JÄNKU-JUSS JA ROBOOTIKA KIRJUTANUD JAANUS LEOSTE, JANIKA LEOSTE * JOONISTANUD MAIGI MAGNUS * KEELETOIMETAJA KADRI PAJO WWW.LASTEKAS.EE * AUTORIÕIGUSED © LASTEVEEB OÜ, 2014 Töövihiku valmimist toetasid koolirobootika eestvedaja www.robootika.ee ja LEGO robotite e-pood www.robomiku.ee.
ALLIGAATOR ROBI SAABUMINE Hommikul ärgates sai Jass kohe aru, et toas on midagi teistmoodi kui õhtul magama mineku aegu. Ta vaatas ringi ja arutles: “Nii, riiulid on korras... Tool on õiges kohas... Raamatud laual on... Oot, aga mis valge karp see raamatute kõrval on?” Jass tõusis ja läks asja uurima. Valge peal oli robotalligaator. “Hmm, ma arvan, et ta on Kroko!” arutles ta. “Ei, tema nimi on hoopis Robi!” hüüdis keegi karbist ja hetk hiljem ronisid sealt välja LEGO-poiss ja LEGO-tüdruk. “Tere, mina olen Mia ja see on Maks!” tutvustas LEGO-tüdruk ennast Jassile, kes seisis, silmad imestusest pärani. Lõpuks taipas Jass ka ennast tutvustada. “Tere, mina olen Jass! Aga kus siis on?” uuris ta. Maks naeris: “Jass, Robi on ju . Võta ta karbist välja, pane kokku ja programmeeri liikuma!” Jass oli nõutu: “Kas see liiga keeruline ei ole? Ma olen ju alles väike poiss.” “Ära muretse, meie ja Juss aitame sind! Too oma sõbrad ka appi, sest koos sõpradega on palju vahvam roboteid ehitada ja elama panna!” oli üles ärganud: “Oi, kui lahe, Jass! Sa leidsid selle robootikakomplekti üles, mis eile õhtul meile uurimiseks tõi. Ma luban, et ja abil õpid sa varsti sama hästi roboteid tegema kui minagi!” Jassil tuli üks mõte: “Kutsume Minna ka õppima!”
__B_ M__
ROBOOTIKA ÕPETAB LASTELE ROBOTITE EHITAMIST JA PROGRAMMEERIMIST.
SÕNAD: KARBI, ROBI, ROBOT, JUSS, ISA, MIA, MAKSI
2
M___
LEIA JUSSI JA JASSI TOAST KÕIK ROBOTID! 3
ROBI MÕTLEB Jass kõndis kärsitult ümber laua ja vaatas, kuidas isa sülearvutisse roboti jaoks tarkvara paigaldas. See tarkvara pidi Jassil ja Minnal aitama Robile mõtteid pähe ajada. “Kuidas see programm teab, mida robot mõtlema hakkab?” uuris Minna. “Just!” tahtis ka teada. “Tarkvara ju ei tea isegi seda, kuidas Robi välja näeb.” Isa klõpsis sülearvutil ja selgitas rahulikult: “Ega tarkvara ei peagi seda kõike teadma. Tarkvara on nagu keel, mille abil te Robile käske jagate. Tulge, vaadake!” kutsus isa lapsed arvuti juurde. “Näete, need pildid ekraanil on korraldused ehk sõnad. Programm tekib siis, kui seate palju korraldusi järjest kokku. Nii nagu sõnadest tehakse lauseid, luuakse korraldustest programm.” Jass jäi mõttesse: “Oota, aga selleks, et lausetest aru saada, peab ju ka olema. Aga kus Robi aju on?” Isa tõstsis üles klotsi, mille otsast tuli välja pikk : “Näete, lapsed, see karbike ongi Robi aju. Selle juhtme abil ühendatakse Robi arvuti pesasse ja siis saabki Robi teha seda kõike, mida programm talle ütleb.” Minna ei olnud päris rahul: “Aga robotid ei ole ju kogu aeg ühendatud, kuidas nemad siis töötavad?” Jass teadis juba vastust: “Minna, roboteid on igasuguseid! Väikeste laste robotid on ise ka nagu väikesed lapsed, kes kogu aeg oma emme, arvuti lähedal olla tahavad!”
_U__
___U_I
__B__
ROBOT ON ISETOIMIV MASIN, MIDA JUHIB PROGRAMM.
SÕNAD: JASS, KLAHVE, AJU, JUHE, USB, JUSSI, ARVUTIGA
4
LEIA, MILLINE JUHE ÜHENDAB ROBIT ARVUTIGA! 5
ROBI NÄEB Jass istus põrandal ja vaatas nõutult roboti karpi. Ta oli juba avanud, aga siin oli alligaatori asemel üksnes hunnik erinevaid värvilisi klotse. Mõtlikult võttis Jass karbist ühe juhtmega klotsi välja. “Huvitav, mis selle asjandusega teha saab?” juurdles ta. Maks ja Mia tulid appi. Kribinal-krabinal ronisid nad karbist välja. Mia ühendas juhtmeotsa robotikeskuse külge, Maks aga pani arvuti klaviatuuril hüpeldes kähku ühe lihtsa programmi kokku. LEGO-laste toimetamist jälgides tõmbas Jass hajameelselt juhtme otsas oleva klotsi eest läbi ning arvuti kostus: “GRRHH!” See oli niivõrd päris alligaatori hääle moodi, et Jass võpatas ja vaatas ehmunult ringi. Ta proovis uuesti ja jälle kõlas seesama hääl. “Kas sa katsetad liikumisandurit?” päris Juss, kes parasjagu koos Johannaga tuppa tuli. “Jah! Aga kuidas ta mind näeb?” oli Jass uudishimulik. “Liikumisandur ei nii nagu meie,” seletas Johanna. “Liikumisandur mõistab, kui toimub liikumine ja arvutis on programm, mis paneb roboti käituma nii, nagu ta varitseks. Niipea, kui robot midagi liikumas tajub, käsib programm robotil häält teha. Kas sa tegid selle programmi täitsa ise?” Jass vaatas arvuti ekraani, seal olid kolm nuppu: , selle all liikumisanduri pildiga nupp ja siis veel nupp, mille all oli number. “Mina jah! Aga Maks ja Mia aitasid ka,” oli Jass uhke ja arvas: “Mulle tundub, et programmeerimine on isegi rääkimisest lihtsam.”
LIIKUMIS _ _ _ _ _
_________R
N___
PROGRAMMIS ON KIRJAS SEE, MIDA ROBOT TEHA OSKAB.
SÕNAD: KARBI, KÄEGA, KÕLARIST, NÄE, ALLIGAATORI, LIIVAKELL, NOODIGA
6
ÜHENDA JOONEGA ROBOT JA SEE, MIDA ROBOTI LIIKUMISANDUR NÄEB. 7
ROBI TEEB HÄÄLT jooksis koos Minnaga tuppa robotikarbi juurde. Ta tahtis väga oma uusi sõpru Minnale tutvustada. “Tsau, Maks ja Mia, kas te olete siin karbis?” küsis Jass kaant kergitades. “Muidugi!” naersid LEGO-lapsed ja hüplesid rõõmsalt üle karbi serva. Minna oli üllatunud, kuid kogus end kiiresti ja tegi kniksu: “Tere! Mina olen , Jassi ja Jussi sõber. Aga kus see alligaator on, kellest Jass mulle kogu aeg räägib?” “Alligaator ootab siin kastis alles kokkupanemist,” selgitas Minnale ja lisas: “Enne õpetame Jassile, kuidas Robiga suhelda.” “Olgu,” oli Minna nõus ja päris: “Jass ütles mulle enne, et ta oskas Robi juba nägema ja häälitsema panna, aga kas Robi oskabki vaid ühte häält teha?” Mia naeris: “Oh ei, Minna! Erinevalt päris alligaatoritest teeb Robi just sellist häält, mis sa tal arvutiprogrammiga teha käsed.” Maks hüppas ja viipas lastele käega: “Tulge, vaadake, meil on siin 20 erinevat häälitsust: , ja... Siia on kõik juurde kirjutatud ka!” “Ma ei oska veel nii palju ,” teatas Minna natuke häbelikult. “Oh, sellest pole midagi! Proovime häälte peale vajutada ja kuulame, mis heli siis tuleb!” arvas ja alustas. “Lahe! Kas ma Robile oma hääle ka saan panna?” uuris Jass. “Ikka, Jass!” kinnitas Maks ja lisas: “Aga teeme seda mõni teine kord.”
PR _ _ RA _ _
_I__A
Ä___
ROBOTILE PROGRAMMI LOOMIST KUTSUTAKSE PROGRAMMEERIMISEKS. SÕNAD: JASS, MINNA, MAKS, ARVUTILE, VILISTAMINE, ÄIKE, LUGEDA, MIA
8
2
6
8
10
14
15
19
ÜHENDA OMAVAHEL HÄÄLE TEKITAJA JA VASTAVA NUMBRIGA NOOT! MÄNGI, ET SA OLED ARVUTI JA TEE KA NEID HÄÄLI! 2 - KONNA KROOKSUMINE 6 - MULLIDE HÄÄL 8 - VEE PRITSIMINE 10 - ÄIKESE KÕMIN 14 - LÕVI MÖIRGAMINE 15 - TÖÖTAV PROPELLER 19 - LINNU SÄUTSUMINE
9
ROBI LIIGUTAB Mia ja Maks vaatasid põnevusega Jassi. See oli enda ette ladunud mootori moodi klotsi, hammasrattaid, mõned kummirihmad ja hulga . “Mis sa nüüd tegema hakkad?” oli Mia uudishimulik. Jass kortsutas kulmu: “Ma arvan, et tahan täna Robi valmis ehitada, aga ma ei saa päris hästi aru, kuidas see suu liikuma panna. Ta ju tahab süüa, eks?” Ema kuulis Jassi sõna “süüa” ja tuli köögist vaatama: “Jass, kas su kõht on tühi? Lõunasöögini läheb veel aega.” “Ei, ema!” selgitas Jass ja näitas klotsidele: “Hoopis tahab süüa!” Ema naeratas: “Mängi aga mängi, ma ei sega,” ja hakkas ust sulgema. Enne aga lipsas tuppa Juss, kes teadis täpselt, mis Jassil teha vaja on: “Lase, ma aitan, Jass! Näe, otsa pane . See liigutab, vaata, seda tavalist ... Mis omakorda paneb pöörlema selle ploki, nii... Ja nüüd abil paneb väike plokk pöörlema selle suure ploki, näed... Ning nüüd see suur plokk liigutabki alligaatori lõuga!” Jussi juhendamisel sai Jass alligaatori kähku valmis. “Mis nüüd edasi teha tuleb?” tahtis Jass teada. Maks ja Mia kutsusid ta koos alligaatoriga arvuti juurde. “Nüüd teeme Robile programmi, mis ta ellu äratab!” teatas Maks ja aitas Jassil teha lihtsa , mis pani Robi suud avama ja sulgema. Jass vajutas “Käivita” nupule ja Robi hakkaski elama!
M____R
_ _ _ _ _ RIHM
H _ _ _ _ _ RATAS
ROBOT NÄEB JA KUULEB ANDURITE ABIL NING LIIGUB MOOTORITE ABIL. SÕNAD: VÄRVILISI KLOTSE, ROBI, MOOTORI, KOONUSHAMMASRATAS, HAMMASRATAST, KUMMIRIHMA, PROGRAMMI
10
LEIA KÕIK HAMMASRATTAD JA VÄRVI NEED HALLIKS! LEIA KÕIK KUMMIRIHMAD JA VÄRVI KOLLASEKS! LEIA MOOTOR JA ÜHENDA SEE ROBI AJUGA! 11
ROBI TEAB OMA ASENDIT Minna jõudis peale lõunasööki esimesena tuppa tagasi. Robi ootas arvuti kõrval, lõuad pärani lahti, näljasena. “Anna mulle süüa!” ütles Robi Minnale. “Mida söövad?” uuris Minna. “Ega ma ei olegi ju päris alligaator,” täpsustas Robi. “Mulle sobivad paberkalad ka.” Minna joonistas paberile kiiresti mõned kalad, lõikas need välja ja pakkus Robile. Robi laksutas iga peale lõugu ja tegi: “RRGh!” Minnale tuli üks mõte, kuidas Robit lihtsamini toita. Ta joonistas paberile täis tiigi ning võttis alligaatori kätte, et teda viia. “Oi-oi-oi, mul on kõhus veider tunne,” ütles Robi, kui Minna teda tõstis. “Kuidas sa sellest aru saad?” imestas Minna. Maks ja Mia tulid appi. Maks hüppas Robi selga ja näitas oma pisikese käega läbi hammasrataste: “Näete, Jass pani siia kaldeanduri.” Tõepoolest, Robi kõhus oli juhtmega , mille külgedele olid joonistatud nooled. Mia selgitas: “ ütleb robotile, kas ta on pööratud suunaga , või mujale. Kui sa robotit tõstad, siis sa ikka ju kallutad robotit natuke. Andur saab sellest aru ja ütleb roboti ajule edasi, mis juhtus. See, mida roboti aju nüüd edasi teeb, sõltub aga programmist.” Minna vaatas ekraani. Siin oli näha, et Jassil oli programm poolikuks jäänud, enne tuli lõunasöögi aeg vahele. Minna pähe tekkis hea mõte: “Tulge, Maks ja Mia! Programmeerime siia Jassile väikese üllatuse!”
__S_
_A__
KALDE _ _ _ _ _
MIDA ROHKEM ANDUREID ON ROBOTIL, SEDA TARGEM TA ON.
SÕNAD: ALLIGAATORID, KALA, KALU, TIIKI, KLOTS, KALDEANDUR, ÜLES, ALLA, ARVUTI
12
NÄITA PILDIL NOOLTEGA, KUHU POOLE ROBOT ENNAST KALLUTAB! 13
ROBI TAHAB VÕISTLUSELE MINNA “Robi, mis sa nüüd teed?” küsis üllatunud Jass. Selle ajaga, kui nad Minnaga õues mängimas käisid, oli arvuti ette roninud ja uuris sealt Jussi abiga midagi. “Jah, Robi, mis sa otsid siit?” uuris ka . “Ma tahaksin nüüd võistlema minna!” teatas Robi tähtsalt. “Kas siis robotitele on ka võistlusi?” innustus . Juss sekkus vestlusesse: “Loomulikult on robotitele võistlused olemas! Minagi ju tulin just äsja teiselt poolt ülemaailmselt robotite võistluselt tagasi.” “Nojah, aga sina oled juba suur, meie Jassiga ei käi veel ,” kõhkles Minna. Mia ja Maks olid laste jutu peale kasti äärele roninud ja vehkisid . Jass märkas seda ja küsis: “Mis te öelda tahate?” “Jass! Väikeste laste robotitele on ka sama äge võistlus olemas nagu see, kus Juss käis! Aga võistlusele ei saa üksi minna!” hüüdis Mia ja Maks lisas: “Robil on võistkonda abiks vaja.” “Ahsoo,” mõtiskles Jass, “Kas selline võistkond sobib, kus on Minna, mina ise, , Johanna, Mõmmi ja ka?” “Võistkonnas peavad ikka enam-vähem ühevanused olema,” seletas Maks, “Sellised, kes tahavad koos maailma avastada ning läbi tegemise leiutada ja õppida.” “Kas nii sobib, et me teeme Jassiga kahekesi oma ?” pakkus Minna. Maks noogutas: “Muidugi sobib! Nüüd saategi tihti koos käima hakata, et võistluseks hästi ettevalmistuda.”
__O_ VÕIST _ _ _ _ ___K___ VÕISTKONNA SAAB MOODUSTADA NII SÕPRADEST, LASTEAIALASTEST KUI KA KOOLIKAASLASTEST!
SÕNAD: ROBI, MINNA, JASS, MAAKERA, KOOLISKI, KÄTEGA, ROBOT, JUSS, ISA, LAPSED, VÕISTKONNA
14
VÄRVI JUSSI, JOHANNA JA MÕMMI VÕISTKONNA SÄRGID ÜHTE VÄRVI NING JASSI JA MINNA VÕISTKONNA SÄRGID TEIST VÄRVI. 15
MINNA JA JASSI VÕISTKOND “Isa-ema!” hüüdis Jass kuis jaksas oma toast. “Mis nüüd siis lahti?” tulid vanemad tõtates. Jass seisis kukupai näoga, käes, ja küsis: “Kas te oleksite nõus minu, Minna ja Robi võistkonna treeneriks hakkama?” Ema ohkas kergendatult ja küsis -taskust võttes: “Eks ikka, aga mis selleks teha tuleb? Ma ei tea ju ei robotitest ega programmeerimisest midagi.” Jass julgustas: “Ei olegi vaja teada!” ja Minna noogutas kaasa. “Meil on vaja kedagi, kes meid toetaks ja juhendaks ning aitaks meil võistluse jaoks kõik asjad õigeks ajaks valmis saada,” luges ette. “Mõnikord on vaja ka vaadata, ega Jass ja Minna Robiga tegelemise asemel liiga palju midagi muud ei tee,” aitas Juss. rahunes: “No nende asjadega saan ma küll hakkama.” aga kohendas ja küsis juurde: “Mis siis minu osaks jääb?” “Sina võiksid meid ikka natuke selle aidata. Mõnikord on nii, et me täpselt ei tea, kuidas midagi teha, siis sa võiksid meile õige suuna kätte näidata,” arvas ja täpsustas: “Aga midagi ei tohi meie eest ära teha!” Isa muheles: “Selline töö meeldib mulle küll väga!” ja küsis ootamatult piduliku häälega: “Aga mis teie, vabandust, meie võistkonna nimeks saab?” Minna ja Jass vahetasid pilke ja hüüdsid kui ühest suust: “Robot- !”
_R_____
Õ____J_
ROBOTIVÕISTKOND KOOSNEB LASTEST, KES EHITAVAD OMA ROBOTI ÜHESKOOS. SÕNAD: ROBI, PÕLLE, ÕUNA, JASS, EMA, ISA, PRILLE, PROGRAMMEERIMISEGA, MINNA, ÕPETAJAD
16
___P
LEIA ROBOTÕPETAJATE VAHEL SEITSE ERINEVUST! 1. ANTENN
2. SUU
3. EKRAAN
4. PLIIATS ON KÄES
17
5. SILM
6. JALALABAVEDRUD
7. VÖÖKOHT
VÕISTLUSE PLAKAT Minna ja Jass toitsid Robit parasjagu , kui isa tuli tuppa suure valge rulli keeratud , kannul Juss, kellel käes karp . “Kas me hakkame joonistama?” imestas Minna. “Me peame ju robotivõistluseks valmistuma?” ei saanud ka Jass aru. Juss ei pidanud vastu ja õpetas: “Jass ja Minna, roboteid ei tehta mitte ainult selleks, et lahe oleks, vaid selleks, et leida lahendust mõnele probleemile või et muuta midagi paremaks. Eks ole, Robi?” Robi liigutas nõustumise märgiks natuke lõugu: klõps-klõps. “Juss, sul on õigus,” kiitis isa. “Me hakkamegi nüüd koos Jassi ja Minnaga arutama, millised robotõpetajad olema peaksid ning kuidas nad päris lapsi ja õpetajaid aidata saaksid. Kui oleme selle välja mõelnud, siis teeme kõik koos Robile arvutiprogrammi, mis muudab ta tuleviku robotõpetajaks.” Minna vaimustus: “Põnev!” “Muidugi on põnev,” nõustus isa. “Vaatame nüüd koos natukene selliseid , kus räägitakse juba olemasolevatest robotõpetajatest. Pärastpoole aga lähete koos emaga suurde erinevaid roboteid vaatama.” “Aga mis me selle siin pihta hakkame?” tahtis Jass teada. “Siia paberile paneme koos kirja kõik, mis me teada saame ja ka selle, milliseks robotõpetajaks meie Robi muutub,” selgitas isa lastele. Kõik olid nii innustunud, et ei märganudki, kuidas Mia ja Maks karbi serva peal lehvitasid , millele oli kirjutatud: “Elagu robotõpetaja ROBI!”
___D___D
TEADUS _ _ _ _ _ _ P_____ ROBOTIVÕISTLUSTEL LAHENDAB VÕISTKOND OMA ROBOTI ABIL ÜLESANDEID.
SÕNAD: LEGO MÜTSIKESTEGA, PABERIGA, VILDIKAID, INTERNETILEHEKÜLGI, TEADUSKESKUSESSE, PABERIGA, LOOSUNGIGA
18
ROBI ÕPETAB LASTELE TÄHTI. VÄRVI TAHVLIL NEED TÄHED, MIDA LAPSED VAJUTAVAD! 19
VÕISTKONNA PÕHIVÄÄRTUSED Täna oli ema kord suure laste robotituppa tulla. Paberile oli trükitähtedega kirjutatud: “PÕHIVÄÄRTUSED”. Minna, kes nii pikki sõnu tähthaaval ruttu kokku ei saanud, vaatas küsivalt Jassi poole. Jass oskas küll, kuid temagi jäi nõutuks: “Ema, mis see tähendab?” “Täna räägin teile natuke sellest, mis tähendab olla võistkond,” ütles ema paberit asetades. “Mis siin keerulist on?” ei saanud Jass aru. “Meil on koos Minna ja Robiga ju nii lõbus!” “Tubli, Jass! Robotimängu üks põhiväärtusi ongi see, et kõigil on olla. Aga neid väärtuseid on veel. need koos siia plakatile üles... Pakkuge, palun, mis on ühe toreda võistkonna jaoks veel oluline,” julgustas ema. “Las ma mõtlen... Me teeme ise oma tööd ja treenerid ainult aitavad?” pakkus . “Me räägime teistele võistkondadele, mida oleme teada saanud ja näitame, mis me teinud oleme?” oletas . “Väga hea!” oli ema rahul. “Aga kas on veel midagi?” Jass nuputas: “Me mõtleme lahendusi välja kõik koos, sest oleme üks meeskond ja nii tulevad ägedamad asjad ka!” “Jah, ja me ei tülitse ja oleme üksteise vastu toredad... Ja me oleme kõik , sest võidame koos Robiga endale iga päev uusi teadmisi juurde,” võttis Minna enese ja Jassi võistkonna käitumise kokku. “Väga hea, seda ma teilt ootasingi!” kiitis ema lastele šokolaadi andes.
_E___
___T___
KAKS _ _ _ _ KONDA
KOOS TULEB KÕIK ALATI PALJU PAREMINI VÄLJA KUI ÜKSI.
SÕNAD: PABERIGA, LUGEDA, LAUALE, LÕBUS, JOONISTAME, JASS, MINNA, VÕITJAD, MEDALEID
20
JOONISTA KÕIKIDELE TEGELASTELE ESIMESE KOHA MEDALID KAELA JA JOONISTA ENNAST PILDILE JUURDE! 21
VÕISTLUSTEL Kaks kuud peale Robi valmimist toimusid robotõpetajate võistlused. Kõik olid väga elevil ning võistlusele mindi kõik koos: Jass, Minna, , Mia, Maks, ema ja isa võistlema ning Juss, Johanna ja Mõmmi neile kaasa elama. Võistlusele oli kohale tulnud üle kahekümne võistkonna nii lähemalt kui ka kaugemalt. Üks võistkond oli lausa välismaalt ja selle liikmed rääkisid teistega inglise keeles, aga muidu olid lapsed nagu lapsed ikka. Jassi ja Minna võistkonnal oli , mille peale panid nad ja robotõpetajaks tehtud Robi. Selja taha, , kinnitasid lapsed oma uurimistöö, põhiväärtuste plakati ja värvilistest tähtedest välja lõigatud võistkonnanime. Kui võistkonnad olid oma laudadel kõik paika seadnud, siis võis võistlus alata. Alustuseks marssisid kõik võistlejad ägedas . Peale seda võeti oma laudade taga kohad sisse, et kohtunikele oma robotite tööd tutvustada. Jass ja Minna selgitasid koos oma võistkonna põhiväärtusi ning rääkisid uurimistöö tähtsamatest leidudest. Robil läks väga hästi, kiitsid teda ning Jass oli Robi üle uhke. Kui võistluspäev lõpule jõudis, said kõik osalejad endale uhked medalid kaela ning Robile anti lausa karikas. Minna ja Jass olid pika päeva lõpus pisut väsinud, aga õnneks pakuti peale võistluste lõppu kõigile osalejatele ning robotikujulist . See tort oli väga maitsev. Õhtul koju jõudes pani Jass ja ettevaatlikult Robi kõrvale ja läks kohe magama. Tema unenägudes oli palju Robi moodi robotõpetajaid: ja ja , kes õpetasid talle keeli, matemaatikat ja laulmist ning isegi kehalist kasvatust.
K___K__
_ _ _ _ KÄIK
K_______ ROBOTIVÕISTLUS ON LÕBUS JA IGA OSALEJA VÕIDAB.
SÕNAD: ROBI, LAUD, ARVUTI, TAHVLILE, RONGKÄIGUS, KOHTUNIKUD, MORSSI, TORTI, MEDALI, KARIKA, RIIULILE, ROBOTTIGUSID, ROBOTLÕVISID, ROBOTPAPAGOISID
22
LEIA PILDILT KÕIK KOHTUNIKUD JA KARIKAD! 23
LAUAMÄNG
19
Juss, Johanna, Minna, ja Jass istusid ümber ning vaatasid Robile otsa. “Ma kutsusin teid kõiki siia kokku, sest tahan teile ühe väga hea mõtte öelda!” alustas Robi oma juttu ja jätkas: “Minu ja abilised! Ma tahaksin, et teeksime midagi toredat, mille abil saame oma ühist kogemust jagada kõikidele .” ja , kes olid samuti teiste seas, olid uudishimust lausa lõhkemas. Ka ei suutnud vastu pidada: “Lahe! Kas sul on mõni idee, ?” “Jah!” oli Robi kohe hakkamas. “Ma tean, et kõikidel lastel ei ole kodus või lasteaias või koolis oma robotit. Aga sellest hoolimata tahaksid ka nemad teada, mis tunne on teha robotit ja käia robotivõistlustel.” “Kuidas nad seda teada saaksid?” mõtles kõva häälega kaasa. Robi tegi pausi ja teatas oma tõsise alligaatorinäoga: “Me võiksime kõigest sellest ühe vahva lauamängu teha! Paneme sinna sellised pildid ja tegevused, mida oleme kõik koos teinud ning teeme hea juhendi.” “Just! Ja paneme sinna minu ja Mõmmi ja Johanna suurte võistluse kogemuse ka!” hüüdis vaimustunult ning tõttas teisest toast pappi ja tooma. “Ma arvan, et meie mängul võiks olla sada ! Siis oskavad väikesed lapsed ka neid ruute kokku lugeda,” arvas Jass. “Paneme ruutudesse ägedad robotiasjad!” pakkus . Igaühel oli midagi öelda ning hakkaski peagi kuju võtma.
L___M___
MÄNGU _ _ _ _ _
JAGA OMA ROBOTITEADMISI TEISTEGA KODUS, LASTEAIAS JA KOOLIS!
_Ä____
SÕNAD: MÕMMI, LAUA, VÕISTKOND, SÕPRADELE, MAKS, MIA, JASS, ROBI, JOHANNA, ROBOTITE, JUSS, VILDIKAID, RUUTU, MINNA, LAUAMÄNG
24
19
VAATA, MIS NUMBRIT KELLEGI TÄRING NÄITAB JA JOONISTA, KUHU IGAÜKS OMA NUPU LIIGUTAMA PEAB! 25
LAUAMÄNGU JUHEND Lauamäng “Jänku-Juss ja robootika” tutvustab lapsele põnevat robootikamaailma. Lauamäng on mõeldud täiendmaterjalina töövihiku “Jänku-Juss ja robootika” juurde. Mängu on lõbusam mängida mitmekesi. Lähenege mängule loovalt ja tehke mängu mängimiseks omad reeglid. Uute reeglite koostamisel lähtuge, et need sobiksid kõikidele mängumeeskonna liikmetele. REEGLID Leppige kokku, kes alustab. Liikuge edasi mööda mänguruutusid (1-100) vastavalt täringuga veeretatud numbrile. Kui keegi veeretab number kuue, siis andke talle kordusveeretamise õigus. Võidab see, kes jõuab esimesena mängu viimase ruuduni, ka siis, kui ta sai täringul suurema numbri, kui lõppu jõudmiseks vajalik. Mänguruudustikul on osadel ruutudel kindel tähendus: • Liivakella mänguruudul (3 tk) jääd nii mitu korda vahele kui number ütleb (1-3); • Tsükli mänguruudul (3 tk) saad nii mitu korda uuesti visata kui number ütleb (1-3); • Robotijuhtme mänguruut (4 tk) viib Sind mängus edasi või tagasi sellele ruudule, kuhu juhtme teine ots näitab; • Noodiga mänguruudul (10 tk) tuleb teha seda häält, mida noodi kõrval olev pilt ütleb; • Tähega mänguruudul (26 tk) tuleb öelda selle tähega algav sõna või seda tähte sisaldav sõna; • Mootorikäskude ja kaldeanduri käskude juures on nooled , mis viivad sind vastavalt noole poolt suunatud ruudule; • Robotiga mänguruudul (10 tk) vaata, millisele ruudule robot edasi ulatub ja liigu sinna; • Ülejäänud mänguruutudele sattudes kirjelda, keda või mida sa mänguruudul näed; • Kõik ruudud, millelt tuleb kuhugi edasi liikuda, on tähistatud punase numbriga ja viivad edasitagasi sinise numbriga ruudule. Lõbusat mängimist!
26
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
I PROGRAMM. ROBI SULEB JA AVAB SUU “Juss, palun tule appi,” kutsus Jass. “Ma tahaksin teha sellise programmi, et Robi paneks süües suu kinni.” Juss tuli ja vaatas, mis Jassil arvutis juba tehtud oli: “Nii, väga hea. Aga teeme nii, et programm ei lähe enne käima, kui oleme arvutis ühte kindlat tähte vajutanud.” Jass jäi mõtlema: “Missuguseid programmeerimise käske selle jaoks vaja on?” “Väga lihtne.” viitas Juss sõrmega, “Näe, paneme algusesse selle nupu. See tähendabki: alusta siis, kui vajutatakse kindlat klahvi.” Jass lohistas käsu programmi juurde ja vajutas R-tähele. Sama täht tekkis ka käsu pildile. “Aga mis nüüd edasi saab?” uudistas Jass. “Edasi paneme käima mootori, mis Robi suu sulgeb,” juhendas Juss. Jass oli nõutu: “Siin on nii palju mootorimärke, missuguse ma valin?” “Sinu robot vajab, näe, seda!” näitas Juss pildile, millel ümar nool näitas vastupäeva liikumist. Jass lohistas pildi programmi ja teatas: “Korras! Aga nüüd võiks Robi mingit häält ka teha.” “See võiks olla selline krõmps-krõmps hääl,” arutas Juss ja soovitas: “Võta see noodiga käsk ja krõmpsutamise hääl on numbri 17 all.” “Ja kas nüüd paneme teistpidi liikuva mootori märgi?” täpsustas Jass. “Jah! Ja määra see ka ära, kui kaua mootor töötab, proovime kõigepealt number kahega,” õpetas Juss ja programm saigi valmis.
KLEEBI SIIA JUTULE VASTAV PROGRAMM! 28
II PROGRAMM. ROBI HÄÄLITSEB NII, NAGU TEDA KLAHVIDEGA TEHA KÄSTAKSE “Jass, kas sa midagi naljakat tahaksid ka proovida?” küsis Juss. Jass noogutas pead. “Teeme sellise programmi, millega Robi teeb just seda häält, mida me tal teha käsime!” pakkus Juss välja. “Selleks teeme kõigepealt kolme uue programmi algused: lohistame siia kolm täheklahvi ja anname neile väärtused: K, L ja M,” näitas Juss, vedades täheklahve ekraanile. “Nüüd tuleb natuke keerulisem osa. Kopeerime esimese programmi selle osa, mis tuleb peale täheklahvi. Näe, viin hiire vastupäeva-mootori peale, vajutan arvutil alla Ctrlklahvi ja lohistan programmi koopia K-tähe klahvi külge. Nüüd lasen Ctrl-klahvi lahti ja ongi korras. Ja niimoodi teiste tähtedega ka,” tegi Juss ühest programmist neli. “Aga need programmid panevad ju Robi ikka ühte ja sama häält tegema?” kahtles Jass. “Jah, see tulebki nüüd ära muuta,” selgitas Juss ja näitas: “Viin hiire, näed, noodi numbri peale ja kirjutan K-tähe programmi heli numbriks 2. See on konna krooksumine.” Jass itsitas ja arvas: “Aga teeme nii ka, et kui vajutada M-tähele, siis jääb Robi magama ja hakkab norskama. See on hääl number 13!” Juss oli nõus: “Vahva! Ja siis teeme veel nii, et kui vajutatakse L-tähele, siis ei tee Robi mingit häält. Selle asemel teeb ta lihtsalt suu lahti tagasi...” “Niimoodi on väga lihtne programmeerida!” hõiskas Jass ja hakkas arvutiklahve vajutama.
KLEEBI SIIA JUTULE VASTAVAD PROGRAMMID! 29
III PROGRAMM. ROBI NÄEB TOITU Jass proovis natuke Robi tööd ja arvas siis: “Kuule, Juss, aga päris alligaatorid liigutavad suud siis, kui nad toitu näevad, mitte siis, kui klahvile vajutatakse?” “Sul on õigus,” nõustus Juss. “Selleks tuleb programmi natuke muuta. Hmm... Paneme algusesse nüüd sellise käsu, mis käivitab kohe programmi. Näe, see siin.” Jass lohistas käsku andva pildi programmi külge ja küsis: “Aga kuidas ta aru saab, et tuleb oodata?” ”Ootamise jaoks on, näed, see liivakella käsk. Siin tuleb meil määrata, mida programm ootab. Lohistame liivakella külge liikumisanduri pildi, siis ootab programm niikaua, kuni toimub liikumine.” Jass tegi, nagu Juss ütles. “Nüüd oskan ma vist ise edasi minna,” proovis Jass. “Siia panen vastupäeva käiva mootori, seejärel krõmpsutamise heli, see on see noodiga käsk ja number 17. Nüüd veel päripäeva käiv mootor... Ja mõne hetke pärast mootor kinni ka. Korras!” Juss vaatas programmi üle: “On jah, korras, aga võib-olla proovi nii, et alligaator liigutaks lõugu kolm korda järjest?” “Mis selleks teha tuleb?” küsis Jass. “Kasuta seda sanga moodi asjaga käsku. Venita sang ümber nende käskude, mis korduma peavad... Ja lisa nüüd number kolm ka, muidu jäävad lõuad lõputult käima.” “Nüüd proovime!” teatas Jass, kui oli muudatused sisse viinud. Ta viskas väikese paberpalli Robi lõugade vahele. Robi tegi: “Krõmps-krõmps-krõmps!” Programm töötas nii nagu vaja.
KLEEBI SIIA JUTULE VASTAV PROGRAMM! 30
IV PROGRAMM. ROBI TEEB LIIGUTAMISE PEALE JUHUSLIKKU HÄÄLT “Kas sa tahaksid veel midagi programmeerida?” küsis Juss. Jass mõtles natuke ja vastas: “Ma tahan, et Robi teeks sellist häält, mida mitte keegi ei oskaks oodata. Kas nii on võimalik?” “Jah, muidugi. Sa tahad, et programm leiaks hääle numbri juhuslikult, nagu näiteks täringu veeretamisel, ja siis mängiks seda häält, eks?” täpsustas Juss. Jass noogutas nõustumise märgiks. “Siis võtame kõigepealt noodikäsu ja paneme täringu siia alla. See täringukäsk annab juhusliku numbri. Aga mille peale Robi häält võiks teha?” Jass hoidis ühes käes Robit, teises andureid: “Kui kasutaksime kaldeandurit? Siis teeks Robi häält alati, kui teda liigutada, eks?” “Väga hea, siis võtame liivakella ja lohistame selle alla selle kaldeanduri käsu, mis annab Robile teada ükskõik mis suunas toimunud kallutamisest,” õpetas Juss. “Nii, programmi alustame sama moodi nagu tavaliselt...” alustas Jass, vedas käsud programmiks kokku ja jäi siis mõttesse: “Aga kuidas me seda tegime, et Robi jääks uuesti ootama? Hetkel on ju nii, et programm jääb peale esimest korda lihtsalt seisma?” Juss vaatas ja näitas: “Mäletad, Jass, korduse jaoks kasutasime seda suurt kollast nuppu siin... Ja siis lohistasime selle sanga üle programmi nende käskude, mis korduma pidid.” Jass lohistas korduse käsu sinna, kuhu vaja ja rõõmustas: “Saimegi jälle uue programmi valmis! Proovime selle nüüd järele!”
KLEEBI SIIA JUTULE VASTAV PROGRAMM! 31
V PROGRAMM. ROBI MUUDAB ARVUTI TAUSTA JA SAADAB TEATEID “Tead, Jass, mis oleks, kui prooviks midagi keerulisemat?” küsis Juss. Jass oli innukalt nõus juurde õppima: “Jah, aga mida siis?” “Näed, siin on 20 erinevat ägedat pilti. Me saame teha nii, et Robi valiks nende seast arvutiekraanile näidatava pildi,” selgitas Juss. “Lahe! Aga millised me valime?” tahtis Jass teada. “Et oleks huvitavam, teeme nii, et Robi vahetab pilti siis, kui teda kallutatakse. Näiteks, kui teda kallutada üles, siis tuleks ekraanile kosmos... Ja kui alla, siis tuleks ekraanile hoopis merepõhi... Ja kui kallutame vasakule, siis lilled ja kui paremale, siis näitab ta meile hoopis Maksi ja Miat!” klõpsis Juss pilte kokku. “Aga kas ta võiks midagi öelda ka selle juures?” pakkus Jass. “Häälega ta ise öelda ei oska, aga las ta räägib teadetega?” arvas Juss. “Siis on nii, et ülesse vaadates ütleks ta “KOSMOS”, alla vaadates “MERI”, vasakule vaadates “LILLED” ja paremale vaadates “SÕBRAD”,” toksis Juss programmi sõnu juurde. “Juss, aga nüüd sa tegid siia ju hoopis neli programmi. Kuidas Robi teab, missugune käima panna?” ütles Jass. “Näe, vaata, ma teen nii, et need kõik lähevad käima siis, kui vajutan tähele T... Saigi valmis, proovi nüüd, Jass!” täiendas Juss programmi.
KLEEBI SIIA JUTULE VASTAVAD PROGRAMMID! 32
ALLIGAATORI VOLTIMINE Paberalligaatori voltimiseks on sul vaja: 2 samasuurt ruudukujulist paberit, liimi ja töötavat internetiühendust. Voltimiseks tee nii: 1. Käivita video aadressil: http://youtu.be/D-KRudnNl34 2. Kasuta video vaatamisel “PAUS” nuppu, vajadusel keri videot ka tagasi. 3. Varsti oled valmis teinud ehtsa paberalligaatori!
33
34
35
SISUKORD ALLIGAATOR ROBI SAABUMINE http://goo.gl/11Fh5V 2 ROBI MÕTLEB http://goo.gl/YQjYgg 4 ROBI NÄEB http://goo.gl/rn9lfX 6 ROBI TEEB HÄÄLT http://goo.gl/WdYkoE 8 ROBI LIIGUTAB http://goo.gl/ClBevO 10 ROBI TEAB OMA ASENDIT http://goo.gl/dBVuM3 12 ROBI TAHAB VÕISTLUSELE MINNA http://goo.gl/XVE1xO 14 MINNA JA JASSI VÕISTKOND http://goo.gl/PW0XqD 16 VÕISTLUSE PLAKAT http://goo.gl/e1aahT 18 VÕISTKONNA PÕHIVÄÄRTUSED http://goo.gl/XscXsF 20 VÕISTLUSTEL http://goo.gl/tuS2Ys 22 LAUAMÄNG http://goo.gl/o9cUwQ 24 LAUAMÄNGU JUHEND 26 I PROGRAMM. ROBI SULEB JA AVAB SUU http://goo.gl/iNJ3Di 28 II PROGRAMM. ROBI HÄÄLITSEB NII, NAGU TEDA... http://goo.gl/m0Z9gi 29 III PROGRAMM. ROBI NÄEB TOITU http://goo.gl/AJhBi2 30 IV PROGRAMM. ROBI TEEB LIIGUTAMISE PEALE JUHUSLIKKU HÄÄLT http://goo.gl/3OZA7c 31 V PROGRAMM. ROBI MUUDAB ARVUTI TAUSTA JA SAADAB TEATEID http://goo.gl/zdvgTr 32 ALLIGAATORI VOLTIMINE http://goo.gl/FuLkNN 33 ALLIGAATORI VÄRVIMISTÖÖ 34