Sebastiรกn Jaramillo M. 2012/11/09 10mo de E.G.B.
Robótica Historia • • • • • • • • • • • • • •
Primera Parte Segunda Parte Tercera Parte Cuarta Parte Quinta Parte Sexta Parte Séptima Parte Octava Parte Novena Parte Décima Parte Onceava Parte Doceava Parte Décimo Tercera Parte Décimo Cuarta Parte
Generaciones 1ra Generación 2da Generación 3ra Generación 4ta Generación Arquitectura Poliarticulados Móviles Androides Zoomórficos Híbridos
Es
la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La
historia de la robótica empieza desde el Siglo I a.C. hasta el 2000 con el diseño del robot ASIMO de Honda.
Siglo I a. C.y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Autómata
Ctesibio de Alejandria,Filó n de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
1495
DiseĂąo de un robot Caballero humanoide mecĂĄnico
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecรกnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecĂĄnicos japoneses que sirven tĂŠ, disparan flechas y pintan.
JuguetesKarakuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autómata d e ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Karel Čapek Robots
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposici贸n Universal entre los a帽os 1939 y 1940
Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1948
Exhibici贸n de un robot con comportamiento biol贸gico simple
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compaĂąĂa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6
Unimate
George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial
Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"
1973
Primer robot con seis ejes electromecรกnicos
Famulus
KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bĂpeda e interactuar con las personas
ASIMO
Honda Motor Co. Ltd
2012
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. Su última versión conocida
ASIMO
Honda Motor Co. Ltd
Existen
varias generaciones:
• 1ra generación. • 2da generación. • 3ra generación. • 4ta generación.
Manipuladores. Son
sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control. Puede ser manual o de secuencias (fijas o variables).
Robots de
aprendizaje. Repiten un movimiento o secuencia ya hecha por un humano. Lo hace por medio de un dispositivo mecánico. Además que memoriza los movimientos.
Robots con
control sensorizado. El controlador usado, es una computadora. Donde ejecuta las órdenes o comandos de un programa y las envía al manipulador para que ejecute los movimientos necesarios.
Robots inteligentes. Poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Todo en tiempo real.
La
arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot. Como: • Poliarticulados. • Móviles. • Androides. • Zoomórficos.
• Híbridos.
Son
sedentarios. Posee un limitado grado de libertad. Son robots industriales. Y poseen una programación muy exacta.
Tratan
de reducir las actividades humanas Reconocen su entorno por medio de sensores Se guían generalmente por pulsos electromagnéticos
Tratan
de reproducir todos los movimientos y acciones humanas Son poco evolucionados Y no tienen práctica o fin destinado
Se
incluyen también con los androides Tratan de reproducir movimientos y acciones de seres vivos Generalmente interpretan a los animales caminantes
Usan
piezas de otros robots Usan articulaciones de varios autos, aviones, animales, humanos, etc. Su clasificación es difícil