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Documento Tecnico OGGETTO: Sistema di guida GPS per il controllo della Draga SGT 350 D e per le lavorazioni di dragaggio. Guida della draga. Con riferimento alla Vostra cortese richiesta, della quale ringraziamo, ci pregiamo sottoporVi la nostra soluzione per la fornitura di un sistema di guida della draga in Vostro possesso. Il sistema di controllo sarà composto da due ricevitori GPS a 20 HZ di precisione centimetrica operanti con correzione differenziale, un Ricevitore base GPS a 20 HZ a terra un computer Rugherizzato, radio modem, sensore inclinometrico e Sw di Gestione del Sistema. Le informazioni delle coordinate utili al posizionamento della piattaforma nell’area di progetto, provengono dai due ricevitori GPS sopra descritti, installati a bordo della draga in posizione opposta da definire in fase di installazione. Il sistema Software prevede: POS B: n.1 Modulo Sw da Ufficio, necessario alla programmazione delle lavorazioni e di un modulo a bordo della Macchina per la fase operativa. POS A: n.1 Modulo a bordo della Macchina “Sistema Di Guida, Controllo e Archiviazione dati per la fase operativa. Il Sistema di Guida su PC Di tipo industriale a bordo della draga, permetterà di automatizzare le operazioni di posizionamento della draga e controllo del lavoro di scavo con possibilità di memorizzare tutte le lavorazioni sul display grafico per semplificare eventuali riposizionamenti della macchina.
Capitale Sociale Euro 612.000 CF/P.IVA e Nr. d’iscrizione al R.I. 12090330155 R.E.A. Lodi 1454638 Società diretta e coordinata da parte di Hexagon AB Nr. d’iscrizione Registro A.E.E. IT0820000000220
Leica Geosystems S.p.A. Via Codognino, 12 I - 26854 Cornegliano Laudense (LO) Tel. 0371 6973.1 (r.a.) Fax Vendite 0371 697333 Fax Service – Amministr. 0371 697337
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POS A: DESCRIZIONE DEL SISTEMA DI GUIDA Il sistema di guida Leica, permette al pilota di poter controllare la navigazione della draga sulla posizione ideale di Dragaggio in tempo reale. Questa operazione di posizionamento è importante per collocare la piattaforma in una posizione tale da poter interessare la maggior area di scavo o dragaggio disponibile e quindi ridurre al minimo i tempi morti di movimentazione della piattaforma. L’operatore della macchina, ha come riferimento di controllo un monitor, sul quale viene visualizzata in modo semplice e veloce, la posizione planimetrica della macchina rispetto alla posizione ideale di progetto.
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n.b. La presente immagine è da considerarsi a scopo puramente di esempio indicativo,non corrispondente al sistema da realizzare,descritto nella presente relazione, in quanto la lavorazione viene effettuata in bacino chiuso. Comunque la grafica è questa.
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Sistema di Tracciamento e acquisizione dati della draga.
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La Draga in Oggetto si muove attraverso il posizionamento alternato dei Pali posizionati a Poppa che fanno da Punto di Rotazione della Macchina. L’avanzamento viene effettuato attraverso le due ancore a prua. Il braccio del disgregatore è geometricamente solidale con la piattaforma, il suo unico movimento rispetto a questo è in senso verticale, quindi: L'inclinazione del braccio del disgregatore (di lunghezza fissa e nota) può essere misurata mediante un in clinometro, oppure mediante un sensore che rileva la lunghezza della fune che lo solleva. Dal punto di vista sia pratico che economico l'utilizzo dell'inclinometro risulta molto più vantaggiosa e immediato , mentre misurare la lunghezza della fune comporta l'installazione di un sensore di rotazione sulla puleggia, di una scheda di conversione analogico/digitale e di una procedura da eseguire ad ogni accensione del sistema per l'azzeramento del sensore di rotazione. Nella soluzione proposta si prevede l’utilizzo del sensore inclinometrico, salvo eventuali verifiche di fattibilità.
Il sistema prevede le seguenti funzionalità:( Modulo software di Guida, a bordo della Macchina, caratteristiche principali): •
Visualizzazione in tempo reale della posizione planimetrica della draga, con funzioni di autopan, zoom
•
Visualizzazione in tempo reale della differenza di quota tra posizione del disgregatore e quota di progetto
•
Visualizzazione degli assi di lavoro e, su qui e operativa la macchina e della fascia operativa ideale, per evitare buchi di lavoro.
•
Durante la disgregazione, marcatura con colore configurabile della fascia ad arco realizzata
•
Visualizzazione della fascia ad arco prevista per lo steep successivo a quello che si sta realizzando
•
Possibilità di tracciare un’asse di riferimento rispetto alla posizione dell’area di lavoro impostata e calcolare in automatico ad ogni passata il valore dell’avanzamento.( in riferimento allo schema sopra riportato , ogni volta che la testa del disgregatore interseca l’asse di riferimento il SW calcola in Automatico la distanza 1-2-3-4.
•
Acquisizione automatica di una griglia di punti in modo da aggiornare il DTM dinamico nel corso della lavorazione
•
Visualizzazione di profili longitudinali
•
Acquisizione automatica di punti sull'asse di lavoro all'intersezione con il passaggio del disgregatore e visualizzazione delle distanze tra questi
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•
Marcatura di punti particolari con inserimento di note allegate
•
Frecce, valori o altri elementi da Voi richiesti in fase di realizzazione del sistema.
Ulteriori Caratteristiche del software operativo di Gestione del Tracciamento e acquisizione dati della draga.
n.b. La presente immagine è da considerarsi a scopo puramente di esempio indicativo,non corrispondente al sistema da realizzare,descritto nella presente relazione in quanto si riferisce ad un progetto di un bacino chiuso.
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Il software prevede la gestione di 3 diversi DTM sovrapposti: o
DTM di progetto ( se il progetto è un semplice piano, basta inserire 4 punti alla stessa quota e creare il DTM tra questi)
o
DTM dello stato attuale (se disponibile da batimetria)
o
DTM dinamico di lavoro (che inizialmente sarà uguale a quello dello stato attuale, e poi durante il lavoro verrà aggiornato in modo automatico)
o
Questa impostazione ci consente di calcolare la volumetria totale dell'intervento, e di monitorare costantemente gli stati di avanzamento ...)
POS B: DESCRIZIONE DEL SOFTWARE DI PROGETTAZIONE
Caratteristiche principali del software di Progettazione.
o
Inserimento dei punti Gps necessari per la trasformazione di coordinate
o
Calcolo della Trasformazione di coordinate con metodo Onestep su 1 o più punti
o
Inserimento del DTM di progetto mediante:
Import delle coordinate dei punti di progetto da file ascii e successivo calcolo automatico della triangolazione
Import delle coordinate dei punti di progetto da file Dxf e successivo calcolo automatico della triangolazione
Import del DTM direttamente da file Dxf mediante le entità 3DFace
o
Inserimento del DTM dello stato attuale se disponibile da batimetria eseguita con i metodi sopra elencati
o
Possibilità di importare eventuali linee graficamente significative da file Dxf
o
Generazione degli assi di lavoro paralleli a distanza configurabile
o
Tools di export dei dati e visualizzazione di report di lavoro (Es. tempi di lavoro, volume movimentato, percentuale di lavoro eseguita, stima dei tempi di compimento dell'opera .....) (da definire in base alle esigenze del cliente)
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N.1 STAZIONE GPS BASE DI RIFERIMENTO
6000322
1
Configurazione Reference GPS1200
733260
1
733283
1
747956
1
6000173 636959 88303 5301709 733270 747958
1 1 1 1 2 1
751186
1
8213904 563630 733257 738273 667243
1 1 1 1 1 1 1
RX1210T, Controller per System 1200 display grafico touch screen, tastiera alfanumerica, completo di 2 penne per touch screen, manuale. Può essere usato come controller per GPS1200 o terminale remoto per TPS1200 . GEV163, Cavo da 1.8m per collegare la serie Controller RX1200 ai ricevitori GPS serie GX1200 GX1230 GG Ricevitore doppia frequenza L1/L2, GPS / GLONASS - L2C MMT 1 anno GRX1200 Basic CCP Cavo antenna 2,8 m. Contratto di manutenzione 1 anno Firmware Software Ric. GPS1200 1 Yr GPS1200 C. supp CONTRACT GEB221 ,batteria agli Ioni di Litio, 4Ah, ricaricabile. AX1202 GG Antenna doppia frequenza per GPS / GLONASS con attacco 5/8" per Ricevitori Serie 1200 GSW565 - Opzione Glonass Permanente - Consente l'attivazione permanente della ricezione Glonass per Ricevitori GX1230GG e controller RX1250 Alimentatore da rete 220/12V per base di riferimento GPS fissa GST05L , Treppiede in alluminio leggero
667219
MCF256, Scheda CompactFlash 256MB GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex Armadietto di contenimento IP55 Supporto lungo 15 cm. da fissare all'antenna GPS. L'antenna Gainflex si fissa al supporto. Il cavo antenna si collega al supporto
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9
Q.tà
Codice
N.1 Sistema di Guida GPS per Draga Aspirante.
Descrizione Articolo
Dual PowerBox Configuration 761677
2
PowerBox, Machine Control GNSS Receiver
762039
2
MSW1250, GLONASS Option for PowerBox
762084
2
MSW1268,option Bundle for PowerBox
753221
2
MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Antenna
632372
2
GEV119 10m antenna cable
762356
2
MSC1258, 11m cable PowerBox to Ma-Batt.
762352
2
MSC1252, 3m cable PowerBox to JLT/XC3
733275
2
Satelline 3AS 433.525 MHz+CE Declaration
639964
2
Gainflex radio antenna, 400MHz-435MHz
Hardware Draga Aspirante 8218570
1
Computer Rugghed
8218602
1
Kit cavi completo
8218601
1
Monitor industriale 10.2" con mouse e staffa di fissaggio
8220151
1
Armadio stagno per PC e GPS
8221172
1
mouse industriale
8221245
2
prolunga interna
8221173
1
pc cavo antenna da 40 mt
8221171
1
pc cavo antenna da 24 mt
8213435
1
Inclinometro biassiale
99757
1
Installazione e corso
Software Draga Aspirante *******
1
*******
1
Licenza SW Guida "Progettazione e Report Draga" Licenza SW " Guida Draga "
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