Dpto. de TECNOLOGÍA
I.E.S. JOSÉ ISBERT TARAZONA DE LA MANCHA ALBACETE
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Definición El autómata o PLC, es un dispositivo físico que permite automatizar sistemas, adaptándolos al proceso necesario en cada momento por medio de un programa de software y sin necesidad de cambiar el cableado de la automatización cada vez que se deba modificar el funcionamiento del sistema.
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Estructura de un PLC Entradas. Salidas. Procesador. Memoria. Sistema de comunicaci贸n y programaci贸n. Fuente de alimentaci贸n. 3
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Entradas Es lugar por donde le llega la información al PLC. Entre otros suelen ser:
Pulsadores. Finales de carrera. Detectores: de infrarojos, ultrasonidos, humedad, velocidad etc..
Las entradas pueden ser tanto digitales como analógicas
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Salidas Son las l铆neas que controlan los distintos receptores o actuadores del automatismo. Al igual que las entradas, las salidas pueden ser digitales o anal贸gicas.
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PROCESADOR (CPU) Se encarga de procesar el programa de usuario. Lee y escribe datos de la memoria, realiza cálculos los compara, hace conversiones etc.. Está constituido por diversas zonas de memoria, registros, instrucciones internas etc.. Algunas PLC’s llevan integradas en la CPU funciones integradas como reguladores PID, controles de posición, regulación de temperatura etc.. 7
MEMORIA Es la parte del PLC donde se depositan los datos con los que trabaja el procesador. Se distinguen distintas áreas de memoria: Área de memoria de usuario. Área de memoria de datos. Área de memoria del sistema.
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SISTEMA DE PROGRAMACIÓN Y COMUNICACIÓN El el dispositivo encargado de establecer el nexo de unión entre el operador y el PLC a fin de cargar, modificar y verificar el proceso controlado por el autómata.
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Fuente de alimentación Genera la tensión de alimentación necesaria para el funcionamiento interno del autómata. Por lo general, además de la fuente de alimentación principal, es necesario una segunda fuente que alimente a los dispositivos conectados a las entradas y salidas del PLC. 10