Dinamismo Escénico by Jose Pablo Porras

DINAMISMO ESCÉNICO CECI N’EST PAS ARCHITECTURE FABRICACIÓN DIGITAL DEL DISEÑO

OPTATIVA TECNOLÓGICA msc. arq. robert garita UNIVERSIDAD VERITAS ANDREA PORRAS

FELIPE RAMIREZ

ÓSCAR SOTO

NICOLE SALA

JOSE PABLO PORRAS

FABRICACIÓN DIGITAL PARA UN EMSABLE EFICIENTE

INTRODUCCIÓN DINAMISMO ESCENICO. SE PLANTEA UN PROTOTIPO QUE GENERE MOVIMIENTO POR MEDIO DEL SÓNIDO. SE TRABAJA CON DOS MECANISMOS (TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN). SE EXPLICARAN LOS PASOS PARA UNA FABRICACIÓN EFICIENTE DEL MISMO JUNTO CON LOS PROTOTIPOS REALIZADOS A NIVEL DE PROCESO.

MÉTODOS

SÓNIDO_MOVIMIENTO_

SE REALIZA UNA INVESTIGACIÓN PREVIA SOBRE MECANISMOS QUE NOS PERMITE CONCLUIR Y PLANTEAR UN MECANISMO EL CUAL RESPONDA AL SONIDO Y QUE ESTE PUEDA SER APLICADO EN ESPACIOS, COMO EN ESCENARIOS Y ASÍ PODER CREAR DINAMISMO EN ELLOS. SU MECANISMO DE TRANSMISIÓN ES ROTATIVO Y SU TRANFORMACIÓN SERA LINEAL.

ESTRATEGIA

MATERIAL_ ARDUINO_CÓDIGO

EL PROTIPO SE PLANTEA A UNA ESCALA 1:10 COMO EXPLORACIÓN DÓNDE SE ULTIZA COMO MATERIALES: EL ACRILICO, ROLES, ARANDELAS, ALUMINIO, VARILLA DE ACERO ENTRE OTROS. SE CONFIGURA POR MEDIO DE UN ARDUINO E INTRUDUCIENDO UN CÓDIGO EL CUAL SE MOSTRARA MÁS ADELANTE PARA LOGRAR EL FUNCIONAMIENTO DESEADO.

INVESTIGACIÓN mecanismos

1 engranaje Dientes Rectos Dientes Helicoidales Doble Helicoidales C贸nicos

engranaje Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Es adaptable a múltiples cantidades de materiales.

NOMBRE DEL mecanismo

dientes rectos paralelo

Más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias. Los dientes del engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje. El número de dientes no debe de ser menor a 18 cuando el ángulo de presión es de 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión de es 25.

dientes rectos paralelo

Círculo base del engrane Círculo de paso Círculo de base del piñón Rebaje Interferencia

dientes HELICOIDALES paralelo

Dentado oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Transmiten más potencia que los rectos y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos. pero.. Se desgastan más que los rectos y son más caros de fabricar.

doble HELICOIDALES paralelo

Consiguen eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Los engranajes dobles son una combinaci贸n de h茅lice derecha e izquierda.

conicos helicoidal

Sirven para transmitir el movimiento entre dos ejes que se cortan y que se cruzan. Las intersecciones de los ejes es comúnmente a 90grados se llaman engranajes cónicos de ángulos rectos; en algunos casos el ángulo es mayor o menor a 90grados y se llaman entonces engranajes cónicos con ángulo obtuso o agudo según los casos. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.

2 poleas

poleas Rueda que gira alrededor de un eje (que puede ser fijo o m贸vil) y que en su periferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una cadena. 3 PARTES: Llanta Cuerpo Cubo

POLEA FIJA El eje es fijo. Las poleas sirven para levantar objetos, que se denominan resistencia, los cuales se levantan a trav茅s de una fuerza.

POLEA FIJA y una m贸vil Cuando hay una polea fija y una m贸vil, la fuerza se reduce a la mitad. Entonces la f贸rmula es F= R/2

POLEA FIJA y varias móviles Cuando hay una polea fija y varias móviles, la fuerza se reduce entre la cantidad de poleas. . Entonces la fórmula es F= R/2n n= número de poleas móviles

POLEAs de transmición Es una cinta o tira cerrada de caucho u otro material flexible que permite la transmición de movimiento entre dos o más poleas.

3 CIGUEÑAL

CIGUEÑAL Significado Básico: “Eje con codos que transforma un movimiento rectilíneo en circular”. En mecánica es la pieza del motor del automóvil y otras máquinas que consiste en un eje con varios codos, en cada uno de los cuales se ajusta una biela, la cual sirve para transformar el movimiento rectilíneo de los pistones en rotativo, o viceversa: el cigüeñal transmite el movimiento del motor a las ruedas.

partes En el cigüeñal se distinguen cuatro partes básicas: eje, muñequilla, cuello y brazo. El eje sirve de guía en el giro. Por él llega o se extrae el movimiento giratorio . El cuello está alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados. La muñequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas. El brazo es la pieza de unión entre el cuello y la muñequilla . Su longitud determina la carrera de la biela.

CIGUEÑAL + BIELA El cigüeñal es un árbol de transmisión que junto con las bielas transforma el movimiento alternativo en circular, o viceversa. En realidad consiste en un conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muñequilla y dos brazos que acaban en el eje giratorio del cigüeñal. Cada muñequilla se une una biela, la cual a su vez está unida por el otro extremo a un pistón.

4 ROTATIVO

rueda de fricción consiste en dos o más ruedas que se tocan entre sí, montadas sobre ejes paralelos, de modo que mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas es posible transmitir el movimiento giratorio entre los ejes; modificando no solo las carácteristicas de velocidad, sino tambien el sentido del giro. Ventajas: Bajo coste en la fabricación del mecanismo, y es ocupa poco espacio a la hora de operar, a diferencia de poleas. Desventajas: Solo para transmitir fuerzas pequeñas, existe una pérdida de velocidad. Su uso continuo lleva al desgaste de las ruedas, aunque esten revestidas.

5 PALANCA

PALANCA Consiste en una barra o varilla rígida que puede oscilar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. Se creó para vencer una fuerza de resistencia aplicando una fuerza motriz más reducida. Ventajas: Muy bajo coste en fabricación, y construcción muy sencilla. Desventajas: Si es una resistencia muy grande ocupa mucho espacio para realizar un menor esfuerzo.

6 CONCLUSIONES

MECANISMO SEGÚN INTENCIONES DE DISEÑO

si se quiere: ELEMENTOS PARALELOS MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL Engranaje + Eje + Biela ELEMENTOS LINEALES MOVIMIENTO BIDIRECCIONAL Engranaje + Polea + Biela ELEMENTOS INTERCALADOS MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL Engranaje + Zigueñal + Biela COMBINACION ELEMENTOS PARALELOS BIDIRECCIONALES Engranaje + Eje + Polea + Biela

3 CONCEPTUALIZACIÓN DEL MECANISMO

EN LA BÚSQUEDA CONCEPTUAL NOS ENFOCAMOS EN COMO LOGRAR UNA DESCOMPOSICIÓN DEL CUBO POR MEDIO DE LA FORMA Y EXTRAER SU ESCENCIA GEOMETRICA. EN LA FIGURA 1. SE PUEDE OBSERVAR EL ANÁLISIS GEOMETRICO Y COMO LLEGAMOS A LA FORMA DESEADA. EN LA FIGURA 2. SE MUESTRA EL MECANISMO COMO TAL Y EN LA FIGURA 3. POSBILES COMPONENTES PARA LOGAR EL MOVIMIENTO

FIGURA 1. ANÁLISIS

FIGURA 2. MECANISMO

FIGURA 3. COMPONENTES

DISEÑAR UN MECANISMO EL CUAL POSEA DOS SISTEMAS, UNO DE TRANSMICION Y EL OTRO DE TRANSFORMACION; DONDE EL MOVIMIENTO DE TRANSMICIÓN SERIA ROTATIVO (MOVIMIENTO 1) Y EL DE TRANSFORMACION RECTILINEO (MOVIMIENTO 2). EN ESTE EXPERIMENTO HAY 5 TIPOS DE COMPONENTES QUE SE ULTIZAN, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 1. DONDE SE MUESTRA: A) ELEMENTO RECTO, EN ESTE CASO UNA VARILLA DE ACERO 3-16AVOS , B) RIEL, ESTE NOS AYUDARA A LA ROTACIÓN DE DICHO EJE CENTRAL TRANSMICIÓN. C) MECANISMO ROTATIVO D) HILOS CONDUCTORES. D) PIN METALICO PARA UNIR PIEZAS E) ACRILICO SE RECOMIENDA UTLIZAR VARILLA DE ACERO PARA EVITAR POSIBLES PROBLEMAS DE FLEXIÓN A LA HORA DE REALIZAR EL MOVIMIENTO (FIGURA 2) MOVIMIENTO 1

B A C

varilla 3-16a C MOVIMIENTO 2

FIGURA 1.

ROTACIÓN

MOVIMIENTO 1

RECTILINEO

MOVIMIENTO 2

FIGURA 2.

4 APROXIMACION DE PROTOTIPO 1

moldes SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PRIMER PROTOTIPO DE EXPLOACIÓN. SE ULTIZA COMO MATERIAL MADERA, ALUMINIO Y NYLON

NYLON

8. POLEAS 1

5 4. POLEAS

4 PIEZAS SE MADERA

4 REGLAS DE ALUMINIO HUECOS

1 PERILLA METÁLICA

1 TORNILLO PARA EL GIRO 4 resortes

8 TUBOS DE ALUMINIO HUECOS

17 TORNILLOS

ENSAMBLEs ELEMENTOS BASE 4 PIEZAS CONFORMADAS POR LAS REGLAS Y TUBOS DE ALUMINIO, JUNTO CON NYLON

5 PIEZAS DE MADERA COMO BASE

MECANISMO DE MOVIMIENTO

MADERA

PERILLA

POLEA

ROTACIÓN INFERIOR

4 POLEAS TORNILLO

ROTACIÓN SUPERIOR NYLON 4 REGLAS DE ALUMINIO

4 POLEAS 4 TUERCAS

TUERCA

UNIONES 2

1 PIEZA DE MADERA SE PERFORA PARA LA INTRODUCCIร N DEL TORNILLO QUE VA JUNTO CONLA POLEA QUE DARIA UN MOVIMIENTO RATATIVO

1 MADERA 2 POLEA 3 TORNILLO MOVIMIENTO 1 madera 2 POLEA 3 regla metรกlica 4 NYLON 5 resorte resortes ayudaran con ejercer presiรณn en el movimiento junto con el nylon

union triangular cada uno de los tubos se unen por medio del nylon para dar la sensaciรณn de separaciรณn

3 4 2

prototipo

5 APROXIMACION DE PROTOTIPO 2

BÚSQUEDA DE ELEMENTOS QUE NOS AYUDE A EJECUTAR EL SISTEMA. NOS CENTRAMOS EN EL MATERIAL DE ACRILICO COMO ELEMENTO SECUNDARIO Y LA VARILLA DE ACERO COMO ELEMENTO PRINCIPAL GENERADOR DEL MOVIMIENTO DE TRANSMISIÓN PARA ASI MANTENER UN MECANISMO COMPLEJO PERO SENCILLO PARA REALIZAR. SE ESTABLECE LA IDEA DE POSEER DOS ELEMENTOS QUE ESTARIAN FUNCIONANDO COMO ELEMENTOS DE EQUILIBRIO DEL PROYECTO A LA HORA DEL MOVIMIENTO (ELEMENTO 1). SE UTILIZA ELEMENTOS LINEALES E HILO PARA ASI GENERAR UN MAYOR MOVIMIENTO RECTILINEO (ELEMENTO 2) POLEAS O RIELES (elemento 3)

moldes 1. ELEMENTOS LINEALES. ACRILICO

VARILLA DE ACERO 3-16 A

4. ELEMENTOS

SOPORTE.

ACRILICO

ELEMENTOS 2. ACRILICO

DE SOPORTE.

elemento 1

6. POLEAS. ACRILICO

5. ligas

elemento 2

medidas 1,2 cm 11,2 cm

11,2 cm

2 cm

40 cm

34 cm

22 cm

1,6 cm

2,4 cm 15 cm

11,2 cm

piezas BRAZOS ARTICULADOS LA CREACIÒN DE LOS BRAZOS SE REALIZA POR MEDIO DE DOS ELEMENTOS RECTANGULARES DE ACRILICO UNIDOS POR MEDIO DE UN PIN DE ALUMINIO EN EL PUNTO CENTRAL Y A SUS EXTERIORES CON LIGRA Y PALOS DE ALUMINIO

PIN METÁLICO

LIGAS

ROLES LOS ROLES SON LOS ENCARGADOS DE GENERAR EL MOVIMIENTO ROTATIVO DEL MECANISMO POR MEDIO LA VARILLA DE ACERO.

VARILLA DE ACERO JUNTO POLEAS LA VARILLA SE COMPORTA COMO UN EJE LINEAL QUE LOGRA SU MOVIMIENTO GRACIAS A LOS ROLES Y A SU VES MUEVE LAS POLEASSIENDO ESTAS LAS GENERADORAS DEL MOVIENTO DE LOS BRAZOS.

ENSAMBLE SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PROTOTIPO Y LA POSICIÓN DE CADA UNA.

APROXIMACIONES DE MOVIMIENTO

1 MOVIENTO DE brazos PRIMERO SE CAMBIA EL NYLON POR LA LIGA YA QUE NOS GENERA UNA MAYOR ELASTICIDAD EN EL MOVIMIENTO. LAS PIEZAS SE REALIZAN EN ACRILICO, Y CADA ES UNIDA POR MEDIO DE UN PIN METÁLICO, ESTAS SON UNIDAS A LAS LIGAS POR MEDIO DE PEQUEÑOS ANILLOS METÁLICOS

2 MOVIENTO DE APERTURA Y CIERRE SE CAMBIA LAS POLEAS MÉTALICAS POR ACRILICO POR ESTETISISMO Y CONCEPTO DE TRANSPARENCIA. TAMBIÈN SE CAMBIA EL TUBO DE ANILLO POR UNO LISO DE ACERO PARA TENER MAYOR RESISTENCIA Y MOVIMIENTO

3 MATERIALIDAD SE TRABAJA LA TRANSPARENCIA PUESTA EN CONTRASTE CON EL METAL . LA ESTRUCTURA SE TRABAJA EN ACRILICO Y EL SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTATIVO EN METAL

UNIONES / PRUEBA_ERROR

1 DESBALANCE EN LAS PIEZAS EL DESBALANCE SE DIO DEBIDO UNA DEBILIDAD EN LA ARTICULACIÓN DE LOS PINES METÁLICOS JUNTO CON EL ACRILICO QUE UNEN LAS DOS PARTES SUPERIORES DE LOS BRAZOS.

2 EFECTOS EN EL GIRO JUNTO CON EL DESBALANCE DE LOS BRAZOS COMPLICO EL MOVIMIENTO DE GIRO, LO CUAL DABA COMO RESULTADO UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO

PROBLEMAS DE UNIÓN AL TENER UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO TENIAMOS COMO CONSECUENCIA EL DESPRENDIMIENTO DE LOS PINES DE LA ESTRUCTURA DE ACRILICO

FUNCIONAMIENTO

6 FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO

DENTRO DEL FUNCIONAMIENTO SE EXPLORA EL CAMBIO DE UN MOVIMIENTO CIRCULAR COMO TRANSMI CIÓN A UN EFECTO RECTILINEO COMO TRANSFORMACION. EN ESTE CASO SE MUESTRA LOS ELEMENTOS EN UN MÉTODO DE APERTURA Y CIERRE

1. 2.

1. 1.

prototipo

7 MODELO FINAL

SISTEMA ANÁLOGO Mecanismo desarrollado en acrílico transparente, que consiste en el diseño de varios brazos con articulaciónes de pines de aluminio, que se mueven gracias a un eje con roles y un sistema de ligas de hule.

+ SISTEMA DIGITAL

Sistema desarrollado a partir de los siguientes elementos: Servo, arduino uno, cables auxiliares. El sistema permite la recepción de sonidos que se transforman en movimiento, permitiendo el funcionamiento del sistema análogo.

1 SISTEMA ANÁLOGO

moldes como prototipo final se mantienen la mayoria de dimensiones de algunos elementos, en caso de los brazos se reduce su anchura y largo para un mejor movimiento del mismo, se sustituyen los pines de aluminio por nuevas placas de acrilico las cuales ayudan en la estabilidad de los brazos y se crea un nuevo mecanismo de uni贸n de servomotor al prototipo.

base el prototipo

publicidad / prototipo

32P 16P

2 elementos laterales

16 placas de acrilico (pines)

mecanismo que une el servomotor

2 varillas de acero 16 brazos de acr铆lico

poleas

medidas 39,15cm 2,85cm 3cm 3cm

22 cm

4 cm 2cm 2cm 8,2 cm 2cm 2cm

40 cm

15 cm

45 cm

2 cm 5 cm

2,4 cm

1,6 cm

25 cm 25 cm

3,6 cm

0,80 mm 2,8 cm

15 cm

8 cm 5,7 cm 0,27 mm

para tener acceso a la totalidad de los moldes ingresar a : https://github.com/nsala93/Moldes-Tecnol-gica-/tree/Moldes

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Huecos para ensamblaje entre piezas

Armar la Estructura portadora del sistema. Material: Acrílico transparente Piezas Fabricadas en corte Laser.

Prevista para instalación ejes de acero

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma? eje 1

eje 2

Colocación de los ejes con los roles, encargados del movimiento. Material de los ejes: Acero Roles: acriílico - acero (únicamente los extremos)

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Colocación Pines de Acrílico en la parte superior e inferior de la base, Sujetarán los brazos a la estructura. Material: acrílico transparente

Pines Acrílico Transparente

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Brazos

Inicia el ensamblaje de los brazos. Se articulan a los pines de acrilico por medio de pines de aluminio.

Articulación de los brazos se realiza por medio de pines de aluminio

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Se colocan todos los brazos y luego se unen al eje de los roles por medio de ligas de hule, que permitirán el movimiento del sistema.

Ligas hule para movimiento

Se extiende el eje inferior (5cm) para lograr la conexión con el sistema digital (el servomotor que permitirá el movimiento al mecanismo)

SISTEMA ANÁLOGO Vistas 3D Sistema Ensamblado

Articulación brazos por medio de pines de aluminio

5cm de agarre para permitir la conexión del servo al mecanismo análogo

Eje inferior + roles, por medio de su giro permiten el movimiento del mecanismo, inducido por el servo

Roles de acero en extremos del eje

Roles Acrílico

Base, estructura acrílico transparente del mecanismo

SISTEMA ANÁLOGO Fabricación

CORTE LÁSER _

15minutos

Se cortan los respectivos moldes, en acrílico transparentede 3mm. Indicaciones para corte laser: Velocidad 12 / Potencia 100/ Frecuencia 5000

ENSAMBLAJE DEL MECANISMO _ 5HORAS ENSAMBLAJE DE LA ESTRUCTURA PORTADORA (ACRÍLICO 3MM, TRANSPARENTE) CORTE VARILLA DE ACERO: 40 - 45CM UNIÓN DE ROLES CON LOS EJES DE VARILLA DE ACERO. UNIÓN EJES CON ESTRUCTURA PRINCIPAL. ENSAMBLAJE DE LOS BRAZOS (ACRÍLICO + PINES ALUMINIO) UNIÓN BRAZOS A LA ESTRUCTURA PORTADORA COLOCAR LIGAS DE HULE A LOS BRAZOS

MECANISMO ANÁLOGO + DIGITAL _ 1hora Se diseña la unión en acrílico del eje inferior del mecanismo al servo. Por este medio se logra la conexión de ambos sistemas. Al aplicar movimiento al eje por medio del servo, se genera movimiento al eje superior, y de esta manera, al mecanismo completamente, respondiendo a señales de sonido.

DESPIECE 1 varilla de acero 45 cm

elemento lateral (acrílico )

4 roles

16 poleas

base de acrílico

1 varilla de acero 40 cm

elemento de union al servomotor

publicidad (acrílico) 16 8 pines de 16 brazos placas aluminio de acrílico de acrílico

1. placas de acrilico 2. placas de acrilico 3. placas de acrilico

arduino

4. 10 cables 3 amarillos 3 rojos 3 anaranjados 1 negro

7. elemento de union al servomotor

5. servomotor 6. auxiliar

7 5 4 1

8. arduino 9. publicidad

1 SISTEMA DIGITAL Diagrama conexiones C贸digo Arduino

diagrama de conexiones

SISTEMA DIGITAL diagrama de conexiones

Conexión alimentación de energía: suministrado por puerto usb computador.

Arduino conexión a puerto usb para recepción de energía

Microcontrolador Arduino UNO

Hacia pin 9 info Dig

Servo: TowerPro MG995R

Comuniación audio estereo L/R a pin A0 analogo

Conexión a tierra del cable auxiliar 3.5mm

Conexión cable 3.5mm a dispositivo de audio digital.

Jumper a alimentación 5V

Jumper a Tierra

Este sistema permite que por medio de la recepción de sonido (tomando en consideración el volumen como la variable que nos influye en el proyecto) se logre el movimiento de un servo, que a su vez moverá un mecanismo de brazos y poleas.

c贸digo

SISTEMA DIGITAL modificado c贸digo arduino C贸digo Obtenido de: Instructable.com, usuario sfool

codigo // for servo stuff we include the servo library #include <Servo.h> // creating a servo object Servo myservo; // Some Varuables we need int ServoPin = 9; int SoundInPin = A0; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize myservo.attach(9); pinMode(SoundInPin, INPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input on analog pin 0: int sensorValue = analogRead(SoundInPin); // We Map it here down to the possible range of servo moovment. sensorValue = map(sensorValue,0, 30,0,130); // note normaly the 512 is 1023 becouse of analog reading shud go so far, but i changed that to get better readings. myservo.write(0); // setting the servo into standard position int MoveDelayValue = map(sensorValue,0,112,0,sensorValue); // maping the same reading a little bit more down to calculate the time your servo gets to make the one Move if (sensorValue > 30) { // to cut off some static readings only if the reading gets higher then 33 it begings to work delay(0); // a static delay to smooth things out... // now move the servo to our mapped reading myservo.write(sensorValue); // turn led on with the calculated value for it

delay(MoveDelayValue); } // Done. now we close that part. // turn off the led again. }

10 presupuesto

presupuesto Producto

Imagen

Especificaciones

Cantidad Precio

Sistema Digital Servo MG-995R MetalCore

Engranaje metálico. Rotación 180 grados. Cable rojo (+), Amarillo (-), Café (Tierra). Voltaje de operación: 4.8~7.2V. Largo del cable: 30cm.

¢7500

Cable Auxiliar Audio 3.5mm

Entrada y salida de sonido

¢3750

Arduino UNO

Microcontrolador: ATmega328. Voltaje: 5V. 14 Digital Pins. 6 Analog Pin.

¢13500

¢2000

Cables

Producto

Imagen

Especificaciones

Cantidad Precio

Mecanismo Acrílico Transparente

Lámina 1.20 X 1.80, 3mm de espesor.

¢15000

Roles

Material: acero

¢9000

Pines

Material: aluminio

¢2500

Ligas

Material: plástico

¢1000

Varilla

Material: acero. 40cm - 45cm largo. 8mm diámetro.

¢1800

Corte Láser

Minutos

¢1800

TOTAL

¢57.850

11 prototipo final

prototipo final

video https://www.youtube.com/watch?v=PeoHj-aE0HE&feature=youtu.be