Tapa robotica.qxp
13/01/2010
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ROBÓTICA AVANZADA CONTENIDO 1 | LA INTERFAZ DEL PROYECTO La PC para controlar robots / El puerto USB / El microcontrolador Phidget / Versiones de Phidgets 2 | LA PC EN CONEXIÓN CON EL MUNDO EXTERIOR Instalación del software / Prueba del 8/8/8 / Prueba del controlador de los servos / Creación de un programa para el Phidget 8/8/8 3 | LAS HERRAMIENTAS DEL PROYECTO Las baterías / Baterías primarias y secundarias / Características de las baterías / Los motores eléctricos / Especificaciones de los motores / Los engranes / Los servos / Creación del programa / Método para encontrar el rango del servo 4 | ROBOT CON VISIÓN POR COMPUTADORA Descripción del proyecto / Componentes necesarios / Construcción del robot / La creación del brazo / El soporte de la cámara / Montaje de la cámara / Creación de la aplicación
La robótica está cada vez más presente en nuestras vidas, con un uso cada vez más extendido en todo el mundo, y sus principios no son tan complicados ni están tan alejados de nuestra realidad. Este libro contiene toda la información necesaria para armar robots complejos con elementos caseros. En sus páginas también encontraremos los principios de programación necesarios para redactar en C# las líneas de código requeridas para dar vida a nuestras creaciones, por medio de interfaces gráficas profesionales. Comprenderemos cómo utilizar el puerto USB de la PC como medio de comunicación con el microcontrolador Phidget 8/8/8 e, incluso, de qué manera observar el mundo que ve nuestro robot a través de nuestro propio monitor, o tomar mediciones de distancia repecto de otros objetos por medio de su sonar, para luego guardar los datos en nuestro disco duro. Una obra ideal para todos los fanáticos, hobbystas y técnicos que deseen adentrarse en el fascinante mundo de la automatización y los robots.
5 | DEDO ROBÓTICO Y GUANTE VR Descripción del proyecto / Componentes necesarios / Construcción del robot y del dedo robótico / Creación del guante / Creación del software 6 | SONAR ROBÓTICO Descripción del proyecto / Componentes necesarios / Construcción del sonar / Armado del sostén para el servo / Construcción de la base / Creación del soporte / Ensamble del sonar / Montaje final del brazo y el sonar / Programación del software para el robot 7 | ROBOT ANIMATRÓNICO Descripción del proyecto / Componentes necesarios / Construcción de la cara y del soporte / Creación del ojo y de su sistema mecánico / Creación de la ceja y de la mandíbula / Unión del robot con la base / Ensamble final / Creación del software 8 | PLATAFORMA ROBÓTICA Descripción del proyecto / Componentes necesarios / Construcción del soporte / El soporte para la computadora / El soporte para los componentes / Instalación de la rueda delantera / Finalización de los soportes / Instalación de las ruedas traseras / Detalles finales / Controlar los motores de la plataforma / El software para controlar los motores
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INTERMEDIO
AVANZADO
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ADVANCED ROBOTICS This book contains the necessary skills to build our own robots out of ordinary materials. It will help us develop the full set of code lines that will control each component. Using the Phidget 8/8/8 we will gain access to complex functions, such as distance measurement and camera control.
Nicolás Arrioja Landa Cosio