En esta, reaparecen y enlazan las novelas del ciclo de los robots, se devela finalmente la identidad de la Segunda Fundación 500 años antes de que llegue a su cometido, por que "Gaia" como entidad pretende ser conciencia galáctica y ser su verdadera sucesora. Poco a poco se revela el hecho que ambas entidades, Gaia y Segunda Fundación fueron creadas por R. Daneel Olivaw, en su afan de aplicar la primera ley y la ley Zeroth de la robótica.