Un guijarro en el cielo, publicada en 1950, fue la primera novela de ciencia ficción escrita por Isaac Asimov. La historia sería después incorporada a la Saga de la Fundación, donde es la tercera del Tríptico del Imperio Galáctico. Su título alude al desprecio que los restantes habitantes de la galaxia sienten entonces por la Tierra, de la cual ya se había olvidado que era el origen de la colonización interestelar.