Uso de Aeronaves Não Tripuladas para Aplicações Agrícolas e Ambientais 2014
Missão
Tornar os VANTs parte indistinguível da frota de aeronaves convencionais, sob os seguintes aspectos:
Controle e compartilhamento do espaço aéreo; Confiabilidade de voo; Normas e procedimentos de projeto, construção e operação.
Visão
◦ Ser líder e referência de mercado em sistemas autônomos para aerolevantamento agrícola e ambiental, distribuição e operação de sistemas não tripulados e inteligência computacional de alto valor agregado.
Meio Ambiente
Processamento de Imagens
Produção
Operação
Desenvolvimento
Projetos
Universidade de São Paulo – USP Embrapa – Empresa Brasileira de Agropecuária Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA Centro Tecnológico do Exercito - CTEx Centrais Elétricas de Minas Gerais CEMIG Policia Militar do Estado de São Paulo Policiamento Ambiental Universidade de Purdue – West Lafayette, Indiana, Estado Unidos
RPAs- Remote Pilot Aircraft (Aeronave Remotamente Pilotada) ◦ Subcategorias:
Aeromodelos – Utilizados para esporte e lazer SISVANT – Sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado VANT - Veículo Aéreo Não Tripulado Drone – Apelido do VANT
Legislações Aplicáveis no Brasil:
◦ A.I.C. 21/10 – DECEA - Regras para utilização do espaço aéreo – A.I.C. 12/14 – durante a copa do mundo ◦ I.S. 21/0002 A – Certificado de Autorização de voo Experimental Pesquisa e desenvolvimento; Treinamento de tripulações; Pesquisa de mercado
Registro aeronáutico de TIPO: - Ainda em estudo ◦ Onde se certifica o TIPO / MODELO DA AERONAVE: ◦ Certificado emitido pela ANAC para ATIVIDADE COMERCIAL DA AERONAVE – previsto para fim de 2014
Atividade de aerofotografia e aerofotogrametria: ◦ Registro da empresa como Serviço Aéreo Especial – ANAC; ◦ Registro da empresa no Ministério da Defesa - SAE ◦ Registro da empresa no CREA
400Ft = 121,92 Mts
Definição:
◦ É a arte, ciência e tecnologia de obter informações de confiança sobre objetos e do meio ambiente com o uso de processos de registro, medições e interpretações das imagens ou padrões de energia eletromagnética registrados.
Algumas questões a serem levantadas : Tipo de sensores embarcados; Lentes e distorções; Recobrimento da área fotografada; Definição da imagem e escala; GPS de navegação x GPS diferencial; Ortorretificação; Sistemas inerciais e de giro estabilização; Paralax, distorções e correções; Iluminação, Sombras, Nuvens e ajuste de sensibilidade do sensor x Qualidade da imagem ◦ Softwares de pós processamento, G.I.S. e reconstituição ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦
Câmeras fotográficas digitais: RGB – Red Green and Blue;
Tamanho do sensor Taxa de ruído do sensor Lentes fixas ou intercambiáveis Velocidade do obturador; Sensibilidade do sensor x faixa de ruído Peso da câmera em relação ao VANT Consumo de bateria x tempo de voo
Sony NEX 7 23 Mpixel
Canon S110 12.1 Mpixel
Canon 7D 24.1 Mpixel
N.I.R. – Near Infra-Red Hiper spectral Termal Lidar – Light Detection And Ranging
Câmeras fotográficas digitais N.I.R. - ADC Lite ◦ 3.2 megapixel CMOS (2048 x 1536 pixels) ◦ Bandas: Vermelho, Verde e N.I.R. (aproximadamente TM2, TM3 and TM4) ◦ Armazenamento em cartão Compact Flash (até 256Gb) ◦ Alimentação: fonte externa ◦ Lentes tipo CS ◦ Dimensões reduzidas ◦ Peso: 200g (sem baterias)
Resposta espectral ◦ Verde 0,53 – 0,61 ◦ Vermelho 0,63 – 0,69 ◦ N.I.R. 0,78 – 0,90
4, 6 ou 12 sensores ◦ Cada sensor pode ter um tipo diferente de filtro que possibilita as mais diversas bandas ◦ Qualquer filtro entre 450nm e 1050nm ◦ Filtros padrões Mini MCA 6:
470FS10-25 550FS10-25 660FS10-25 690FS10-25 720FS10-25 830FS20-25
structure insensitive pigment index
VI
vegetatio index
SIPI
NDVI
normalized difference vegetatio index
SAVI
soil adjusted vegetation index
RG Ratio red green ratio index normalized difference nitrogen NDNI index
SRI
simple ratio index
NDLI
normalized difference lignin index
EVI
enhaced vegetatio index
CAI
ARVI
atmospherically resistant vegetation index
PSRI
cellulose absorption index plant senescense reflectance index
SGI
sum green index
CRI1
carotenoid reflectance index 1
NDVI705
red edge normalized difference vegetation index
CRI2
carotenoid reflectance index 2
mSR705
modified red edge simple ratio index
ARI1
anthocyanin reflectance index 1
mNDVI705 modified red edge normalized differece vegetation index
ARI2
anthocyanin reflectance index 1
VOG1-3
vogelmann red edge index 1-3
WBI
water band index
REP
red edge position index
NDWI
normalizes difference water index
REIP
red edge inflection point
MSI
PRI
Photochemical reflectance index
NDII
moisture stress index normalizes difference infrared index
Headwall
◦ Micro-Hyperspec® VNIR (400-1000 nm), Extended VNIR (550-1700 nm) and NIR (900-1700 nm) sensores de imagem aéreo fornece excelentes imagens espectrais espaciais com alta sensibilidade leve, com baixo consumo de energia.
VNIR, Ext. VNIR, NIR (SWIR in 2014) • SWaP optimized • Folded and unfolded designs • Standard or high-efficiency diffraction gratings • High SNR • High spatial & spectral resolution • Wide field of view • GPS/INS, software, storage, & data processing
Laser Phoenix ◦ Para obtenção do máximo de precisão em sensor de alinhamento utiliza-se unidades inerciais e GPS L1-L2 em conjunto com o LiDAR scanners
60%
40%
Sobreposição das imagens fotográficas gerando mosaico ou panorâma com correções da lente, dos ângulos de aquisição, e de terreno. ◦ ◦ ◦ ◦
Sobreposição de pontos de controle Sobreposição de imagem histórica Modelo Digital de terreno Pontos de controle
GRASS QGIS PHOTOSCAN CAD ENVI MOSAIC INPHO ARC GIS
exemplos de p贸sprocessamento
Classe Cultura
% 65,5
Invasoras
1,2
Palha
7,8
Solo Exposto
25,5
exemplos de pósprocessamento
Metros lineares de cana: 595,85 m Metros lineares de falha: 113,53 m Percentual de Falha: 20,40 % Área da foto: 934 m2
exemplos de pósprocessamento
Detecção de falhas
ARARA II – AGPlane: Envergadura: 3,20 m Peso total de decolagem: 22 kg Autonomia: de 5 a 7 horas (dependendo da capacidade do tanque)
Velocidade de cruzeiro: 100 Km/h Velocidade máxima: 180 Km/h
Segunda geração da conceituada aeronave ARARA – Aeronave de Reconhecimento Assistida por Rádio e Autônoma, o ARARA II traz toda inovação e reformulação do sistema de piloto automático, agora com dupla ou tripla redundância, maior autonomia, capaz de ficar em voo entre 5 a 7 horas, sendo extremamente versátil, com capacidade de carga de até 5 Kg de equipamentos e sensores. Possui diversos sistemas de segurança para garantir um voo seguro. Ainda é equipado com paraquedas para pousos de emergência e em locais de difícil aproximação. O ARARA II pode decolar de pistas extremamente precárias, podendo ser lançado a partir de um veículo, possui decolagem por trem de pouso e ainda pode ser adaptado para utilizar flutuadores em caso de necessidade de utilização como aeronave anfíbia.
TIRIBA: Envergadura: 2,80 m Peso total de decolagem: 4 kg Autonomia: de 30 a 45 minutos (dependendo das condições de vento)
Velocidade de cruzeiro: 100 Km/h Velocidade máxima: 160 Km/h
O TIRIBA é um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) elétrico, que pode utilizar sensores RGB ou NIR para obtenção de imagens fotográficas e de vídeo. Extremamente portátil, pode operar de qualquer local pois o Tiriba é lançado manualmente, tem autonomia de voo de 40 minutos em média, a uma velocidade de 100 Km/h, permitindo alcance maior que 60 Km e a execução de missões com raio aproximado de 10 Km de link. Possui sistemas de estabilização de voo que garantem a qualidade das imagens geradas e ainda um sistema de paraquedas para emergências ou como opção de pouso.
ARARINHA: Envergadura: 1,70 m Peso total de decolagem: 3,2 kg Autonomia: de 60 a 90 minutos Velocidade de cruzeiro: 60 Km/h Velocidade máxima: 100 Km/h
O VANT Ararinha é uma iniciativa open source da USP patrocinada pela AGX para o desenvolvimento de sistemas aéreos não tripulados de baixo custo e facíl operação. O Ararinha é uma aeronave para aplicações de introdução e treinamento, imageamento agricula, ambiental e segurança de pequenas áreas, com capacidade de voo de até 2000 hectares/dia. Ele pode realizar as mesmas tarefas que muitas outras aeronaves não tripuladas de forma acessível, totalmente programável através de interface fácil utilização, podendo ser equipado com sensores fotográficos RGB, NIR ou câmeras de vídeo com transmissão em tempo real. Pode ser adquirido montado ou na forma de kit.
HEXACÓPTERO
Spyder SD6 XL Rotores: 6 motores Brushless
1 metro de diâmetro Peso Máximo de decolagem: 4 kg Carga máxima: 1.650 kg
(bateria + sensor)
Autonomia: 7 a 15 minutos Velocidade média: 21 km/h Micro Vant de plataforma modular. A eletrônica embarcada, seus
sensores e sistema de controle estabilizam o equipamento. Sua construção permite o recolhimento de 4 braços, facilitando o transporte terrestre.
AGX Tecnologia é revenda autorizada da Skydrones
TZU – Aeronave de Reconhecimento & Vigilância
Mais recente produto da AGX Tecnologia, o Vant TZU é uma aeronave elétrica voltada para as áreas de segurança e monitoramento discreto, capaz de voar até 45 minutos. Extremamente silencioso, o TZU é a mais avançada aeronave em sua categoria no Brasil. Equipado com sistemas de câmeras de visão noturna e termais, foi desenhado principalmente para operações furtivas onde o sigilo e a eficiência de informações são imperativos.
Consulte-nos para mais informações
T-1 ARARA Target Drone
T-1 ARARA: Envergadura: 2,12 cm Peso total de decolagem: 5,5 kg Autonomia: 60 minutos Velocidade de cruzeiro: 100 Km/h Velocidade máxima: 180 Km/h
O T-1 ARARA é uma aeronave projetada para utilização em treinamento de sistemas antiaéreos e suas tropas. O T-1 é muito rápido e de fácil utilização, podendo ser lançado manualmente, por foguete ou catapulta. Tem capacidade de carga de 1 kg, podendo utilizar sistemas de Flare para indução e sensibilização dos sistemas de rastreamento de mísseis.
HARPIA III: Envergadura: 3,20 cm Peso total de decolagem: 20 kg Autonomia: 2 horas Velocidade de cruzeiro: 120 Km/h Velocidade máxima: 200 Km/h
O Harpia III é uma aeronave projetada para utilização em treinamento de sistemas antiaéreos terrestres e navais. O Harpia III é muito versátil, podendo operar em terra ou embarcado executando missões em modo de voo automático ou remotamente assistido. Tem capacidade de carga de 5 kg, podendo utilizar diversos sistemas para indução e sensibilização de sistemas de rastreamento de mísseis. O Harpia III é totalmente desmontável e pode fazer pouso em pista ou através de paraquedas.
VSX VANTSAR: Envergadura: 7,32 cm Peso total de decolagem: 200 kg Autonomia: 20 horas Velocidade de cruzeiro: 180 Km/h Velocidade máxima: 250 Km/h
O VSX VANTSAR é a maior aeronave produzida pela AGX em conjunto com a AEROALCOOL. Tratase de um bimotor desenvolvido para missões em grandes áreas, tem capacidade de autonomia de voo de até 20 horas, podendo cobrir em média 115.000 hectares com resolução de 10cm/pixel. O modelo é capaz de carregar até 50 Kg de sensores diversos.
MUITO OBRIGADO !
A AGX Tecnologia está à disposição para contatos de seus clientes e parceiros AGX Tecnologia Ltda Tel/FAX: +55 16 3372-8185 R. Bruno Ruggiero Filho, 649 Jd. Parque Santa Felícia São Carlos - SP - Brasil CEP 13562-420 www.agx.com.br