IntroFIBOOct2018

Page 1


What is FIBO?

Institute of Field Robotics : A Cradle of Future Leaders in Robotics

KMUTT’s Institute since 1995 doing research and academic services related to robotics and technology management and granting specific degrees since 2003 Same level to KMUTT’s School/Faculty Thailand’s Center of Robotic Excellence (CORE) 2


3


Theme: Robotics for Productivity High Societal/Economic Impact Project

Theme: Robotics for Life

Industrial involvement with

4 Clusters

Strong Collaborations with Industries

Field Robotics Edutainment Medical & Rehab Industrial related

HDD, Auto, Food, IT, and Telecom

Industrial Service

Robotics and Automation @

Research

Mechanical Design

Automatic Machines

Well trained/Hands-on

Manufacturing

Graduates go to Industry FRA and TEP Camps

Project-based Learning Case Studies from Research/Industrial to Classroom

WiL, Internship

Education Public Education Service Module-based Curriculum with High Profile Faculty B.Eng., M.Eng., Ph.D. in Robotics and Automation M.Sc. in Technopreneurship


Mechanical and Industrial Engineering

Dr.Orapadee Joochim Leibniz University Hannover, Germany Production Management and Logistics

Dr.Supachai Vongbunyong

University of New South Wales, Australia Disassembly Automation, Life Cycle Engineerin

Assoc. Prof. Dr.Djitt Laowattana

Dr.Arbtip Dheeravongkit

Dr.Ekkachai Pengwang

Carnegie Mellon University, USA Mechanism Design and Control

Carnegie Mellon University, USA CAD/CAM/Finite Elements

University of Illinois at Urbana-Champaign, USA MEMS and Manufacturing Automation

Dr.Kanda Boonsothonsatit University of New South Wales, Australia Logistics and Supply Chain

Computer Engineering and Science

Dr.Boontariga Kasemsontitum University of Southern California, USA Logistics, Technology Management and Entrepeuneurial

Mr. Worawit Panpanyatep Case Western Reserve University, USA (Ph.D. Candidate)

Assoc. Prof. Dr.Siam Charoenseang Dr.Suriya Natsupakpong Vanderbilt University, USA Human-Computer Interface

Computer Simulation and Vision

Electrical and Electronics Engineering

Asia Institute of Technology, Thailand Robot Vision and Intelligent System

Dr.Warasinee Chaisangmongkon Yale University, USA Machine Learning, Big Data Analytics, Computational Modeling

Bawornsak Sakulkueakulsuk Worcester Polytechnic Institute, USA Machine Learning, Robot Learning, Data Mining

FIBO Faculty

2 Assoc. Profs. 3 Asst. Profs. 12 Lecturers

Robotics Engineering

Asst. Prof. Dr. Thavida Maneewarn Dr.Prakrankiat Youngkong University of Washington, USA Mobile and BioRobotics

Dr. Pitiwut Teerakittikul

University of York, England KMUTNB, Thailand Bio-inspired and Educational Robotics Rehabilitation Robotics and Control

Thanacha Choopojcharoen Worcester Polytechnic Institute, USA Model-Based Design and Optimal Control

Narongsak Titasuntarakul Institute of Field Robotics , Thailand Robotics and Automation

5


FIBO Research

Field Robotics

Edutainment Robotics

Medical Robotics

Industrial Service and Technopreneurship


Research Labs Cognition Perception

Manipulation

7


8


ขาเทียมแบบปรับอัตราหน่วงได้

นิทรรศการ Robot จักรกลทรงปัญญา

FIBO Industrial Services DIP Coating Machine

เครื่องเชื่อมอัตโนมัติ 2 แกน

Cutting Machine

ระบบการอ่านและวิเคราะห์คา่ แรงบิดจากเครื่อง Wave comparator

ต้ นแบบสายการผลิตอัตโนมัติเพื่อการผลิต HSA

Inpipe Inspection Robot

ระบบอัตโนมัติลอ็ ครถบรรทุกในการเทอ้ อย AGV Heat Exchanger Re-tubing

หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อ

Foam Pipe Cutting Machine

ระบบลาเลียงอุปกรณ์เก็บตัวอย่างละอองฝุ่ น

ระบบอัตโนมัติการผลิตอุปกรณ์ที่พกั ของชุดหัวอ่าน

หุ่นยนต์จดั เก็บหางเหล็ก ระบบควบคุมประตูระบายน ้า

UAV

หุ่นยนต์หยิบยางแท่งแบบอัตโนมัติ

อากาศยานเพื่อนาอุปกรณ์เก็บตัวอย่างละอองในชันบรรยากาศ ้

Welding Robot

พัฒนาระบบควบคุมเรือสารวจระยะไกล

Skydome

IT

ROV

PR Robot


2560 10


โครงการศึกษาและจัดทามาตรการสาคัญภาครัฐ เพื่อพัฒนาบุคลากรรองรับ EEC

2560

Automotive

การดาเนินงานศึกษา วิจัย จัดทาหลักสูตรและจัดฝึกอบรม ตามหลักสูตรที่ศึกษาและกาหนดมา : ระดับปริญญาตรี

หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ยานยนต์ไฟฟ้า

การผลิตชิ้นส่วนอากาศยาน

โลจิสติกส์

11


Module 1

Module 2

Subject 2

Subject 1

Shared Project

Subject 1

Shared Project

Subject 3

Module 3 Subject 1

Subject 2

Module 4

Subject 2

Shared Project Subject 3

Subject 1

Subject 2 Shared Project

Structure of Developed Learning Modules (Subjects + Shared Project) based on Outcome-based Education (OBE) 12


13


14


Collaborators and Sponsors

Information Technology & Consultant

Robot & Automation Foods

HDD

Petroleum

Automotive

Others

15


Education at FIBO

Master of Engineering/Ph.D. Programs First in Thailand Since 2003

Robotics and Automation : FRA

(วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ)

Technology Development Bachelor of Engineering Program in Robotics and Automation Engineering Available in 2014

Technopreneurship : TEP

(ธุรกิจเทคโนโลยี)

Technology Management

(วิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ)


Hardware Software

Design Build What does Robotics Engineer do? Maintenance


for Productivity

for Life

Innovative System Integrator in Robotics and Automation Engineering Innovation/Product RA Hardware/Software

Technopreneur Engineer

Researcher Faculty

Knowledge/Graduate RA Hardware/Software 18


80 Students/year


FIBO’s 10 Modules


Module 1: Robotics Exploration


Module 2: Robotics Programming


FRA 141 Computer Programming 1 + PHY 103 General Physics for Engineering Students I

Module 2: Robotics Programming

FRA 142 Computer Programming 2

23


Module 2: Robotics Programming

IC Inventory System

Software Development e-bus Tracking System

EDZYME: real-time question-answer system for moden classrooms

24


Module 3: My First Robot FRA 121 Electronic Circuits for Robotics and Automation Engineering FRA 162 Robotics and Automation Engineering Lab 1 FRA 163 Robotics Machine Shop (+ Engineering Drawing)


Module 4: Perception and Action Sensor and Actuator + Data Communication Limit Switch

Servo Motor

Laser distance sensor

DC Motor

Photoelectric sensor

RS-232 Linear Actuator

PLC


Digital-based Garbage Extraction System

FRA 221&261 Digital Electronics & Lab

Music Box

27


FRA 222 Industrial Sensors and Actuators

28


FRA 231 Statics and Dynamics

29


FRA 232 Robot Structure Design 1

30


Module 5: Robotic Invention

FRA 262 Inventor Studio

Design Thinking Lecture & Workshop

http://fibokmutt.wix.com/inventorstudio https://www.facebook.com/InventorStudio262

31


Module 5: Robotic Invention

Design Thinking Process

FRA 262 Inventor Studio

32


Module 5: Robotic Invention

FRA 262 Inventor Studio

Design Thinking Process

33


Vision-based Object Identification and Picking using Robot Arm : Module 6 Robot Control and Module 7 Robot Eye FRA 321 Image Processing and Analysis FRA 331 Basic Control Theory FRA 332 Robot Structure Design II FRA 341 Embedded System Design

34


Cooking Robot Module 8 Robot Brain and Module 9 Robot TEP Artificial Intelligence Introduction to Robotics

Computer-aided Technologies Robotics Studio Modern Management and Leadership

35


Module 10: Manufacturing Manufacturing and Automation Manufacturing Process

36


Learning Activities Research linkage : Undergrad Research Fund Real World Experience : Contest /Site Visit / Industrial Project/ WiL/ Community Service

37


โครงการที่มนี ักศึกษาร่วมในการดาเนินงาน  ส่งเสริมการพัฒนาบัณฑิตทีม่ ีคุณภาพสู่ภาคอุตสาหกรรม พัฒนา Settrade Sence บนโปรแกรม Settrade Streaming [ตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย]

พัฒนาระบบการเรียนรู้ด้วยเครื่องเพื่อจัดกลุ่มลูกค้าสินเชื่อบัตรเครดิต [ธนาคารกสิกรไทย] พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้นแบบในการให้บริการจ่ายยาแก่ผู้ป่วยในหอผู้ป่วยใน [บริษัท สตรีม ไอ.ที.คอนซัลติง จากัด]

Visual inspection and machine learning-based decision making on Auto Stacker [Western Digital (Thailand) Co., Ltd.] หุ่นยนต์เพื่อการทาความสะอาดสาหรับอุตสาหกรรมแป้งข้าวสาลี [บริษัท อุตสาหกรรมข้าวแป้งสาลีไทย จากัด]

ออกแบบระบบอัตโนมัติเพื่อการจัดเก็บถังนาดื่มสาหรับการขนส่ง [บริษัท บายัค จากัด]

38


Collaboration Case Model : Research + Internationalization + Co-op

KMUTT 1 Academic as a principle investigator

Stipend x KB

Industry

Inter University

Real industrial problem in virtual training Provide technical supports for industrial knowledge and practices

Consultant technology in VR/AR consultant

Salary y KB

Salary z KB + Equipment

Project: System of VR/AR product assembly training

1 student as a researcher 6 months ( 4 at Sanwa + 2 at UTAS) by FIBO 2018

Expected publications: 1 BE Thesis, 1 Journal, and 1-2 conference 39


Scholarships for 2-Month International Internship/Co-Op 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

เจตนันท์ หอมจันทนากุล University of southern Denmark, Denmark ศรณรงค์ โอ่งเคลือบ National Taipei University of Technology, Taiwan สวณัฐ คงสนิท National Taipei University of Technology, Taiwan สุชจั จ์ ตัง้ จารุกิจ German รัชธิดา ภุมมะภูติ Shibaura Institute of Technology, Japan ณัฏฐณิชา จารูญพันธุ์ Shibaura Institute of Technology, Japan พีรวัส เริงฤทธ์ ิ รณชัย Shizuoka University, Japan ธนัท โชคสัจจะวาที University of Tasmania, Australia


Experience Sharing on Social Media

41


STUDENT RECRUITMENT/ACTIVITIES Before Admission  FIBO RoboCamp/Tour@FIBO/FB Fanpage During Study  Research/Real World Experience After Graduation  FRAG/TEP continue /Co-Development

42


FACULTY/STAFFS DEVELOPMENT Join the CELT workshops Training from FIET Faculty work on real world applications

43


Physical : Studios on the 4th floor

LEARNING ENVIRONMENT DEVELOPMENT

Labs/Maker Space on the 5th floor Faculty Office on the 6th floor Facilities Sponsorship from Companies Student Activity Area outside building

Virtual: Facebook group/fanpage Online LMS /MyLE Youtube Video Archive

44


45


352 FRA + TEP Students FRAD: 14 TEP : 19 FRAM 35 FRAB: 284

Faculty: Students ïƒ 1:21

46


Where to go‌ Companies such as HDD/Automotive/Electronics/Food/IT/ Computer/Automation/Bank Universities as professors or researchers Research Units in government organization such as NECTEC/ MTEC/ NANOTEC/ Research and Development Center of Military Spin-off company for productivity and life

Siam Charoenseang, Ph.D.

47


FIBO Career Day

48



How to cooperate with FIBO Education Sponsorship for Class Project based on Real World Problem Recruitment MOU Continue to Bachelor/Master/Ph.D. Summer Training/ Robotics + Technopreneurship Camp for Juniors Special Courses FRA/TEP Special Courses Course Modules Scholarships WIL: Work-Integrated Learning Thesis Option Donations: Equipments/Tools Research and Industrial Service Funds Co-Projects among Faculty and Researchers

50


Please give me a Like at FIBO Institute of Field Robotics (FIBO)

http://fibo.kmutt.ac.th

51


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.