Robotica Mexicana

RobóticaMexicana.com Revista Electrónica Mensual Número 03 MARZO 2012

Después de ver morir gente joven y activa por problemas cardiovasculares, un cirujano francés miembro del Hôpital Européen Georges Pompidou de París, se puso en la tarea de diseñar un sistema que sirviera para aquellos pacientes no aptos para recibir trasplantes de corazón, por su condición de salud o por falta de cobertura

Robótica Mexicana realiza esta revista de manera electrónica sin fines de lucro. El autor permite que esta revista pueda ser distribuida para efectos educativos o de promoción sin fines de lucro por cualquier medio impreso o electrónico sin previo consentimiento siempre y cuando se cite la fuente.

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Todo el contenido de esta revista electrónica es una colección de información encontrada en diversas fuentes impresas y electrónicas. Si hay algún problema relacionado con Derechos Reservados favor de comunicarlo inmediatamente a editor@roboticamexicana.com Gracias

¿De qué sirve solucionar problemas tecnológicos si ni siquiera sabemos solucionar los problemas de nuestra vida?

En nuestra carta compromiso mencionamos que nunca utilizaremos esta revista como medio político o religioso.

Creemos que ayudar a nuestra gente esta fuera de todo objetivo político o religioso.

Detenernos un momento a pensar en ayudar a nuestra gente, en nuestras regiones nos hace fortalecer vínculos y aprender de ellos.

Si por alguna razón piensas que no estamos cumpliendo con nuestra carta compromiso por favor háznoslo saber.

La tecnología no es en sí el fin sino el medio entre la sociedad del conocimiento y el desarrollo mundial.

Introducción

En esta tercera edición queremos agradecer a todas las personas que han cooperado con la revista de una u otra forma.

Para nosotros lo importante son los artículos, links de interés en la robótica y proyectos que se han desarrollado.

Es importante pasar un buen rato en el Facebook leyendo a muchas personas que comparten sus experiencias personales, comparten su vida, pero más importante tienen una relación directa con lo que hacemos: ROBOTICA Gracias a ti que nos lees, gracias a ti que nos das un “Me Gusta” gracias por cooperar con este proyecto, realmente esperamos estar regresando un poco de lo mucho que recibimos gracias a la información que se comparte.

Te recordamos que esta revista es tuya, escribe, contáctanos, háblanos y sobre todo comparte ya que solo de esta forma lograremos ser mejores cada día.

Robótica Mexicana editor@roboticamexicana.com

MATLAB es un lenguaje de computación técnica de alto nivel y un entorno interactivo para desarrollo de algoritmos, visualización de datos, análisis de datos y cálculo numérico.

Con MATLAB, podrá resolver problemas de cálculo técnico más rápidamente que con lenguajes de programación tradicionales, tales como C, C++ y FORTRAN. Puede usar MATLAB en una amplia gama de aplicaciones que incluyen procesamiento de señales e imágenes, comunicaciones, diseño de sistemas de control, sistemas de prueba y medición, modelado y análisis financiero y biología computacional. Los conjuntos de herramientas complementarios (colecciones de funciones de MATLAB para propósitos especiales, que están disponibles por separado) amplían el entorno de MATLAB permitiendo resolver problemas especiales en estas áreas de aplicación.

Además, MATLAB contiene una serie de funciones para documentar y compartir su trabajo. Puede integrar su código de MATLAB con otros lenguajes y aplicaciones, y distribuir los algoritmos y aplicaciones que desarrollo usando MATLAB.

Un vehículo aéreo no tripulado, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema aéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System).

Conocido en castellano por sus siglas como VANT, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo. Son usados mayoritariamente en aplicaciones militares.

Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión o de reacción. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados UAVs porque, como la mayoría de los misiles, el propio vehículo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que también es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.

Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño de los UAV. Históricamente los UAV eran simplemente aviones pilotados remotamente (en inglés: drones), pero cada vez más se está empleando el control autónomo de los UAV.

En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicación remota, y otros vuelan de forma autónoma sobre la base de planes de vuelo pre programados usando sistemas más complejos de automatización dinámica.

Cabe destacar que las aeronaves piloteadas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como UAV, ya que los vehículos aéreos piloteados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los UAV son también sistemas autónomos que pueden operar sin intervención humana alguna durante su funcionamiento en la misión a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automáticamente.

Dime y lo olvido, enséñame y lo recuerdo, involúcrame y lo aprendo.

Benjamin Franklin

Si das pescado a un hombre hambriento, le nutres una jornada.

Si le enseĂąas a pescar, le nutrirĂĄs toda la vida.

Lao-tsĂŠ

La vida es muy peligrosa. No por las personas que hacen el mal, sino por las que se sientan a ver lo que pasa.

Albert Einstein

ROBOCHALLENGE- YAZAKI Robochallenge se creó con el fin de incentivar el interés en la Ingeniería Mecatrónica y para promover una interacción temprana con el mundo de la Electrónica, Automatización, Robótica, Inteligencia Artificial y Sistemas Digitales entre los estudiantes.

Robochallenge AREA 1 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un mecanismo autónomo que sea capaz de clasificar distintas baterías (4 formas distintas) en sus respectivos depósitos previamente establecidos. El robot tendrá que recorrer la pista de competencia y dependiendo de la pieza que encuentre, deberá de ser capaz de identificarla y dirigirse al depósito adecuado.

Premio Primer Lugar: $10,000.00 Premio Segundo Lugar $2,500.00 Robochallenge AREA 2 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un vehículo autónomo de rescate que sea capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor número de piezas metálicas (representando a una persona). El robot tendrá que recorrer la pista de competencia con diferentes obstáculos representando ambientes naturales (tierra, piedras, troncos, lodo etc.), encontrar la pieza y llevarla al área indicada.

Premio Primer Lugar: $15,000.00 Premio Segundo Lugar: $5,000.00

PREMIO A&T Este concurso plantea el objetivo de incentivar, estimular y propiciar el interés de los estudiantes en áreas de investigación y desarrollo, tanto científico como tecnológico en materia de automatización y tecnología.

Premio A&T consiste en la presentación de trabajos y proyectos tanto a nivel licenciatura y posgrado, contando con la evaluación de reconocidos doctores tanto del Tecnológico de Monterrey como de otras universidades.

La presentación de los proyectos se hace mediante la elaboración de un trabajo escrito que contenga la información del proyecto durante la primera etapa del mismo, y en la segunda se expondrán los mejores proyectos durante el congreso así como su publicación en la revista de divulgación científica del congreso.

El ganador será merecedor a un premio económico. www.congreso-mecatronica.com

UN PROGRAMA BASICO PARA EL SUMO BOT. (Al menos no se saldrรก del ring) ' SumoBot_3.3_Simple_Mini_Sumo.BS2 ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} ' -----[ I/O Definitions ]-----------------------------------------------LMotor PIN 13 ' left servo motor RMotor PIN 12 ' right servo motor LLinePwr PIN 10 ' left line sensor power LLineIn PIN 9 ' left line sensor input RLinePwr PIN 7 ' right line sensor power RLineIn PIN 8 ' right line sensor input StartLED PIN 0 ' display start delay ' -----[ Constants ]-----------------------------------------------------LFwdFast CON 1000 ' left motor fwd; fast LFwdSlow CON 800 ' left motor fwd; slow LStop CON 750 ' left motor stop LRevSlow CON 700 ' left motor rev; slow LRevFast CON 500 ' left motor rev; fast RFwdFast CON 500 ' right motor fwd; fast RFwdSlow CON 700 ' right motor fwd; slow RStop CON 750 ' right motor stop RRevSlow CON 800 ' right motor rev; slow RRevFast CON 1000 ' right motor rev; fast ' -----[ Variables ]-----------------------------------------------------lLine VAR Word ' left sensor raw reading rLine VAR Word ' right sensor raw reading lineBits VAR Nib ' decoded sensors value lbLeft VAR lineBits.BIT1 lbRight VAR lineBits.BIT0 pulses VAR Byte ' counter for motor control temp VAR Byte ' -----[ EEPROM Data ]---------------------------------------------------RunStatus DATA $00 ' run status ' -----[ Initialization ]------------------------------------------------Reset: READ RunStatus, temp ' read current status temp = ~temp ' invert status WRITE RunStatus, temp ' save for next reset IF (temp > 0) THEN END ' run now?

Start_Delay: HIGH StartLED ' show active PAUSE 5000 ' start delay LOW StartLED ' LED off ' -----[ Program Code ]---------------------------------------------------

Main:

GOSUB Read_Line_Sensors ' sumo movement BRANCH lineBits, [Go_Fwd, Spin_Left, Spin_Right, About_Face] Go_Fwd: PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RFwdFast GOTO Main Spin_Left: FOR pulses = 1 TO 20 PULSOUT LMotor, LRevFast PULSOUT RMotor, RFwdFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main Spin_Right: FOR pulses = 1 TO 20 PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main About_Face: FOR pulses = 1 TO 10 ' back up from edge PULSOUT LMotor, LRevFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT FOR pulses = 1 TO 30 ' turn around PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main END ' -----[ Subroutines ]---------------------------------------------------Read_Line_Sensors: HIGH LLinePwr ' activate sensors HIGH RLinePwr HIGH LLineIn ' discharge caps HIGH RLineIn PAUSE 1 RCTIME LLineIn, 1, lLine ' read left sensor RCTIME RLineIn, 1, rLine ' read right sensor LOW LLinePwr ' deactivate sensors LOW RLinePwr ' convert readings to bits LOOKDOWN lLine, >=[1000, 0], lbLeft ' 0 = black, 1 = line LOOKDOWN rLine, >=[1000, 0], lbRight RETURN

FUENTE: http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/robo/sumobotman.pdf

…Y LOS ENCONTRARON. HONOR A QUIEN HONOR MERECE

Monterrey, México (26 febrero 2012).- Algunos quieren ser astronautas, otros presidente, y los que no lo tienen muy claro aspiran a poder manejar y comprarse lo que quieran cuando "sean grandes".

En la primaria, las aspiraciones profesionales son un mundo de posibilidades.

Y a sus 10 años de edad, Josué Daniel Morales tiene muy claro que quiere ser ingeniero en robótica, tras haber ganado junto a su equipo Cybot el primer lugar en la categoría de Micro baja, en el Cuarto Torneo Mexicano de Robótica, zona norte.

"Tanto les ayuda a definir que quieren seguir en algo relacionado con mecatrónica, como también para descartarlo", señaló el profesor de Posgrado en Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Nuevo León, José Valderrama.

El torneo, realizado en el Instituto Tecnológico de Nuevo León, inició el viernes y tuvo sus finales ayer. Recibieron trofeo nueve equipos en las diferentes categorías locales y nacionales.

Participaron alrededor de 300 jóvenes de primaria a posgrado de más de 30 escuelas y universidades.

Carros con sensores, jugadores de futbol, limpiadores de playa, recogedores y hasta robots que bailaban fueron algunos de los diseños realizados por los concursantes.

"Era muy emotivo, los niños y los grandotes de prepa, sobre todo porque los niños ven a los grandes como un modelo a seguir y la verdad que su programación, sus construcciones van siendo mejores", dijo Érick Sánchez, profesor de la UANL y juez en el evento.

Los ganadores de las categorías RoboCup Soccer Junior, RoboCup Dance Junior y RoboCup Rescue Junior van a seguir concursando en el torneo nacional que se llevará a cabo en abril y servirá como antesala para el torneo mundial, que se celebrará en junio, ambos en la Ciudad de México.

¡FELICIDADES CAMPEONES!

SALON DE ROBÓTICA, ASTRONOMÍA Y MEDIO AMBIENTE

C.R.E.A.T.E. CURSOS DE ROBOTICA EDUCATIVA - ASTRONOMIA Y MEDIO AMBIENTE Dirigidos a niños de Nivel Primaria; jóvenes Nivel Secundaria y Preparatoria.

INSCRIPCIONES ABIERTAS Mayores informes 664 634 6148 Nextel 152*155825*2 E-mail createarobot@gmail.com Misión de San Diego 10237, Zona Río Tijuana, B.C.

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BECAS PARA LA PERMANENCIA BUAP

Ingreso El ingreso al Programa de Becarios se realizará semestralmente tal y como lo indica en su reglamento la Dirección General de Servicio Social de la BUAP. El estudiante que aspire a ingresar al Programa de Becarios, además de demostrar conocimientos generales en su área, deberán mostrar actitudes y disposición para incorporarse a grupos de trabajo interdisciplinarios. El aspirante una vez que se haya inscrito en el área de Servicio Social de la Unidad Académica a la que pertenece, deberá presentarse en la DGIE con el responsable del Programa de Becarios, con el documento probatorio de inscripción al programa deseado, emitido por la instancia antes mencionada, copia de kardex actualizado, copia de credencial de la BUAP y copia de credencial de elector.

Se podrá ingresar al Programa de Becarios en cualquiera de las siguientes modalidades

a) Servicio Social. 

Estudiantes de alguna de las licenciaturas requeridas o afines y con disponibilidad de 4 horas diarias durante un semestre para trabajo en el proyecto. Los estudiantes de la BUAP deberán además cubrir los requisitos establecidos por la Dirección General de Servicio Social.



Pasante de alguna de las licenciaturas requeridas, y con disponibilidad de 4 horas diarias (durante un semestre) para trabajo en el proyecto.

b) Tesista.

c) Prácticas profesionales. 

Estudiantes y pasantes de alguna de las licenciaturas requeridas, y con disponibilidad de 4 horas diarias (durante un semestre) para trabajo en el proyecto.

Permanencia Al incorporarse al Programa de Becarios DGIE, el estudiante adquieren el compromiso de colaborar en un proyecto de 20 horas a la semana durante un semestre en un horario conveniente tanto para el becario como para los integrantes del equipo de trabajo al cual apoyará. También compartirá sus conocimientos con otros becarios que de manera periódica se incorporen al programa. Cada estudiante tendrá un responsable de proyecto, al cual deberán reportar continuamente y quien le proporcionará la asesoría necesaria para su buen desempeño. En caso de incumplir con estas obligaciones causará baja inmediata del programa sin responsabilidad alguna para la BUAP.

Egreso Al finalizar su estancia en el programa, el estudiante deberá entregar un reporte de actividades y recibirá su constancia de liberación del Servicio Social, Prácticas profesionales según sea el caso.

Financiamiento El Programa de Becarios será financiado por la Vicerrectoría de Docencia, la Dirección General de Innovación Educativa, las Unidades Académicas y Departamentos con los cuales se tengan convenios de colaboración.

El monto y la cantidad de becas serán decididos en conjunto por el Vicerrector de Docencia y el Director General de Innovación Educativa con base a los proyectos que estén en marcha.

Misión Nuestra misión es formar profesionistas en las áreas de Ingeniería, Diseño y Tecnología, competitivos en el mercado mundial, con una formación pertinente que sea humanista, innovadora y creativa. Que posean una conciencia ecológica y un compromiso social que responda a las necesidades regionales. Así mismo, impulsar y participar en el desarrollo tecnológico de la zona.

Visión Ser un centro reconocido internacionalmente en el contexto de formación de profesionistas y vanguardista en el desarrollo tecnológico. Así como impulsor del desarrollo de la primera ciudad satélite sustentable mediante alternativas viables.

CITEC conformará

cuerpos académicos consolidados y será productor

constante de conocimiento aplicado.

Quiénes somos El Programa Pelícano es un programa educativo de ciencia, creado e impulsado por la comunidad científica para fortalecer la educación Básica y Media Superior y fomentar la transmisión del conocimiento científico a la sociedad de Baja California.

Misión Promover y facilitar la participación de la comunidad científica en el fortalecimiento de la enseñanza temprana de la ciencia y en la transmisión del conocimiento científico a la sociedad de Baja California.

Visión Ser un programa líder en Baja California, en el fortalecimiento de la enseñanza de la ciencia en la educación Básica y Media Superior, que impulse la orientación de estudiantes hacia las carreras científicas y propicie la incorporación de la ciencia en la cultura general de la sociedad.

Objetivos Promover acciones y programas para fortalecer la enseñanza de la ciencia.

Estimular el interés de las nuevas generaciones por las carreras científicas y tecnológicas.

Fomentar la divulgación de la ciencia.

INGENIERÍA MECATRÓNICA  

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Ejercer su profesión, dentro de un marco legal, teniendo un sentido de responsabilidad social, con apego a las normas nacionales e internacionales.

Analizar, sintetizar, diseñar, simular, construir e innovar productos, procesos, equipos y sistemas mecatrónicos, con una actitud investigadora, de acuerdo a las necesidades tecnológicas y sociales actuales y emergentes, impactando positivamente en el entorno global.

Integrar, instalar, construir, optimizar, operar, controlar, mantener, administrar y/o automatizar sistemas mecánicos utilizando tecnologías eléctricas, electrónicas y herramientas computacionales.

Evaluar y generar proyectos industriales y de carácter social.

Coordinar y dirigir grupos multidisciplinarios fomentando el trabajo en equipo para la implementación de proyectos mecatrónicos, asegurando su calidad, eficiencia, productividad y rentabilidad con sentido de responsabilidad de su entorno social y cultural para un desarrollo sustentable.

Desarrollar capacidades de liderazgo, comunicación e interrelaciones personales para transmitir ideas, facilitar conocimientos, trabajar en equipos multidisciplinarios y multiculturales con responsabilidad colectiva para la solución de problemas y desarrollo de proyectos con un sentido crítico y autocrítico.

Ser creativo, emprendedor y comprometido con su actualización profesional continua y autónoma, para estar a la vanguardia en los cambios científicos y tecnológicos que se dan en el ejercicio de su profesión.

Interpretar información técnica de las áreas que componen la Ingeniería Mecatrónica para la transferencia, adaptación, asimilación e innovación de tecnologías de vanguardia.

EJEMPLO A SEGUIR Después de dos años tomando un taller de robótica como actividad terapéutica, jóvenes con autismo del Centro Ocupacional Dones participaron por primera vez en el Cuarto Torneo Mexicano de Robótica Zona Norte.

En el torneo participaron jóvenes de primaria a posgrado de más de 30 escuelas y universidades diferentes en equipos de cuatro a cinco concursantes.

"La robótica no es solamente para 'nerds', sino que fácilmente pueden desarrollar habilidades que pueden repercutir en su carrera profesional aunque no sea una carrera de robótica", afirmó José Valderrama, profesor del ITNL. Compitieron tres categorías nacionales y cinco locales. También se presentó una demostración de robots NAO humanoides.

CENTRO OCUPACIONAL DONES

http://www.autismomx.org/

TÉCNICO EN MECATRÓNICA OBJETIVO DE LA CARRERA Proporcionar lo necesario al alumno para que al egresar tenga habilidades y conocimientos para diagnosticar circuitos eléctricos y electrónicos en equipos mecatrónicos.

RECONOCIMIENTO ACADÉMICO El CECYTE BC, otorga el título de Técnico en Mecatrónica y un certificado de bachillerato por haber acreditado todas las asignaturas y de la misma manera haber cumplido con el servicio social y sus prácticas profesionales.

PERFIL DE EGRESO Al término de la carrera el egresado será capaz de laborar en áreas donde operen sistemas automatizados para la generación de productos y servicios. ÁREAS DE DESARROLLO Podrá laborar en áreas que fabrican, ensamblan o comercializan productos utilizando sistemas electrónicos. Podrá laborar en áreas que utilizan en sus procesos de manufactura máquinas y herramientas.

Podrá laborar en áreas que utilicen sistemas automáticos de producción. Podrá laborar en áreas que tienen procesos de fabricación o ensamble. Podrá laborar en áreas que operan sistemas automáticos.

http://campusvirtual.mineria.unam.mx/proeduc/

Somos una empresa mexicana legalmente establecida en la ciudad de México desde 1996.

En ROBODACTA encontrarás productos enfocados al diseño y desarrollo de mini robots a nivel didáctico. Desde kits básicos hasta componentes y accesorios para armar tus propios diseños.

Contamos con componentes como motores de DC, moto reductores, servomotores, sensores, relevadores, circuitos integrados, módulos RF, kits de robótica, tarjetas programables, tarjetas controladoras de motores, etc., y en breve tendremos más partes y accesorios.

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Rob贸tica Mexicana...

Sembrando tecnolog铆a en nuevas generaciones

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