Sistema de Detección de Tapabocas en Rostros Humanos Usando un Sistema Embebido Vehículo Robot para Adquisición de Información y Monitoreo del Crecimiento en Cultivos de Frutas Tropicales (TropBot-LJP)

Sistema de Detección de Tapabocas en Rostros Humanos Usando un Sistema Embebido

Autores

Juan Pablo Batista Hernández Sergio Venegas Mancera

Director

Jairo Alberto Hurtado Londoño

De acuerdo con las instrucciones de la OMS, para reducir la propagación del COVID-19, todas las personas deben usar tapabocas, distanciarse socialmente y evitar multitudes. Por lo tanto, para protegerse unos a otros, todas las personas deben usar el tapabocas correctamente cuando estén al aire libre y especialmente en espacios cerrados. Sin embargo, un porcentaje de la población aún no siguen el protocolo y, por lo tanto, los casos aumentan exponencialmente debido a la propagación de la enfermedad.

Con el fin de solucionar la problemática mencionada, este trabajo de grado propone una herramienta dotada de inteligencia artificial y análisis de datos en tiempo real que facilite el reconocimiento facial del uso del tapabocas de forma rápida, eficiente y sin contacto.

Uno de los principales beneficios del modelo desarrollado es que no se requiere gran capacidad computacional para obtener buenos resultados permitiendo ser ejecutado en sistemas embebidos con características básicas y un bajo costo en el mercado como es el caso de una Raspberry Pi, permitiendo que el modelo pueda extenderse a un gran número de establecimientos por su facilidad de implementación.

El modelo propuesto podría integrarse en cámaras de circuito cerrado de televisión o cámaras en puertas automáticas para denegar la entrada a personas que no usan mascarilla para evitar la transmisión de COVID-19 en áreas públicas. La implementación de esta herramienta está dirigida principalmente al control de acceso en empresas, supermercados, hospitales, terminales de transporte terrestre o aéreo, entre otros, para garantizar o por lo menos identificar que los asistentes porten el tapabocas, antes de ingresar a cualquier lugar. Aunque el sistema está enfocado en el ámbito de COVID-19 (detección de tapabocas), podría utilizarse en diferentes ámbitos, tales como enfermedades a futuro, control de acceso en instalaciones industriales o en unidades de cuidados intensivos.

Vehículo Robot para Adquisición de Información y Monitoreo del Crecimiento en Cultivos de Frutas Tropicales (TropBot-LJP)

Autoras

Jelitza Varon Heredia María del Pilar Chaparro Miranda Jessica Lorena Castillo Amaya

Director

Carlos Alberto Parra Rodriguez

TROPBOT busca generar una solución en el área de la agricultura con el fin de monitorear el crecimiento de los cultivos tropicales mediante la adquisición de información de variables en el ambiente (humedad, temperatura, calidad del aire, radiación e iluminación solar) del cultivo por medio de un vehículo robótico de operación remota. Esta información será enviada a la página web, de esta forma el agricultor visualiza los datos y reconocer el momento en el que una planta no está en las condiciones óptimas de máximo desarrollo del producto y puede tomar decisiones para implementar estrategias oportunas que mitiguen las afecciones generadas por factores externos y de esta manera no desaprovechar la materia prima e incrementar los niveles de producción.