RobóticaMexicana.com Revista Electrónica Mensual Número 07 JULIO 2012
NOVENO COLOQUIO INTERNACIONAL DE MECATRONICA PREMIO TECNOS TROM INGENIERIA MECATRONICA- CINVESTAV MAESTRIAS EN MECATRONICA VERANOS CIENTIFICOS Recuerda que la calidad de los productos y servicios anunciados en ésta revista quedan a criterio del lector. Robótica Mexicana no tiene relación alguna con los anunciantes y no tiene forma de comprobar las aplicaciones particulares. Gracias
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En Busca de Información: ¿Existe algún robot para exploración marina en México?
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Hemos recibido diversas preguntas por parte de nuestros lectores y seguidores de Facebook. Desafortunadamente no conocemos todos los campos de la ingeniería y nos vemos en la necesidad de solicitar su apoyo. A partir de la revista de Junio del 2012 estamos publicando algunas preguntas concretas o dudas que tienen algunos seguidores y que expresan a través de Facebook. De igual forma algunas personas están tratando de comercializar sus productos y prototipos, si están interesados en realizar el contacto dejaremos los datos para que se pongan en contacto directo. Confiamos en que estas publicaciones pueden traer grandes beneficios, esperamos que usen este espacio.
Conocen alguna escuela de Robótica para niños en la zona de San Luis Potosí
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Manuel Contreras
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Introducción Durante estos seis meses de un trabajo de recopilación hemos detectado algunos puntos que atraen nuestra atención y queremos compartir con nuestros lectores. Existe una tendencia importante para el desarrollo de la Robótica en México y en Latinoamérica, pero creemos que debemos tener cuidado ya que hemos observado que nos estamos moviendo en una dirección “consumista” y no en una dirección de innovación y aplicación real a nuestras necesidades. Si bien se realizan con gran éxito una serie de concursos y competencias de robots en ocasiones pueden dejar poco o nada para el futuro en cuanto a aplicaciones se refiere. Nos atrevemos a decir que la mayoría de las competencias (mas del 70%) se enfocan a peleas Sumo en las que con gran entusiasmo los participantes invierten tiempo y dinero para desarrollar y al final de la competencia el robot se va directo al laboratorio para desmontarse y ser utilizado por partes. Por otro lado se han creado una serie de escuelas de robótica en las que se enseña como usar tal o cual equipo, pero al final no desarrollan la imaginación del estudiante, la lógica y mucho menos una base sólida matemática en la que el estudiante pueda a futuro generar algo útil a su entorno sin depender de una sola plataforma. Es importante señalar que no estamos en contra de estos métodos de enseñanza ni menospreciamos la forma en la que algunas personas están formando un negocio en este rubro. Solo queremos recordar que la robótica es mucho más que saber como usar un robot de determinada marca. La habilidad de mover un control no tiene relación alguna con la habilidad de diseñar algo útil, es por eso que te invitamos a que revises cuidadosamente las opciones que se están ofreciendo en el mercado, en especial las que publicamos en esta revista. Aprender robótica no sucede de la noche a la mañana, ni en un verano. Aprender robótica puede ser un proceso lineal o exponencial que depende de tus habilidades, tus recursos, tus bases, la guía, tu imaginación y un largo etc. Por eso en Robótica Mexicana seguiremos compartiendo información gratuitamente y te pedimos que nos sigas apoyando, mientras más información se muestre estaremos poniendo al alcance de todos la posibilidad de contar con más opciones y mejorar las que ya tenemos. Seria deshonesto de nuestra parte no mencionar nuestras observaciones. Esperamos contar con tu compresión y no afectar los intereses comerciales de ninguna empresa.
Robótica Mexicana editor@roboticamexicana.com
ACERCA DEL PREMIO TECNOS La tecnología en este mundo tan cambiante y exigente ya no es una opción es una necesidad. Los países que lo dominen obtendrán las ventajas necesarias para sobrevivir en este nuevo siglo. En este contexto, desde 1993, se unieron los esfuerzos de organismos públicos y privados de la región para instituir el Reconocimiento al Desarrollo Tecnológico, PREMIO TECNOS, el cual es otorgado anualmente por el Gobierno del Estado de Nuevo León, en una solemne ceremonia, a todas aquellas personas, empresas o instituciones, que se han distinguido por haber contribuido al avance tecnológico, mediante la presentación y recepción en concurso de productos, procesos y servicios de base tecnológica, los cuales pueden ser de beneficio para la industria y la comunidad en general.
El PREMIO TECNOS es el reconocimiento otorgado a las personas, empresas e instituciones por su competencia en tecnologías avanzadas. Este galardón es un reconocimiento al esfuerzo y logros tangibles de personas o instituciones en la creación de desarrollos tecnológicos que representen un progreso real para mejorar la calidad de vida de la población.
Curso Infantil de Verano en Universum
Informes e Inscripciones:
A partir del 16 de abril, de 10:00 a 14:30 horas, cupo limitado. Al teléfono 56227341, con Berenice Perdomo, casita de las Ciencias del Museo Universum, Zona Cultural de Ciudad Universitaria. Costo: $ 3,000.00 público general $ 2,500.00 hijos de trabajadores, UNAM
Del 23 de julio al 10 de agosto de 2012 para niños de 5 a 13 años cumplidos Actividades
Talleres de ciencia
Robótica, ciencia y algo más, Introducción a la robótica y elaboración de un prototipo, Quetzalcoatlus, sorpresas químicas, microscopio óptico, simuladores de voz, muñeco escalador, amaranto, dulces y nutrición, disco de Newton y propiedades de la luz, asador solar de salchichas, mariposa animada, vórtices en la naturaleza, motor termodinámico (Stirlin), construye una bocina, calculando alturas, triángulo matemático, el mundo de los insectos, burbujas y antiburbujas, cromatografía.
2 fotografías tamaño infantil del niño o la niña. 1 fotografía tamaño infantil del responsable en entregar y recoger a los niños. Certificado médico reciente del niño o niña. Fotocopia del acta de nacimiento, Si es trabajador de la UNAM, además:
Talleres de artes plásticas
Grabado, expresiones artísticas, instrumento musical, matemáticas y arte.
Campamento para niños
Centro recreativo
Campamento para niños de 9 a 13 años, con actividades deportivas, recreativas y acuáticas.
Centro recreativo para niños de 5 a 8 años.
Actividades deportivas y recreativas
Actividades deportivas y recreativas durante todo el curso en las áreas verdes del Museo Universum y sitios de interés.
Requisitos:
Copia de credencial y último talón de pago. Cupo limitado. Coordinación general: MVZ Serafín Pérez Delgado Departamento de Educación No Formal. Apoyo en la coordinación: Psic. Alba Patricia Macías Nestor Psic. Eduardo Contreras Sánchez Jorge Morales Cambrón
En nombre de la Sociedad de Alumnos de Ingeniería en Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey campus Cuernavaca recibe la más cordial bienvenida al sitio oficial del TRoM (Torneo de Robótica Morelense) al cual están invitados estudiantes de toda la República, esperamos estés interesado participar en este gran proyecto. Al navegar por nuestro sitio encontrarás toda la información necesaria para participar en el Torneo, además con gusto resolveremos cualquier duda que nos envíes al correo de la Sociedad.
MISIÓN DEL TROM: El TRoM tiene como misión generar un ambiente de sana competencia en el que se impulse el desarrollo de aptitudes y habilidades en sus participantes mediante los retos que se establecen en cada una de sus categorías. Asimismo el torneo servirá como plataforma para lograr la sinergia entre las universidades lideres en la formación de profesionistas, que beneficie el avance tecnológico para satisfacer la demanda de ingenieros de calidad.
http://trom.com.mx/index.php#
¿Para qué sirven los robots? El Robot Institute of America define un robot como un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados variables y cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas. En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando básicamente su cuerpo, los diseños de los robots varían considerablemente, dependiendo de la tarea a la que se les destine.
Ambientes peligrosos Los robots móviles son una tecnología importante en la disminución de riesgos contra la vida humana en ambientes peligrosos. También puede empleárseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de peligro, como es la eliminación de residuos tóxicos, el rescate a grandes profundidades marinas, la exploración, minería y manejo de materiales peligrosos desde el punto de vista biológico.
¿De qué están hechos los robots? Lo que diferencia a un robot de otro son los efectores y sensores con los que están equipados. Partimos del supuesto de que los robots disponen de cierto tipo de cuerpo rígido, en el que hay eslabones con movimiento. Los eslabones se unen entre sí mediante articulaciones, que permiten el movimiento. Junto a los eslabones finales del robot hay efectores finales, que el robot utiliza para interaccionar con el mundo.
Herramientas para la ejecución Un efector es un dispositivo que produce determinados efectos en el entorno, bajo el control del robot. Para producir un efecto en el mundo físico, el efector deberá estar provisto de un actuador, que permite convertir comandos de software en movimientos físico. Los actuadores por lo general son motores eléctricos o cilindros hidráulicos o neumáticos. Para simplificar, partiremos del supuesto de que un actuador define un solo tipo de movimiento o grado de libertad. Los efectores se utilizan principalmente de dos maneras: para modificar la ubicación del robot respecto de su ambiente (locomoción) y para desplazar otros objetos del entorno (manipulación).
Locomoción La gran mayoría de los animales terrestres se valen de piernas en su locomoción. Un robot caminante estáticamente estable puede hacer pausas en cualquier etapa de su marcha sin que se caiga.
Manipulación Ahora volvemos a los manipuladores, efectores que transportan objetos en el ambiente. Los ancestros de los manipuladores de robots eran mecanismos teleoperador que permitían a los humanos manejar materiales peligrosos, y cuya geometría era semejante a la de un brazo humano. En términos generales, la cinemática es el estudio de la correspondencia entre los movimientos del actuador de un mecanismo y el movimiento obtenido en sus diversas partes. La mayoría de los manipuladores tienen tanto movimientos giratorios (movimiento alrededor de un eje) o movimientos prismático (movimiento lineal, como el de un pistón dentro de un cilindro).
Herramientas para la percepción Al igual que los seres humanos, los robots disponen de un sentido propioceptivo, que les permite saber en dónde se localizan sus articulaciones. Los codificadores que se acoplan en las articulaciones proporcionan datos muy precisos sobre el ángulo de una articulación o de una extensión. Para medir sus cambios de posición, los robots se valen de la odometría.
Percepción de fuerza Aún cuando los robots pueden percibir y controlar la ubicación de sus articulaciones con mucha mayor precisión que los seres humanos, todavía son muchas las tareas que no podrían llevar a cabo empleando exclusivamente la detección de posición. Para un control preciso se necesita un sensor de fuerzas. Estos sensores por lo general se colocan entre el manipulador y el efector final o de extremo, y tienen capacidad para detectar fuerzas y torques en seis direcciones. Mediante el control de fuerzas, el robot puede desplazarse sobre una superficie al tiempo que mantiene contacto gracias a una presión fija. A estos movimientos se les conoce como movimientos obedientes, y son de gran importancia en diversas aplicaciones de la robótica.
Percepción táctil La percepción táctil es la versión robótica del sentido del tacto de los seres humanos. En el sensor táctil de un robot se utiliza un material elástico y un esquema de percepción mediante el que se mide la distorsión del material que esté tocándose.
El sonar El término sonar proviene de SOund NAvigation and Ranking (navegación y telemetría por sonido). El sonar proporciona información muy útil sobre objetos que están muy cercanos al robot y frecuentemente se le utiliza en casos de emergencia para evitar rápidamente una colisión. El sonar se basa en la medición del tiempo que tarda un impulso sonoro por el sensor en llegar a un objeto y en ser reflejado por éste. El sonar ha demostrado ser muy eficiente para evitar obstáculos y seguirle la pista a un blanco cercano, como si se tratase de cualquier robot móvil.
Video Los sistemas de percepción visual de los seres humanos y de los animales siguen siendo motivo de envidia de todos los investigadores en el área de la percepción automatizada. Existen actualmente diversos artefactos para calcular un mapa de las distancias a los diversos puntos de la imagen, entre ellos se cuenta con una fuente de láser, un control de haces, cámara y todo el procesamiento de imagen respectivo. Desde el punto de vista del usuario, estos telémetros de rayo láser son verdaderos sensores de profundidad y producen una imagen con profundidad que se actualiza rápidamente, quizás varias veces en un segundo.
Todo comienza en la imaginación FIX ingeniería es un grupo de profesionistas mexicanos que desea brindar ideas, información y tecnología a personas de habla hispana. La idea nace debido a que consideramos que existe una necesidad de incrementar el nivel de la educación tecnológica en Latino América. Nuestro interés es proporcionar información en español para que el estudiante tenga oportunidad de invertir más tiempo en sus desarrollos. FIX ingeniería también genera información de acuerdo a experiencias propias, ésta información puede ser reproducida gratuitamente por cualquier medio siempre y cuando se cite la fuente. Dentro del ramo de innovaciones tecnológicas FIX ingeniería desarrolla diferentes sistemas. Estos sistemas pueden servir como ejemplos para generar otras ideas y/o pueden ser adaptados a una necesidad particular. Desde Enero del 2011 somos distribuidores autorizados de los productos Parallax Inc. fabricantes del Micro Controlador Basic Stamp™ y Propeller ™. Hemos contribuido en diversas traducciones al español de manuales y hojas de datos con el afán de brindar un mejor servicio a la comunidad de habla hispana. FIX ingeniería es un proyecto particular que se está desarrollando con recursos propios. No recibimos ayuda por parte de Programas de Gobiernos ni de Instituciones Privadas o Particulares.
Por quinto año consecutivo el Gobierno del Distrito Federal, a través del Instituto de Ciencia y Tecnología, en colaboración con la Secretaría de Educación de la Ciudad de México, la Universidad Autónoma de la Ciudad de México, el Foro Consultivo Científico y Tecnológico, la Academia Mexicana de Ciencias, el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), el Instituto Politécnico Nacional, la Universidad Autónoma Metropolitana, el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, El Colegio de México, A.C., la Universidad Iberoamericana y el Instituto Tecnológico Autónomo de México, llevará a cabo la “Semana de la Ciencia y la Innovación 2012” (SCI 2012) del 3 al 7 de septiembre del presente año, en el Palacio de Minería de la UNAM, ubicado en el Centro Histórico de la Ciudad de México. La SCI 2012, reunirá a distinguidas personalidades nacionales e internacionales del campo académico, empresarial y gubernamental, para reflexionar sobre los retos y problemas que aquejan a la Ciudad de México y proponer soluciones teniendo como herramientas la ciencia, la tecnología y la innovación, de modo que este intercambio de ideas y conocimientos den cauce a una Ciudad con mejores servicios para sus habitantes, a la vez que se promuevan alianzas que aumenten su competitividad. Desde su creación en 2008, la SCI se ha distinguido con la participación de 18 ganadores de Premios Nobel y cinco del Premio Príncipe de Asturias de Investigación Científica y Técnica, algunos de los cuales nos han acompañado en más de una edición; además, hemos contado con la participación de más de 255 especialistas nacionales e internacionales.
http://www.icyt.df.gob.mx/
Más información Subdirección de Difusión de la Ciencia Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal República de Chile, No. 6 Col. Centro, Delegación Cuauhtémoc México D.F.CP. 06010 Tel. 55 12 10 12 ext. 247, 246 y 225 difusion.icytdf@gmail.com
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La Robótica se imparte en instituciones educativas privadas, Grupo Infortec ha logrado atraer alumnos desde nivel primaria interesados en sumarse a estas tareas basadas en la tecnología. Debido la demanda que se ha logrado tener, se impartirán cursos de verano durante el mes de julio próximo, manifestó el director de la referida institución, Freddy Benítez Valenzuela. Expresó que cuentan con equipo de cómputo y el material necesario así como los catedráticos que estarán instruyendo a los alumnos para que familiaricen sobre el tema de la robótica y que el corto plazo pueda crear diferentes prototipos así como robots con sensores e infrarrojos. Grupo Infortec tiene planeado abrir nuevos horarios en los turnos matutino y vespertino, se estará recibiendo a niños y niñas de nivel primaria y secundaria, donde cada uno de los estudiantes podrá ampliar sus conocimientos, habilidades y destrezas.
Es importante que los jóvenes ya estén preparados y sepan diseñar sus prototipos a través del software, permitirá que el alumno programe sus robots NXT y pueda descargar sus programas al por medio del puerto de USB o por conexión de Bluetooth. A través de los cursos de verano se pretende que cada alumno genere sus propios programas y modelos, de tal forma que puedan aprender a programarlos. Benítez Valenzuela, indicó que actualmente se ejecuta a nivel mundial en muchos países, se han llevado a cabo competencias internacionales desde nivel primaria, con el propósito de potencializar los conocimientos matemáticos e informáticos, así como las habilidades en torno a la robótica, en los niños, para detonar en ellos más adelante las herramientas necesarias para convertirse en ejemplos a seguir en la vida laboral de México. “Estamos invitando a los padres de familias para que acudan a nuestras instalaciones y conozcan de cerca sobre los programas de trabajo que llevamos a cabo basados en la tecnología y robótica, los cursos inician en el mes de julio y garantizamos que los jóvenes lograran ampliar sus conocimientos y habilidades”, señaló el catedrático sobre la robótica.
http://pumatron.fi-b.unam.mx/
Cómo construir una Máquina de Física Newtoniana
Si lo construyes cuidadosamente, este extraño artefacto demuestra una de las leyes básicas de la naturaleza. Esta ley explica muchos eventos que vemos todos los días. Por ejemplo ¿por qué un camión grande sale ganando en un choque frontal con un automóvil pequeño, incluso si ambos van a la misma velocidad al momento del impacto?
Sería bueno contar con la ayuda de un adulto en algunas partes de este proyecto.
Necesitas lo siguiente:
Un juego de construcción con piezas que encajen entre sí, como Construx® K'Nex® Lego Bricks® Tinkertoys® Fiddlestix® Zome® System Rokenbok® Erector®
NOTA: o puedes poner tu imaginación a trabajar un poco
5 cuentas esféricas grandes (de al menos 2,5 cm [1 pulg.] de diámetro), perillas (que se compran en ferreterías y se usan como manillas para gavetas) o pelotas duras
Lo que uses debe estar hecho de un material duro y denso, como madera dura, vidrio o cerámica. Debe podérsele colocar un hilo. Si usas cuentas, puedes pasar el hilo por el agujero en el centro. Si usas perillas (que tienen agujeros en un solo lado) o pelotas, puedes introducir en ellas armellas roscadas, tornillos o clavos para amarrar el hilo. Consejo: Puedes comprar perillas de madera de 3,8 cm (1,5 pulg.) de diámetro en la sección de materiales para hacer muñecas en las tiendas de manualidades, o comprar manillas para gavetas en las ferreterías.
5 armellas roscadas, ganchos roscados, tornillos para madera o clavos con cabeza (si se usan perillas o pelotas, en vez de cuentas)
Cartón grueso de aproximadamente 13 x 20 cm (5 x 8 pulg.) Hilo o cuerda de nilón para pescar Cinta adhesiva Tijeras Una regla Un lápiz
Debes hacer lo siguiente: 1. Construye un armazón firme con el juego de construcción. Te recomendamos que el armazón tenga 25 a 30 cm (10 a 12 pulg.) de alto, 20 a 30 cm (8 a 12 pulg.) de ancho, y 13 a 15 cm (5 ó 6 pulg.) de profundidad. Puedes hacer un armazón de otro tamaño, pero prueba con éste para empezar. Los lados y la parte superior del armazón deben estar abiertos. Una vez que el armazón esté terminado, no debe tambalear mucho. 2. Si vas a usar perillas o pelotas (en vez de cuentas), introduce un tornillo, una armella roscada, un gancho roscado, o un clavo en forma recta en cada una de ellas. Consejo: Si vas a usar tornillos o armellas roscadas, puede ser de gran ayuda que un adulto perfore primero "agujeros guías" 3. Con la regla, en uno de los lados largos del cartón haz cinco marcas de lápiz de modo que la distancia entre ellas sea igual al diámetro de las cuentas (o pelotas o perillas). La primera y la última marca deben estar a la misma distancia de los extremos del cartón. Haz marcas similares en el lado opuesto del cartón, usando la regla para asegurarte de que estén justo al frente de las primeras marcas que hiciste.
4. Ahora, mide el ancho en el interior de la parte superior de la estructura. Mide la misma distancia a lo ancho del cartón y dibuja dos líneas que estén separadas por la misma distancia y que estén centradas en el cartón. 5. Con las tijeras, haz cinco cortes en ambos lados del cartón justo en las marcas del paso 3. Los cortes no deben sobrepasar las líneas que dibujaste en el paso 4. 6. Corta cinco trozos de hilo de unos 50 cm (20 pulg.) de largo. 7. Si estás usando cuentas, pasa un trozo de hilo por cada una de ellas. Si estás usando perillas o pelotas, pasa un trozo de hilo por cada armella roscada o amarra el centro de cada trozo alrededor de cada tornillo o clavo. (Si estás usando ganchos, continúa con el siguiente paso, y luego cuelga las pelotas de los hilos.) 8. Introduce los extremos de cada trozo de hilo en los cortes en el cartón. 9. Coloca el cartón en la parte superior de la estructura, con las cuentas o pelotas colgando en el centro. 10. Ajusta la altura de los hilos de modo que todas las pelotas cuelguen libremente exactamente a la misma altura y perfectamente centradas. 11. Cuando hayas hecho todo esto de la manera más perfecta posible, pega los hilos con cinta adhesiva en la parte superior del cartón para que no se resbalen. 12. Decora tu artefacto como quieras, pero sin que nada interfiera con el movimiento de las pelotas. Puedes usar otras partes del juego de construcción, maquetas, cosas hechas de cartulina, o lo que quieras. ¡Usa tu creatividad! Ahora, tira hacia atrás una de las pelotas extremas y suéltala. ¿Qué sucede?
http://ciep.ing.uaslp.mx/mecanica/grado_maestria.php
La Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior. Desde su fundación en 1950, ha participado en la formulación de programas, planes y políticas nacionales, así como en la creación de organismos orientados al desarrollo de la educación superior mexicana. La ANUIES es una Asociación no gubernamental, de carácter plural, que agremia a las principales instituciones de educación superior del país, cuyo común denominador es su voluntad para promover su mejoramiento integral en los campos de la docencia, la investigación y la extensión de la cultura y los servicios. La Asociación está conformada por 159 universidades e instituciones de educación superior, tanto públicas como particulares de todo el país, que atienden al 80% de la matrícula de alumnos que cursan estudios de licenciatura y de posgrado. Hoy en día, la ANUIES cuenta con una membresía de 165 instituciones de educación superior tanto públicas como particulares de todo el país. Para información detallada de cada institución consulte: Directorio Nacional de Instituciones de Educación Superior y Catálogo de Carreras que se imparten en las Instituciones
UNA COMPETENCIA PARA EL DESARROLLO RoboCup tiene un objetivo definido: lograr que para el 2050 se desarrolle un equipo de robots humanoides capaz de vencer al equipo humano campeón mundial de soccer. Si bien este objetivo aún es lejano, los avances son rápidos, reconoce Daniele Nardi, presidente de la Federación Mundial RoboCup. Uno de los robots que ayudaron en la catástrofe nuclear de Fukushima fue desarrollado en las competencias de RoboCup, y como éste hay muchos otros casos que revelan el potencial de este tipo de eventos a favor de la sociedad”, dijo Nardi. Los desarrolladores como Pineda Cortés perciben que los recursos y las políticas públicas de México no son suficientes para impulsar el desarrollo de la robótica, pues la mayoría de los financiamientos se destinan al pago del capital humano y la compra de tecnología, más que para la investigación y desarrollo.
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