¿Qué es la domotica?
TERMOSTATOS
Es un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.
La temperatura en la vivienda se regula mediante termostatos ubicados en las zonas consideradas de día y de noche, teniendo en cuenta las necesidades del usuario y la orientación de la vivienda. Con un programador horario, utilizado también para otras aplicaciones, se configuran los días y los tramos horarios establecidos para que los equipos de climatización, aire acondicionado o calefacción según el caso, se enciendan o apaguen de forma automática. También se encienden o apagan en función de las condiciones meteorológicas. En el caso de que las ventanas de la sala de estar, por ejemplo, permanezcan abiertas durante un período superior al establecido, los equipos de climatización se apagarán automáticamente evitando así un gasto innecesario.
APLICACIONES DE LA DOMOTICA SENSORES DE ILUMINACIÒN Mediante diferentes sensores de presencia ubicados en las diferentes estancias de la vivienda, se controla el encendido o apagado automático de las luces. Regulando la intensidad luminosa de las luminarias de las estancias escogidas, el usuario puede crear diferentes escenas de ambientación. Un medidor de luz exterior informa al sistema para encender o apagar de forma automática las luces exteriores de la vivienda. Así mismo, y gracias a un sensor de presencia instalado en la entrada del porche, se encenderá una luz de bienvenida para recibir a los invitados, o disuasoria en el caso de intrusiones no deseadas.
SEGURIDAD ANTI-INTRUSION Al activar la función de alarma en la vivienda cuando el usuario la abandona, los sensores de presencia utilizados para el control de la iluminación, las luces, las persianas, la sirena interior,… se ponen a disposición del sistema para: •Simular presencia. Se encienden o apagan luces, se suben o bajan persianas,… de forma que desde fuera se tenga la
impresión de que la vivienda se encuentra habitada aunque el usuario se encuentre de vacaciones. SONDAS DE AGUA •Intrusión no deseada. Automáticamente se encienden las luces de la vivienda, se activa la sirena interior y se envía un sms al móvil del usuario, o un e-mail, informando de la situación.
Las sondas de agua colocadas en el lavadero y en los baños informan al sistema para actuar sobre las electroválvulas de corte de suministro de agua, impidiendo que si hay un escape de agua éste continúe y provoque mayores daños.
DETECTOR DE HUMO Un detector de humo ubicado en la cocina activa automáticamente la campana extractora respectivamente y la apaga en el momento que se elimina el nivel de humo perjudicial para la salud del usuario.
PERSIANAS AUTOMATICAS En función de la incidencia del Sol en las ventanas, el sistema actúa para subir o bajar las persianas de la vivienda para aprovechar el calor en invierno, o evitarlo en verano, y así tener una casa más eficiente. Al irse a dormir, el usuario puede realizar una bajada general de todas las persianas mediante un único pulsador. Al levantarse, a la hora programada, se suben las persianas seleccionadas. En el caso de que las persianas se encuentren subidas y las condiciones climatológicas sean adversas (lluvia, piedra, fuerte viento), el sistema actúa bajando las persianas de todas las ventanas y recoge los toldos evitando la posible ruptura de los cristales y toldos.
ELECTROVALVULA DE GAS Corta automaticamente el suministro de gas a la vivienda para evitar posibles explosiones.
CONTROL DEL RIEGO La misma estación meteorológica y el programador horario utilizados para otras aplicaciones, se utiliza también para el control automático del riego del jardín de la vivienda activándose según programación semanal y horaria configurada por el usuario. En el caso de que haya llovido lo suficiente, y toque regar según programación, no se activa y en el caso de que se ponga a llover mientras se está regando, el sistema actúa cortando el suministro de agua.
SENSOR DE MOVIMIENTO Un sensor de movimiento electrónico tiene la función de detectar una señal física, como un movimiento de cualquier objeto o persona, a través de un sensor interno y en consecuencia se produce una señal de salida mediante un actuador el cual nos da una respuesta en forma electrónica, esta respuesta puede ser por medio de una alarma conectada al sensor, o una visualización en un computador de la señal de ingreso mediante una cámara de vigilancia.
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en zonas de guerra o en las ciudades . BARRERA DE RAYOS INFRAROJOS Es un sistema de rayos infrarrojos, estos rayos son invisibles a simple vista del ojo humano, este tipo de dispositivo sirve para alertar al usuario cuando se produce alguna intrusión en toda la área externa de la vivienda.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de investigación y en la producción masiva de bienes industriales de consumo.
SUS TIPOS. Androides Estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
LA ROBOTICA Y SUS USOS. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
Móviles
Médicos
estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores
Industriales los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones .
estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados
APLICACIÓN
si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
INDUSTRIA -Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
-Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
-Remachado,.
-Corte por chorro -Taladro y corte por láser.
de
agua.
Zoomórficos la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
MEDICINA a) Robots quirúrgicos b) Robots para la rehabilitación y prótesis c) Robots de almacenaje y distribución de medicamentos