Leica Geosystems S.p.A. Via Codognino, 12 26854 Cornegliano Laudese LO
SISTEMA DI GUIDA GPS PER TRAPIANTATRICI. “SMART WINE”
Capitale Sociale Euro 612.000 Credito Italiano AG. 37 Milano Registro Imprese Milano 109168; R.E.A. Milano 1526384 C/C N° 58000 – ABI:02008 – CAB:01637 C.F. / P.IVA: 12090330155
Tel. : 02 52535.1
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SISTEMA DI GUIDA GPS PER TRAPIANTATRICI. “SMART WINE” Il nuovo sistema di guida denominato “SMART WINE” , è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l’esecuzione dei nuovi impianti di vigneto tramite la nuova tecnologia GPS. “SMART WINE” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità , il migliore sesto d’impianto del vigneto da realizzare. Il sistema di guida , si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie MNS1200 a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso , (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 3 cm). L’ esecuzione corretta dell’impianto del vigneto è subordinato al tipo di velocità di percorrenza della trattrice, ed a una corretta manutenzione meccanica della trapiantatrice. Si consigliano velocità di lavoro non superiori a 3 Km orari. Il sistema si compone di due parti: 1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida FASE DI RILIEVO E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall’operatore. ( Locale o topografico) . Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto, stabilendo i seguenti elementi: • Orientamento d’impianto • Larghezza dei filari • Capezzagna • Distanza piante. Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della trapiantatrice. FASE DI GUIDA E’ il posizionamento in della trapiantatrice rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto . In contemporanea, il sistema effettua anche la posa automatica (Pinza Automatica) delle barbatelle sul terreno, alla distanza prefissata precedentemente dai parametri d’impianto. E’ possibile inoltre, poter osservare sullo schermo di guida le seguenti informazioni: • Posizione planimetrica del trattore • N. di Filare • Numero delle piante posate e quelle ancora da eseguire • Tempo stimato per la fine del lavoro SMART WINE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice. SMART WINE è versatile e permette in qualsiasi momento la conversione della macchina nel sistema originale. Il sistema “SMART WINE” prevede l’uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il controllo della correzione differenziale del GPS di guida . Il diametro operativo della portata della base con l’uso di radio modem è di circa 5 KM. Configurazione del sistema: Il sistema principalmente si compone di 3 elementi: 1) Hardware per il Rilievo in campagna 2) Software per la progettazione dell’impianto del vigneto 3) Hardware e Software installati sulla Trapiantatrice per la guida in automatico
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HARDWARE PER IL RILIEVO IN CAMPAGNA. La soluzione che viene da noi proposta, qui di seguito, si basa su un GPS recentemente immesso sul mercato denominato " GPS900C " costituito dal nuovo Controller GPS Leica RX900, con la nuova Antenna GPS integrata di tipo geodetico ATX900. L’intera elettronica del sistema, progettata con concetti di ultima generazione, consente di: • • •
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migliorare le prestazioni e le precisioni in tutte le fasi operative. aumentare notevolmente la velocità di calcolo di elaborazione dei segnali ricevuti riducendo i tempi di inizializzazione, soprattutto quando si lavora in Real Time (RTK) garantire, mediante l'implementazione di nuove tecnologie " Smart Track " e " Smart Check ", l'acquisizione dei segnali in tempi rapidissimi, il loro mantenimento anche a piccoli angoli di elevazione dei satelliti e soprattutto il miglioramento delle prestazioni in termini di rapporto segnale/rumore, resistenza ai disturbi ed attenuazione del multipath. Il tempo di acquisizione dei satelliti all'accensione del ricevitore è stimato in circa 30 secondi. Il tempo di riacquisizione dopo una eventuale perdita del segnale dei satelliti è entro 1 secondo ed assicura un ottimo rapporto segnale/rumore ridurre il consumo, le dimensioni e il peso di tutta l’elettronica e quindi del ricevitore, aspetto particolarmente importante per tutti i lavori di campagna incrementare la robustezza dell'intero apparato, per consentire l'operatività in qualunque condizione sia atmosferica che ambientale in quanto la progettazione e la realizzazione è stata eseguita secondo le specifiche MIL-STD-810F utilizzare la tecnologia Bluetooth ( senza cavo ) per il funzionamento del sistema GPS ed il collegamento con l’RX900.
Per quanto riguarda la nuova antenna GPS, la sua estrema leggerezza e robustezza (resistente a cadute dall’asta di 2m) ne consente il facile trasporto in campagna, rendendo agevoli tutti i lavori di tipo topografico, sia in applicazioni statiche che cinematiche. Anche il nuovo terminale RX900 è estremamente versatile. Con sistema operativo windows CE, collegabile all’antenna ATX900 tramite cavo o Bluetooth, è fissato alla palina tramite apposito supporto orientabile. Dispone di un ampio display grafico con funzioni di zoom ,touch screen e di una tastiera alfanumerica per la completa gestione del ricevitore per l’inserimento dei parametri dei punti (codici, attributi) e dell’antenna (altezza,tipo). Sono visualizzati tracciamento dei satelliti, stato del ricevitore,stato della registrazione,stato dell’alimentazione, posizioni in tempo reale ed altre informazioni. L’operatore può definire il tipo di registrazione e le sequenze RTK ed avere il controllo continuo sia del ricevitore che di tutte le fasi del rilievo.
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6000322
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Configurazione Reference+Rover GPS 900 C
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ATX900 Antenna GPS L1/L2
748414 733269 727367 733271 731439 733323 748418 733299
1 4 1 1 1 2 1 1
RX900, Controller WinCE GEB 211, batteria agli Ioni di Litio, ricaricabile GEB171,batteria esterna universale,NiMH, GKL221,caricatore PRO. Cavo alimentazione per GKL221 GDI221,adattatore per GKL221 GEV205,Cavo Alimentazione batteria auto 12V GEV173, Cavo 1,2 m. per la connessione dell'unità ATX900 all' RX900 .
733281 753895 738273 639964 734711 742082 563630 667308 667244 667216 667223 667221 667222 748417 747096 750744 755560 749000 749001 749002 752752 749005 749006 754872 748996 88377
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748998 667219 667200
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GEV161, Data cable 2.8m, Lemo to USB Custodia rigida per GPS900 GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex Software Leica Geo Office Software Leica Geo Office CD Rom Treppiede in alluminio GST05L, leggero GDF112 BASIC, Basamento con piombo ottico Lettore di altezza strumentale, con nastro di misura incorporato GRT146 Supporto con attacco a 5/8" per antenna GPS Impugnatura con livella circolare ed elemento di fissaggio Sezione inferiore della palina in alluminio, con puntale in acciaio Sezione superiore della palina in alluminio, con vite a 5/8" GHT 58 Supporto per GFU su treppiede GHT 56 Supporto per Controller e GFU su Palina GPS900 Istruzioni per l'Uso GPS900 Firmware CD Applicativo Picchettamento Applicativo CoGo Applicativo Determina Sistema di Coordinate Applicativo DXF Import Applicativo Linea di Riferimento Applicativo DTM Stake-out Applicativo Calcolo Volumi RX900 GPS Firmware Software SoftBuild per GPS CCP 900 SOFTWARE composto da: - 1 Anno di Manutenzione per SW RX900 Opzione RTK 2Hz Supporto lungo 15 cm. Per antenna Gainflex Cavo antenna 1,2 m
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SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL’IMPIANTO DEL VIGNETO. Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto.
L’utente con semplici operazioni, puo’ stabilire i seguenti parametri: -
Orientamento del filare principale Presenza del controfilare (per l’allineamento della partenza su un’altra direzione) Distanza dal confine (Capezzagna) Distanza tra i Filari Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica) Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione) Angolo di impianto (per effettuare l’allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 °)
Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:
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SOFTWARE GUIDA E RILIEVO 8219953
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Licenza SW "Rilievo e Progetto"
HARDWARE E SOFTWARE PER LA TRAPIANTATRICE. La trapiantatrice viene allestita con un quadro IP64 con all’interno il GPS MNS1200 a 20 Hz, un computer, un radio modem e la centralina di controllo della pinza automatica.
La pinza automatica è costituita da un Motore di nostra progettazione che consente il controllo Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 “ con mouse industriale per permettere all’operatore il controllo delle guida automatica della trapiantatrice.
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Hardware e Software per trapiantatrice MNS1230 MNS1230, Robust Dual Frequency GPS Receiver for Machine Automation in rugged metal housing with Cannon Connectors.
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753221 632372
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744759 89328
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MYC1200, 11m Y-Cable, Cannon ITT [1m] to DSub9 (RS232) [5m] and Power (open ends) [10m]. MNS1200 Extended warranty
733260
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RX1210T, System 1200 Controller with touch screen, alpha keyboard, 2 x stylus for touch screen, user manual. Can be used as GPS1200 controller or TPS1200 remote control (with ext. battery and ext. radio).
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GEV163, 1.8m Controller cable connects RX1200 Controller series to GX1200 GPS Receiver.
639968 636959 632372
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738273 667243 756784 667220 667210 636959 733284 8219954 8213435 8218570 8218602 8218601 8217940 99738
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MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Dual Frequency Antenna for Machine Automation. Used with GPS and GPS/GLONASS Receivers.
10m antenna cable.
1.8m Cable, 15 pin RS232 to 8 pin LEMO. Connects Satelline radio modem to GPS receiver. Only required if housing not used. 2.8m antenna cable. Cavo antenna 10 m. GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex MSW1209, MNS1200/RX1250 option to allow receiving RTK data from a System900 or GRX1200 Lite Referencestation Braccio da 3 cm per fiss. Gainflex supporto per antenna Radio Modem Cavo da 2,8m per Radio e antenna posizionata su supporto GEV164 cavo di collegamento RX900 con MNS1200 Licenza SW "Guida Macchine" Inclinometro Biassiale Multivision MVINC-CO-2 Scatola Pc Kit cavi Monitor Opzione Pinza Automatica Installazione e corso
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