El libro recoge dos aspectos del deporte de la orientación. Por un lado los que utilizan estos conocimientos y técnicas para el desarrollo de un recorrido o una excursión, con el único objetivo de llevarlo a cabo sin prisas y disfrutando del entorno natural por el que discurre. Y, por otro, se da a conocer la Orientación como deporte de competición, que permite disfrutar del paisaje y el medio en el que se desarrollan las diferentes pruebas.