BLOQUE I. DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR AUTOCAD EN 3D
UNIDAD 1. Empezando a trabajar en tres dimensiones
Vistas predefinidas. Normas a tener en cuenta en tres dimensiones. Ocultamiento de líneas. Consejos respecto a los ocultamientos de líneas. Sistemas de coordenadas. UNIDAD 2. Trabajando en tres dimensiones.
Mallas poligonales tridimensionales. Edición de mallas poligonales y polilíneas tridimensionales. UNIDAD 3. Prácticas
BLOQUE II. ROBOTICA UNIDAD 4. Piezas de Lego UNIDAD 5. RCX
¿Por qué no puedo descargar mi programa al RCX? ¿Cómo puedo visualizar diferentes lecturas de sensor en RCX? ¿Cómo puedo seleccionar un programa diferente en RCX? ¿Cómo pongo en marcha mi programa en RCX? UNIDAD 6. Consejos de montaje
¿Tienes algún ejemplo de robots? ¿Cómo puedo evitar que mi robot se rompa cuando se me cae al suelo? Cuando mi robot gira, las ruedas se agarran demasiado al suelo. ¿Cómo puedo solucionarlo? Parece que mi robot va más lento a pesar de no haber variado nada. ¿Por qué? ¿Cómo puedo conseguir que mi robot vaya más rápido? ¿Cómo puedo conseguir que mi robot vaya más lento? ¿Cómo puedo hacer más fuerte a mi robot? ¿Cuáles son los diseños de chasis que sólo usan 1 motor? Mis engranajes no giran con facilidad. ¿Cómo puedo solucionar esto? Mi robot continúa volcándose. ¿Cómo puedo solucionarlo? ¿Cómo puedo convertir el movimiento rotatorio en movimiento en línea recta? UNIDAD 7. Motores
Mis motores no funcionan. ¿Qué va mal? Quiero que mi robot avance pero retrocede. ¿Cómo puedo solucionar esto? ¿Cómo puedo conseguir que mi robot gire a la izquierda? ¿Cómo puedo conseguir que mi robot gire a la derecha? ¿Es importante la forma en que conecte el cable de mi motor? UNIDAD 8. Sensores de contacto
¿Cómo funciona un sensor de contacto? Mi sensor de contacto no funciona. ¿Qué ocurre? ¿Cómo se programa un sensor de contacto? UNIDAD 9. Sensores Rotacionales y de luz
Mi sensor rotacional no funciona ¿Qué ocurre? ¿Cuántos estados o posiciones por revolución tiene mi sensor rotacional? ¿Cómo se programa un sensor rotacional? ¿Cómo reseteo mi sensor rotacional? Mi sensor de luz no funciona. ¿Qué ocurre? ¿Cómo puedo conseguir que mi sensor de luz detecte una línea negra?
UNIDAD 10. Programación Robolab
¿Qué es un contador? ¿Qué es un temporizador? ¿Qué es un condicional? ¿Cómo se programa un motor? ¿Cómo se programa un sensor de contacto? ¿Cómo se programa un sensor de luz? ¿Cómo se programa un sensor rotacional? ¿Cómo se resetea un sensor rotacional? ¿Qué significa esta ventana? ¿Dónde esta la herramienta cable? ¿Cómo se sustituye un icono sin volver a realizar la programación? ¿Cómo se rellena un valor en una casilla? ¿Cómo puedo conseguir que mi robot emita un sonido?
BLOQUE III. MATERIALES
UNIDAD 11. Conceptos elementales de resistencia de materiales.
Efectos de esfuerzos. Clases de esfuerzos. BLOQUE IV. ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS
UNIDAD 12. Elementos de máquinas y sistemas (I)
Mecanismos y sistemas mecánicos. Mecanismos que transforman movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos. Mecanismos que transforman movimientos de rotación en otra rotación. Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos rectilíneos. Mecanismos que transforman movimientos rectilíneos en movimientos de rotación. UNIDAD 13. Elementos de máquinas y sistemas (II)
Trinquete. Rueda libre. Sistema de frenado. Embragues. Acumuladores de energía. Equilibrio dinámico. Árboles o ejes de transmisión. Trenes de engranajes.
BLOQUE V. INSTALACIONES NEUMATICAS
UNIDAD 14. Principios físicos.
Principio de pascal. Ley de Boyle-Mariotte. Ley de los gases ideales. Relación entre fuerza y presión.
UNIDAD 15. Unidades
Presión. Temperatura. UNIDAD 16. Presión absoluta y relativa. UNIDAD 17. Caudal, trabajo y potencia. UNIDAD 18. Cilindros.
Tipos de cilindros. Consumo de aire. UNIDAD 19. Válvulas.
Válvulas de secuencia. Válvulas antirretorno. Válvulas reguladoras de caudal. Válvulas selectoras. Válvulas simultaneidad. Válvulas reguladoras de presión. Válvulas de escape rápido.
BLOQUE VI. INSTALACIONES ELECTRICAS
UNIDAD 20: Conceptos y fenómenos eléctricos
Electrostática Circuitos eléctricos en corriente continua: conceptos y fenómenos Energía y potencia de la corriente eléctrica Resolución de circuitos: teoremas fundamentales UNIDAD 21: Circuitos de corriente alterna
Corriente alterna Corriente alterna: elementos lineales. Potencia en circuitos de alterna Sistemas monofásicos y trifásicos Elementos no lineales: diodo, transistor Circuitos prácticos y de aplicación
PRIMER TRIMESTRE: BLOQUE I BLOQUE II SEGUNDO TRIMESTRE: BLOQUE III BLOQUE IV BLOQUE V TERCER TRIMESTRE: BLOQUE VI