elektrycznych

Rozwiązania ATEQ do testów

w produkcji pojazdów elektrycznych

Wstandardowym, spalinowym pojeździe zamontowane są setki różnych części, dla których wymagane są testy szczelności na etapie produkcji. Są to elementy takich układów, jak silnik i skrzynia biegów wraz z osprzętem, układy paliwowe, hamulcowe, klimatyzacyjne, smarowania, chłodzenia itp. Natomiast konstrukcja pojazdów z napędem elektrycznym jest inna, co oznacza odmienne wymagania, również pod względem testowania jakości podzespołów.

W masowej produkcji pojazdów elektrycznych stosowanie testów szczelności jest stosunkowo nowym wyzwaniem, ze względu na specyficzne wymagania jakościowe dla elementów i części stosowanych w tych pojazdach. Jednym z newralgicznych obszarów związanych z prawidłowym funkcjonowaniem układów elektronicznych i elektrycznych, takich jak np. baterie i ogniwa, czujniki, elementy sterowania itp., jest zapewnienie szczelności układów i komponentów. Każda, nawet śladowa ilość wody przedostająca się z otoczenia może stanowić zagrożenie dla prawidłowego funkcjonowania, a nawet bezpieczeństwa użytkownika pojazdu. Tego typu wyzwania pojawiają się nie tylko przy produkcji samochodów elektrycznych, ale także w odniesieniu do takich pojazdów napędzanych elektrycznie, jak ciężarówki, motocykle, pociągi, samoloty, drony, a nawet skutery, rowery i inne elektryczne „gadżety”.

Firma ATEQ, koncentrująca się na poszukiwaniu innowacyjnych rozwiązań technicznych, opracowała nowe sposoby testowania tych komponentów w masowej produkcji. Posiada też w ofercie aparaturę kontrolno-pomiarową i urządzenia służące do testów różnymi metodami, dostosowanymi do specyfikacji jakościowych poszczególnych wyrobów.

Szczelność pod kontrolą

Jednym z najważniejszych parametrów jakościowych podlegających stuprocentowej kontroli jakości jest szczelność komponentów. ATEQ, jako firma z wieloletnim doświadczeniem wyspecjalizowana w takich testach, uczestniczy wspólnie z producentami w doborze kryteriów jakościowych oraz oferuje odpowiednie urządzenia do testów produkcyjnych. Najpopularniejszymi metodami kontroli szczelności wyrobów są pomiary ciśnieniowe, z wykorzystaniem powietrza jako medium. Dokonuje się pomiaru spadku ciśnienia, bezpośrednio przecieku lub przepływu powietrza. Dostosowując te metody do wysokich wymagań szczelności dla urządzeń elektrycznych i elektronicznych, ATEQ opracowała modele teoretyczne korelacji przecieków dla różnych mediów. Celem tych opracowań było m.in. wyznaczenie maksymalnych przecieków powietrza, dla których zapewniona będzie wodoszczelność komponentów, zgodna ze specyfikacjami, określonymi często jako zgodność z klasami szczelności IP5X lub IP6X. Modele te zostały następnie potwierdzone w wielu doświadczeniach i eksperymentach, wykonywanych przez wykwalifikowanych inżynierów w oddziałach firmy ATEQ w wielu krajach świata.

Parametr wodoszczelności ma szczególne znaczenie dla zestawów baterii elektrycznych, gdzie niedopuszczalne jest przedostanie się nawet śladowych ilości wody. Dodatkową trudność w testowaniu tych komponentów stanowi ich duża objętość, co ogranicza czułość badania za pomocą metod powietrznych. ATEQ opracował aparaturę i patentowane rozwiązania pozwalające znacznie zwiększyć wykrywalność przecieków, przy zapewnieniu stabilności procesu w warunkach produkcji. Stosowana jest produkowana przez ATEQ aparatura i przetworniki różnicy ciśnień o wysokiej rozdzielczości, a także opatentowana metoda kompensacji wpływu warunków otoczenia na pomiar (technologia DNC). Pozwala to na wykonanie szybkich, stabilnych i bardzo precyzyjnych testów szczelności w masowej produkcji. Urządzenia współpracują z linią produkcyjną, zapewniając pełną automatyzację procesu kontroli jakości.

ATEQ ma bogate doświadczenie w testowaniu wodoszczelności komponentów zawierających elektroniczne układy wspomagania jazdy, takie jak różnego rodzaju czujniki, kamery, lasery, lidary itp., montowane coraz częściej w pojazdach, nie tylko elektrycznych. Specyfiką takich testów jest zwykle brak możliwości wypełnienia wyrobu powietrzem, ze względu na zamkniętą obudowę. W tego typu obudowach montowane są też często membrany zapewniające wodoszczelność oraz pozwalające na wyrównywanie ciśnienia wewnętrznego z atmosferycznym. Testowanie takich detali wymaga stosowania specjalnych funkcji elementów zamkniętych, często z pomiarem prawidłowości montażu membran, wykonywanym za pomocą odpowiednich przepływomierzy. W niektórych konstrukcjach zamiast membrany stosuje się zawory zwrotne, które też podlegają testom funkcjonalnym. Do takich testów stosowana jest aparatura ATEQ o odpowiedniej dla danego wyrobu konfiguracji.

Produkcyjne testy szczelności komponentów mają na celu wyłącznie wykrycie i odrzucenie wyrobów nieszczelnych. Jeśli potrzebna jest pełna diagnostyka wykrytych wad, np. ich lokalizacja, stosuje się metody wykorzystujące detekcję gazów. ATEQ proponuje wykrywacze (sniffery), wykorzystujące do detekcji gaz formujący, zawierający niewielkie (i bezpieczne dla otoczenia) stężenie wodoru w azocie.

Dla produkcyjnych testów szczelności plastikowych obudów baterii i akumulatorów samochodowych stosuje się również metody jonizacji powietrza, za pomocą urządzeń opracowanych w ATEQ. Silniki elektryczne w pojazdach znajdują się w szczelnych obudowach, izolujących komponenty silnika od wpływu warunków zewnętrznych – wilgotności, bryzgów wody, pyłów i innych podobnych zanieczyszczeń. Kompletne zmontowane korpusy obudowanych silników również podlegają testom szczelności, a więc wymagają stosowania odpowiednio precyzyjnej aparatury, podobnie jak dla wcześniej opisanych aplikacji.

Podstawowym elementem każdej baterii jest ogniwo. Bateria składa się z zespołu ogniw, izolowanych od siebie za pomocą plastikowych osłon. ATEQ opracował metodę testowania tych osłon przy użyciu zjonizowanego powietrza. Test szczelności za pomocą tej metody może służyć do oceny kompletnej izolacji ogniw, a także do lokalizacji ewentualnych wad. Podobne metody i urządzenia wykorzystuje się również w testach izolacji uzwojeń w silnikach pojazdów elektrycznych.

Dodatkowe pomiary

Oprócz urządzeń do testowania szczelności – co jest główną specjalnością firmy – ATEQ opracował wiele innych nowatorskich rozwiązań do testowania komponentów w produkcji. W przypadku pojazdów elektrycznych ważna jest prawidłowa obsługa baterii akumulatorów. Bazując na doświadczeniu ATEQ z testerami akumulatorów lotniczych, opracowano urządzenia bazujące na pomiarach cyklu ładowania i rozładowania, pozwalające ocenić stan kompletnej baterii. Do obsługi i serwisowania przeznaczone są też tzw. balansery, stosowane przy montażu lub wymianie wadliwych modułów. Urządzenia te umożliwiają wykonanie cykli zrównoważenia elektrycznego całej baterii, czyli wyrównania naładowania poszczególnych ogniw.

Podczas pracy baterii wytwarzana jest duża ilość ciepła, niezbędne jest więc stosowanie układów chłodzenia, najczęściej za pomocą odpowiednich wymienników ciepła zawierających ciecz chłodzącą na bazie glikolu. Przedostanie się tej cieczy do elementów baterii może być niebezpieczne, toteż konieczne są również precyzyjne metody testowania szczelności takich układów, w większości bazujących na pomiarze spadku ciśnienia lub pomiarze przepływu masowego powietrza. Innym ważnym parametrem podlegającym testom jest drożność kanałów chłodzenia w wymienniku, którą testuje się odpowiednimi przepływomierzami firmy ATEQ. Dla ewentualnej lokalizacji wad wykorzystuje się gaz i odpowiednie detektory.

Tradycyjne aplikacje

Należy pamiętać, że poza nowymi aplikacjami dla kontroli szczelności komponentów nadal funkcjonuje wiele tradycyjnych aplikacji testowania przecieków w komponentach samochodowych w pojazdach elektrycznych. Takim testom szczelności podlegają układy hamulcowe, reflektory i lampy, układ ABS, centralna elektronika komputerowa, elementy układu kierowniczego oraz systemów klimatyzacji. Stosowane metody i specyfikacje dla kontroli takich wyrobów są podobne, jak stosowane dotychczas przy produkcji różnicowe pomiary spadku ciśnienia, a także metody bezpośredniego pomiaru przecieku lub przepływu.

W pojazdach elektrycznych, podobnie jak w „zwykłych” samochodach, stosowane są układy monitorujące ciśnienie w oponach. Systemy TPMS (Tyre Pressure Monitoring System) bazują na montowanych w kołach specjalnych czujnikach, które mierzą ciśnienie i za pomocą fal radiowych przesyłają informacje o jego ewentualnym spadku do komputera pokładowego, np. w przypadku uszkodzenia opony. ATEQ jest producentem najbardziej zaawansowanych na rynku urządzeń diagnostycznych do testowania i obsługi tych systemów, pozwalających również na programowanie i kopiowanie czujników, wprowadzanie danych do komputera auta itp. Odbiorcami tych urządzeń są stacje serwisowe i obsługowe samochodów, firmy produkujące koła samochodowe, a także fabryki samochodów, gdzie na liniach produkcyjnych odbywa się kontrola systemów TPMS za pomocą specjalnych, przemysłowych wersji urządzeń diagnostycznych ATEQ.

Nowa odpowiedź na nowe wyzwania

niami podczas procesu produkcyjnego, takimi jak rosnąca złożoność nowych pojazdów, nowe technologie oraz rosnąca presja na osiągnięcie najwyższego poziomu jakości w celu uniknięcia zagrożeń dla bezpieczeństwa i warunków eksploatacji. Aby sprostać nowym wyzwaniom, ATEQ oferuje przyrządy do testowania przecieków, przepływów oraz innych parametrów układów montowanych w pojazdach elektrycznych, dla zapewnienia jakości wielu komponentów w całym procesie produkcji. Inżynierowie ATEQ mają bardzo duże doświadczenie w zakresie istniejących aplikacji do testowania jakości komponentów w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych. Są również gotowi zaprojektować nowe rozwiązania, w ramach prac badawczych we własnych laboratoriach oraz przy udziale specjalistów z zakładów produkcyjnych, a także przy współpracy z firmami integracyjnymi realizującymi kompletne rozwiązania automatycznego montażu i kontroli jakości. Mając biura i doświadczonych inżynierów na całym świecie, ATEQ może zapewnić lokalną pomoc w opracowaniu optymalnego rozwiązania technicznego dla testowania jakości wyrobów i komponentów w przemyśle. Jednocześnie oferuje pełną obsługę serwisową zakupionych urządzeń, okresowe kalibracje, szkolenia itp. Specjaliści z ATEQ są do Państwa dyspozycji. Zapraszamy do współpracy.

BARTOSZ NOWICKI

Zabezpieczenia wierzytelności

w projektach automatyki i robotyki

W przypadku starania się o dłużne finansowanie inwestycyjne (kredyt, obligacje), przedsiębiorca musi być przygotowany na spełnienie szeregu wymagań dotyczących zabezpieczeń stawianych przez bank (instytucję finansową). Pozycja przedsiębiorcy ma w takim przypadku charakter bierny – to przedsiębiorca musi sprostać oczekiwaniom finansującego do odpowiedniego zabezpieczenia udostępnionego kapitału. Pozycję czynną będzie miał przedsiębiorca starający się uzyskać stosowne zabezpieczenie zapłaty należności od swoich dłużników (czyli kontrahentów będących nabywcami jego produktów lub odbiorcami jego usług), jak również firma, która będzie chciała zabezpieczyć wykonanie kontraktu przez wykonawcę.

W dobie zatorów płatniczych oraz problemów z terminowym wykonywaniem umów, które dodatkowo pogłębił kryzys wywołany pandemią SARS-CoV-2, odpowiedni dobór zabezpieczeń może okazać się kluczowy dla zapewnienia firmie terminowego dopływu środków pieniężnych niezbędnych do bieżącego prowadzenia działalności oraz rozwoju.

Zabezpieczenie wierzytelności należy rozumieć jako zabezpieczenie należytego wykonania umowy, służące pokryciu roszczeń z tytułu jej ewentualnego niewykonania lub nienależytego wykonania. W świecie idealnym dobre zabezpieczenie powinno spełniać głównie następujące wymogi: • wartość zabezpieczenia powinna pokrywać spłatę całej należności wraz z należnościami ubocznymi (odsetkami) oraz kosztami dochodzenia wierzytelności (w praktyce obrotu jako standard przyjmuje się wielkość rzędu co najmniej 150 % należności); • zabezpieczenie powinno dawać faktyczną (realną) możliwość jego realizacji (taki wymóg rzadko kiedy

spełniać będzie np. osobiste poręczenie osoby fizycznej będącej udziałowcem spółki za wielomilionową wierzytelność spółki); • zabezpieczenie powinno umożliwiać łatwą i szybką realizację (przykładowo ustanowienie hipoteki zabezpieczającej zobowiązanie jednego z małżonków na nieruchomości wchodzącej w skład majątku wspólnego małżonków wiąże się z długotrwałym postępowaniem egzekucyjnym oraz równolegle prowadzonym postępowaniem o zniesienie wspólności majątkowej i podział majątku wspólnego małżonków); • zabezpieczenie powinno wywoływać u dłużnika tzw. efekt mrożący (odstraszania) – jego dotkliwość, szybkość i łatwość realizacji powinna skutecznie zniechęcać dłużnika do nieterminowego regulowania ciążących na nim płatności.

Powyższe założenia to stan optymalny. W praktyce we wdrożeniach automatyki i robotyki kluczowa będzie pozycja negocjacyjna stron oraz pozycja finansowa i renoma poszczególnych partnerów, a także realna ekspozycja na ryzyko, wynikająca ze specyfiki wdrożenia (płatności vs dostawa i montaż poszczególnych rozwiązań technicznych).

Prawne zabezpieczenia wykonania zobowiązania mogą przybierać różne formy. Generalnie zabezpieczenia możemy podzielić na dwie grupy: rzeczowe i osobowe.

Zabezpieczenia o charakterze rzeczowym

Zabezpieczenie o charakterze rzeczowym ma za przedmiot rzeczowe składniki majątkowe, z których wierzyciel może zaspokoić swoje roszczenia w preferencyjny sposób, tj. z pierwszeństwem przed innymi wierzycielami osobistymi dłużnika.

Hipoteka

Hipoteka to prawo, na mocy którego wierzyciel może dochodzić zaspokojenia z nieruchomości bez względu na to, czyją stała się własnością i z pierwszeństwem przed wierzycielami osobistymi właściciela nieruchomości. Zasadniczo hipoteka ustanawiana jest na nieruchomości. W szczególnych przypadkach przedmiotem hipoteki może być również użytkowanie wieczyste, spółdzielcze własnościowe prawo do lokalu czy wierzytelność zabezpieczona hipoteką.

Zastaw

W klasycznej postaci zastaw obciąża rzeczy ruchome. Podobnie jak w przypadku hipoteki, zastaw daje wierzycielowi prawo dochodzenia zaspokojenia z rzeczy bez względu na to, czyją stała się własnością i z pierwszeństwem przed wierzycielami osobistymi właściciela rzeczy. Do ustanowienia zastawu potrzebna jest umowa między właścicielem a wierzycielem oraz wydanie rzeczy przez dłużnika (np. zastaw na urządzeniach, które zostaną dostarczone do siedziby zamawiającego, a nadal stanowią jego własność do momentu odbioru lub płatności). Przedmiotem zastawu mogą być również prawa zbywalne (np. wierzytelności lub udziały w spółce).

Szczególnym rodzajem zastawu jest zastaw rejestrowy. Przedmiotem zastawu rejestrowego mogą być nie tylko rzeczy ruchome, ale również zbywalne prawa majątkowe, takie jak wierzytelności, prawa na dobrach niematerialnych, prawa z papierów wartościowych lub instrumentów finansowych. Przedmiotem zastawu rejestrowego mogą być również rzeczy oznaczone co do tożsamości lub co do gatunku albo zbiory rzeczy ruchomych lub praw, stanowiące całość gospodarczą (nawet, jeśli ich skład jest zmienny). W zastawie rejestrowym przedmiot zastawu może pozostać w posiadaniu dłużnika, co nie jest możliwe w przypadku zwykłego zastawu. Do ustanowienia zastawu rejestrowego wymagany jest odpowiedni wpis do sądowego rejestru zastawów.

Blokada rachunku bankowego

Zabezpieczenie w postaci blokady rachunku bankowego polega na ograniczeniu prawa dłużnika do dysponowania środkami na jego rachunku bankowym. Dłużnik zapewnia wierzycielowi dostęp do tych środków w momencie powstania zaległych roszczeń. Blokada dokonywana jest przez bank prowadzący rachunek na pisemne zlecenie posiadacza rachunku.

Kaucja

W celu zabezpieczenia wierzytelności dłużnik może przenieść określoną sumę pieniężną na własność wierzyciela. Wierzyciel jest zobowiązany do zwrotu tej sumy po uzyskaniu zabezpieczonego świadczenia. Wierzycielowi przysługuje prawo do potrącenia z kaucji swojej wierzytelności w części, w jakiej nie uzyskał zaspokojenia swojej należności od dłużnika.

Przewłaszczenie na zabezpieczenie

Zabezpieczenie wierzytelności może polegać na przeniesieniu przez dłużnika na wierzyciela określonych składników majątkowych, do czasu spłaty zadłużenia przez dłużnika. Ustanowienie tego zabezpieczenia polega na zawarciu umowy przeniesienia własności pod warunkiem rozwiązującym, jakim jest spłata wierzytelności. Ziszczenie się warunku skutkuje powrotnym przeniesieniem własności na dłużnika.

Sprzedaż z zastrzeżeniem własności

Przy sprzedaży z odroczonym terminem płatności formą zabezpieczenia może być zastrzeżenie prawa własności. Sprzedawca może zastrzec sobie własność sprzedanej rzeczy ruchomej aż do uiszczenia zapłaty. Przeniesienie własności rzeczy następuje pod warunkiem zawieszającym uiszczenia zapłaty przez kupującego.

Zabezpieczenia o charakterze osobistym

Zabezpieczenie o charakterze osobistym polega na tym, że dłużnik zapewnia wierzycielowi preferencyjny dostęp do swoich składników majątkowych lub osoba trzecia zobowiązuje się zaspokoić wierzyciela na wypadek, gdyby dłużnik nie wykonał swojego zobowiązania. Wierzyciel zyskuje tym samym dodatkowego dłużnika, od którego może dochodzić zaspokojenia swoich należności.

Przelew wierzytelności na zabezpieczenie

Zabezpieczenie przelewem wierzytelności polega na przeniesieniu przez dłużnika na wierzyciela wierzytelności przysługującej dłużnikowi od osoby

  W PRAKTYCE WE WDROŻENIACH AUTOMATYKI I ROBOTYKI KLUCZOWA BĘDZIE POZYCJA NEGOCJACYJNA STRON ORAZ POZYCJA FINANSOWA I RENOMA POSZCZEGÓLNYCH PARTNERÓW, A TAKŻE REALNA EKSPOZYCJA NA RYZYKO, WYNIKAJĄCA ZE SPECYFIKI WDROŻENIA (PŁATNOŚCI VS DOSTAWA I MONTAŻ POSZCZEGÓLNYCH ROZWIĄZAŃ TECHNICZNYCH).

trzeciej, tzw. trzeciodłużnika (np. sumy za sprzedane towary dłużnika lub za świadczone przez niego usługi). Jest to instrument, który usprawnia obieg pieniądza między uczestnikami obrotu. W takim przypadku trzeciodłużnik nie świadczy dłużnikowi, który następnie miałby świadczyć wierzycielowi, ale świadczy bezpośrednio do wierzyciela (z pominięciem pośredniego ogniwa, jakim jest dłużnik wierzyciela).

Przystąpienie do długu

W celu zabezpieczenia wierzytelności osoba trzecia może przystąpić do długu. W ten sposób staje się współdłużnikiem, natomiast wierzyciel uzyskuje zabezpieczenie wykonania zobowiązania w majątku osoby przystępującej do długu. Tym sposobem majątek osoby trzeciej może stanowić dodatkowe źródło zaspokojenia roszczeń przysługujących wierzycielowi.

Poręczenie

Poręczenie jest zabezpieczeniem udzielanym wierzycielowi przez osobę trzecią względem dłużnika. Poręczyciel zobowiązuje się względem wierzyciela wykonać zobowiązanie na wypadek, gdyby dłużnik zobowiązania nie wykonał. Istnienie i rozmiar głównego długu decyduje o istnieniu i zakresie odpowiedzialności poręczyciela (akcesoryjność). Poręczyciel jest odpowiedzialny tak samo, jak współdłużnik solidarny. Jeżeli poręczyciel zaspokoi wierzyciela, to wstępuje w jego prawa i może żądać od dłużnika tego, co sam świadczył do wierzyciela.

Szczególnym rodzajem poręczenia jest poręczenie wekslowe zobowiązujące poręczyciela na równi z wystawcą weksla do spłaty zobowiązania stwierdzonego wekslem.

Gwarancja

Sensem gwarancji jest zobowiązanie gwaranta wobec wierzyciela (beneficjent gwarancji) do zapłacenia wierzycielowi określonej sumy pieniężnej na jego żądanie w razie niespełnienia przez dłużnika (zlecającego gwarancję) wskazanego świadczenia. W odróżnieniu od poręczenia gwarancja ma charakter nieakcesoryjny. O ile poręczyciel odpowiada za dłużnika

BARTOSZ NOWICKI

Doradca biznesowy specjalizujący się w obszarze prawa handlowego, sporów, restrukturyzacji i upadłości. Ma wieloletnie doświadczenie w zakresie bieżącej obsługi prawnej przedsiębiorstw sektora finansowego, stalowego, energetycznego i stoczniowego. Zrealizował szereg złożonych projektów pozyskiwania finansowania i ustanawiania związanych z tym zabezpieczeń. Wspiera klientów w negocjowaniu kontraktów handlowych, przygotowaniu dokumentacji transakcyjnej i egzekwowaniu zobowiązań transakcyjnych, w tym w innowacyjnych projektach technologicznych. Doradza klientom w postępowaniach restrukturyzacyjnych i upadłościowych. Występuje jako pełnomocnik procesowy w sprawach dotyczących zarówno dochodzenia należności klientów, jak i obrony ich praw przed działaniami nierzetelnych kontrahentów.

głównego, o tyle odpowiedzialność gwaranta ma charakter abstrakcyjny, niezależny od stosunku łączącego zlecającego gwarancję oraz beneficjenta gwarancji. Gwarant odpowiada za uzyskanie określonego rezultatu w postaci zapłacenia określonej sumy pieniężnej na rzecz wierzyciela (beneficjenta gwarancji).

Weksel własny

Weksel jest papierem wartościowym na wierzytelność pieniężną osoby na nim podpisanej. Zawiera bezwarunkowe przyrzeczenie zapłacenia oznaczonej sumy pieniężnej, w określonym terminie i miejscu, osoby na nim podpisanej. Szczególne znaczenie w stosunkach kredytowych ma weksel własny in blanco. Zawiera on jedynie podpis wystawcy weksla – pozostałe elementy weksla, jak suma wekslowa i termin płatności, mogą być wypełnione przez wierzyciela. Z punktu widzenia zabezpieczeń istotne jest dochodzenie roszczeń przeciwko zobowiązanemu z weksla. Wierzyciel może dochodzić ich w sądzie na preferencyjnych zasadach, tj. w postępowaniu nakazowym, które z założenia pozwala szybko i tanio uzyskać tytuł egzekucyjny przeciwko dłużnikowi.

Oświadczenie o poddaniu się egzekucji na podstawie art. 777 k.p.c.

Oświadczenie dłużnika o poddaniu się egzekucji obejmuje zobowiązanie do zapłaty sumy pieniężnej do określonej wysokości lub do wydania określonych przedmiotów majątkowych. Oświadczenie to jest składane w formie aktu notarialnego. Z punktu widzenia zabezpieczeń preferencja wierzyciela polega na tym, że w razie spełnienia się określonych warunków do dochodzenia wierzytelności wierzyciel może wystąpić do sądu o nadanie takiemu aktowi klauzuli wykonalności i na tej podstawie może prowadzić egzekucję komorniczą. Oświadczenie o poddaniu się egzekucji ułatwia zatem i przyspiesza działania egzekucyjne.

Podsumowanie

Powyżej wskazano najczęściej spotykane formy zabezpieczenia, ale katalog zabezpieczeń jest otwarty. O zdolności dłużnika do wykonywania zobowiązań decyduje przede wszystkim dobra kondycja finansowa i majątkowa dłużnika. Nawet jeśli kondycja ta jest zadowalająca, odpowiednio dobrane zabezpieczenie zapewni terminowość wykonania zobowiązania lub przynajmniej zniweluje negatywne skutki związane z nieterminową płatnością. Jeśli zaś kondycja finansowo-majątkowa dłużnika nie daje rękojmi wykonania zobowiązań, w takim przypadku pozycję wierzyciela można wzmocnić przez preferencyjny dostęp do jego majątku lub zabezpieczenia ustanowione przez osoby trzecie. Każdą sytuację należy rozpatrywać indywidualnie, dobierając rodzaj i zakres zabezpieczenia odpowiedni dla danego przypadku. Ważny jest także dobór odpowiednich instrumentów właściwych dla danych stosunków prawno-gospodarczych, tak by zapewnić wierzycielowi dostęp do zasobów majątkowych dłużnika, co pozwoli na szybkie i łatwe zaspokojenie jego roszczeń.

Postaw na rozwój zawodowy

Profesjonalne szkolenia dla przemysłu oraz kadry inżynierskiej

Dedykowane szkolenia dla różnych służb, działających w zakładach przemysłowych. Elastyczny program szkoleń dostosowany do potrzeb pracowników Państwa zakładu produkcyjnego. Każdy Uczestnik po pomyślnym przejściu kursu otrzymuje imienny certyfikat wydany przez Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP potwierdzający jakość nabytej wiedzy.

Szkolenia uwzględniające najnowsze technologie z dziedziny robotyki, automatyki i technik pomiarowych. Zindywidualizowany program w zależności od potrzeb i różne formy szkolenia. Mamy świadomość, że wszyscy cierpimy na brak czasu, dlatego oprócz szkolenia w siedzibie PIAP oferujemy warsztaty indywidualne w siedzibie klienta. Szkolenia w Centrum Szkoleniowym Łukasiewicz – PIAP prowadzone są przez inżynierów praktyków, którzy dzięki wieloletniej pracy przy budowie i wdrażaniu zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych dysponują rzetelną wiedzą, którą chcą podzielić się z Państwem.

SZKOLENIA:

Programowanie robotów ABB – kurs podstawowy Programowanie robotów Comau – kurs podstawowy Programowanie robotów KUKA – kurs podstawowy Programowanie robotów KUKA – kurs zaawansowany

Dowiedz się więcej: www.piap.pl; www.przemysl.piap.pl

KONTAKT

Centrum Szkoleniowe Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa Tel. 22 874 0 194, 198; 605 689 741 e-mail: cspiap@piap.lukasiewicz.gov.pl I www.piap.pl I www.przemysl.piap.pl

Jak prawidłowo dobrać sprzęgła?

Firma Elesa+Ganter wprowa

Dobór sprzęgła należy przeprowadzić w czterech prostych krokach.

Krok 1. Określenie typu aplikacji

Pierwszym krokiem, jaki należy wykonać, aby dobrać odpowiednio sprzęgło jest ustalenie typu aplikacji, w której będzie ono pracować. Zasadniczo można dokonać podziału ze względu na charakterystykę pracy danego napędu. Należy określić czy będzie to napęd o częstych, dynamicznych zmianach kierunku i prędkości, czy raczej przeznaczony do pracy o jednostajnym charakterze prędkości i kierunku. W związku z tym trzeba przeanalizować kilka kryteriów, omówionych poniżej.

Sterowanie położeniem i ruchem

Gdy mamy do czynienia z aplikacjami wymagającymi bardzo precyzyjnego i kontrolowanego ruchu, przekazywanego z bardzo dużą dokładnością, powinniśmy zastosować sprzęgła charakteryzujące się wysoką sztywnością skrętną i zerowym luzem. Przykładem takich aplikacji są: • mechanizmy śrubowe napędzane najczęściej silnikami krokowymi lub serwomotorami, • układy sterowania ruchem robotów przemysłowych, • napędy systemów pomiarowych, • stanowiska testowe, • wszystkie aplikacje, w których istotą urządzenia jest precyzyjne i kontrolowane pozycjonowanie (rys. 1).

Takie wymagania spełniają sprzęgła mieszkowe GN 2244 i helikalne GN 2246.

Sprzęgła mieszkowe są zbudowane z piast zaciskowych, połączonych trwale mieszkiem ze stali nierdzewnej. Specyficzne ukształtowanie mieszka powoduje, że jest on wysoce elastyczny poprzecznie, przy jednoczesnym zachowaniu dużej sztywności skrętnej i niskiej bezwładności. Ten typ sprzęgieł pozwala na przenoszenie momentów obrotowych przy niewielkich odchyleniach kątowych, z zachowaniem wysokiej precyzji i przy zerowym luzie. Metalowe mieszki zapewniają niezawodną kompensację niewspółosiowości wałów i tolerancji bicia.

Z kolei sprzęgła helikalne wytwarzane są jako jeden element i zapewniają wysoką sztywność skrętną. Dzięki naprzemiennie wykonanym nacięciom także umożliwiają przenoszenie momentów obrotowych przy niewielkich odchyleniach kątowych, z zachowaniem wysokiej precyzji i przy zerowym luzie. Wykonane są z jednego kawałka aluminium lub stali nierdzewnej i zapewniają dużą trwałość przy małym momencie bezwładności.

Powyższe różnice budowy wpływają na sztywność skrętną sprzęgieł oraz ich zdolność do kompensacji błędów braku współosiowości, wpływając także na zakres tolerancji przesunięć. Przedstawia to schematycznie rys. 2.

Sprzęgła mieszkowe GN 2244 zapewniają dużą sztywność skrętną, co sprawia, że doskonale nadają się do precyzyjnych i kontrolowanych ruchów. Sprzęgła helikalne GN 2246 mają niższą sztywność skrętną w porównaniu ze sprzęgłami mieszkowymi, ale mogą kompensować nieco większe niewspółosiowości wałów. Porównanie budowy i najważniejszych parametrów przedstawiają rys. 3 i rys. 4.

Przeniesienie wysokiego momentu obrotowego i mocy

W aplikacjach, których głównym zadaniem jest przeniesienie mocy, nacisk położony jest w innym miejscu. Precyzja, kontrola i bezluzowość ma mniejsze znaczenie, natomiast istotną kwestią jest zdolność do przenoszenia wysokiego momentu, zazwyczaj przy jednostajnej prędkości i kierunku ruchu. Sprzęgła pełniące taką funkcję muszą charakteryzować się wytrzymałością na duże momenty skręcające i obciążenia, działając niezawodnie w trudnych warunkach. Takie właściwości mają sprzęgła kłowe GN 2240 i GN 2241 oraz Oldhama GN 2242 i GN 2243.

Sprzęgła te najczęściej są stosowane w: • systemach przenośników, • pompach, • mieszadłach, • napędach drzwi przesuwnych, • maszynach pakujących (rys. 5).

Rys. 5.

Rys. 2. Rys. 3.

Zależność między przenoszonym momentem obrotowym a zdolnością kompensacji błędów dla obu typów sprzęgieł prezentuje wykres przedstawiony na rys. 6. wane jest z trzech głównych elementów: dwóch piast z kłami i łącznika z tworzywa sztucznego z rowkami. Taka konstrukcja toleruje spore przesunięcia promieniowe wałów, jednak nie może pracować z wałkami przesuniętymi osiowo.

Krok 2. Określenie materiału

Kolejnym krokiem jest wybór sprzęgła, którego budowa materiałowa spełnia wymagania aplikacji dotyczące odporności na korozję, odporności termicznej, higieniczności lub oddziaływania magnetycznego. Przegląd materiałów sprzęgieł przedstawia rys. 9.

Krok 3. Określenie wymiaru i parametrów wytrzymałościowych

Następny krok polega na doborze odpowiednich wymiarów sprzęgła. W tej fazie szczególną uwagę należy zwrócić na wymiary montażowe, znamionowe i maksymalne dopuszczalne momenty obrotowe, maksymalną prędkość, bezwładność lub sztywność.

Konstruktor powinien uwzględnić zmianę statycznej sztywności skrętnej

Rys. 6.

Sprzęgła kłowe (rys. 7) zbudowane są z dwóch piast i elastycznego łącznika (w kształcie gwiazdy lub krzyża) wykonanego z poliuretanu (TPU). Pozwalają na przenoszenie bardzo wysokiego momentu obrotowego, jednocześnie kompensując niewspółosiowość wałów oraz tolerancję bicia. Jest to jedno z najpopularniejszych i najczęściej spotykanych w budowie maszyn sprzęgieł. Doskonale radzi sobie z przesunięciami osiowymi, które zazwyczaj spowodowane są rozszerzalnością cieplną wału. Dobrze tłumi drgania skrętne, a dzięki niskiemu momentowi bezwładności i niewielkim gabarytom stosuje się je w aplikacjach nastawionych przede wszystkim na przenoszenie mocy. Modułowa budowa oraz łącznik GN 2240.1, dostępny w wersjach o różnych twardościach, pozwalają dopasować właściwości sprzęgła do określonych wymagań. Łącznik sprzęgła może być także zakupiony jako osobny element, co umożliwia prostą naprawę lub zmianę parametrów sprzęgła bez dużych nakładów finansowych.

Sprzęgła Oldhama (rys. 8) umożliwają kompensację dużej niewspółosiowości promieniowej wałów, przenosząc przy tym stosunkowo wysokie momenty obrotowe. Sprzęgło zbudo-

Rys. 7.

Rys. 9.

w zakresie dopuszczalnej temperatury roboczej, przy założeniu, iż statyczna sztywność skrętna przy 20 °C wynosi 100 %. Sztywność skrętna łączników maleje wraz ze wzrostem temperatury. Odpowiednie diagramy zmiany sztywności skrętnej w zależności od temperatury można znaleźć w kartach katalogowych poszczególnych sprzęgieł.

Krok 4. Określenie sposobu montażu

Ostatnim etapem jest wybór sposobu montażu, który dla różnych typów sprzęgieł może być odmienny. W zależności od parametrów i charakterystyki pracy dla każdego rodzaju sprzęgła zastosowano odpowiednie typy połączeń rozłącznych używanych w mechanice.

Montaż za pomocą wkrętów dociskowych

Montaż za pomocą wkrętów dociskowych to jeden z najprostszych i ekonomicznych sposobów instalacji, który znacznie ułatwia montaż sprzęgieł. Mocowanie odbywa się za pomocą wkrętów dociskowych ustawionych promieniowo względem wałka, dzięki czemu uzyskuje się połączenie cierne (rys. 10). Takie połączenie jest relatywnie proste w instalacji. Stosowanie połączenia ciernego o niewielkiej powierzchni styku jest ograniczone do niewielkich momentów skręcających i zmiany kierunku obrotów.

Rys. 10.

Rys. 11.

Montaż zaciskowy

Mocowanie zaciskowe umożliwia uchwycenie wałka całym obwodem piasty, co zwiększa powierzchnię tarcia między piastą a wałkiem. Taki montaż zapewnia stosunkowo dużą siłę zacisku bez uszkodzenia powierzchni wałów (rys. 11).

Montaż na wpustach

Rowek wpustowy wraz z wpustem zapewnia połączenie kształtowe, jednak nie zabezpiecza sprzęgła osiowo. Dopiero połączenie wkrętu dociskowego lub piasty zaciskowej z wpustami zabezpiecza sprzęgło we wszystkich wymaganych kierunkach, zapobiega poślizgowi i zapewnia dokładne kątowe ustawienie wałów. Ten rodzaj mocowania gwarantuje maksymalne przenoszenie momentu obrotowego (rys. 12).

Aby zapewnić prawidłowe mocowanie piast zaciskowych, wały należy zamontować zgodnie z zalecaną głębokością wsunięcia wału. Jest ona podana w karcie katalogowej danego sprzęgła. Przy zbyt małej głębokości wsunięcia wał może wypaść ze sprzęgła lub piasta zaciskowa ulegnie uszkodzeniu. Z kolei zbyt głębokie wsunięcie wału może powodować kolizję z łącznikiem sprzęgła skutkującą jego uszkodzeniem.

Rys. 12.

Dodatkowe informacje

Zachęcamy do zapoznania się z kartami katalogowymi naszych nowych produktów. Szczegóły techniczne oraz modele można znaleźć na stronie www.elesa-ganter.pl. W przypadku pytań, prosimy o kontakt z naszymi doradcami technicznymi.

ELESA+GANTER POLSKA Sp. z o.o.

Cyfrowa edycja

Hannover Messe 2021

Jolanta Górska-Szkaradek Największe światowe targi przemysłowe Hannover Messe 2021 tradycyjnie odbyły się w kwietniu, ale w formule Digital Edition. Organizator imprezy Deutsche Messe rozbudował stronę internetową wydarzenia, która została przekształcona w branżową stronę networkingową. Do targów zgłosiło swój udział 1800 firm z całego świata, wśród których było 30 firm z naszego kraju.

W uroczystym otwarciu targów uczestniczyła kanclerz Niemiec Angela Merkel wraz z prezydentem Republiki Indonezji Joko Widodo, reprezentującym kraj partnerski targów.

Tegoroczne wydarzenie składało się z wystawy, konferencji i networkingu. Pod hasłem przewodnim „Transformacja przemysłowa” prezentowano nowości dla przemysłu, systemów energetycznych i łańcuchów dostaw przyszłości. Do wiodących tematów należały platformy cyfrowe, Przemysł 4.0, sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe, bezpieczeństwo IT, produkcja neutralna pod względem emisji CO2 i Logistyka 4.0. Program uzupełniały konferencje i fora dyskusyjne.

Hermes Award dla zaawansowanej technologii i ochrony środowiska

Mimo pandemii spółka Deutsche Messe tradycyjnie zaprosiła firmy do udziału w konkursie o jedną z najbardziej pożądanych nagród branżowych na świecie, która wręczana jest podczas targów – Hermes Award. Do nagrody jury konkursowe nominowało trzy firmy: Bosch Rexroth, Phoenix Contact i Pilz. Wyniki konkursu ogłoszono 12 kwietnia 2021 r., a nagrodę Hermes Award 2021 zdobyła firma Bosch Rexroth za produkt SVA R2 (Subsea Valve Actuator), który jest pierwszym na świecie siłownikiem elektrycznym do sterowania zaworami procesowymi pod wodą. Siłownik SVA R2 stanowi energooszczędną i bezpieczną alternatywę dla siłowników stosowanych dotychczas w produkcji ropy i gazu na morzu. Siłowniki SVA to zespoły samowystarczalne z własnym obiegiem cieczy i napędem pompy o zmiennej prędkości. Jednostka centralna i kilometry przewodów nie są już potrzebne, co znacznie minimalizuje zagrożenia dla środowiska.

SVA wymaga jedynie zasilania i możliwości przesyłu danych. Siłownik jest kompaktowy, lżejszy i prostszy w konstrukcji o zmniejszonym zużyciu energii. – Dzięki SVA R2 konstruktorzy Bosch Rexroth łączą aspekty ekonomiczne i ekologiczne w zrównoważony innowacyjny produkt dla przemysłu przetwórstwa morskiego – powiedział prof. Reimund Neugebauer, przewodniczący jury i przewodniczący Towarzystwa Fraunhofera, uzasadniając wybór.

Do nagrody nominowany był także produkt oferowany przez firmę Phoenix Contact. Jury konkursu doceniło nową technologię NearFi, która umożliwia bezkontaktową transmisję danych i energii w czasie rzeczywistym. Dzięki komunikacji Ethernet niezależnie od protokołu technologia ta pozwala na elastyczne zastosowanie wszystkich protokołów Ethernet do 100 Mb/s. Technologia NearFi umożliwia zastąpienie podatnych na zużycie połączeń wtykowych lub pierścieni ślizgowych w aplikacjach przemysłowych oraz minimalizację kosztów przestojów.

Nominację do nagrody uzyskał również nowy, modułowy przekaźnik bezpieczeństwa myPNOZ firmy Pilz. Przekaźnik jest wykonywany w ramach produkcji jednostkowej zgodnie z wymaganiami klienta. Korzystając z narzędzia on-line, użytkownik wybiera wymagane funkcje bezpieczeństwa i kompletuje odpowiedni sprzęt, tworząc swój spersonalizowany przekaźnik myPNOZ. Konfigurację może sprawdzić dzięki funkcji symulacji. Gotowy do zainstalowania produkt stanowi wydajne i bezpieczne rozwiązanie do budowy np. maszyn i urządzeń.

Spółka Deutsche Messe organizuje również konkurs w kategorii Hermes Startup Award – konkursowe jury wyróżnia firmę, która ma mniej niż pięć lat i której produkt lub rozwiązanie charakteryzuje się szczególnie wysokim poziomem innowacji technologicznej.

Podczas Hannover Messe 2021 nagrodę Hermes Startup Award otrzymała niemiecka firma core sensing z Darmstadt za projekt coreIN. To solidny i niezawodny czujnik siły i momentu obrotowego, który rejestruje oraz przesyła dane bezpośrednio i bezprzewodowo z obracającego się elementu. Ta funkcjonalność umożliwia integrację z różnymi elementami i komponentami maszyn, a także ciągłe monitorowanie komponentów, co zapobiega awariom i zmniejsza koszty konserwacji.

Nowości targowe i prezentacje na żywo

Targowi wystawcy zaprezentowali w tegorocznej edycji Hannover Messe 10 500 produktów i innowacji. W ciągu pięciu dni trwania pokazów na żywo 90 000 uczestników wygenerowało ponad 3,5 mln odsłon i przesłało 700 000 zapytań przez wyszukiwarkę wystawców i produktów. W konferencjach wzięło udział 1500 ekspertów omawiających m.in. takie tematy, jak Przemysł 4.0, cyfryzacja procesów przemysłowych, zarządzanie łańcuchem dostaw, wodór i elektromobilność. Dodatkowo transmisje na żywo z konferencji wystawców przyciągnęły około 140 000 widzów. – Hannover Messe Digital Edition zaprezentowało innowacyjną siłę firm z branży budowy maszyn, elektrotechniki i IT. Jednocześnie pokazaliśmy, że targi przyszłości są hybrydowe – podkreślił dr Jochen Köckler, prezes zarządu Deutsche Messe AG.

Od 19 kwietnia do 11 czerwca 2021 r. materiały z Hannover Messe Digital Edition są dostępne na stronie internetowej www.hannovermesse.com. Wszyscy zainteresowani, którzy nie mogli uczestniczyć w targowym tygodniu na żywo, mogą zarejestrować się, aby dowiedzieć się więcej o wystawcach i produktach, a na żądanie obejrzeć wystąpienia i dyskusje panelowe. – Pozytywny odzew na cyfrowe Hannover Messe przerósł nasze oczekiwania. Jednocześnie przekonaliśmy się, że cyfrowe targi nie zastąpią magii tradycyjnej imprezy i osobistego kontaktu – podsumował targi dr Jochen Köckler,

Kolejna targowa edycja Hannover Messe w tradycyjnej formule zaplanowana jest w terminie 25–29 kwietnia 2022 r. Krajem partnerskim będzie Portugalia.

Jolanta Górska-Szkaradek

100 lat kreatywności

firmy KROHNE

Jolanta Górska-Szkaradek Firma KROHNE z Duisburga, założona przez Ludwiga Krohne, rozpoczęła swoją działalność w 1921 r. od produkcji przepływomierzy. Dzisiaj jest globalnym producentem i dostawcą innowacyjnych produktów, rozwiązań i usług pomiarowych w wielu branżach. Firma zatrudnia ponad 4000 pracowników, a ponad 370 osób pracuje w dziale badań i rozwoju. KROHNE to 16 zakładów produkcyjnych w 11 krajach, a lokalnie firma jest obecna w ponad 100 krajach.

Na kwietniowej konferencji prasowej Michael Rademacher-Dubbick, przewodniczący Rady Doradczej i przedstawiciel rodziny właścicieli oraz dr Attila Michael Bilgic, dyrektor generalny Grupy KROHNE, przedstawili zwięzłą prezentację „100 lat KROHNE”. Oprócz przeglądu 100-letniej historii firmy omówili perspektywę jej wkładu w przyszłościowe obszary, takie jak IoT i digitalizacja w przemyśle procesowym.

Wyprzedzić trendy

Hasło przewodnie jubileuszu KROHNE to „Duch kreatywności” („The spirit of creativity”). – KROHNE to wielowarstwowe połączenie wartości. Naszym celem jest oferowanie wartości dodanej przez nasze produkty, rozwiązania i usługi. Możemy to osiągnąć jedynie przez poznanie, a nawet przewidywanie życzeń naszych klientów z różnych branż i aplikacji. Ich spełnienie wymaga kreatywnych pomysłów, które w równym stopniu napędzają innowacje techniczne i rozwój organizacyjny oraz pomagają KROHNE w realizacji pionierskich rozwiązań – wyjaśniał dr Attila Michael Bilgic.

Hasło „Duch kreatywności” oznacza otwarte podejście do niekonwen-

cjonalnych pomysłów i pokazuje, że 100 lat KROHNE to przede wszystkim siła innowacji firmy. Jako przykład przedstawiono m.in. opracowanie rozwiązania ultraszybkiego napełniania butelki, w których krzywa napełniania została zoptymalizowana dzięki sztucznej inteligencji. Sztuczna inteligencja znalazła rozwiązanie, którego nikt nie przewidział. Inny przykład to FOCUS-ON – joint venture firm SAMSON i KROHNE, dzięki któremu powstał pierwszy inteligentny węzeł procesowy dla przemysłu procesowego: czujnik, siłownik i sterowanie w jednym urządzeniu.

KROHNE Insights – cyfrowe targi

Inauguracja obchodów jubileuszu nastąpi 7 czerwca 2021 r. wraz z otwarciem cyfrowych targów KROHNE Insights. Oferta targowa będzie skupiała się na przeglądzie trendów i tematów branżowych w salach wystawowych poświęconych określonym branżom. Towarzyszyć temu będą przekazy wideo oraz prezentacje na żywo. Odwiedzający targi będą mieli okazję dowiedzieć się więcej na temat firmy i jej 100-letniej historii. Cyfrowe targi KROHNE Insights będą dostępne na całym świecie w 12 językach od 7 czerwca 2021 r. pod adresem https://insights.krohne.com.

W tym samym czasie firma uruchomi stronę poświęconą jubileuszowi https://krohne.com/100years, na której wszyscy zainteresowani znajdą informacje na temat rocznicy.

Jolanta Górska-Szkaradek

AUTOMATYKA

REKLAMA

KLUCZEM

DO SUKCESU

PRENUMERUJ CZYTAJ AUTOMATYKA WSPÓŁPRACUJ

TRANSFORMACJA ENERGETYCZNA WYZWANIA DLA POLSKI WOBEC DOŚWIADCZEŃ KRAJÓW EUROPY ZACHODNIEJ

Anna Kucharska Wydawnictwo Naukowe PWN Zagadnienie transformacji energetycznej jest w ostatnich latach jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed wieloma krajami UE, jednak w przypadku Polski stanowi naprawdę wielkie wyzwanie, któremu trzeba sprostać. To właśnie w celu podniesienia bezpieczeństwa energetycznego, przy równoczesnym wzmacnianiu działań pro-środowiskowych i pro-klimatycznych, została sformułowana koncepcja transformacji energetycznej. Koncepcja transformacji energetycznej w największym stopniu została rozpropagowana przez Niemcy (tzw. Energiewende), jednak istotne, a nawet większe postępy na tym polu posiadają także inne państwa, często niedoceniane z uwagi na mniejsze znaczenie gospodarcze na arenie międzynarodowej, warunkowane wielkością terytorium. Z tych przyczyn warto także zwrócić uwagę na Austrię i Szwajcarię, które wspólnie z Niemcami tworzą umowny region DACH, stanowiący obszar współpracy tych państw m.in. na polu energetycznym.

ROBOTYKA PRZEMYSŁOWA TEORIA, BUDOWA, EKSPLOATACJA

Marek Wiktor Szelerski Wydawca: KaBe Książka zawiera przystępne omówienie budowy i kinematyki manipulatorów. Zawiera też opisy podstaw programowania, zasady eksploatacji i bezpieczeństwa. Książka ta jest przeznaczona dla osób związanych z pracą w służbach utrzymania ruchu parku maszynowego przedsiębiorstw, programistów, operatorów manipulatorów oraz osób odpowiedzialnych za modernizowanie lub projektowanie stanowisk, centrów i linii produkcyjnych. Może ona również stanowić uzupełnienie literatury dla hobbystów, uczniów techników oraz studentów kształcących się w kierunkach robotyka, elektronika, mechatronika, mechanika i innych.

DETEKCJA SYGNAŁÓW OPTYCZNYCH

Antoni Rogalski, Zbigniew Bielecki Wydawnictwo Naukowe PWN, WNT W książce przedstawiono zagadnienia detekcji promieniowania optycznego z punktu widzenia zasad działania różnych typów detektorów. Omówiono również elektroniczne układy przetwarzania sygnału. Uwzględniono najnowsze osiągnięcia światowe stosowane w technologii detektorów termicznych i fotonowych, w tym wpływ nowych technologii epitaksjalnych na rozwój detektorów z wykorzystaniem kwantowych efektów rozmiarowych. Zaprezentowano również modele szumowe układów detekcji bezpośredniej i zaawansowane układy przetwarzania sygnałów umożliwiające odbiór sygnałów optycznych poniżej poziomu szumu. To obecnie największe i najbardziej aktualne polskojęzyczne opracowanie dotyczące detekcji promieniowania elektromagnetycznego w zakresie od promieniowania gamma do terahercowego. Przegląd stanu wiedzy jest wyważony, przeprowadzony rzetelnie i kompetentnie. Uwzględnia najnowsze wydarzenia w dziedzinie tak szybko się rozwijającej optoelektroniki i fotoniki.