İNFRARED (KIZILÖTESİ) İLE YAKIN MESAFE ÖLÇÜMÜ
HAZIRLAYAN:
REHA ŞEN Web: http://rehasen.wordpress.com Email: rehasen@yandex.com
2011
İNFRARED (KIZILÖTESİ)
İLE
YAKIN MESAFE
ÖLÇÜMÜ
Amaç: Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirlemek,mesafeyi ölçmek 1-AÇIKLAYICI BİLGİLER *GP2Y0A21 SENSOR Tanım:
(Infrared Ranger Sensor) IR (Kızılötesi Uzaklık Sensörü) IR Sensörleri genellikle uzaklık ölçümünde kullanılır. Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirler.
ŞEKİL-1: GP2Y0A21 SENSOR BLOK DİYAGRAMI ŞEKİL-2: SENSOR ILE NESNE ARASINDAKI YANSIMA ŞEKLİ
ÇALIŞMA ŞEKLİ: • •
IR Sensörleri genellikle uzaklık ölçümünde kullanılır. Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirler. • kızıl ötesi ışık atmalar (pulse) şeklinde yollanır. • Işık sensörün görüş açısında yol alır. * Eğer sensörün önünde bir cisim yoksa ışık sensöre geri dönmez ve sensörde önünü boş olarak algılar. * Ancak önünde bir cisim varsa,yansıyan ışık atması sensör tarafından algılanır. * Sensörden ışığın çıkış noktası, yansıma noktası ve sensörden algılanan nokta arasında bir üçgen oluşur. * Bu açılar cismin uzaklığıyla değişir. * Sensör bu açıyı algılayabilir ve böylelikle uzaklığı algılar. * Uzaklık arttıkça sensörün hassasiyetin azalır. (ŞEKİL-3) * Cisim 10 cm’den yakınsa, sensör onu uzak algılamaya başlayacaktır. (Çünkü, cisim sensördeki merceğin odak noktasından daha yakında bulunuyor ve cisim yaklatıkça görüntüsü sonsuza gidiyor).
ŞEKİL-3:MESAFE ÖLÇÜM KARAKTERİSTİĞİNİN GRAFİĞİ ÖZELLİKLER: • Cismin renginden veya yansıma özelliğinden etkilenmez. • Kontrol kartları için arabirim gerektirmez. • Yüksek hassasiyette ölçüm yapar. • Farklı mercekler kullanarak ölçüm aralığı değiştirilebilir. • Algılama mesafesi: 10-80 cm • Harici bir kontrol devresi gerekmez. • Düşük fiyatlıdır.(Piyasa değer yak.35,00TL) UYGULAMARI: • TV SİSTEMİ • BİLGİSAYAR • OTOMOBİL • Fax Makineleri,ATM,POS • Dokunmatik anahtarlarda • Temizleme işi yapan robotlarda • Oyun Makinelerinde kullanılmaktadır. BAĞLANTI ŞEMASI:
ŞEKİL-4: GP2Y0A21 SENSOR BAĞLANTI UCLARI
2-) DENEYİN YAPILIŞI Deneyimizde kullandığımız elemanlar; *GP2Y0A21 sensör 1 adet *Anolog ölçü cihazi 1 adet *Güç Kaynağı +5V 1 adet *Partenaks 1 adet *Lehim seti 1 adet *Bağlantı kabloları 1 takım *Metre 1 mt 1 adet *A4 kağıdı (nesne) 1 adet *Deneyimizde sensör uçlarının grafikte de görüldüğü gibi kırmızı +vcc ucu,güç kaynağının + ucuna bağladık.sensorumuzun sarı bilgi girişini anolog ölçü cihazımızın + ucuna bağladık ve sensorumuzun gnd sıyah toprak ucunu hem analog ölçü cihazımızın –com ucuna hem de güç kaynağımızın gnd – ucuna bağladık.Bağlantılarımızı yaptıktan sonra bir A4 kağıdını sensorumuze yanından tutarak uzaklastırarak metremız ıle mesafemızı ölçtük.. ÖLÇÜ DEĞERLERİ: 1- 8cm => yaklaşık 3-3.5v arası 2- 10cm => yaklaşık 2-2.5v arası 3- 12 cm => yaklaşık 2-2.5v arası 4- 15cm => yaklaşık 1.5-2v arası 5- 20cm => yaklaşık 1-1.5v arası 6- 40cm => yaklaşık 0.5-1v arası 7- 60cm => yaklaşık 0.5v 8- 70cm => yaklaşık 0-0.5v arası SONUC: Değerlerimizde de görüldü gibi 8cm de 10cm den sensore daha yakın oldugundan uzak algılamaktadır.Uzaklık arttıkça gerilimin azaldığını ve dolayısıyla hassasiyetin azaldığını Gördük.