11
Autómata Twido 1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extraíble del conector de visualización del operador 5 No existe en éste modelo. 6 Conexiones de las entradas 7 Puerto serie 1. 8 Potenciómetro analógico. 9 No existe en este modelo 10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca. 11 Conector de cartuchos. 12 Conexiones de las entradas. 13 LED 14 Conexiones de las salidas.
TELEMECANIQUE
Modelo:
TWDLCAA16DRF
Autómata Twido Modelo: 1 Tapa con bisagra. 2 Conector de ampliación. 3 Potenciómetro analógico. 4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos. 6 Terminales de alimentación 24 V cc. 7 Conector de entrada de tensión analógica. 8 LED. 9 Terminales de entrada-salida (E/S) 10 Conector de comunicaciones.
TELEMECANIQUE TWDLMDA20DRT.
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Características del PLC [1/1]
Modelo: TWDLCAA16DRF
PLC compacto 16 E/S.
Entradas/salidas digitales (TON): 9/7
PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.
Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.
Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºC
Alimentación: 100/240 V c.a.
Entradas aisladas a 24 V c.c.
Salidas a relé
TEMPORIZADORES = 64
Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}
CONTADORES = 128 {0 a 9999
}
Características del PLC [1/2]
13
Modelo: TWDLCAA16DRF
Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc
Corriente máxima de carga de las salidas digitales: 2A por salida y 8A por común
MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 128 bits internos
MEMORIA PROGRAMA: ≤ 2000 instrucciones.
Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto
EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 150 ms
TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 µs A 0,9 µs por instrucciones de lista.
CONTADORES ≤ 5 kHz=3 CONTADORES ≤ 20 KHz= 1
SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM ≤ 7kHz =2
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Características del PLC [1/3]
Modelo: TWDLCAA16DRF
SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALÓGICAS
SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3
CONSUMO MÁX. DE LA RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ALIMENTACIÓN = 31 VA ENTRADAS: Incluidos 250 mA para los
sensores
%I0.0 a %I0.3
CAPACIDAD DE CONTEO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos) o 12 ms POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOP Cualquier entrada
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Características del PLC [2/1]
Modelo: TWDLMDA20DRT
PLC modular 20 E/S digitales.
12 entradas 24 V cc 6 salidas a relé 2 salidas a transistor con lógica positiva digitales (TON): 9/7
PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.
Batería
no intercambiable de lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºC
Comunicación por RS485 Alimentación: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.
Entradas aisladas a 24 V c.c.
Salidas a relé
TEMPORIZADORES = 128
Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}
CONTADORES = 128 {0 a 9999
}
Características del PLC [2/2]
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Modelo: TWDLMDA20DRT
Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc
Corriente máxima de carga de las salidas digitales: 2A por salida y 8A por común
Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto
MEMORIA PROGRAMA: ≤ 3000 instrucciones. ≤ 6000 con 64MB memoria
TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 µs A 0,9 µs por instrucciones de lista.
CONTADORES ≤ 5 kHz=2
16 bits
EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 500 ms
MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 256 bits internos
CONTADORES ≤ 20 KHz= 2
16
bits
SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM ≤ 7kHz =2
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Características del PLC [2/3]
Modelo: TWDLMDA20DRT
1 ENTRADAS ANALÓGICA
SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3
0 -10 V cc con 512 pasos
CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 19 W
Corriente de las entradas a 24V cc:
RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3
I0, I2
I1, I6, I7 = 5mA ENTRADA a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA
CAPACIDAD DE CONTEO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRASIVO: o 12 ms 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos) POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOP Cualquier entrada
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EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica)
TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestión de tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR, COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento de ordenes del terminal de programación etc..
CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.Escritura en memoria del estado que presentan las entradas.
TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se ejecuta el programa de usuario.
Tratamiento interno
Confirmación de las entradas %I RUN
STOP
Tratamiento del programa
ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escritura de los Bits de salida (%Q)
Actualización de las salidas %Q
Ciclo de Funcionamiento • AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno,
la confirmación de las entradas, tratamiento del
programa y actualización de las salidas.
• AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidas
LA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ ≤ 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA –WATCHDOG-
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EJECUCIÓN PERIÓDICA
CICLO DEL AUTOMATA
En este caso. La confirmación de las entradas, el tratamiento del programa y la actualización de las salidas, se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempo definido por el usuario durante la configuración (de 2 a 150 ms).
Inicio del periodo
Confirmación de las entradas %I RUN
STOP
Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se ajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antes que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL finalizar el ciclo el temporizador se reinicia.
Tratamiento del programa
Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de sistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y reinicialización correrá a cargo del programa de usuario.
Actualización de las salidas %Q
Ciclo de Funcionamiento El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC.
Tratamiento interno Inicio del periodo
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EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:
DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS
% Símbolo
IoQ I = Entrada Q= Salida
EJEMPLOS: %I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base %Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la extensión de las entradas/salidas. VÍAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6
VÍAS PLC TWDLMA20DRT ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7
0ó1 0 = PLC de base o extensión PLC 1=Extensión de entradas/salidas
• Punto
i i = Número de vía
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Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra .
NOTA: NOTA:
••Indica Indica el el conteo conteo progresivo/regresivo progresivo/regresivo ** ** Uso Uso opcional opcional
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SALIDAS ESPECÍFICAS
Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.
NOTA: NOTA:
••Indica Indica el el conteo conteo progresivo/regresivo progresivo/regresivo ** ** Uso Uso opcional opcional
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VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA
Visualización del estado del
AUTÓMATA
Funcionamiento correcto
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TSX Twido TELEMECANIQUE RED DE ALIMETACIÓN CONEXIONES
ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
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TSX Twido
TELEMECANIQUE
• C con un valor entre 0,1 y 1 µF • R aproximadamente igual a la R de la carga
CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR