla että vaaralliset liikkeet ovat täysin pysähtyneet ja kulku vaaraalueelle on turvallinen. SSO-10 pysähtymisvahti on suunniteltu 1- ja 3-vaihemoottorien valvontaan ja soveltuu myös taajuusmuuttajakäyttöihin*.

SSO-10 mittaa moottorin vaiheiden välistä jännitettä kahdella itsenäisellä mikroprosessorilla. Kun moottori on saanut pysähtymiskäskyn SSO-10 sulkee turvakoskettimet vasta kun jännite on laskenut 0 V:iin, ts. moottori on täysin pysähtynyt. Vasta tämän jälkeen sähkölukko saa avaussignaalin.

Kun kone moottori käynnistetään turvaulostulot aukeavat. Koska moottorin pysähtymisaikaan vaikuttaa mm. kuorma, on SSO-10 turvallisempi ja tehokkaampi kuin esim. turva-ajastin. Myöskään ulkopuolisia pyörimisantureita ei tarvita.

Turvaominaisuudet • Turvaluokka 4 (2-kanavaisena) • Pakkotoimiset kontaktit • Kahdennetut ulostulokontaktit • Ulkoisten koskettimien valvonta (X1-X2)

Käyttöetuja • 2 NO turvaulostuloa 10A AC / 5A DC • 1 NC signaaliulostulo 10A AC / 5A DC • 1 CO signaaliulostulo 4A AC / 3A DC • Max. vaihejännite 1000V DC / 700V AC • Tilan LED-indikointi • Irrotettavat liittimet

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

Mitat

Etulevy NC 11 12 13 23 24 33 34 41 42

Ub CH1

K1

Duelco

K2

Kytkentäkaavio

L1

41

X1

X2

33 23

K1

L1 CH1

13

L3

K3

12 11

L2 CH2

K2

24 34 42

A1 (+) A2 (-)

Ub

Tilausnumero

Kuvaus

42501240

SSO-10, 24VDC

2:30

SSO-10

CH2

K3

L2

L3

Ub

X1 X2 A2 A1

A1: Syöttöjännite (+) A2: Syöttöjännite (-) L1: Mittauskanava 1 L2: Mittauskanava 2 L3: Vertailusisääntulo (referenssi) X1, X2: Ulkoisten koskettimien valvonta 11/12/13: Signaalivaihtokoskettimen yhteinen/NC/NO 23-24: NO turvaulostulo 33-34: NO turvaulostulo 41-42: NC signaaliulostulo CH1/CH2: Potentiometrit P1 ja P2 pysähtymistason

kynnysjännitteen säätöön

*HUOM! Eri valmistajien taajuusmuuttajat aiheuttavat eri määrän häiriöitä. Koska Duelcon on mahdotonta testata jokaista taajuusmuuttajaa/tyyppiä, saattaa joidenkin valmistajien taajuusmuuttajamallit aiheuttaa häiriöitä myös pysähtymisvahdille. SSO-10 on testattu Duelcon toimesta seuraavilla taajusmuuttajilla: Danfoss VLT 2030, VLT 5001, VLT 5003, VLT 5004, VLT 5005, Telemecanique ATV-18U29N4. Kysy lisää!

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet SSO-10 kytkentäesimerkkejä 1

2

Kytkentä 1-vaihemoottoriin

Kytkentä 3-vaihemoottoriin Sähkölukko

Sähkölukko

Moottori käynnissä: turvakoskettimet kiinni, sähkölukko lukittuna Moottori täysin pysähtynyt: turvakoskettimet auki, sähkölukko auki

Moottori käynnissä: turvakoskettimet kiinni, sähkölukko lukittuna Moottori täysin pysähtynyt: turvakoskettimet auki, sähkölukko auki

3

4

Kytkentä Y/D käynnistykseen

Kytkentä taajuusmuuttajaan

Sähkölukko

3-vaihemoottori

5

SSO-10 pysähtymisvahdin kytkentä turvareleeseen ja SLK-sähkölukkoon

Kuittaus

SLK-MVTU

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:31

YLEISTÄ 2-KÄSIOHJAUKSESTA Henkilösuojaus 2-käsinhallintareleellä ja 2-käsinohjaimella 2-käsinhallintalaite muodostuu - 2-käsinreleestä, kuten HR-2001 - 2-käsinohjaimesta kuten PCB3 2-käsinohjausta käytetään vaarallisten koneiden kuten esim. puristimien ja valssaimien käynnistämisessä ja pysäyttämisessä.

Ideana on että käyttäjän kädet ovat vaarallisten liikkeiden ajan turvallisesti 2-käsinohjaimen nappien päällä. Eli kun toinenkin käsi on pois ohjaimelta, kone pysähtyy tai menee turvalliseen tilaan. Vastaavasti käynnistämiseen tarvitaan yhtäaikainen nappien aktivointi.

Uusiin puristimiin asennetaan/vaaditaan normaalisti kuitenkin turvavaloverhot, koska muuten ulkopuolisella henkilöllä on mahdollisuus päästä vaara-alueelle, vaikka käyttäjän kädet olisivatkin turvassa 2-käsinohjaimella. 2-käsinohjausta voidaan käyttää myös sallintalaitteena, jolla jokin muu turvalaite ohitetaan hetkellisesti. Tämä tietenkin edellyttää esteetöntä näkyvyyttä vaara-alueelle sekä riskin arvioinnin hyväksyntää. Jotta saavutetaan korkea turvataso, pitää käyttää kahdennusta ja valvontaa, joka voidaan toteuttaa turvareleellä (2-käsinhallintarele).

2-käsinhallintalaitteen määritelmä (SFS-EN574) Laite, joka edellyttää ainakin samanaikaisen hallintaelimiin vaikuttamisen käsiä käyttämällä, jotta vaarallisen olosuhteen aikana olisi mahdollista aloittaa ja ylläpitää koneen jokin toiminto, ja siten saada aikaan tietty suoja vain hallintalaitteen käyttäjälle.

1. Painonapit (tulosignaalit) 2. Koskettimet (signaalimuuntimet) 3. 2-käsinohjain 4. Valvontayksikkö (ohjausyksikkö ja signaalin käsittelijät), 2-käsinhallintarele 5. Täydellinen 2-käsinhallintalaite 6. Ulostulot (lähtösignaalit)

Tekniset ja toiminnalliset määrittelyt • 2-käsinhallintalaitteen aktivointi ei saa olla mahdollista vain yhdellä painikkeella.

• 2-käsinhallintalaitteen aktivointi saa ainoastaan olla mahdollista painamalla kahta erillistä painiketta max. 0,5s sisällä toisistaan.

• 2-käsinhallintalaite ei saa mahdollistaa koneen käynnistystä, ellei molemmat painikkeet ole palautuneet ”lepotilaan”.

• 2-käsinhallintalaitteessa pitää olla itsevalvonta, eli jos 2-käsinreleeseen tulee vika, pitää koneen käynnistäminen olla mahdotonta.

2:32

YLEISTÄ 2-KÄSIOHJAUKSESTA 2-Käsinohjaimen fyysiset vaatimukset • Painonappien tulee olla ergonomisesti muotoiltuja ja helppokäyttöisiä.

s Vaatimu

260mm

• Painonapit on sijoitettava vähintään 260mm etäisyydelle, jotta on mahdotonta aktivoida molemmat painonapit yhdellä kädellä.

• Painonapit pitää suojata päältä ja sivuilta, jotta painonappeja ei voida aktivoida 260mm pitkällä esineellä, kuten putkella.

• Painonappeja ei myöskään saa olla mahdollista aktivoida kappaleella, jonka yhteispituus on 550mm (300mm = kyynärvarsi ja 250mm = kämmen). Katso kuva • Välimatka 2-käsinohjaimen ja vaarallisen koneen pitää olla riittävä, jotta käytettäessä 2-käsinohjainta kyynärpää ei ylety vaarakohtiin. Toisaalta jos toista painiketta yritetään aktivoida kyynärpäällä, pitää välimatkan olla riittävä, jotta käsi ei yllä vaarakohtiin.

Painonapit

Testisauva 300mm Testisauva 250mm

Yhteensä 550mm

• 2-käsinohjain tulee sijoittaa vähintään 1100mm korkeudelle lattiasta tai työtasosta, jotta painikkeiden aktivointi ei ole mahdollista muita kehon osia apuna käyttäen, esim. jalan.

• Painonappien tulee olla mekaanisesti suojattuja kuten 2-käsinohjaimessa (TL4), niin että painonappien aktivointi määräysten mukaan mitoitetuilla kappaleilla ei ole mahdollista.

> 550mm

Testikartio Erotetaan painonapit suojilla, jotka rajoittavat pääsyä käyttöpuolelta ja myös takapuolelta siten, että painonappeihin ei voi vaikuttaa käyttöpuolelta kyynärpäätä kuvaavan testikartion kärjellä. Testikartion mittojen on oltava kuvan mukaiset Lisää 2-käsinohjaimista standardissa SFS-EN 574 (EN ISO 13851).

Standardin EN 954-1:1996 mukaisten luokkien käyttö 2-käsinhallintalaitteiden tyyppien yhteydessä Turvaluokka Yhteenveto vaatimuksista (katso EN 954-1:1996 kohta 6)

2-käsinhallintalaitetyyppi

B

Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat tai niiden turvalaitteet sekä niiden rakenneosat on - suunniteltava, rakennettava, valittava, koottava ja yhdistettävä soveltuvien standardien mukaisesti siten, että ne kestävät odotettavissa olevat vaikutukset.

1

Luokan B mukaiset vaatimukset.

I ja III A Lisäksi on käytettävä hyvin koeteltuja komponentteja ja turvallisuusperiaatteita.

2

Luokan B mukaiset vaatimukset sekä hyvin koeteltujen turvallisuusperiaatteiden käyttö.

Lisäksi koneen ohjausjärjestelmän on tarkistettava turvatoiminto sopivin välein.

3

Luokan B mukaiset vaatimukset sekä hyvin koeteltujen turvallisuusperiaatteiden käyttö.

Lisäksi turvallisuuteen liittyvät osat on suunniteltava siten, että: -Mikään yksittäinen näissä osissa oleva vika ei johda turvatoiminnon menettämiseen, ja -aina kun se on kohtuudella mahdollista, kyseinen yksittäinen vika havaitaan

II ja III B

4

Luokan B mukaiset vaatimukset sekä hyvin koeteltujen turvallisuusperiaatteiden käyttö.

Lisäksi turvallisuuteen liittyvät osat on suunniteltava siten, että: -Mikään yksittäinen näissä osissa oleva vika ei johda turvatoiminnon menettämiseen, ja -kyseinen yksittäinen vika havaitaan seuraavan turvatoiminnon aikana tai ennen sitä.

Jos tämä ei ole mahdollista, ei vikojen kertyminen saa kuitenkaan johtaa turvatoiminnon menettämiseen.

III C

-

2:33

Turvareleet 2-käsinhallintarele HR-2001 • • • • • •

Turvaluokka 4, Tyyppi IIIC Leveys vain 22,5mm 2 NO turvaulostuloa 1 NC signaaliulostulo tai transistoriulostulo Myös 230 VAC jännitteellä Kiinteillä tai irrotettavilla liittimillä

PL e Turvaluokka

4

Toiminta 2-Käsinohjausta käytetään vaarallisten koneiden kuten esim. puristimien ja valssaimien käynnistämisessä ja pysäyttämisessä.

HR-2001 turvarele 2-käsinohjaukseen, joissa käytetään esim. PCB3-tyyppistä 2-käsinohjainta. (katso s. 2:36).

2-käsinhallintareleeseen kytketään kaksi painiketta, joissa molemmissa on NO+NC koskettimet. Painikkeiden sijoitus on tarkkaan määritetty standardissa (katso s. 2:33). Rele aktivoituu ja sulkee turvaulostulot kun molempia painikkeita painetaan samanaikaisesti (max 500ms ero) ja vain, jos molemmat painikkeet ovat palautuneet edellisen aktivoinnin jälkeen. HR-2001 releen toiminta on standardin SFS-EN 574, tyyppi IIIC mukainen.

Uudessa HR-2001 2-käsinhallintareleessä on 2 NO turvaulostuloa ja 1 signaaliulostulo (NC/transistori, valittavissa dippikytkimellä).

Kotelon leveys vain 22,5mm ja saatavilla myös irrotettavilla liittimillä. Jännitevaihtoehtoja mm. 24VDC, 230VAC

Käyttöalueet

Käyttöetuja

• 2-käsinohjaimet

• • • • •

Turvaominaisuudet • • • • •

Turvaluokka 4 Pakkotoimiset kontaktit Valvotut painonappisisääntulot Sisäisen/ulkoisen toiminnan valvonta Ulkoisten koskettimien valvonta (F1-F2)

2 NO turvaulostuloa AC1: 230VAC/6A; DC1: 24V/6A 1 NC signaaliulostulo 24 VDC/2A tai transistori 5-30VDC (max. 20mA) Tilan LED-indikointi Syöttöjännitteet 24 VDC, 24VAC, 48 VAC, 230 VAC Leveys vain 22,5mm, saatavilla irrotettavilla liittimillä

Tekniset tiedot katso sivu 2:38

EN ISO 13849-1 Cat PL T10d

= 4 = e = MTTFd x 0,1

MTTFd = 8,72 vuotta (AC15) MTTFd = 3,72 vuotta (DC13)

Perustuvat sivun 2:38 annettuihin arvoihin.

Mitat

Etulevy A1: Syöttöjännite (+) A2: Syöttöjännite (-) TA1 painonapin yhteinen T11: T12: TA1 painonapin NO sisääntulo T13: TA1 painonapin NC sisääntulo T21: TA2 painonapin yhteinen T22: TA2 painonapin NO sisääntulo T23: TA2 painonapin NC sisääntulo F1: + ulostulo (ulkoisten koskettimien valvonta) F2: + sisääntulo (ulkoisten koskettimien valvonta) 13-14: NO turvaulostulo 23-24: NO turvaulostulo 41-42: NC signaaliulotulo tai Y13-Y14: Transistoriulostulo

(kun NO kärjet kiinni, Y13-Y14 johtaa)

Tilausnumero

Kuvaus

42401001 42401101 42401623 42401624

HR-2001F, 24VDC HR-2001D, 24VDC HR-2001F, 230VAC HR-2001D, 230VAC D = irrotettavat liittimet F = kiinteät liittimet

Saatavilla myös 24VAC, 48VAC ja 115VAC jännitteillä

2:34

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet Kytkentä

Syöttö

Kanava 1

Kanava 2

Valvontapiiri

HR-2001 kytkentäesimerkkejä 1

Painonappien kytkentä

2

TST-3, kapasitiivisten painikkeiden kytkentä

3

Ulkoisten kontaktorien ohjaus ja valvonta

4

HR-2001 kytkentä EU-2001 laajennusyksikköön

Kontaktorit

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:35

Turvareleet 2-Käsinohjain PCB3 • • • • •

Täyttää SFS-EN 574 vaatimukset Tukeva alumiinivalurunko Saatavana myös kapasitiivisilla painikkeilla (TST-3) Ohjaimeen voidaan lisätä ohjauspainikkeita Säädettävä jalusta PRB04

Toiminta 2-Käsinhallintalaite muodostuu 2-käsinohjaimesta kuten PCB3 sekä 2-käsinreleestä kuten HR-2001. Lisää aiheesta s. 2:32.

2-Käsinohjain PCB3 yhdessä PRB säädettävän jalustan kanssa luovat käyttäjälle standardin mukaisen ja ergonomisen työpisteen.

PCB3-ohjaimeen saatavilla myös TST-3 kapasitiiviset painikkeet, jolloin aktivointivoima vähenee hipaisutasolle katso s. 2:37.

Lisäksi ohjaimeen voidaan lisätä ohjauspainikkeita ja merkkivaloja.

Turvaominaisuudet

Käytöetuja

• NC+NO kontaktit • Standardin mukaan suojatut painikkeet • Hätäseispainike (2NC)

• Ergonominen ohjain • Vankka ja kestävä runko • Voidaan lisätä ohjauspainikkeita

Tekniset tiedot

Kytkentä

Rungon materiaali Paino Väri Kotelointiluokka Standardinmukaisuus

Alumiinivalu 5 kg RAL7004 harmaa IP65 SFS-EN 574

Mitat

PRB säädettävä jalusta (650-1100mm)

36

0

435

m

m

mm

Tilausnumero

Kuvaus

42800005 42800006 42800007

PCB3/S, 2-Käsinohjain Duelco, mekaanisilla painikkeilla + HS PCB3/SD, 2-Käsinohjain Duelco, ilman painikkeita (optio TST-3 painikkeille) + HS PCB3/P, 2-Käsinohjain Duelco, mekaanisilla painikkeilla + HS + 4kpl 22,5mm reikää ohjauspainikkeille

42800011

PRB säädettävä jalusta 650mm-1100mm, paino 11,6 kg

2:36

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Turvareleet 2-Käsiohjaimen kapasitiivinen painike TST-3 • Ergonominen • Kevyt aktivoida • Vähentää käyttäjän kulumavammoja

Toiminta Puristin –ja meistokoneissa tyypillisesti käytettävissä 2-käsinohjaimissa on normaalisti kosketinlohkoilla varustetut painonapit. Painonapin aktivointi edellyttää kuitenkin mekaanista liikettä ja voimaa, joten useita kertoja päivässä esim. sarjatyössä käyttäjän kädet/ranteet altistuvat kovalle rasitukselle, joka taas saattaa aiheuttaa fysikaalisia vaivoja käyttäjälle.

Tämän ongelman ratkaisuksi Duelco on kehittänyt kapasitiivisen painikkeen, joka ei edellytä lainkaan aktivointivoimaa, vaan riittää että käsi vain koskettaa kevyesti kapasitiivista painiketta. Vähentyneiden ongelmien myötä myös koneen tuottavuus paranee.

Painikkeen herkkyyttä voidaan säätää painikkeessa sijaitsevilla DIP-kytkimillä, joten on mahdollista aktivoida painike myös esim. hanskat kädessä.

TST-3 painikkeet tulee kytkeä 2-käsinhallintareleeseen kuten HR-2001.

Turvaominaisuudet

Käyttöetuja

• Kahdennettu toiminta • Syklinen valvonta • Aktivointi metalliesineillä estetty

• Ergonominen • Kevyt aktivoida • Vähentää kulumavammojen riskiä ja parantaa tuottavuutta • Tilan LED-aktivointi

Tekniset tiedot Syöttöjännite Virrankulutus Virrankesto Kosketinmateriaali Mekaaninen elinikä Lämpötila-alue Kotelointiluokka Asennus Johtimen poikkipinta Kotelon materiaali Paino Hyväksynnät EMC vaatimukset

Mitat 24 VDC ± 10 % 3 VA Koskettimet (MOSFET) max. 0,5 A / 24 VDC Au/Ag > 1 miljoona +10°C… +45°C IP65, liittimet IP20 M50 x 1,5 mm mutteri Max 2,5 mm2 Alumiini 160 g UL, BG, CE EN61000-6-3 EN6100-6-2

Kytkentä

Liittimet (ruuvi) ja kytkentä

DIP-kytkimet

DIP 1 ON DIP 1 OFF

vakioasetus suurempi herkkyys

DIP 2 ON

DIP 2 OFF

ulostulo on aktiivinen niin kauan kun painiketta painetaan ulostulo on aktiivinen vain max 10 s vaikka painiketta painetaan*

* Tällä toiminnolla ehkäistään turvalaitteen manipulointia.

1 2 3 4 5

Tilausnumero

Kuvaus

42000003

TST-3, 24VDC

yhteinen NO NC +24 VDC 0V

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

Katso kytkentäesimerkkejä: HR-2001 (sivu 2:34))

2:37

TURVARELEIDEN TEKNISET TIEDOT Malli Syöttöjännite ja kytkentä

Toleranssi Sulake, syöttö Sulake, ulostulo T=hidas, F=nopea Max. vaihtelu, DC Max. syöksyvirta, AC/DCsyöttö Taajuus Tehonkulutus AC/DC Ulostulot (NO/NC/CO) Kosketinmateriaali Max jännite, koskettimet Max virta, koskettimet Max. syöksyvirta (koskettimet) Max. teho koskettimet AC/DC (resist. kuorma) Kytkentäaika: käsinkuittaus, autom.kuittaus valvottu kuittaus Katkaisuaika (hätäseis-aktivointi) Uudelleenaktivointiaika (stop-start) Transistoriulostulot Jänniteulostulo (U/U+) Jänniteulostulo rajoitettu virta Liitin jännite Liitin virta (24V) S = staattinen / P = huippu Max. kaapeli resistanssi Tilan osoitus Kotelointiluokka, kotelo/liittimet Kotelon materiaali Lämpötila-alue (toiminta) (varastointi) Max. johdinpoikkipinta yksisäikeinen monisäkeinen pääteholkilla Paino (n.)

Mitat L x K x S (mm) Mekaaninen käyttöikä Eristysluokka EMC-hyväksynnät

NST-2004 Liitin virta: staattinen/huippu (käsinkuittaus, autom.kuittaus, valvottu kuittaus)

NST-3 A: 24VAC/DC B: 12VDC C: 48VDC A1(+) A2 (-)

NST-2003 A: 24VAC/DC B: 48-240VAC** A1(+) A2 (-)

NST-4 24VDC A1(+) A2 (-)

NST-2002.2 24VDC A1(+) A2 (-)

± 10 % T 315mA F 6A

± 10 % A: T 400mA, F 6A B: T 315mA, F 6A

± 10 % T 315mA F 4A

± 10 % T 315mA F 6A

NST-2004 A: 24VDC B: 24VAC C: 48VAC D: 115VAC E: 230VAC A1(+) A2 (-) ± 10 % T 315mA F 6A (NC F 2A)

± 1V ~ 1,4 A < 60ms 47-52/57-62Hz ~ 2,5VA 3/1/0 AgSnO2 250VAC/24VDC (41-42, 24V AC/DC) 6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1500 VA / 140 VA

± 1V ~ 1,6 A < 1ms/150mA 47-52/57-62Hz ~ 2,5VA / ~ 1,6VA 3/1/0 AgSnO2 250VAC/24VDC

± 1V 1,1 A < 25ms 47-52/57-62Hz ~ 2VA 2*/0/0 AgCuNi 250VAC/24VDC

± 1V <3,0A ~4ms 47-52/57-62Hz < 3,0VA 3/0/0 AgSnO2 0,2Au 230VAC/24VDC

± 1V <3,0A ~3ms 47-52/57-62Hz 3,5VA/1,2VA 3/1/0 AgSnO2 0,5Au 250VAC/24VDC

6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1500 VA / 140 VA

4A AC/3A DC cosj= 1 @20°C 15 A < 20ms 1000 VA / 70 VA

6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1380 VA

6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1380 VA (NO)

AC: < 130 ms DC: < 100 ms

AC: < 60 ms DC: < 50 ms

< 195 ms

< 120 ms

AC: < 60 ms DC: < 60 m s > 95 ms

AC: < 200 ms DC: < 100 ms

< 15 ms

< 20 ms

AC:<100ms, <375ms, <40ms DC:<120ms, <120ms, <40ms < 20 ms

> 75 ms

> 200 ms

< 500 ms

< 500 ms

0

1 (5-30V Max 20 mA) Max. 150 mA

0

0

1 (5-30V Max 20 mA)

X1-X2= 24VDC

X1-X2= 24VDC

T11-T13=24VDC T10 = 0VDC

T11-T12, T14 =24VDC T21-T22 = 0VDC

X1-X2, A1-A2 < 45 mA (S) / X1-X2, A1-A2 < 1,4 A (P) A1-A2, X1-X2 <110 W

X1-X2, A1-A2 < 45 mA (S) / X1-X2 < 150 mA (P)

T10-T13 & A1-A2 < 50 mA (S) / < 750 mA (P)

A1-A2 <110 W; X1-X2 < 115 W

< 120 W/5km

T11-T12, T13-T14 = 24VDC T21-T22 = 0VDC A1-A2<3,0A (P) T11-T12/T14<80mA T21-T22<80mA (P) T33-T34<80mA (P) < 50 W

1 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti -30°C...50°C -30°C...70°C

1 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 -30°C...50°C -30°C...70°C

3 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti -30°C...50°C -30°C...70°C

3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 0°C...50°C -30°C...70°C

3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 -10°C...50°C -30°C...70°C

2 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 200g 22,5x82x98,8 22,5x82x118,2 > 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2 AC 250g / DC 200g 22,5x99x11,5

2 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 200g 22,5x82x118,2

1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2 170g 22,5x99x114,5

1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2 AC 250g / DC 200g 22,5x99x114,5

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

Katso alla A: ~ 60 W B, C, D E: ~ 100 W

A1-A2<100mA (<100mA)/<2500mA (-), T11<100mA (<100mA)/<420mA (-), T12<45mA (45mA)/<420mA (<75mA), T14<60mA (<60mA)/- (-), T21<60mA (<60mA)/<420mA (<70mA), T34 - (-)/<75mA (<75mA)

EN ISO 13849-1 PL ja MTTFd perustuvat allaoleviin arvoihin: dop = 365 d

hop = 24 h

nop = 12

Load = AC15, 5A

DC13, 5A

2:38

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

TURVARELEIDEN TEKNISET TIEDOT Malli Syöttöjännite ja kytkentä

Toleranssi Sulake, syöttö Sulake, ulostulo T=hidas, F=nopea Max. vaihtelu, DC Max. syöksyvirta, AC/DCsyöttö Taajuus Tehonkulutus AC/DC Ulostulot (NO/NC/CO) Kosketinmateriaali Max jännite, koskettimet Max virta, koskettimet Max. syöksyvirta (koskettimet) Max. teho koskettimet AC/DC (resist. kuorma) Kytkentäaika: käsinkuittaus, autom.kuittaus valvottu kuittaus Katkaisuaika (hätäseis-aktivointi) Uudelleenaktivointiaika (stop-start) Transistoriulostulot Jänniteulostulo (U/U+) Jänniteulostulo rajoitettu virta Liitin jännite Liitin virta (24V) S = staattinen / P = huippu Max. kaapeli resistanssi Tilan osoitus Kotelointiluokka, kotelo/liittimet Kotelon materiaali Lämpötila-alue (toiminta) (varastointi) Max. johdinpoikkipinta yksisäikeinen monisäkeinen pääteholkilla Paino (n.)

Mitat L x K x S (mm) Mekaaninen käyttöikä Eristysluokka EMC-hyväksynnät

NST-9 A: 24VDC B: 110-240VAC A1(+) A2 (-)

SSO-10 24VDC A1(+) A2 (-)

EU-2001/2001S 24 VDC A1(+) A2(-)

± 10 % A: T 400 mA F 6/5 A B: T 315 mA F 6/5 A

± 10 % T 315 mA F 10 A

± 10 % T 315 mA F6A

HR-2001 A: 24 VDC B: 24 VAC C: 48 VAC D: 115 VAC E: 230 VAC A1(+) A2 (-) ± 10 % T 315 mA F6A

± 1V

± 1V

47-52/57-62Hz ~ 8,5VA / ~ 8VA 4/1/0 AgSnO2 0,2Au

47-52/57-62Hz ~ 3,5VA 2/1/1 AgCdO2

± 1V ~4,0 A < 10ms 47-52/57-62Hz ~ 2,4VA 4/0/0 AgSnO2 0,5Au

± 1V ~2,0 A < 10ms 47-52/57-62Hz ~ 1,8VA 2/1/0 AgSnO2 0,5Au

250VAC/24VDC AC: 6A DC: 5A cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1500 VA/140 VA

250VAC/24VDC 10A AC/5A DC cosj= 1 @20°C 2000 VA/100 VA

250VAC/24VDC 6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1380 VA

250VAC/24VDC 6A AC/6A DC cosj= 1 @20°C 20 A < 100ms 1380 VA

< 1,5 s (start-up)

< 30 ms

< 500 ms

23-24, 33-34, 41-42, 11-12, 11-13 < 50 ms > 600 ms

< 20 ms 2001S: ~ 0,5s, 1,0s, 2,0s, 4,0s, 6,0s < 200 ms

< 20 ms

3 (5-30V Max 20 mA) Max. 150 mA < 60 mA @ 19VDC (I+) T11-T13=24VDC T10=0V

0

1 (Max 20 mA) 100 mA

1 (5-30V Max 20mA)

T11 = 24VDC T21 = 0V

T11: < 35 mA (P) T12: < 30 mA (P) T13: < 25 mA (P) T34: < 600 mA (P) T10-T13 < 157 W T34-X1 < 72 W

A1-A2, X1-X2 < 125mA

T11-T12, T14 =24VDC T21-T22 = 0VDC 2001/2001S U+: 100mA/1,75A K1, K2: 50mA/1,0A

100 ms (33/34, 43-44= < 200 ms) < 20 ms (33-34, 43-44= < 40 ms, <Tf<6s > 170 ms

< 15 ms

T11, T21 < 35 mA

~33 W

~ 33 W

4 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti 0°C...50°C -10°C...70°C

A1-A2 < 140 W L1, L2 < 370 W L3 = 185 W 4 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti 0°C...50°C -10°C...70°C

3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 0°C...50°C -30°C...70°C

3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 0°C...50°C -30°C...70°C

1x4mm2/2x1,5 mm2 1x2,5mm2/2x1mm2 AC 450g / DC 400g 45x84x118,2

2 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 620g 100x73,2x118,2

1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2 200g 22,5x99x114,5

1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 AC/DC: 245/200g 22,5x99x114,5

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

> 10 milj.

4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2

Duelco kehittää ja valmistaa turvareleitä myös asiakkaiden speksien mukaan!

Ulostulojen induktiivinen kuormitus Kuormassa jossa cos j = 1 voidaan oheisesta kaaviosta määrittää kerroin F max. induktiiviselle kuormalle.

Esimerkki: cos j = 0,4, joka antaa kaarelta kertoimen F = 0,7.

Täten maximi teho on 1000 VA * 0,7 = 700 VA !

OEM Automatic • www.oem.fi • asiakaspalvelu@oem.fi

2:39