Ambassador’s Residence Boutique Hotel χαρτογράφηση του εσωτερικού χώρου
Indoor Atlas Map Creator
Ambassador’s Residence Boutique Hotel μελέτη εσωτερικού χώρου με Indoor Atlas Map Creator
Μεταπτυχιακό πρόγραμμα | Τουρισμός Πολιτισμός και Μεσογειακός Χώρος - Σύγχρονες Σχεδιαστικές προσεγγίσεις Μάθημα | Προηγμένες Ψηφιακές Τεχνολογίες Επιβλέπων καθηγητής | Παρθένιος Παναγιώτης Ομάδα μελέτης | Ανδρεοπούλου Ουρανία Γιατζίδης Θωμάς Γναφάκη Αριάδνη Μαυρουδή Σοφία Μόσχου Θεοδώρα Χαλακατεβάκη Γεωργία
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ 2018
εισαγωγή Στο πλαίσιο του μεταπτυχιακού μαθήματος «Προηγμένες Ψηφιακές Τεχνολογίες», πραγματοποιήθηκε η διερεύνηση και κατανόηση της ψηφιακής εφαρμογής Indoor Atlas που αποσκοπεί στην πλοήγηση χρηστών σε εσωτερικούς χώρους κτιρίων μέσω της δημιουργίας ενός ψηφιακού κτιριακού χάρτη στον οποίο η θέση του εκάστοτε χρήστη εντοπίζεται μέσω της κινητής συσκευής τηλεφώνου του.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ
Σε αρχικό στάδιο πραγματοποιήθηκαν δοκιμαστικές χρήσεις της εφαρμογής στους εσωτερικούς χώρους του κτιρίου Κ4 του Πολυτεχνείου Κρήτης, καθώς και σε χώρο ιδιωτικού γραφείου. Στη συνέχεια, ύστερα από την καταγραφή προβλημάτων που προέκυψαν στους παραπάνω χώρους και κατανοώντας τους τρόπους αντιμετώπισης τους, πραγματοποιήθηκε η τελική δοκιμή και δημιουργία ψηφιακού κτιριακού χάρτη στο ξενοδοχειακό κατάλυμμα Αmbassador’s Residences, στην περιοχή του παλιού λιμανιού των Χανίων. Παρακάτω παρουσιάζονται σταδιακά τα βήματα του τρόπου λειτουργίας της εφαρμογής.
3
περιεχόμενα 3 εισαγωγή 4 περιεχόμενα 5 πληροφορίες για το Indoor Atlas 9 A. δοκιμή στο κτίριο Κ4 του Πολυτεχνείου Κρήτης 13 _ παρατηρήσεις / συμπεράσματα 15 B. δοκιμή σε ιδιωτικό γραφείο 19 _ παρατηρήσεις / συμπεράσματα 21 Γ. δοκιμή στο Ambassador’s Residence Boutique Hotel 21 βήμα 1 _ προετοιμασία αρχείων 23 βήμα 2 _ επίσκεψη στο χώρο 23 α_ επίπεδο πρώτο, “υφασμάτινο” δωμάτιο 27 β_ επίπεδο δώματος 29 γ_ επίπεδο ισογείου 35 βήμα 3 _ test positioning 37 παρατηρήσεις / συμπεράσματα 4
πληροφορίες για τo Ιndoor Atlas
INDOOR ATLAS
Πρόκειται για μια εφαρμογή για κινητά τηλέφωνα ή tablets μέσω της οποίας μπορεί κανείς να αντιλαμβάνεται την κίνησή του στο εσωτερικό ενός κτιρίου και να πλοηγείται μέσα από την συσκευή του στην υφιστάμενη κάτοψη του συγκεκριμένου κτιρίου. Το Indoor Atlas βοηθάει το χρήστη να απαντήσει στην ερώτηση «Πού βρίσκομαι;» μέσα σε ένα κτίριο σε πραγματικό χρόνο. Πρόκειται για μια εφαρμογή, η οποία δημιουργήθηκε το 2012 από τον καθηγητή του πανεπιστημίου Oulu της Φιλανδίας, Janne Haverinen.
5
Πως δουλεύει ; Η τεχνολογία ενεργοποιεί και συνενώνει τους αισθητήρες της συσκευής και παρακολουθεί την κίνηση του χρήστη μέσα από το smartphone. Ανάλογα με το είδος της συσκευής, το IndoorAtlas επιλέγει αυτόματα τους καλύτερους αλγόριθμους για την συσκευή και τον τρόπο που αυτή λειτουργεί. Εκτός από τη μετακίνηση από ένα σημείο σε ένα άλλο στο έδαφος, η εφαρμογή μπορεί να αντιληφθεί όλα τα είδη μετακινήσεων, από την κύλιση έως την πτήση. Μαγνητικό πεδίο της Γης: Τελευταία ακρίβεια μέτρησης Όλα τα σύγχρονα κτίρια έχουν ένα μοναδικό μαγνητικό τοπίο που παράγεται από το μαγνητικό πεδίο της Γης, το οποίο αλληλεπιδρά με τον χάλυβα και άλλα υλικά που βρίσκονται στη δομή τους. Χρησιμοποιώντας τον ενσωματωμένο μαγνητικό αισθητήρα (πυξίδα) καθώς και άλλες τεχνολογίες ανίχνευσης μέσα στο smartphone, το λογισμικό μπορεί να χρησιμοποιήσει το μαγνητικό πεδίο εντός του κτιρίου ως χάρτη για ακριβή εντοπισμό και παρακολούθηση της θέσης ενός ατόμου σε εσωτερικό χώρο, δημιουργώντας στο χάρτη μια μπλε κουκίδα, η οποία αντιπροσωπεύει τον χρήστη μια δεδομένη χρονική στιγμή.
INDOOR ATLAS
Η εφαρμογή βασίζεται και απαιτεί το συνδυασμό των παρακάτω: • Bluetooth beacon • Wi-fi • Βαρομετρικό αισθητήρα συσκευής • Indoor Atlas cloud
6
INDOOR ATLAS
_Παρουσίαση της εφαρμογής, εικόνες 1, 2
7
Setup
Ma ppin g
Build
Έπειτα από τη δημιουργία λογαριασμού στο app.indooratlas.com, ο χρήστης καλείται να δημιουργήσει τον δικό του προσωπικό χώρο στην εφαρμογή. Αυτό επιτυγχάνεται με την τοποθέτηση της κάτοψης του κτιρίου στον παγκόσμιο, διαδικτυακό χάρτη του indooratlas.
Επόμενο στάδιο αποτελεί η χαρτογράφηση του χώρου, η οποία γίνεται χρησιμοποιώντας την εφαρμογή MapCreator2 για κινητά Android, περπατώντας φυσικά μέσα στον συγκεκριμένο χώρο. Για να παραχθούν χάρτες υψηλής ποιότητας, η συσκευή θα πρέπει να είναι κατάλληλη για χαρτογράφηση (απαραίτητοι αισθητήρες: επιταχυνσιόμετρο, μαγνητόμετρο, γυροσκόπιο).
Έπειτα από την επιτυχή χαρτογράφηση του χώρου, ο κάθε προγραμματιστής μπορεί να δημιουργήσει εφαρμογές οι οποίες θα βασίζονται σε Map positioning. Η εφαρμογή μπορεί να υποστηριχθεί από λογισμικά Android, iOs, Cordova και Unity.
INDOOR ATLAS
Διαδικασία δημιουργίας ενός περιβάλλοντος indoor atlas Ο χρήστης απαιτείται να ακολουθήσει τρία βασικά βήματα για να μπορέσει να δημιουργήσει ένα περιβάλλον Ιndoor Αtlas στη συσκευή του.
8
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
Α. δοκιμή στο κτίριο Κ4
9
Η πρώτη δοκιμή της ψηφιακής εφαρμογής Indoor Atlas πραγματοποιήθηκε στο κτίριο Κ4 του Πολυτεχνείου Κρήτης με αναλυτική καταγραφή των βημάτων που ακολουθήσαμε. Αρχικά και πριν την επίσκεψη στο κτίριο, προχωρήσαμε σε: • Απλοποίηση και εκκαθάριση από περιττές πληροφορίες των κατόψεων μορφής .dwg του ισογείου και του ορόφου του κτιρίου Κ4. • Αποθήκευση των κατόψεων σε μορφή jpeg. • Δημιουργία δωρεάν account στη σελίδα Indoor Atlas (http://www.indooratlas.com/). • Λήψη της εφαρμογής Indoor Atlas Map Creator 2 στις συσκευές Android της ομάδας. Στη συνέχεια ξεκινήσαμε τη διαδικασία για τη ρύθμιση της εφαρμογής μέσω της καρτέλας «SETUP». • Πρώτο βήμα για την εφαρμογή ήταν ο προσδιορισμός της θέσης του εξεταζόμενου κτιρίου Κ4 από φορητό υπολογιστή, στη σελίδα του Indoor Atlas, μέσω του account που δημιουργήσαμε. Συγκεκριμένα, μεταφερθήκαμε στο πεδίο «+ Create Location», εντοπίσαμε τη θέση του κτιρίου στον παγκόσμιο χάρτη και δώσαμε μια ονομασία για το κτίριο στο πεδίο Location Information [εικ.3]. • Έπειτα ανεβάσαμε ολόκληρη την κάτοψη του ισογείου του κτιρίου Κ4 (μορφής jpeg) μέσω του υπολογιστή στο πεδίο «Add floor plans» και δώσαμε ονομασία για την κάτοψη (Name), αριθμό ορόφου (Floor Number) και ύψος του επιπέδου (Altitude) στο πεδίο Floor Plan Information [εικ.4]. Προσαρμόσαμε την κάτοψη, η οποία είχε περιμετρικό λευκό περιθώριο ως αρχείο μορφής jpeg, στο περίγραμμα του κτιρίου όπως αυτό εμφανιζόταν στον παγκόσμιο χάρτη της εφαρμογής, σε MapBox, χωρίς απόλυτη ακρίβεια, με απενεργοποιημένη την εντολή Free Transform. [εικ.5] • Επαναλάβαμε την ίδια διαδικασία και για την κάτοψη του ορόφου του κτιρίου Κ4, προσαρμόζοντας την ονομασία της κάτοψης και το ύψος του επιπέδου. Αφού ρυθμίστηκαν τα αρχικά δεδομένα που χρειάζεται η εφαρμογή για την καταγραφή του κτιρίου, συνεχίσαμε τη διαδικασία της χαρτογράφησης «MAP» για τη δημιουργία του ψηφιακού χάρτη. Ξεκινήσαμε από τον πρώτο όροφο του κτιρίου Κ4 και στη συνέχεια, αφού μεταφερθήκαμε στο επίπεδο του ορόφου, ανοίξαμε την εφαρμογή Indoor Atlas Map Creator 2 στη συσκευή Samsung S7 Edge, έχοντας ανοιχτά τα 4G, Bluetooth, Location (GPS), χωρίς energy save mode.
_εικόνα 4
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
_εικόνα 3
10
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
• Πατήσαμε Start Callibration και περιμέναμε χωρίς να περιστρέφουμε ακόμη το κινητό. • Αφού ολοκλήρωσε το callibration, ξεκινήσαμε την περιστροφή της συσκευής προς τις διαφορετικές κατευθύνσεις που υποδεικνύει η εφαρμογή. • Ξεκινήσαμε την εισαγωγή των waypoints μέσω του κινητού για να δώσουμε τα σημεία της περιοχής που θέλουμε να χαρτογραφήσουμε. Παρατηρήσαμε ότι η εισαγωγή των waypoints μπορεί να γίνει και μέσω του υπολογιστή. • Δώσαμε τα waypoints στα όρια του κοινόχρηστου διαδρόμου του ορόφου, χωρίς να αφήνουμε απόσταση από τις περιμετρικές τοιχοποιίες. • Παρατηρήσαμε επίσης ότι μεταξύ δύο συνεχόμενων waypoints η εφαρμογή μετράει την απόσταση. [εικ.6] • Πήγαμε πίσω, στο πρώτο waypoint, και πατήσαμε generate. • Στο πρώτο σημείο πατήσαμε Record ώστε να ξεκινήσει η διαδικασία καταγραφής των σημείων και κατευθυνθήκαμε προς το δεύτερο. • Πήγαμε στο δεύτερο σημείο και κάνουμε Check-in. Τα σημεία που διαβάζει η εφαρμγογή εμφανίζονται στη συνέχεια με χρώμα γκρι. Τα συνεχόμενα σημεία που απέχουν πολύ μικρή απόσταση μεταξύ τους δε μπορούν να καταγραφούν και επομένως δε μπορεί να πραγματοποιηθεί το check-in τους. Για το λόγο αυτό αφαιρέσαμε μέσω της εντολής Remove waypoints ορισμένα σημεία. • Κατά την καταγραφή των διαδοχικών waypoints η εφαρμογή έχανε το location της συσκευής, με αποτέλεσμα η κουκίδα εντοπισμού θέσης να εμφανίζεται είτε εκτός περιγράμματος του κοινόχρηστου διαδρόμου του πρώτου ορόφου, είτε εκτός περιγράμματος κτιρίου. • Η εφαρμογή εμφάνισε μήνυμα ότι η συσκευή χρειάζεται ξανά Callibration. • Στο τέλος της διαδρομής και όσο βρισκόμασταν κατα τη διαδικασία του Record Path εμφανίστηκε μήνυμα από την εφαρμογή ότι υπάρχει time limit 5 λεπτών, και μέσα σε αυτό το διάστημα έπρεπε να κάνουμε stop recording και save path αν θέλουμε να κρατηθεί η διαδρομή, γιατί αλλιώς κάνει discard τη διαδρομή. • Δοκιμάσαμε να αποθηκεύσουμε τη διαδρομή και να πατήσουμε την εντολή generate maps, για να δημιουργήσει χάρτη με το μαγνητικό αποτύπωμα των σημείων. • Εμφάνισε failed, γιατί χάσαμε τη σύνδεση Internet.
11
Δοκιμάσαμε νσ επαναλάβουμε τη διαδικασία και με τις υπόλοιπες συσκευές της ομάδας, που όμως δεν υποστηρίζουν τους απαιτούμενους σένσορες, και δε μπορούσε να προχωρήσει η διαδικασία.
_εικόνα 5
_εικόνα 7
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
_εικόνα 6
12
παρατηρήσεις - συμπεράσματα Έπειτα από την πρώτη δοκιμή της ψηφιακής εφαρμογής Indoor Atlas στο κτίριο Κ4 καταλήξαμε στις πρώτες χρήσιμες παρατηρήσεις και συμπεράσματα για την εφαρμογή. • Οι απαιτήσεις των κινητών συσκευών για τη δημιουργία ψηφιακού χάρτη μέσω της εφαρμογής είναι : - Λογισμικό Android και έκδοση λογισμικού 5.0 και ανώτερο - Accelerometer (επιταχυνσιόμετρο) - Μagnetometer (μαγνητόμετρο) - Gyroscope (γυροσκόπιο) Οι συσκευές της ομάδας Samsung Galaxy A3 και Huawei p9 lite δεν υποστηρίζουν μαγνητόμετρο και γυροσκόπιο και η συσκευή LG X Screen δεν έχει γυροσκόπιο. [εικ.8] Για το λόγο αυτό πρέπει να ελέγχεται αν υπάρχουν οι απαιτούμενοι σένσορες σε κάθε συσκευή προκειμένου να είναι εφικτή η διαδικασία της ψηφιακής χαρτογράφησης. • Εκτιμήσαμε ότι ο λανθασμένος εντοπισμός της θέσης της συσκευής εκτός της κάτοψης του πρώτου ορόφου ή και του περιγράμματος του κτιρίου, καθώς ακόμη και η μη ολοκλήρωση της εντολής generate map ενώ χανόταν το σήμα, θα μπορούσε να οφείλεται στο γεγονός ότι η συσκευή δε μπορούσε να συνδεθεί στο ασύρματο δίκτυο wifi του κτιρίου Κ4, και όλη η διαδικασία της δημιουργίας του ψηφιακού χάρτη πραγματοποιήθηκε με δεδομένα από το δίκτυο τηλεφώνου της συσκευής. [εικ.9]
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
• Παρατηρήσαμε επίσης ότι η καταγραφή των waypoints στο όριο της περιμετρικής τοιχοποιίας μπορεί να ήταν προβληματική καθώς δεν κρατούσαμε το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή και πιθανότατα έχανε το location για αυτό το λόγο.
13
• Διαπιστώσαμε επίσης ότι η απόσταση μεταξύ των waypoints δεν ήταν σωστή, γεγονός που οφειλόταν στο ότι στα πρώτα βήματα των ρυθμίσεων της εφαρμογής η κάτοψη δεν προσαρμόστηκε σωστά στην κλίμακα και στο περίγραμμα του κτιρίου. [εικ.10] Η δυνατότητα της εφαρμογής να μετράει την απόσταση μεταξύ δύο συνεχόμενων σημείων (waypoints) αποτελεί ουσιαστικά έναν τρόπο ελέγχου της σωστής τοποθέτησης της κάτοψης στην κατάλληλη κλίμακα εντός του περιβάλλοντος της εφαρμογής.
ΚΤΙΡΙΟ Κ4
_εικόνα 8
_εικόνα 9
_εικόνα 10
14
Β. δοκιμή σε ιδιωτικό γραφείο
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
Η δεύτερη δοκιμή της ψηφιακής εφαρμογής Indoor Atlas πραγματοποιήθηκε σε χώρο ιδιωτικού γραφείου με χρήση της συσκευής Samsung S7 Edge. Έπειτα από τις παρατηρήσεις που προέκυψαν μετά την πρώτη δοκιμή της εφαρμογής στο κτίριο Κ4 επιλέχθηκε ένας χώρος στον οποίο υπάρχει πρόσβαση σε ασύρματο δίκτυο wifi με καλό σήμα. Αρχικά και ελλείψει σχεδίων προχωρήσαμε σε: • Αποτύπωση του χώρου και δημιουργία του περιγράμματος της κάτοψης του γραφείου σε μορφή .dwg. • Αποθήκευση σχεδίου σε μορφή jpeg. • Περικοπή του αρχείου jpeg ακριβώς στα όρια της κάτοψης, χωρίς να αφήνει λευκό περιμετρικό περιθώριο. Στη συνέχεια επαναλάβαμε τη διαδικασία για τη ρύθμιση της εφαρμογής μέσω της καρτέλας «SETUP». • Πρώτο βήμα ήταν ο προσδιορισμός της θέσης του χώρου γραφείου από φορητό υπολογιστή, στο account του Indoor Atlas, στο πεδίο «+ Create Location», και η ονομασία του στο πεδίο Location Information. • Kατά τον προσδιορισμό της θέσης του κτιρίου στον παγκόσμιο χάρτη της εφαρμογής, δεν ήταν δυνατό να εμφανιστούν τα περιγράμματα των υφιστάμενων κτιρίων της περιοχής. Για το λόγο αυτό η κάτοψη μπήκε εντός του σωστού οικοδομικού τετραγώνου, όχι όμως με απόλυτη ακρίβεια γιατί δεν υπήρχε θέση κτιρίου. [εικ.11]
15
_εικόνα 11
• Έπειτα ανεβάσαμε ολόκληρη την κάτοψη του γραφείου (μορφής jpeg) μέσω του υπολογιστή στο πεδίο «Add floor plans» και δώσαμε ονομασία για την κάτοψη (Name), αριθμό ορόφου (Floor Number) και ύψος του επιπέδου (Altitude) στο πεδίο Floor Plan Information. • Προσαρμόσαμε την κάτοψη μορφής jpeg ώστε στο scale να έχει τις ίδιες εξωτερικές διαστάσεις που έχει και στην πραγματικότητα. Ωστόσο επειδή δεν υπήρχε το περίγραμμα του κτιρίου του google maps, η κάτοψη τοποθετήθηκε προσεγγιστικά στο οικόπεδο. [εικ.12]
_εικόνα 12
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
• Συνεχίσαμε στη διαδικασία της χαρτογράφησης «MAP» και αφού μεταφερθήκαμε στο χώρο γραφείου ανοίξαμε την εφαρμογή Indoor AtlasMap Creator 2 στη συσκευή Samsung S7 Edge, έχοντας ανοιχτά τα Wifi (με πολύ καλό σήμα),Bluetooth, Location, χωρίς energy save mode. • Προχωρήσαμε σε Callibration, στην περιστροφή της συσκευής προς διαφορετικές κατευθύνσεις και στην εισαγωγή των waypoints μέσω του κινητού για να δώσουμε τα σημεία της περιοχής που θέλουμε να χαρτογραφήσουμε. [εικ. 13] • Δώσαμε 6 waypoints στην περίμετρο του γραφειακού χώρου, προσέχοντας να αφήνουμε αυτή τη φορά απόσταση από τις περιμετρικές τοιχοποιίες περίπου 50εκ. • Πήγαμε στο πρώτο waypoint, πατήσαμε Record και κατευθυνθήκαμε προς το δεύτερο. • Πήγαμε στο δεύτερο σημείο και κάνουμε Check-point. • Κρατούσαμε το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή, στην ίδια κατεύθυνση με την κατεύθυνση της διαδρομής. _εικόνα 13
16
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
• Ωστόσο κάναμε Remove κάποια σημεία, γιατί η εφαρμογή εμφάνιζε μήνυμα ότι δεν αναγνώριζε την κίνηση της συσκευής μεταξύ κάποιων σημείων. [εικ. 14] • Κρατήσαμε 4 waypoints, προχωρήσαμε σε Record Path και αποθηκεύσαμε τη διαδρομή save path. [εικ. 15] • Κατά την καταγραφή των διαδοχικών waypoints η εφαρμογή εντόπιζε σωστά τη θέση της συσκευής και η κουκίδα εντοπισμού θέσης ακολουθούσε την πορεία της διαδρομής. • Προχωρήσαμε στο βήμα generate maps, για να δημιουργήσει χάρτη με το μαγνητικό αποτύπωμα των σημείων. [εικ. 16] • Εμφανίστηκαν τα είδη των ψηφιακών χαρτών που μπορεί η εφαρμογή να δείξει. [εικ. 17,18] • Στη συνέχεια, επειδή ο χώρος γραφείου είχε μεγάλο πλάτος, ξεκινήσαμε να δίνουμε νέα waypoints εντός της περιμέτρου για να δημιουργηθεί ψηφιακός χάρτης που να καλύπτει το συνολικό εμβαδό της κάτοψης. [εικ.19] • Κατά την καταγραφή των καινούργιων waypoints η εφαρμογή έχανε ορισμένες φορές τη θέση της συσκευής, γεγονός που αποδόθηκε στην προσεγγιστική τοποθέτηση της κάτοψης στα όρια του οικοπέδου, κατά τα πρώτα βήματα του «SETUP»
17
_εικόνα 14
_εικόνα 15
_εικόνα 16
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
_εικόνα 18
_εικόνα 17
_εικόνα 19
18
παρατηρήσεις - συμπεράσματα Τα νέα συμπεράσματα για τη σωστή χρήση της εφαρμογής που προέκυψαν μετά και από τη δεύτερη προσπάθεια, είναι τα εξής: • Το γεγονός ότι η απόδοση εντοπισμού της συσκευής κατα τη διαδικασία της χαρτογράφησης δεν ήταν σταθερά καλή αποδόθηκε εν μέρει στον ανακριβή προσδιορισμό της θέσης του κτιρίου στον παγκόσμιο χάρτη, εν μέρει όμως και στη μη ακριβή τοποθέτηση των waypoints εντός του γραφείου, καθώς δεν υπήρχαν βοηθητικές σταθερές (κουφώματα, προεξοχές) που θα όριζαν καλύτερα τη θέση των waypoints. Τα ακριβή σημεία διαδρομής οδηγούν σε καλύτερες διαδρομές, καλύτερη απόδοση εντοπισμού και τελικά σε καλύτερους χάρτες. • Μετά τη δημιουργία του ψηφιακού χάρτη, υπάρχει η δυνατότητα ελέγχου της ποιότητας του ψηφιακού χάρτη μέσω της εφαρμογής του Indoor Atlas στον υπολογιστή. Στην επιλογή «WiFi Mapping coverage» υπογραμμίζονται περιοχές που δεν έχουν χαρτογραφηθεί ικανοποιητικά ή απενεργοποιούνται διαδρομές που δεν έχουν οριστεί σωστά, μέσω του «Mapping quality». [εικ. 20,21]
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
• Μια καλή απόσταση μεταξύ δύο διαδoxικών waypoints ώστε να γίνουν αποδεκτά από την εφαρμογή είναι από 5-20 μέτρα.
19
_εικόνα 21
ΙΔΙΩΤΙΚΟ ΓΡΑΦΕΙΟ
_εικόνα 20
20
Γ. δοκιμή στο Ambassador’s Residence Boutique Hotel βήμα 1 _ προετοιμασία αρχείων
AMBASSADOR’S HOTEL
Πριν την επίσκεψη μας στο ξενοδοχείο, επεξεργαστήκαμε τα αρχεία μορφής autocad των ορόφων και αποθηκεύσαμε όλες τις κατόψεις των επιπέδων σε ξεχωριστά αρχεία jpeg, τα οποία στην συνέχεια περικόπηκαν και προσαρμόστηκαν ακριβώς στα όρια του περιγράμματος της κάτοψης. Στη συνέχεια επαναλάβαμε τη διαδικασία για τη ρύθμιση της εφαρμογής μέσω της καρτέλας «SETUP», σύμφωνα με όλες τις παρατηρήσεις που είχαμε συλλέξει κατά τις προηγούμενες δοκιμές. [εικ. 22]
21
• Πρώτο βήμα ήταν ο προσδιορισμός της θέσης του ξενοδοχείου από φορητό υπολογιστή, στο account του Indoor Atlas, στο πεδίο «+ Create Location», και η ονομασία του στο πεδίο Location Information. [εικ. 23] • Kατά τον προσδιορισμό της θέσης του κτιρίου στον παγκόσμιο χάρτη της εφαρμογής, δεν ήταν δυνατό να εμφανιστούν τα περιγράμματα των υφιστάμενων κτιρίων της περιοχής. Για το λόγο αυτό η κάτοψη μπήκε εντός του σωστού οικοδομικού τετραγώνου, όχι όμως με απόλυτη ακρίβεια γιατί δεν υπήρχε θέση κτιρίου. • Έπειτα ανεβάσαμε πρώτα την κάτοψη του ισογείου του ξενοδοχείου (μορφής jpeg) μέσω του υπολογιστή στο πεδίο «Add floor plans» και δώσαμε ονομασία για την κάτοψη Floor Level 0, αριθμό ορόφου 0 και ύψος του επιπέδου 0 στο πεδίο Floor Plan Information. Eπαναλάβαμε με την κάτοψη του ημιορόφου με ονομασία Floor Level 1, αριθμό ορόφου 1 και ύψος του επιπέδου 3, και τέλος ανεβάσαμε την κάτοψη του α΄ορόφου με ονομασία Floor Level 2, αριθμό ορόφου 2 και ύψος του επιπέδου 6. • Προσαρμόσαμε πρώτα την κάτοψη ισογείου μορφής jpeg ώστε κατά το scale μέσω της εφαρμογής να διατηρεί τις ίδιες εξωτερικές διαστάσεις που έχει και στην πραγματικότητα. Ωστόσο επειδή δεν υπήρχε το περίγραμμα του κτιρίου του google maps, καθώς ούτε και η δυνατότητα εμφάνισης του φόντου, η κάτοψη τοποθετήθηκε προσεγγιστικά στο οικόπεδο. [εικ. 24, 25] • Έπειτα επαναλήφθηκε η ίδια διαδικασία και για τις κατόψεις των υπόλοιπων επιπέδων οι οποίες συσχετίστηκαν με την αρχική για να βρίσκονται όλες ακριβώς στο ίδιο σημείο.
_εικόνα 22
_Προσθήκη τοποθεσίας, εικόνα 23
_Προσαρμογή κατόψεων ισογείου και ορόφου στο google maps μέσω της εφαρμογής indoor atlas, εικόνα 24, 25
22
βήμα 2 _ επίσκεψη στο χώρο α. Εισερχόμενοι στο χώρο του ξενοδοχείου στις 21/05/2018, συνεχίσαμε στη διαδικασία της χαρτογράφησης «MAP»
ΒΗΜΑ 2
από το πρώτο επίπεδο του ξενοδοχείου και συγκεκριμένα από το δωμάτιο με όνομα «υφασμάτινο δωμάτιο». [εικ. 26]
23
• Ανοίξαμε την εφαρμογή Indoor Atlas Map Creator 2 στη συσκευή Samsung S7 Edge, έχοντας ανοιχτά τα Wifi, Bluetooth, Location, και χωρίς energy save mode. • Ξεκινήσαμε την εισαγωγή των waypoints μέσω του κινητού για να δώσουμε τα σημεία της περιοχής που θέλουμε να χαρτογραφήσουμε, δηλαδή το χώρο του δωματίου μαζί με το λουτρό. • Μας ζητήθηκε από την εφαρμογή να ξεκινήσουμε το Callibration και περιμέναμε χωρίς να περιστρέφουμε ακόμη το κινητό. [εικ. 27] • Αφού ολοκλήρωσε το calibration, ξεκινήσαμε την περιστροφή της συσκευής προς διαφορετικές κατευθύνσεις που υποδεικνύει η εφαρμογή. • Δώσαμε αρχικά εννέα σημεία περιμετρικά του χώρου του δωματίου συμπεριλαμβανομένου του λουτρού, αφήνοντας απόσταση από την περιμετρική τοιχοποιία. • Πήγαμε στο πρώτο waypoint, και πατήσαμε record. • Συνεχίζοντας στο δεύτερο waypoint πατήσαμε την εντολή checkpoint και μας εμφανίστηκε το ακόλουθο μήνυμα. «Too few steps in wrong scale». • Δοκιμάσαμε εκ νέου με έξι περιμετρικά σημεία και ακολουθήσαμε την προηγούμενη διαδικασία κρατώντας πάντα το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή, στην ίδια κατεύθυνση με την κατεύθυνση της διαδρομής. • Διαπιστώσαμε ότι δεν δούλεψε ούτε με λιγότερα σημεία θεωρώντας ότι πιθανότατα η κάτοψη που είχαμε ανεβάσει στην εφαρμογή ήταν εκτός κλίμακας, όπως είχε συμβεί και σε προηγούμενες δοκιμές, και η εφαρμογή “πετούσε” το σημείο τοποθεσίας εκτός περιγράμματος κτιρίου. [εικ. 28] • Για την επίλυση του προβλήματος χρειάστηκε να εισάγουμε ξανά διορθωμένες τις κατόψεις των επιπέδων σε jpeg με τη βοήθεια της χρήσης υπολογιστή διότι η εφαρμογή δεν υποστηρίζει την εισαγωγή κατόψεων μέσω του κινητού. • Ειδικότερα, θεωρήσαμε πως το πρόβλημα αυτή τη φορά προέκυπτε από τις προεξοχές των μπαλκονιών που εξείχαν του περιγράμματος της κάτοψης του κτιρίου και τροποποιούσαν τις συνολικές διαστάσεις του κτιρίου στον τρόπο με τον οποίο η εφαρμογή «διάβαζε» τις διαστάσεις αυτές.
_εικόνα 28 _Τοποθέτηση waypoints και callibrating, εικόνα 27
ΒΗΜΑ 2
_Τοποθέτηση waypoints και callibrating, εικόνα 26
24
ΒΗΜΑ 2
• Επομένως, απλοποιήθηκαν οι κατόψεις και αφαιρέθηκαν τα μπαλκόνια ώστε να μείνει ο καθαρός βασικός όγκος του κτιρίου. • Προχωρήσαμε εκ νέου στην εισαγωγή όλων των κατόψεων σε σωστή τοποθέτηση στο χάρτη και σε σωστή κλίμακα, σύμφωνα με τις πραγματικές εξωτερικές συνολικές διαστάσεις του κτιρίου. • Αρχικά ξεκινήσαμε με την εισαγωγή της κάτοψης του ισογείου και στη συνέχεια με τις κατόψεις όλων των υπόλοιπων επιπέδων χρησιμοποιώντας ως αναφορά την κάτοψη ισογείου ώστε να τοποθετηθούν όλες οι κατόψεις στην ίδια κλίμακα και στην ίδια θέση. • Στη συνέχεια και μετά τη σωστή τοποθέτηση όλων των κατόψεων στην εφαρμογή σε σωστή κλίμακα, συνεχίσαμε τη διαδικασία της χαρτογράφησης «MAP» και ακολουθήσαμε όλα τα απαραίτητα στάδια της διαδικασίας. • Κρατούσαμε το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή. • Κρατήσαμε πέντε σημεία (waypoints) προχωρήσαμε σε Record Path και αποθηκεύσαμε τη διαδρομή save path. [εικ.29]
25
_Τοποθέτηση waypoints στο δωμάτιο του ορόφου, εικόνα 29
_Δημιουργία διαδρομής (path) στο δωμάτιο του ορόφου, εικόνα 30
_Δημιουργία ψηφιακού χάρτη του δωματίου, εικόνα 31
ΒΗΜΑ 2
• Κατά την καταγραφή των waypoints η εφαρμογή εντόπιζε σωστότερα τη θέση της συσκευής σε σχέση με την πρώτη δοκιμή, αλλά η κουκίδα εντοπισμού θέσης καθυστερούσε να ακολουθήσει ή ακολουθούσε τμηματικά τη συνολική πορεία της διαδρομής. • Αυτή τη φορά το checkpoint των waypoints δεν πραγματοποιήθηκε διαδοχικά. Πρώτα καταγράφηκαν τα 4 σημεία του δωματίου και στο τέλος έγινε το checkpoint του σημείου στο χώρο του λουτρού ώστε τελικά το περίγραμμα της διαδρομής σε ολόκληρο τον εσωτερικό χώρο του δωματίου ολοκληρώθηκε πλήρως και επιτυχώς. [εικ.30] • Προχωρήσαμε στο βήμα generate map, με ενεργοποιημένη την εντολή indoor only mode για να δημιουργηθεί ο χάρτης με το μαγνητικό αποτύπωμα των σημείων. • Οπότε δημιουργήθηκε ο πρώτος ψηφιακός χάρτης του εσωτερικού του δωματίου του ξενοδοχείου. [εικ.31]
26
β.
Συνεχίσαμε τη διαδικασία της δημιουργίας του ψηφιακού χάρτη του ξενοδοχείου βγαίνοντας στο δώμα του πρώτου επιπέδου, επαναλαμβάνοντας τα ίδια βήματα όπως προηγουμένως.
ΒΗΜΑ 3
• Τοποθετήσαμε 6 σημεία (waypoints) περιμετρικά του δώματος. [εικ.32] • Ξεκινήσαμε από ένα τυχαίο waypoint, και προχωρήσαμε σε Record Path. • Συνεχίσαμε να κάνουμε checkpoint στα διαδοχικά waypoints παρατηρώντας πως σε αντίθεση με τον εσωτερικό χώρο του δωματίου, ο εντοπισμός της θέσης της συσκευής γινόταν με μεγαλύτερη ακρίβεια ενώ παράλληλα απεικονιζόταν η ακριβής διαδρομή που ακολουθούσαμε για την καταγραφή των waypoints (παράκαμψη κινητών ή σταθερών εμποδίων που υπήρχαν στον χώρο του δώματος). • Αποθηκεύσαμε τη διαδρομή με save path και τέλος, κατά την διαδικασία του generate map για τον χώρο αυτόν ήταν ενεργοποιημένη η επιλογή outdoor mode. [εικ.33, 34]
27
_Τοποθέτηση waypoints στο δώμα, εικόνα 32
_Δημιουργία διαδρομής (path) στο δώμα, εικόνα 33
ΒΗΜΑ 2
_Δημιουργία ψηφιακού χάρτη στο δώμα, εικόνα 34
28
γ.
Μετά την ολοκλήρωση των παραπάνω ψηφιακών χαρτών ακολούθησε η προσπάθεια δημιουργίας ενός ψηφιακού χάρτη που θα περιλαμβάνει τον κοινόχρηστο διάδρομο του επιπέδου του δωματίου, το χώρο του κλιμακοστασίου που συνδέει το πρώτο επίπεδο με το επίπεδο του ισογείου, και τμήμα της κάτοψης του ισογείου. Τα βήματα που ακολουθήσαμε ήταν τα εξής:
ΒΗΜΑ 2
• Δημιουργήσαμε νέα waypoints στον διάδρομο του πρώτου επιπέδου όπου βρίσκεται ο χώρος του δωματίου και στο κλιμακοστάσιο που το συνδέει με το ισόγειο. • Ειδικότερα στο κλιμακοστάσιο δώσαμε σημεία στην αρχή, στην μέση και στην απόληξη του, στην κάτοψη του πρώτου επιπέδου. [εικ.35] • Κατεβαίνοντας στο επίπεδο του ισογείου, επιλέξαμε μέσω της εφαρμογής την κάτοψη του ισογείου και τοποθετήσαμε waypoints στο δωμάτιο του ισογείου, στον ανελκυστήρα, στο δεύτερο γραμμικό κλιμακοστάσιο και στην εξώπορτα. [εικ.36] • Η διαδικασία χαρτογράφησης για αυτή τη διαδρομή πραγματοποιήθηκε μέσω της συσκευής Samsung S7 η οποία διαθέτει τους απαιτούμενους σένσορες. • Ξεκινήσαμε το Record Path από το τελευταίο waypoint (στην εξώπορτα του ισογείου) και ακολουθήσαμε την αντίστροφη πορεία καταγραφής των waypoints για να δημιουργήσουμε την διαδρομή. [εικ.37, 38]
29
• Κατά την διαδικασία του recording χάθηκε η θέση 2 σημείων στο checkpoint, ενδεχομένως λόγω χαμηλού σήματος wi-fi. • Ωστόσο, συνεχίσαμε την καταγραφή των υπόλοιπων σημείων και ολοκληρώσαμε την διαδρομή και προχωρήσαμε σε save path. • Μετά την ολοκλήρωση της διαδρομής, επιστρέψαμε στα 2 σημεία που δεν καταγράφηκαν και το checkpoint πραγματοποιήθηκε επιτυχώς. • Στη συνέχεια επιχειρήσαμε να δώσουμε επιπλέον waypoints για να επεκτείνουμε την διαδρομή και κατ’επέκταση τον ψηφιακό χάρτη του ισογείου,ωστόσο αυτό δεν ολοκληρώθηκε,καθώς από την στιγμή που πραγματοποιείται το record της διαδρομής υπάρχει χρονικό περιθώριο 5 λεπτών για την καταγραφή όλων των σημείων. • Έτσι ξεκινήσαμε την καταγραφή νέας διαδρομής αλλά η χαμηλή στάθμη μπαταρίας της συσεκυής σε συνδυασμό με την αδύναμη σύνδεση στο δίκτυο wi-fi δεν επέτρεπαν τη συνέχεια της διαδικασίας. • Αλλάξαμε συσκευή (Samsung S7 Edge), χωρίς να χάσουμε τα waypoints που είχαμε ήδη εισάγει, και χρειάστηκε νέο callibrating για τη συσκευή αυτή.
_Δημιουργία διαδρομής (path) στον διάδρομο και το κλιμακοστάσιο, εικόνα 37
_Τοποθέτηση waypoints στο ισόγειο, εικόνα 36
_Δημιουργία διαδρομής (path) στο ισόγειο, εικόνα 38
ΒΗΜΑ 2
_Τοποθέτηση waypoints στον διάδρομο και το κλιμακοστάσιο, εικόνα 35
30
ΒΗΜΑ 2
• Ξεκινήσαμε επομένως νέα διαδρομή από την εξώπορτα της εισόδου, στη γραμμική σκάλα, μετά στον ανελκυστήρα και καταλήξαμε στο δωμάτιο και κάναμε save την διαδρομή και αφήσαμε το generate να πραγματοποιηθεί αργότερα από το επίπεδο του ορόφου όπου το σήμα του wi-fi θα ήταν ισχυρότερο. • Μέσω της εφαρμογής κι ενώ ήμασταν ακόμη στο επίπεδο του ισογείου, αλλάξαμε την κάτοψη του ισογείου σε αυτή του ορόφου και καταγράψαμε με checkpoint τα waypoints του κλιμακοστασίου που είχαμε δώσει στην κάτοψη του ορόφου. • Τέλος, ανεβήκαμε στον όροφο που είχαμε καλύτερο σήμα wi-fi και πραγματοποιήσμαε generate map και για τους δύο χάρτες που είχαμε δημιουργήσει. (ο πρώτος χάρτης αφορούσε στον κοινόχρηστο διάδρομο και στο κλιμακοστάσιο και ο δεύτερος στο επίπεδο του ισογείου). [εικ.39, 40]
31
_Δημιουργία ψηφιακού χάρτη στον διάδρομο και στο κλιμακοστάσιο, εικόνα 39
_Δημιουργία ψηφιακού χάρτη στο ισόγειο, εικόνα 40
• Μετά τη δημιουργία των μαγνητικών χαρτών, εμφανίστηκαν στην εφαρμογή του Indoor Atlas στον υπολογιστή τα διάφορα είδη των ψηφιακών χαρτών που μπορεί να δει ο χρήστης. • “Magnetic mapping coverage” : Πρόκειται για εναν χάρτη ανάλυσης που περιλαμβάνει όλη την συλλεχθείσα πληροφορία (data) για την δημιουργία του μανητικού χάρτη [εικ.41, 42] • “Mapping quality” : Eδώ περιγράφεται το πόσο καλά συμφωνούν οι μαγνητικές μετρήσεις από τις διάφορες αλληλεπικαλυπτόμενες διαδρομές. Για την καλύτερη ποιότητα των δεδομένων χαρτογράφησης σε μια περιοχή, πρέπει να υπάρχουν τουλάχιστον δύο κοντινές διαδρομές σε αυτήν. Πιθανή κακή ποιότητα μπορεί να προκύψει από εσφαλμένα ή ανακριβή check-in στα σημείων που ορίζουμε ή από ασταθές περπάτημα. [εικ.43,44]
_ “Magnetic mapping coverage”, εικόνα 42
_ “Mapping quality”, εικόνα 43
_ “Mapping quality”, εικόνα 44
ΒΗΜΑ 3
_ “Magnetic mapping coverage”, εικόνα 41
32
ΒΗΜΑ 2
• “Wi-fi mapping coverage” : Περιγράφει το μέγεθος των σαρώσεων WiFi στα δεδομένα χαρτογράφησης. Προκειμένου να δημιουργηθεί ο βέλτιστος χάρτης WiFi, πρέπει να υπάρχει επαρκής πυκνότητα κάλυψης των παρατηρήσεων WiFi. Ο ρυθμός σάρωσης WiFi διαφέρει από διαφορετικά κινητά τηλέφωνα, επομένως μπορεί να χρειαστεί να πραγματοποιηθούν περισσότερες από μία διαδρομές σε κάθε περιοχή για να εξασφαλισθεί επαρκής κάλυψη. [εικ.45, 46] • “ Wi-fi environment quality”: Τα στοιχεία ποιότητας περιβάλλοντος ασύρματων σημάτων (Wi-Fi και beacon) περιγράφουν τον τρόπο με τον οποίο μπορούν να δημιουργηθούν ενημερωτικοί radio-χάρτες στο περιβάλλον. Εξαρτάται από τον αριθμό των ξεχωριστών συσκευών (σημεία πρόσβασης Wi-Fi ή “φάρους”-beacons) που ακούγονται στα δεδομένα χαρτογράφησης και τις παρατηρούμενες εντάσεις του σήματος. [εικ.47, 48, 49, 50]
33
_ “Wi-fi mapping coverage”, εικόνα 45
_ “Wi-fi mapping coverage”, εικόνα 46
_ “ Wi-fi environment quality”, εικόνα 47
_ “ Wi-fi environment quality”, εικόνα 48
_ “ Beacon environment quality”, εικόνα 49
_ “ Beacon environment quality”, εικόνα 50
34
βήμα 3 _ test positioning Η εφαρμογή IndoorAtlas παρέχει μια Platform-as-a-Service (PaaS) υπηρεσία που χρησιμοποιεί, μέσω της τεχνολογίας γεωμαγνητικής τοποθέτησης, τη δυνατότητα για τον ακριβή εντοπισμό θέσης μέσα σε ένα κτίριο. Μέσω της εφαρμογής μπορεί να επιτευχθεί εσωτερική τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας σε χώρους που έχουν αποτυπωθεί και για τους οποίους έχουν δημιουργηθεί ψηφιακοί χάρτες με το μαγνητικό αποτύπωμα σημειών του χώρου, όπως περιγράφηκε αναλυτικά στις προηγόυμενες ενότητες. Έπειτα από την ολοκλήρωση της χαρτογράφησης στα δύο επίπεδα του ξενοδοχείου, προχωρήσαμε στη δοκιμή εντοπισμού της θέσης της συσκευής μέσα στα όρια του ψηφιακού χάρτη για το επίπεδο του ορόφου.
_ εικόνα 51
ΒΗΜΑ 3
• Πατήσαμε την εντολή «test positioning» και από προεπιλογή, η τοποθέτηση ξεκίνησε σε world map mode (ένδειξη του παγκόσμιου χάρτη) και η κάτοψη του επιπέδου του ορόφου, απ ‘όπου ξεκινήσαμε το test positioning, εμφανίστηκε λίγα δευτερόλεπτα αργότερα, εφόσον ήμασταν εντός της χαρτογραφημένης περιοχής. [εικ.51] • Αν έχουν οριστεί κατόψεις στην εφαρμογή, η τοποθέτηση ξεκινάει αυτόματα σε λειτουργία μόνο για εσωτερικούς χώρους (indoor only mode), και από την εικόνα του παγκόσμιου χάρτη μεταφερόμαστε αυτόματα στην αντίστοιχη κάτοψη. Το TraceID είναι διαθέσιμο στην κάτω πλευρά της εφαρμογής κατά το test positioning. [εικ.52]
35
_ εικόνα 52
ΒΗΜΑ 3
• Αρχικά, ο εντοπισμός της θέσης μέσα στα όρια της κάτοψης έγινε προσεγγιστικά, σε διαφορετικό σημείο από την θέση που είχε η συσκευή εντός του επιπέδου. • Εμφανίζεται ένας κύκλος χρώματος μωβ, ο οποίος στην αρχή του positioning έχει μεγάλη διάμετρο και εμπεριέχει ολόκληρη την κάτοψη σε μεγάλη ακτίνα αβεβαιότητας. Όσο το positioning εξελίσσεται και ο χρήστης περιφέρεται εντός των ορίων της κάτοψης η διάμετρος του κύκλου ελαττώνεται, μέχρι τον ακριβή εντοπισμό της θέσης της συσκευής.[εικ.53, 54, 55] • Επιπλέον, κατά τη μετακίνηση του χρήστη κατακόρυφα στο κτίριο και την εναλλαγή των επιπέδων, η εφαρμογή αλλάζει αυτόματα τις κατόψεις των επιπέδων του κτιρίου, και η κουκίδα εντοπισμού θέσης ακολουθεί τη ροή της μετακίνησης του χρήστη.
_ εικόνα 53
_ εικόνα 54
_ εικόνα 55
36
ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ
παρατηρήσεις - συμπεράσματα
37
Στα συμπεράσματά μας για τη χρήση της εφαρμογής μετά και την τελευταία χαρτογράφηση, προστέθηκαν τα εξής: • Κατά τη διαδικασία της ρύθμισης της εφαρμογής γισ την εισαγωγή κατόψεων μέσω της καρτέλας «SETUP» και το πεδίο «Add floor plans», το Floor Number είναι σημαντικό όταν το κτίριο έχει περισσότερα επίπεδα καθώς ο σωστός αριθμός δαπέδου καθορίζει τη σωστή κατακόρυφη διάταξη των επιπέδων σε μια τοποθεσία. Τα σχεδιαγράμματα με τον ίδιο αριθμό επιπέδου ερμηνεύονται ότι βρίσκονται στο ίδιο κατακόρυφο επίπεδο και σχηματίζουν μια συνεχόμενη, χαρτογραφημένη επιφάνεια. Το Altitude , δηλαδή το υψόμετρο του κάθε επιπέδου σε σχέση με το επίπεδο του εδάφους, είναι προαιρετικό και δεν επηρεάζει τη διαδικασία χαρτογράφησης. Ωστόσο, τα ακριβή υψόμετρα βοηθούν στην ανίχνευση των μεταβάσεων μεταξύ των ορόφων. Εάν δε δοθεί κάποια τιμή, χρησιμοποιείται ένας προεπιλεγμένος διαχωρισμός 5,4 μέτρων μεταξύ των επιπέδων. Σε περίπτωση καταγραφής τους, τα ύψη των επιπέδων μπορούν να μετρηθούν με την εφαρμογή IndoorAtlas MapCreator αν το Android smartphone διαθέτει βαρόμετρο. • Σχετικά με την επιτυχημένη ολοκλήρωση της χαρτογράφησης (mapping), σημαντικό λόγο αποτέλεσε πέρα από την κατανόηση των βημάτων της εφαρμογής κατά τις προηγούμενες δοκιμές, και η κατασκευαστική δομή του ξενοδοχείου. Όπως αναφέρθηκε, ορισμένα δομικά υλικά των κτιρίων, όπως ο χάλυβας, έχουν τη δυνατότητα να αλληλεπιδρούν με το μαγνητικό τοπίο του κάθε κτιρίου, το οποίο δημιουργείται από το μαγνητικό πεδίο της γης. Οι τοίχοι του κτιρίου μελέτης είναι πέτρινοι. Ωστόσο μετά την αποκατάσταση του και την επανάχρηση του ως ξενοδοχείου, τοποθετήθηκαν μεταλλικές δοκοί, διατομής διπλού ταυ, όπως φαίνεται στο σχέδιο [εικ. 56] . Τα στοιχεία αυτά δεν είναι εμφανή, λόγω των ψευδοροφών. Αρχικά, παρατηρώντας κάποιες φωτογραφίες από το εσωτερικό του κτιρίου, δεν μπορούσαμε να διαπιστώσουμε αν υπάρχουν μεταλλικά δομικά στοιχεία στο κτίριο και συνεπώς δε γνωρίζαμε αν η απόπειρα για mapping θα ήταν επιτυχής . Αργότερα όταν μας δόθηκαν τα σχέδια, διαπιστώσαμε την ύπαρξη μεταλλικών στοιχείων (δοκοί) στην κατασκευαστική δομή του κτιρίου, οπότε θεωρήσαμε ότι το mapping θα πραγματοποιηθεί επιτυχώς, πράγμα το οποίο έγινε τελικά. Επίσης σημαντικά στοιχεία που μπορεί να συμβάλλουν γενικότερα στο mapping και στη διαδικασία εντοπισμού θέσης του χρήστη μέσα στο κτίριο είναι οι ανελκυστήρες. Εκτός από τα μεταλλικά στοιχεία που εμπεριέχονται στον ανελκυστήρα, ένας ακόμη παράγοντας που μπορεί να συμβάλλει είναι η βαρομετρική πίεση που προκύπτει από την αλλαγή στάθμης. Ο βαρομετρικός αισθητήρας ενός smartphone μπορεί να ανιχνεύσει ακόμη και τις μικρότερες αλλαγές στην ατμοσφαιρική πίεση. Αυτό συμβαίνει κάθε φορά που ο χρήστης μετακινείται σε κατακόρυφη κατεύθυνση (μέσω ενός ανελκυστήρα ή μίας σκάλας).
_ Tομή σε λεπτομέρεια, κλίμακα 1:50, εικόνα 56 38
ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ
• Σχετικά με τον εντοπισμό θέσης, αφού συλλεχθούν τα δεδομένα χαρτογράφησης με μια κατάλληλη συσκευή, η διαδικασία του positioning μπορεί να πραγματοποιηθεί σε αυτόν τον χάρτη με παλαιότερες εκδόσεις λογισμικού, ή ακόμα και με συσκευές που δε διαθέτουν όλους τους απαραίτητους για τη χαρτογράφηση αισθητήρες και πραγματοποιείται μέσω της δυνατότητας positioning της εφαρμογής Indoor Atlas Map Creator 2. Αυτό που παρατηρήθηκε είναι ότι μπορεί ωστόσο να επηρεαστεί η ακρίβεια της τοποθέτησης. • Να σημειωθεί ότι ο εντοπισμός της θέσης συσκευής μπορεί να πραγματοποιηθεί ακόμη και αν η συσκευή εκτελεί λειτουργικό σύστημα διαφορετικό από iOS ή Android εφόσον μπορεί να σαρώσει το δίκτυο Wi-Fi και να κοινοποιήσει τα αποτελέσματα μέσω του σύννεφου HTTP / REST. Το IndoorAtlas Positioning REST API επιτρέπει τον ακριβή εντοπισμό θέσης οποιωνδήποτε συσκευών μπορούν να ανιχνεύσουν το περιβάλλον Wi-Fi που τους περιβάλλει. Αυτή η υπηρεσία είναι κατάλληλη για συσκευές όπως φορητές συσκευές IoT ή υπολογιστές και χρησιμοποιεί το TraceID το οποίο είναι διαθέσιμο κατά το test positioning της εφαρμογής στο Indoor Atlas Map Creator 2. • Η ακτίνα αβεβαιότητας κατά το positioning εξαρτάται έντονα από την ποιότητα χαρτογράφησης και το δίκτυο Wifi και BLE στο χώρο χαρτογράφησης. Παρατηρήθηκε ότι οι διαφορετικές θέσεις εκκίνησης συμβάλλουν σε μια καλή εικόνα για ο σημείο που λειτουργεί καλά η εφαρμογή και πού πιθανότατα απαιτείται πρόσθετη χαρτογράφηση. Μετά από περπάτημα στο χώρο για κάποια μέτρα, η ακτίνα αβεβαιότητας γίνεται σημαντικά μικρότερη και η εκτίμηση του εντοπισμού θέσης ακριβέστερη.
39
40