86
Beckhoff Bresimar bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt
robótica
FESTO Festo - Automação, Unipessoal, Lda. info@pt.festo.com www.festo.com
3
x
x
BX
x
DC
3
x
x
x
-
Sim Não
Bus de Segurança
-
IP
Segurança Maquinas Certificado de Segurança
-
Servidor Web
TCP Server
Servidor de Dados
Programação através da Internet
Simulação
Distribuido
Contadores Rápidos (kHz max.)
Centralizado
Sim Não Sim Não
Bus de Campo
Velocidade do Processamento
DC
Memória Interna
Velocidade da Aplicação
Comunicações
Tempo de Resposta do Sistema
x
Tipo de Controlo Distribuidas
Analógicas
Digitais
N.º Portas de Comunicação
Tenção AC ou DC
Modular
BC
Sim
100
x
128 kb
x
x
Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS
100
x
256 kb
x
x
Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS
TCP Server
-
-
-
FTP
x
-
-
x
x
Não
CX90xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
32 MB
x
x
Master: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus 20 RTU; Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, Modbus RTU, Interbus
CX10xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
64 MB
x
x
Master e Slave: CanOpen, 20 Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, ADS, EtherCAT
FTP
x
-
-
x
x
FTP
x
-
-
x
x
x
-
10/100 MB/s
x
x
-
10/100 MB/s
x
x
CX50xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
64 MB
x
x
20
Master: CanOpen, Profibus, Pofinet RT, ModbusTCP, Modbus RTU, EtherCAT; Slave: CanOpen, Profibus, Profinet RT, Ethenet/IP, EtherCAT, Modbus RTU
CPX-CEC/-C1/-M1
x
DC
2
x
x
x
-
x
x
-
x
x
20
CANopen
FTP
DC
2
x
x
x
-
x
x
-
x
x
67
CANopen
FTP
x
-
x
x
-
x
x
20
CANopen
FTP
x
-
10/100 MB/s
x
x
-
x
-
x
x
20
CANopen
-
x
-
10/100 MB/s
x
x
FED-CEC
x
CECX
x
DC
4
x
x
CMXR
x
DC
4
x
x
AC/DC
4
x
x
x
200
x
64 Ksteps
x
x
20
Modbus,Profibus,CClink
Não
Não
65 ns
65 ns
x
x
AC
4
x
x
x
200
x
256 Ksteps
x
x
20
Modbus,Profibus,CClink
FTP
Sim
20 ns
20 ns
x
x
x AC/DC
4
x
x
x
200
x
1000 Ksetps
x
x
20
Modbus,Profibus,Cclink,DeviceN et,Ethernet IP
FTP
Sim
9,5 ns
9,5 ns
x
20
ASI
Não
Não
-
-
x
x
20
-
-
-
7 ms
3 ms
x
x
x
20
EtherNet IP, Modbus TCP Master & Slave, Profinet IO/Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EFI
Não
Não
8 ms
-
x
x
FX3
x
L Series CPU
x
iQ Plataform CPU
Mitsubishi Ffonseca SA ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
1
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
Grau de Proteção
2012
x
Alpha
x
AC/DC
2
x
x
1
x
5 kb
x
NEED
x
AC/DC
1
x
x
20
x
4 kb
x
Flexi Soft
UE4470 UE4457
x
x
x
DC
3
x
x
x
x
DC
2
x
x
x
-
x
x
20
DeviceNet, DeviceNet Safety
Não
Não
8 ms
-
x
x
DC
2
x
x
x
x
-
x
x
67
DeviceNet, DeviceNet Safety
Não
Não
8 ms
-
x
x
x
x
-
x
x
mTRON T
x
DC
5
x
x
x
1x10
x
x
Buffered RAM
x
20
Http, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus-DP
-
Sim
-
-
APAX-5520KW
x
DC
2
x
x
x
8 x 1 MHz
x
x
64 MB
x
-
Modbus TCP, Modbus RTU
-
Não
-
1,92 ns
ifm electronic ifm electronic info.pt@ifm.com www.ifm.com
robótica
Saia-Burgess Controls Infocontrol jose.antunes@infocontrol.pt www.infocontrol.pt
IP
Segurança Maquinas
Sim Não
Bus de Segurança
Certificado de Segurança
Velocidade do Processamento
Servidor Web
Bus de Campo
Tempo de Resposta do Sistema
Sim Não Sim Não
Velocidade da Aplicação
Comunicações
Servidor de Dados
Memória Interna
Grau de Proteção
Programação através da Internet
Simulação
Distribuido
Centralizado
Contadores Rápidos (kHz max.)
Tipo de Controlo Distribuidas
Digitais
N.º Portas de Comunicação
Tenção AC ou DC
Modular
Analógicas
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
Sim
Não
20
DeviceNet
RS232 CAA
Sim
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
20
DeviceNet
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
228 kb
x
20
Ethernet Modbus TCP
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
228 kb
x
20
CaNopen
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
228 kb
x
20
CaNopen
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
228 kb
x
20
-
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
-
x
228 kb
x
20
-
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Ethernet /Modbus TCP
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Profibus DP Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Profibus DP Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Profibus DP
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
AC1366
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
20
Profibus DP
RS232 CAA
-
max 5-10 max 5-10 ms ms
x
x
PCD3.M5xxx
x
DC
Até 1024 Até 512 5 base (max (nº máx (nº máx de 13) E/S's) de E/S's)
Sim
100
x
1 MB + 1 MB (até 4 GB)
x
x
20
S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …
FTP
Sim
-
0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x
x
PCD3.M3xxx
x
DC
Até 1024 Até 512 3 base (max (nº máx (nº máx de 11) E/S's) de E/S's)
Sim
100
x
512 kb + 512 kb (até 4 GB)
x
x
20
S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …
FTP
Sim
-
0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x
x
32 base 6 base (max (max 38) 96)
Sim
100
x
512 kb + 512 kb + 1 MB (até 1 GB)
x
x
20
S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …
FTP
Sim
-
0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x
x
Até 1024 Até 512 4 base (max (nº máx (nº máx de 12) E/S's) de E/S's)
Sim
100
x
1 MB + 1 MB (até 4 GB)
x
x
20
S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …
FTP
Sim
-
0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x
x
FTP
Sim
-
0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x
x
Sim
-
5 us (bit); 20 us (word)
x
x
AC1318
x
DC + AS-i
AC1324
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
AC1327
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
x
AC1331
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
AC1332
x
DC + AS-i
3
x
x
x
-
x
AC1333
x
DC + AS-i
1
x
x
x
-
AC1334
x
DC + AS-i
1
x
x
x
AC1337
x
DC + AS-i
3
x
x
AC1353
x
DC + AS-i
3
x
AC1354
x
DC + AS-i
3
AC1355
x
DC + AS-i
AC1356
x
AC1365
2
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
PCD3.M2xxx
x
PCD2.M5xxx
DC
x
DC
3
x
x
x
-
x
x
228 kb
x
3 base (max 4 + modem)
x
PCD1.M2xxx
x
DC
3 base (max 8)
15 base 2 base (max (max 18) 47)
Sim
100
x
512 kb + 128 kb + 8 MB (opcional + 4 MB)
x
x
20
S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …
PCS1.Cxxx
x
DC
2 base (max 3)
Até 24
Não
100
-
-
x
x
20
S-Bus, Modbus, DALI, EIB, M-BUS,…
Até 20
x
x
robótica
Velocidade do Processamento
11
ModBus
Não
Não
0.05 ms
0.54 μs
CE y UL
x
DVP 12SA211
x
DC
1xRS232 8E/4S 1xRS485/22
100
x
x
10k words
x
x
11
ModBus
Não
Não
0.05 ms
0.54 μs
CE y UL
x
DVP 20SX211
x
DC
1xRS232 8E/6S 1xRS485/22
100
x
x
10k words
x
x
11
ModBus
Não
Não
0.05 ms
0.54 μs
CE y UL
x
DC
1xRS232 16E/12S 1xRS485/22
x
DVP 28SV11
x
4E/2S
200
x
x
IP
Sim Não
10k words
x
x
11
ModBus
Não
Não
0.1 ms
0.24 uS
CE y UL
Bus de Segurança
Tempo de Resposta do Sistema
x
Sim Não Sim Não
Bus de Campo
Certificado de Segurança
Servidor Web
x
Memória Interna
Programação através da Internet
5k words
Simulação
x
Contadores Rápidos (kHz max.)
x
Distribuidas
20
Analógicas
1xRS232 8E/6S 1xRS485/22
Digitais
DC
N.º Portas de Comunicação
x
Tenção AC ou DC
DVP 14SS211
Modular
Servidor de Dados
Grau de Proteção
Segurança Maquinas
Distribuido
Tipo de Controlo
Velocidade da Aplicação
Comunicações
Centralizado
Delta Mecânica Moderna S.A. vendas@mecmod.com www.mecmod.com
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
Sim
Não
CP1E
x
AC/DC
3
x
x
2x100 kHz
x
Até 8 Ksteps de memória do programa usuário e 8 Kwords memória de dados
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, DeviceNet, Profibus, Ethernet
OPC
-
LD: 1.19 µs, MOV: 7.9 µs
0.4 ms
x
x
CP1L
x
AC/DC
3
x
x
4x100 kHz
x
Até 10 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords memória de dados
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, DeviceNet, Profibus, Ethernet
OPC
-
LD: 0.55 µs, MOV: 1.84 µs
0.4 ms
x
x
CP1H
x
AC/DC
3 (ampliável)
x
x
x
2x1 MHz; 2x100 kHz; 6x10 kHz
x
Até 20 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords memória de dados
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
OPC
-
LD: 0.1 µs, MOV: 0.3 µs
0.7 ms
x
DeviceNet Safety
CJ2M
x AC/DC
3 (ampliável)
x
x
x
CJ2H
x AC/DC
3 (ampliável)
x
x
x
-
CS1G
2 x AC/DC (ampliável)
x
320x500 kHz
CS1H
2 x AC/DC (ampliável)
x
320x500 kHz
3
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
OMRON OMRON info.pt@eu.omron.com www.industrial.omron.pt
CS1D
NJ5
140CPU31110
x AC/DC
2 (ampliável)
x
x
x
x
x
x
x
320x500 kHz
x
x
Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 160 Kwords memória de dados
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
FTP, OPC
-
LD: 4 ns, 270 µs em DINT: 1.2 CPU3x, µs, LREAL: 160 µs em CPU1x 2.96 µs
x
DeviceNet Safety
x
x
Até 400 Ksteps de memória do programa usuário e 832 Kwords memória de dados
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
FTP, OPC
-
LD: 16 ns, 160 µs, DINT: 0.19 200 µs em µs, LREAL: CPU-EIP 0.38 µs
x
DeviceNet Safety
x
Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 128 Kwords memória de dados
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet
-
LD: 0.04 µs, DINT: 0.12 µs, LREAL: 10.2 µs
0.5 ms
x
DeviceNet Safety
x
Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords memória de dados
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet
-
LD: 0.02 µs, DINT: 0.06 µs, LREAL: 0.8 µs
0.3 ms
x
DeviceNet Safety
x
Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords memória de dados
FTP, OPC
-
1.9 ms LD: em CPU 0.02 µs, Duplex, DINT: 0.06 0.4-0.5 ms µs, LREAL: em CPU 0.8 µs Única
x
DeviceNet Safety
DeviceNet Safety
x
x
x
3 x AC/DC (ampliável)
x
x
x
-
x
x AC/DC
x
x
x
500
x
31
x
x
x
x
x
FTP, OPC
FTP, OPC
x
x
20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet
Até 20 MB de memória do programa usuário e 4 MB Kwords memória de dados no retentiva e x 2 MB Kwords memória de dados retentiva
x
20
Ethercat, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, CompoNet, CAN
FTP, OPC
-
LD: 1.8 ns, DINT: 40.4 ns, LREAL: 31.9 ns
-
x
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<1 ms
0,15 µs/ instrução
x
548 kb
x
robótica
Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneiderelectric.com www.schneider-electric.pt
Velocidade da Aplicação Tempo de Resposta do Sistema
Velocidade do Processamento
500
x
x
1056 kb
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<1 ms
0,15 µs/ instrução
x
x
140CPU65150
x AC/DC
33
x
x
x
500
x
x
768 kb
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<1 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
140CPU65160
x AC/DC
33
x
x
x
500
x
x
1024 kb
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<1 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
FTP
Sim
<1 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<1 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
x
x
Sim Não Sim Não
IP
140CPU65260
x AC/DC
33
x
x
x
500
x
x
3072 kb
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
140CPU67160
x AC/DC
33
x
x
x
500
x
x
1024 kb
20/54
Sim Não
Bus de Segurança
Servidor Web
x
Bus de Campo
Certificado de Segurança
Servidor de Dados
x
Memória Interna
Programação através da Internet
Distribuido
x
Simulação
Centralizado
35
Contadores Rápidos (kHz max.)
Distribuidas
x AC/DC
Tenção AC ou DC
140CPU43412
Modular
Analógicas
Segurança Maquinas
Digitais
Comunicações
N.º Portas de Comunicação
Tipo de Controlo
Grau de Proteção
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
4
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
Sim
Não
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP57104M
x AC/DC
4
x
x
x
40
x
x
96 kb
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
TSXP571634M
x AC/DC
4
x
x
x
40
x
x
96 kb
x
x
20/54
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP57154M
x AC/DC
4
x
x
x
40
x
x
96 kb
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus, Fipio
TSXP57204M
x AC/DC
8
x
x
x
40
x
x
160 kb
x
x
20/54
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,19 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP572634M
x AC/DC
8
x
x
x
40
x
x
160 kb
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
TSXP57254M
x AC/DC
8
x
x
x
40
x
x
192 kb
x
x
20/54
FTP
Sim
<5 ms
0,12 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,12 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP57304M
x AC/DC
15
x
x
x
40
x
x
192 kb
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
TSXP573634M
x AC/DC
15
x
x
x
40
x
x
192 kb
x
x
20/54
FTP
Sim
<5 ms
0,12 µs/ instrução
TSXP57354M
x AC/DC
15
x
x
x
40
x
x
208 kb
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus, Fipio
TSXP574634M
x AC/DC
18
x
x
x
40
x
x
440 kb
x
x
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
TSXP57454M
x AC/DC
18
x
x
x
40
x
x
440 kb
x
x
20/54
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<5 ms
0,05 µs/ instrução
x
x
FTP
Sim
<5 ms
0,04 µs/ instrução
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus, Fipio
FTP
Sim
<5 ms
0,04 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP575634M
x AC/DC
19
x
x
x
40
x
x
1 MB
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
TSXP57554M
x AC/DC
19
x
x
x
40
x
x
1 MB
x
x
20/54
FTP
Sim
<5 ms
0,04 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<4 ms
0,18 µs/ instrução
x
x
x
x
TSXP576634M
x AC/DC
19
x
x
x
40
x
x
2 MB
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
BMXP341000
x AC/DC
25
x
x
x
60
x
x
2 MB
x
x
20/54
FTP
Sim
<4 ms
0,12 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<4 ms
0,12 µs/ instrução
x
x
x
x
x
x
BMXP342000
x AC/DC
44
x
x
x
60
x
x
4 MB
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
BMXP3420102
x AC/DC
45
x
x
x
60
x
x
4 MB
x
x
20/54
FTP
Sim
<4 ms
0,12 µs/ instrução
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus
FTP
Sim
<4 ms
0,12 µs/ instrução
<8 ms
1 µs/ instrução
BMXP342020
x AC/DC
45
x
x
x
60
x
x
4 MB
x
x
Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus
BMXP3420302
x AC/DC
44
x
x
x
60
x
x
4 MB
x
x
20/54
TWDLCAA10DRF
x
AC
1
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus
Não
x
x
Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneiderelectric.com www.schneider-electric.pt
robótica
TWDLCAE40DRF
x
AC
3
x
TWDLCDA10DRF
x
DC
1
x
TWDLCDA16DRF
x
DC
2
x
TWDLCDA24DRF
x
DC
2
x
ModBus
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
20
Ethernet, ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
20
ModBus
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
x
x
x
20
x
32 kb
x
20
x
32 kb
x
x x
IP
Sim Não
Bus de Segurança
x
20
Sim Não Sim Não
Bus de Campo
Certificado de Segurança
2
Velocidade do Processamento
AC
Tempo de Resposta do Sistema
x
Servidor Web
TWDLCAA40DRF
x
Memória Interna
Servidor de Dados
x
Grau de Proteção
2
x
Programação através da Internet
AC
32 kb
Simulação
x
Segurança Maquinas
x
Distribuido
TWDLCAA24DRF
Velocidade da Aplicação
Comunicações
20
Centralizado
x
Contadores Rápidos (kHz max.)
Digitais
2
Tipo de Controlo Distribuidas
N.º Portas de Comunicação
AC
Analógicas
Tenção AC ou DC
x
Modular
TWDLCAA16DRF
Sim
Não
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
x
TWDLCDA40DRF
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
TWDLCDE40DRF
x
DC
3
x
x
20
x
32 kb
x
x x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
20
Ethernet, ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
x
TWDLMDA20DTK
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
TWDLMDA20DUK
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
x
x
TWDLMDA20DRT
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
TWDLMDA40DTK
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
Não
<8 ms
1 µs/ instrução
x
x
-
-
x
x
-
-
TWDLMDA40DTK
x
DC
2
x
x
20
x
32 kb
x
x
20
ModBus, Canopen, Bus As-i
200 function blocks
x
x
20
LOGO
Não
Não
400 function blocks
x
20
LOGO; Profinet
Não
Não
LOGO! 0BA6
x
DC / AC
1
x
x
-
x
LOGO! 0BA7
x
DC / AC
1
x
x
-
x
CPU 1211
SIEMENS SIEMENS marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
5
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
x
x
x
DC / AC
1
x
x
x
100
x
x
25 bytes
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Não
Sim
0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções
x
x
x
x
CPU 1212
x
DC / AC
1
x
x
x
100
x
x
25 bytes
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Não
Sim
0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções
x
x
CPU 1214
x
DC / AC
1
x
x
x
100
x
x
50 bytes
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Não
Sim
0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções
x
x
CPU 312
x
DC
1
x
x
x
10
x
x
32 KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,2 ms / 1000 instruções
0, 1 us
x
x
CPU 313 - 2PtP
x
DC
2
x
x
x
30
x
x
128 KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,1 ms / 1000 instruções
0, 1 us
x
x
CPU 313 - 2 DP
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
x
x
128 KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,1 ms / 1000 instruções
0, 1 us
x
x
robótica
0, 1 us
x
x
Sim Não
Bus de Segurança
Velocidade do Processamento
Sim
0,1 ms / 1000 instruções
IP
Certificado de Segurança
Tempo de Resposta do Sistema
Servidor de Dados
Bus de Campo
Segurança Maquinas
Servidor Web
Sim Não Sim Não
Grau de Proteção
Programação através da Internet
Simulação
Distribuido
Centralizado
Memória Interna
Velocidade da Aplicação
Comunicações
Sim
Não
CPU 314 - 2PtP
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
CPU 314 - 2DP
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
x
x
192KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,1 ms / 1000 instruções
0, 1 us
x
x
CPU 314 - 2PN/DP
x
DC
3
x
x
x
com modulo de função
x
x
192KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
sim
0,06 ms / 1000 instruções
0, 06 us
x
x
CPU 315 - 2 DP
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
x
x
256 KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,3 ms / 1000 instruções
0, 05 us
CPU 315F
CPU 315F
CPU 315 - 2PN/DP
x
DC
3
x
x
x
com modulo de função
x
x
384 KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
sim
0,1 ms / 1000 instruções
0, 05 us
CPU 315F
CPU 315F
CPU 317 - 2 DP
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
x
x
1 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,3 ms / 1000 instruções
0, 05 us
CPU 317F
CPU 317F
CPU 317 - 2PN/DP
x
DC
3
x
x
x
com modulo de função
x
x
1 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
sim
0,05 ms CPU / 1000 0, 025 us 317F instruções
CPU 317F
CPU 319- 3PN/DP
x
DC
4
x
x
x
com modulo de função
x
x
2 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
sim
0,01 ms CPU / 1000 0, 004 us 319F instruções
CPU 319F
CPU 412 - 2PN
x
DC
2
x
x
x
com modulo de função
x
x
1 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,2 ms / 1000 instruções
75 ns
CPU 414 - 3PN/DP
x
DC
4
x
x
x
com modulo de função
x
x
4 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,045 ms / 1000 instruções
45 ns
CPU 414F
CPU 414F
CPU 416 3 PN/DP
x
DC
4
x
x
x
com modulo de função
x
x
16 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,030 ms / 1000 instruções
30 ns
CPU 416F
CPU 416F
CPU 417 - 4
x
DC
4
x
x
x
com modulo de função
x
x
30 MB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
Sim
0,030 ms / 1000 instruções
18 ns
x
x
ADAM-5550KW
x
1030VDC
9
x
x
x
200
x
128 MB + SD
x
20
ModBus
FTP
Sim
1 ms
330 MHz
x
x
SIEMENS SIEMENS marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry
Advantech Tempoel engenharia@tempoel.pt www.tempoel.pt
Contadores Rápidos (kHz max.)
Tipo de Controlo Distribuidas
Digitais
N.º Portas de Comunicação
Tenção AC ou DC
Modular
Analógicas
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
6
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
x
x
192KB
x
x
20
Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi
Sim
x
x
x