Fórmulas de cinemática (generales y particulares)
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M.R.U.
x = x0 + v ⋅ t
Movimiento Rectilíneo Uniforme
v = cte, a = 0 M.R.U.A. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
a = cte
1 x = x0 + v0 ⋅ t + a ⋅ t 2 2 v = v0 + a ⋅ t v 2 = v0 + 2a ⋅ ( x − x0 ) 2
M.C.U. Movimiento Circular Uniforme
ϕ = ϕ0 + ω ⋅ t
M.C.U.A.
ϕ = ϕ 0 + ω0 ⋅ t + α ⋅ t 2
ω = cte, α = 0
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
α = cte
1 2
ω = ω0 + α ⋅ t
Otras relaciones
Velocidad instantánea Aceleración instantánea Velocidad media Aceleración media Aceleración tangencial
r r dr v= dt r r dv a= dt r r r r ∆r rF − rI vm = = ∆t t F − t I r r r r ∆v v F − v I = am = ∆t t F − t I r d |v | at = dt
Espacio recorrido al girar a S =ϕ ⋅R una distancia R del centro Velocidad lineal al girar a V =ω ⋅R una distancia R del centro Aceleración tangencial al girar a una distancia R del at = α ⋅ R centro en M.C.U ó M.C.U.A. 2 Aceleración normal al girar a a = V = ω 2 ⋅ R n R una distancia R del centro 2 2 Aceleración total a = at + an2 km / h rpm rad
Conversión de unidades
Siendo
x, S x0 v v0 a at an
Posición, espacio recorrido Posición inicial Velocidad Velocidad inicial Aceleración total Aceleración tangencial Aceleración normal
m m m/s m/s m/s2 m/s2 m/s2
× 1000 / 3600 → m/s × 2π / 60 → rad/s ÷ 2π → vueltas
ϕ ϕ0 ω ω0 α R
Posición angular Posición angular inicial Velocidad angular Velocidad angular inicial Aceleración angular Radio de la trayectoria
rad rad rad/s rad/s rad/s2 m