MECATRONICA by ruben reyes

HRE HIDRAULIC S.L. C/ Ibaitarte, nº 21 20870 Elgoibar (Gipuzkoa) Tel +34 943 74 21 30 Fax +34 943 74 27 08 Email: hre-hidraulic@hre.es www.hre.es

MECATRÓNICA

Módulos Automatización Flexible Sistema didáctico para el aprendizaje de tecnologías de automatización integradas: PLC’S, ROBÓTICA, SENSÓRICA, NEUMÁTICA, HIDRÁULICA, ELECTRICIDAD, MECÁNICA ... 1

MODULOS DE AUTOMATIZACION FLEXIBLE (M.A.F) GENERALIDADES

El objetivo de este sistema es que la formación en automatismos tenga una fuerte componente práctica y se estudien las diferentes tecnologías (neumática, hidráulica, electrónica, sensórica, autómatas programables, robótica,comunicaciones industriales, etc.) de manera integrada, para permitir al alumno desarrollar una visión global de la tecnología de automatización. De este modo se pretende responder a la creciente complejidad de los sistemas de fabricación que hace necesaria una formación continuada e intensiva en las áreas de: * Diseño * Montaje * Programación y planificación * Puesta en marcha * Control de líneas productivas * Mantenimiento y reparación de averías * Comunicaciones industriales Cada módulo puede trabajar de manera independiente o en combinación con otros. Se pretende así que varios grupos de alumnos trabajen "simultáneamente", cada uno con un módulo y su autómata, para proceder después a una puesta en común que permita el montaje de líneas completas. Esto hace que el sistema sea enormemente flexible permitiendo que "todos los alumnos" trabajen al mismo tiempo. La documentación entregada divide el ciclo completo de trabajo de cada módulo en tareas sencillas de resolver - ejercicios prácticos, propuestos en el manual de trabajo, que el alumno va abordando paulatinamente, lo que mejora considerablemente la comprensión de las técnicas de control utilizadas.

LOS MODULOS PROPUESTOS

HRE HIDRAULIC ofrece un sistema en el que se estudian muchos más elementos y técnicas, como: - Neumática - Hidráulica - Electricidad - Electrónica - Sensórica - Autómatas programables - Comunicaciones industriales - Robótica …

Lo que equivale a un completo equipamiento de MECATRONICA y que, al mismo tiempo, pueda ampliarse fácilmente en un futuro. En nuestras propuestas predomina el concepto de "Modularidad". Cada módulo dispone de una mesa con ruedas (opcional) que facilita la tarea de retirarlo físicamente del conjunto para trabajar como una unidad autónoma. Para que esto pueda ser así, equipamos a cada uno con su propio autómata programable (opcionalmente puede ser cualquiera que el centro tenga), su software de programación y la documentación correspondiente, tanto en lo referente a esquemas como a ejercicios planteados Cuando se ha conseguido el funcionamiento óptimo de cada módulo, se puede proceder a la unión de dos o más para ir completando ciclos de trabajo más complejos. La ausencia de uno o varios de los módulos no impide el buen funcionamiento del resto. En lugar de preparar "maquetas de juguete", todos los elementos utilizados (sensores, pulsadores, cilindros, válvulas, autómatas, etc.) son industriales, robustos y de marcas de prestigio reconocido, de uso muy habitual en la industria, lo que permite al alumno trabajar con equipos reales, resistentes y similares a los que encontrará en su quehacer profesional 2

ALIMENTADOR POR GRAVEDAD Módulo de Automatización Flexible “Alimentador de piezas por gravedad”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación/automatización El módulo está compuesto por 1 almacén vertical que puede llenarse con piezas redondas o cuadradas. Diseñado para admitir cubos de 50 mm. de lado y cilindros de 50 mm. de diámetro. La extracción de las piezas hacia la placa de recogida se realiza con un cilindro de doble efecto ∅20 mm. provisto con 2 detectores magnéticos para control de posición. La presencia de pieza en dicha placa será detectada por un micro-interruptor electromecánico.

Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicación PLC´s) Entradas/salidas digitales 7ED / 4SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. Mesa y PLC opcionales

El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 500 x 400mm. (sin mesa) Principal Objetivo Formativo: Ideado para el estudio de las tecnologías neumática y electro-neumática, así como captación de posición de cilindros, presencia de pieza, programación de autómatas programables, interpretación de diagramas y esquemas, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencias, puesta en marcha mecánica, eléctrica y neumática… Datos técnicos: Actuador:

1 cilindro doble efecto∅20 75mm + estranguladores con antirretorno

Distribuidor:

1 electroválvula 5/2 monoestable, 24Vcc, con led.

Sensores:

2 sensores magnéticos tipo "reed" 1 micro electromecánico detección presencia de pieza.

Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R

ALIMENTADOR POR GRAVEDAD CON DESPLAZADOR Módulo de Automatización Flexible “Alimentador de piezas por gravedad con desplazador”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de automatización El módulo está compuesto por 1 almacén vertical que puede llenarse con piezas redondas o cuadradas. Diseñado para admitir cubos de 50 mm. de lado y cilindros de 50 mm. de diámetro. La extracción de las piezas hacia la placa de recogida se realiza con un cilindro de doble efecto ∅20 mm. provisto con 2 detectores magnéticos para control de posición. La presencia de pieza en dicha placa será detectada por un micro-interruptor electromecánico. A su vez el módulo viene provisto de un brazo desplazador de 400mm. accionado por motor eléctrico, dotado en su extremo final de una ventosa con generador de vacío, que permite el transporte de las piezas extraídas desde la placa de recogida hasta la bandeja portapiezas del módulo adjunto “Estación de Control” o similar. El conjunto va montado sobre base de aluminio de medidas de 600 x 500 x 400mm. (sin mesa) Principal Objetivo Formativo: Mecánica de transporte del brazo desplazador. Conocimientos de las aplicaciones de los sensores. Combinación de tecnologías diversas (sensórica, electro-neumática, mecánica...). Programación de PLC's, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencia, etc.

2 sensores magnéticos tipo "reed" 1 micro electromecánico detección presencia de pieza. 2 micros electromecánicos de seguridad (antigiro motor) 2 detectores de proximidad detección brazo dcha/izda 1 detector magnético tipo "reed" para posición intermedia brazo 1 vacuostato ajustable Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicación PLC´s) Entradas/salidas digitales 11ED / 8SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Sensores:

Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo Mesa y PLC opcionales.

Datos técnicos: 1 cilindro de doble efecto ∅20, con estranguladores con antirretorno. 1 brazo desplazador de 400 mm, accionado por motor CC (24V) con transmisión mediante poleas / correas dentadas 1 ventosa con válvula generadora de vacío (venturi). Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 biestable

Actuadores:

DOBLE ALIMENTADOR POR GRAVEDAD Módulo de Automatización Flexible “Doble alimentador de piezas por gravedad”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación / automatización El módulo está compuesto por 2 cargadores verticales que van montados sobre un carro lineal movido por un cilindro sin vástago con guía mecánica para permitir el cambio de uno a otro. Diseñado para admitir cubos de 50 mm. de lado y cilindros de 50 mm. de diámetro. La extracción de las piezas hacia la placa de recogida se realiza con un cilindro de doble efecto de ∅ 20 mm. provisto con 2 detectores magnéticos para control de posición. La presencia de pieza en dicha placa será detectada por un micro-interruptor electromecánico.

Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicación PLC´s) Entradas/salidas digitales 9ED / 6SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo Mesa y PLC opcional

El conjunto va montado sobre base de aluminio de medidas de 600 x 500 x400mm. de altura Principal Objetivo Formativo: Este módulo trabaja fundamentalmente a base de actuadores neumáticos. El módulo es ideal para el estudio de las tecnologías neumática y electroneumática, así como captación de posición de cilindros, presencia de pieza, programación de autómatas programables, localización y reparación de averías, puesta en marcha mecánica, eléctrica y neumática, condiciones de seguridad y emergencias, etc. Datos técnicos: Actuadores:

1 cilindro de doble efecto ∅20, con estranguladores con antirretorno. 1 cilindro doble efecto sin vástago + estranguladores con antirretorno

Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 biestable Sensores:

4 sensores magnéticos tipo "reed" 1 micro electromecánico detección presencia de pieza.

MANIPULADOR ELECTRONEUMÁTICO Módulo de Automatización Flexible “Manipulador electroneumático”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación/automatización El manipulador permite realizar el transporte de piezas en el propio módulo ( de la bandeja a la rampa y viceversa) o entre 2 módulos adyacentes, así como la de expulsión de un determinado tipo de piezas a través de una rampa de expulsión situada a pie del manipulador. Dispone de dos ejes de movimiento: uno constituido por una mesa giratoria accionada por un motor eléctrico y una transmisión mediante engranajes y correa dentada, el otro por medio de un cilindro neumático vertical. El extremo del cilindro vertical porta una ventosa para sujeción por vacío (efecto venturi). Además está provisto con un vacuostato para la detección de "pieza sujeta". Para el control de posición de la mesa se podrán utilizarán 3 sistemas de captación: * Micro-interruptores de fin de carrera. * Encoder incremental sobre motor de CC * Potenciómetro giratorio en el eje de la mesa que suministre una señal de posición analógica.

Datos técnicos: Actuadores: 1 servomotor 24Vcc con transmisión por engranajes y correa dentada. 1 cilindro de doble efecto, con estranguladores con antirretorno 1 ventosa para sujeción por vacío, con válvula generadora vacío. Distribuidores: Electroválvula 5/2 biestable- Vacío Electroválvula 5/2 monoestable-Ejez Sensores: 2 sensores magnéticos tipo "reed" 1 vacuostato ajustable 3 microinterruptores(posición mesa) 2 microinterruptor seguridad antigiro 1 encoder incremental 1potenciómetro giratorio (analógico) Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) 2 conectores SUBD 9 pin (comunic.PLC´s) Módulo control del motor Módulo linealizador para señal analógica Entradas/salidas digitales 10ED / 8SD Entradas/salidas comunicación 6ED / 6SD Entradas analógicas 1EA Entradas contaje rápido 1, con señales A/B Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

La mesa viene provista de un sistema de antigiro por micro-interruptor(2) para evitar arrollamientos y rupturas de cables. En el caso del eje Z (cilindro vertical) dispone de detectores sin contacto tipo "reed" para posicionamiento del mismo. La velocidad de movimiento puede controlarse mediante reguladores de caudal para el cilindro y mediante potenciómetro giratorio para el motor de corriente continua. Además dispone de dos pulsadores para accionamiento manual del motor, uno para cada sentido. El conjunto va montado sobre base de aluminio de medidas de 600 x 400 x 375mm 6

ESTACION DE MANIPULACION Módulo de Automatización Flexible “Estación de manipulación”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación / automatización. El manipulador permite realizar el transporte y manipulación de piezas entre 4 módulos adyacentes. Dispone de tres ejes de movimiento: uno constituido por una “Mesa Giratoria” accionada por un motor eléctrico y una transmisión mediante poleas y correa dentada, otro “Eje Z” por medio de un cilindro neumático vertical y por último el “Eje X”: guía lineal sobre el que van montados el conjunto “Mesa Giratoria - cilindro vertical eje Z”, accionada por dos cilindros, que permiten posicionar el brazo en tres posiciones (derecha, centro e izquierda) consiguiendo acceder a los distintas posiciones para combinarlo hasta con 4 módulos adyacentes. El extremo del brazo que va sobre el cilindro vertical porta una ventosa para sujeción por vacío (efecto venturi). Además está provisto con un vacuostato para la detección de "pieza sujeta". Para el control de posición de la mesa se podrán utilizarán 3 sistemas de captación: * Micro-interruptores de fin de carrera. * Encoder incremental sobre motor de CC * Potenciómetro giratorio en el eje de la mesa que suministre una señal de posición analógica. La mesa viene provista de un sistema de antigiro por micro-interruptor(2) para evitar arrollamientos y rupturas de cables. En el caso del “eje Z” (cilindro vertical) y “eje X” dispone de detectores sin contacto tipo "reed" para posicionamiento. La velocidad de movimiento puede controlarse mediante reguladores de caudal para el cilindro y mediante potenciómetro giratorio para el motor de corriente continua. Además dispone de dos pulsadores para accionamiento manual del motor, uno para cada sentido.

estranguladores con antirretorno 2 cilindros de doble efecto,EjeX,con estranguladores con antirretorno 1 ventosa para sujeción por vacío, con válvula generadora vacío. Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 biestable- Vacío 1 electroválvula 5/2monoest. EjeZ 2 electroválvulas 5/2 monoest- EjeX Sensores: 6 sensor magnético reed Ejes X y Z 1 vacuostato ajustable 4 microinterruptores(posición mesa) 2 microinterruptor seguridad antigiro 1 encoder incremental 1potenciómetro giratorio (analógico) Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 50 pin (entradas PLC) Conector cable plano 50 pin (salidas PLC) 4 conectores SUBD9 pin (comunic. PLC´s) Módulo control del motor Módulo linealizador para señal analógica Entradas/salidas digitales 15ED / 10SD Entradas/salidas comunicación 9ED / 9SD Entradas analógicas 1EA Entradas contaje rápido 1, con señales A/B Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Manual de trabajo. Mesas y PLC opcional

El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 400 x 400mm. (sin mesa) Datos técnicos: Actuadores: 1 servomotor 24Vcc con transmisión por engranajes y correa dentada. 1 cilindro de doble efecto, EjeZ, con 7

1 sensor óptico 1 potenciométro lineal (analógico)

ESTACION DE RECONOCIMIENTO Y MEDICION Módulo de Automatización Flexible “Estación de reconocimiento y medición de piezas”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de automatización El módulo consiste en una placa de depósito de piezas (por ejemplo procedentes del módulo de manipulación o ubicadas manualmente) en la que se han dispuesto 3 sensores: - Un inductivo que detectará pieza metálica. - Un capacitivo que podrá detectar tanto las metálicas como las de plástico negro ó plástico blanco, dependiendo de la distancia de la pieza a la que se coloque. - Una fotocélula de reflexión directa sobre pieza que deberá detectar piezas blancas y metálicas pero no negras (ajuste de distancia y sensibilidad). Además un cilindro neumático con su correspondiente electroválvula, dotado con finales de carrera magnéticos y estranguladores de caudal, será el encargado de arrastrar un potenciómetro lineal - sensor analógico - (eje z) sobre la pieza y medir, así su altura.

Distribuidor: 1 electroválvula 5/2 monoestable+led Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD9 pin (comunicación PLC´s) Módulo linealizador para señal analógica Entradas/salidas digitales 9ED / 4SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Entradas analógicas 1EA Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

La combinación de entradas al autómata, es decir, de los sensores que se encuentren activados en cada momento, definirá el tipo de pieza que se ha depositado en la placa y, en función de este dato, el programador establecerá las acciones a realizar en función de este dato y el de la altura de la pieza (ejemplos: hacer que un indicador luminoso del panel de mando se encienda y apague de manera intermitente con diferentes frecuencias , o bien que la pieza vuelva a ser recogida y depositada en otra posición, etc.). El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 500 x 450 mm. (sin mesa Datos técnicos: Actuador: 1 cilindro doble efecto ∅20, Eje Z, con estranguladores con antirretorno Sensores:

2 detectores magnéticos reed 1 sensor inductivo 1 sensor capacitivo 8

ESTACION DE CONTROL Módulo de Automatización Flexible “Estación de control”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación / automatización La "Estación de Control" ofrece una muy buena oportunidad para conocer el mundo de los sensores industriales ya que va equipada con: * Magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos. * Potenciómetro lineal (analógico de posición) * Encoder ( en carro con guía lineal) La Estación de Control está formada por una placa de recepción de piezas con 3 sensores para detección del tipo de material y una unidad de manipulación con 2 ejes que va equipada con una ventosa para sujeción por vacío y un potenciómetro lineal para medición de altura de la pieza La detección del material se realiza por combinación lógica de las señales procedentes de varios sensores: inductivo, capacitivo y óptico. Tras detectar presencia de pieza, el carro horizontal accionado mediante un motor de corriente continua se desplaza hacia la misma. El potenciómetro lineal va solidario a un cilindro de doble efecto. El cilindro baja y el potenciómetro mide la altura de la pieza. En función del resultado, la pieza es dada por buena para continuar el proceso de fabricación o bien es transportada, sujeta con la ventosa, hasta una rampa de "rechazos" incluida en el módulo.

1 potenciométro lineal (analógico) 1 encoder incremental (A,B) 1 vacuostato 2 micro-interruptores, fin de carrera de seguridad para el eje horizontal. Actuadores: 1 cilindro doble efecto con reed, con ventosa y potenciómetro lineal 1 motor 24Vcc para carro horizontal 1 ventosa para sujeción pieza con válvula tipo venturi (vacío) Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 biestable. Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) 2 conectores SUBD 9 pin (comunic. PLC´s) Módulo control del motor Módulo linealizador para señal analógica Entradas/salidas digitales 12ED / 8SD Entradas/salidas comunicación 6ED / 6SD Entradas analógicas 1EA Entradas contaje rápido 1, con señales A/B Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas de 600 x 500 x 440mm. (sin mesa) Principal Objetivo Formativo: Conocimientos de las aplicaciones de los sensores mediante el uso de detectores digitales y analógicos. Combinación de tecnologías diversas (sensórica, electro-neumático, accionamiento de motores de corriente continua con contaje rápido de pulsos para posicionado). Programación de PLC's, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencia, etc. Datos técnicos: Sensores: 4 detectores magnéticos tipo "reed" 1 sensor inductivo 1 sensor capacitivo 1 sensor óptico 9

MODULO DE MECANIZADO Módulo para el mecanizado, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación/automatización El modulo dispone de una bandeja para pieza dotada con microinterruptor para detección de “presencia de pieza”, a su vez la bandeja para pieza es desplazada por un cilindro neumático hasta colocarla debajo del dispositivo de mecanizado, en este caso se tratará de un taladro (alimentación a 220 Vca),donde queda bloqueada mediante un tope mecánico. El desplazamiento de la mesa del taladro vertical será realizado por otro cilindro neumático. Ambos cilindros disponen de detectores magnéticos tipo "reed" para detección de fin de carrera así como de reguladores de caudal para regulación de las velocidades.

Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicacion PLC´s) Módulo de relés control motor taladro Entradas/salidas digitales 9ED / 7SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

El conjunto va montado sobre base de aluminio de medidas 600 x 600 x 550 mm. (sin mesa) Principal Objetivo Formativo: Este módulo trabaja fundamentalmente a base de actuadores neumáticos y accionamiento de motor de 220Vca por medio de relé a 24Vcc. El módulo es ideal para el estudio de las tecnologías neumática y electro-neumática, así como captación de posición de cilindros, presencia de pieza, programación de autómatas programables, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencias, etc. Datos técnicos: Actuadores:

2 cilindros de doble efecto 20 mm. + estranguladores con antirretorno 1 taladro de 220Vac accionado por relé con bobina a 24 Vcc

Sensores:

4 detectores magnéticos tipo "reed" 1 microinterruptor presencia de pieza

Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 estable 10

ESTACION DE MECANIZADO Compuesta por una mesa de coordenadas X/Y, con cilindro de sujeción y un taladro con avance y retroceso neumático. La mesa X/Y es accionada por motores de corriente continua con encoder incrementales para control de posición. La pieza depositada sobre la mesa de coordenadas es detectada por un sensor capacitivo y bloqueada por un cilindro neumático de carrera corta equipado con detectores magnéticos que también lleva dicha pieza hasta la posición ó posiciones de mecanizado. La presión de amarre es controlada por un presostato. El motor del taladro de 230 Vcc. se activa a través de un relé de 24 Vcc. El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 800 x 550 mm. (sin mesa) Principal Objetivo Formativo: Control de posición con servomotores 24 Vcc. y encoder incremental en 2 coordenadas, electroneumática, electricidad y electrónica, discriminación de piezas, sensórica digital y analógica (ajuste de sensores), técnica de sujeción por vacío, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencia.

Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicación PLC´s) Módulo de relés control motor taladro Módulo control del motor Eje X Módulo control del motor Eje Y Entradas/salidas digitales 13ED / 11SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Entradas contaje rápido 2, con señales A/B Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

Datos técnicos: Actuadores: 1 cilindro doble efecto para arrastre taladro, con estranguladores. 1 cilindro doble efecto,carrera corta, sujeción pieza, con estranguladores 2 motores 24 Vcc. con encoder. 1 taladro 230 Vca. velocidad de giro ajustable. Sensores:

7 detectores magnéticos tipo "reed": 2 para el cilindro del taladro y 5 para los ejes de coordenadas (posición también controlable por encoder) 2 encoder incrementales para control posición ejes de mesa coordenadas X/Y. 1 sensor capacitivo para detección presencia pieza. 1 presostato para control de presión de amarre de pieza.

Distribuidores:1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 biestable 11

ESTACION DE PRENSA HIDRAULICA PROPORCIONAL Este módulo ofrece una combinación práctica de actuadores hidráulicos y neumáticos. La pieza depositada en la bandeja de trabajo es arrastrada por un cilindro neumático hasta colocarla bajo el cilindro hidráulico utilizado para el prensado, donde queda bloqueada por un tope mecánico. Una puerta de seguridad, arrastrada por otro cilindro neumático, evita el acceso a la zona de riesgo. Los cilindros neumáticos disponen de detectores magnéticos tipo "reed". El circuito hidráulico permite trabajar con 2 velocidades, una de avance rápido y otra de trabajo, por ello el cilindro va equipado con 3 detectores magnéticos : dos como fines de carrera y el otro como detección del punto de cambio de velocidad. El alojamiento de pieza también incorpora un micro-interruptor para reconocer la presencia de la misma. El movimiento del cilindro hidráulico consiste en realizar un movimiento de aceleración, avance rápido, deceleración y avance lento, regulable por medio de una válvula 4/3 distribuidora proporcional con su tarjeta amplificadora proporcional digital y programable VRD-350. Se incluye grupo hidráulico con depósito de 12 l. Q = 4,5 l/min. (max.) P = 60-80 bar. El cilindro hidráulico es de ∅ 40 mm. y carrera 200 mm. Puerta de seguridad de metacrilato accionada por un cilindro neumático. El conjunto va montado sobre base de aluminio reforzada, medidas de 600 x 900 x 780mm. de altura

1 electroválvula neumática 5/2 biestable 1 cilindro hidráulico de doble efecto. 1 grupo hidráulico completo a 220 Vca. 1 electroválvula proporcional 4/3 hidráulica. Tarjeta amplificadora: Formato 19”, Para válvulas proporcionales VRD350,digital con posibilidad de trabajar con consignas internas: Valores parametrizados en 4 registros propios de la tarjeta (S1 S4) y consignas externas: entrada directa desde la salida analógica de un PLC. Display con 3 dígitos de 7 segmentos cada uno. Zócalo de 19 “: En caja plástico aislante: Para amplificador digital VRD-350 Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) Conector SUBD 9 pin (comunicación PLC´s) Entradas/salidas digitales 11ED / 10SD Entradas/salidas comunicación 3ED / 3SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

Principal Objetivo Formativo: Estudio de aplicaciones de la técnica hidráulica proporcional con tecnologías de automatización, electroneumática, sensores digitales, programación de PLC's, localización y reparación de averías, condiciones de seguridad y emergencia. Datos técnicos: Sensores 6 sensores magnéticos "reed"(3 en cil. hidráulico y 3 en los cil. neumáticos). 2 microinterruptores para detección presencia pieza y puerta de seguridad en posición. Actuadores y distribuidores: 1 cilindro neumático de simple efecto (puerta seguridad) con estrangulador de caudal 1 electroválvula neumática 5/2 monoestable 1 cilindro neumático de doble efecto con estranguladores, introducción pieza en prensa 12

PRENSA NEUMATICA PROPORCIONAL Módulo de Automatización Flexible “Prensa neumática proporcional”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación/automatización El módulo dispone de una bandeja porta-piezas, en la cual se introducen las piezas de trabajo (cilindros de Ø50mm, o cubos de L=50mm) provista de un micro-interruptor para detección de presencia de pieza. Un cilindro neumático la desplazará hasta colocarla debajo del cilindro vertical de prensado o estampado, donde queda bloqueada mediante un tope mecánico. Una vez en esa posición la pieza es prensada y devuelta a la posición inicial. Ambos cilindros disponen de detectores magnéticos tipo "reed" para detección de fin de carrera. En primer lugar, el modulo permite trabajar saltando al válvula de presión, sin señal analógica y realizar prensados a la presión de línea. En un nivel mas avanzado la fuerza de prensado dependerá de la presión de aire en la cámara trasera del cilindro vertical. Esta presión está controlada por una válvula neumática proporcional reguladora de presión. Esta válvula recibe una señal de tensión procedente de una salida analógica del autómata, obteniéndose una presión proporcional a dicha señal. El valor de esta presión, visualizable en manómetro digital del transductor presión/voltaje, es transformado en un valor de tensión que será leído por una entrada analógica del autómata. Cuando se alcanza la presión programada, la prensa se ha de retirar.

1 válvula proporcional reguladora de presión 0...10 bar Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface:

Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. Mesa y PLC opcional

El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 600 x 460mm. (sin mesa) Datos Técnicos: Actuadores:

1 cilindro doble efecto ∅ 20,120mm 1 cilindro simple efecto ∅20, 50mm

Sensores:

4 detectores magnéticos tipo "reed" 1 micro-interruptor presencia pieza 1 transductor presión 0..10 bar / 0...10 v 1 electroválvula 5/2 monoestable 1 electroválvula 5/2 biestable.

Válvulas:

CINTA TRANSPORTADORA LINEAL CON PARADA Y EXPULSION DE PIEZAS Módulo de Automatización Flexible “Transportador lineal”, preparado para trabajar conectándolo directamente a un PLC, en un principio de forma individual y con la posibilidad de combinarlo con otros módulos (otros PLC) para realizar un proceso de fabricación/automatización El módulo consiste en una cinta transportadora lineal de aprox. 600 mm, accionada eléctricamente por servomotor de DC. Permite el girar en ambos sentidos (avance /retroceso) y está provista en uno de sus extremos finales de un detector de proximidad óptico para detección y contaje de pieza. Al llegar la pieza a su posición final la cinta dispone de un cilindro neumático de detención de la pieza y otro de expulsión. Ambos se encargan de la selección del contenedor al que se expulsa la pieza. La cinta disponen de un recorrido final con tope mecánico para que aquí sea tomada por otro módulo ( manipulador o robot)

Interface:

Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) 2 conectores SUBD 9 pin (comunic. PLC´s) Módulo control del motor Entradas/salidas digitales 9ED / 8SD Entradas/salidas comunicación 6ED / 6SD

La velocidad de motor es regulada mediante potenciómetro giratorio. Además dispone de dos pulsadores para accionamiento manual del motor en ambos sentidos El conjunto va montado sobre base de aluminio, medidas 600 x 400 x 300mm. (sin mesa). Se incluyen un contenedor para la recogida de piezas de trabajo expulsadas Datos Técnicos: Actuadores: 1 cilindro doble efecto ∅ 12,50mm 1 cilindro doble efecto ∅12, 50mm 1 motoreductor de 24 Vcc Distribuidores: 1 electroválvula 5/2 biestable 24Vcc 1 electroválvula 5/2 monoest. 24Vcc Sensores:

1 fotocélula óptica 4 detectores magnéticos reed

Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R

ESTACION DE TRANSFERIZACION CON PALETIZACION CODIFICADA La Estación de Tranferización con Sistema de Paletización Codificado es completamente modular, lo cual permite futuras ampliaciones, tanto del recorrido de la cinta como del nº de estaciones de parada y trabajo. El formato estándar es rectangular: * Dimensiones aproximadas 2460mm. x 364 mm. * 2 secciones de 2m cada una, anchura 100 mm. * 2 curvas a 180º con motor eléctrico de apoyo para facilitar el paso de palets * 2 escuadras para las curvas a 180º * 6 pies simples * 4 bandejas palet de 100 x 100 mm con codificación * 16 basculantes para la codificación a voluntad de cada palet (cuatro por palet) * 2 ESTACIONES DE PARADA conteniendo: 4 soportes de lectura codificación, incluyendo 4 detectores inductivos 2 topes de parada (cilindros neumáticos) 2 preposicionadores 2 soporte detector lateral para llegada de palet, incluyendo 2 detectores inductivos Dispone de 2 ESTACIONES DE PARADA, que responden a la descripción anterior Para darle un correcto uso al sistema transfer modular es necesario conectar estaciones periféricas de trabajo alrededor de los tramos de transporte, por lo tanto, se precisa de las estaciones de parada para la adaptación de las estaciones de trabajo

Datos Técnicos: Actuadores: 2 cilindros de simple efecto ∅4 para deteccion de pale 2 motores 180 W monofásicos 2 motores de apoyo en las curvas a 180º de 220 VAC monofásicos, consumo nominal 73 mA.Pot.6,3 W Distribuidores: Manifold de 2 electroválvulas 5/2 monoestables 24Vcc, con leds, para el gobierno de cilindros de parada Sensores: 2 inductivos llegada palet a estacion 4 inductivos, dos por estación, para codificación de palet Panel de mando: En caja aislante serigrafiada con: 2 pulsadores (marcha, paro) 1 interruptor giratorio Man/Aut 1 seta de emergencia 4 lámparas indicadoras:1V, 1B y 2R Interface: Borneados numerados para los distintos componentes del módulo Conector cable plano 20 pin (entradas PLC) Conector cable plano 20 pin (salidas PLC) 2 conectores SUBD 9 pin (comunic. PLC´s) Entradas/salidas digitales 10ED / 5SD Entradas/salidas comunicación 6ED / 6SD Todo el cableado en canaleta eléctrica normalizada Para el caso de comunicación vía bus, el propio PLC (opcional) integraría dicho sistema, pudiendo estar instaladas simultáneamente ambos sistemas de comunicación (vía entradas salidas/ bus) Manual de trabajo. PLC opcional

La estación de parada tiene dos cometidos: * Parada de palet en frente de la estación periférica de trabajo * Lectura digital del código del palet por medio de sus sensores inductivos El número de sensores dependerá del número de palets que circulen por el tramo, así 2 sensores son capaces de identificar 4 códigos diferentes. Un cilindro de doble efecto detiene los palets en la posición correcta. Sensores inductivos, montados verticalmente, identifican la llegada del palet y palet en posición correcta. 15

ROBOT SCORBOT ER 2u El robot SCORBOT-ER 2u consta de un fuerte y sofisticado brazo mecánico con potentes softwares y tecnología de control. Sistema basado en el todopoderoso microcontrolador RISC de 32 bits y conexión USB plug-and-play al PC El robot usa el software SCORBASE, diseñado para aprovechar todas las ventajas de los 32-bits de los sistemas operativos Windows, consiguiendo una integración inmediata del robot en nuestro sistema de líneas de automatización. Totalmente compatible con los Módulos de Automatización Flexible (M.A.F.), tanto en áreas de trabajo como en el acceso y agarre de piezas. Especificaciones del brazo robot ER2u Estructura mecánica Brazo vertical articulado Construcción Cerrada Grados de libertad 5 ejes rotacionales + pinza Capacidad de carga 0.6 kg. Movimiento de los ejes Eje 1:Base 320º Eje 2:Brazo inferior +30/-120º Eje 3:Brazo superior +80º/-107º Eje 4:Elev. pinza +120º/-120º Eje 5:Giro pinza 400º Radio de operación 517 mm en el extremo de la pinza Definición velocidad 10 velocidades Pinza estándar Eléctrica, dedos paralelos. Abertura de la pinza 55mm. Repetibilidad +/-0.35mm Realimentación Encoders ópticos incrementales Home Hard home en cada eje Actuadores Servomotor en cada eje Transmisión Engranajes Peso 7.6 kg Controlador Comunicación Microcontrolador Servo control de ejes Número de servo ejes Entradas/salidas Fuente de alimentación Memoria de usuario Definición de posición Control de trayectoria Aceleración Definición de velocidad Parámetros de control Aspectos de seguridad Software Botonera de mando(opcional)

USB tipo A cable conexión al PC; Plug and play sin arrancar NEC V853 RISC 32-bit Tiempo–real; PID; PWM 7 ( brazo robot, pinza y 2 periféricos) 8 entradas digitales; 4 entradas analógicas 8 salidas digitales (4 relés, 4 colector abierto); 2 salidas analógicas Dos terminales +12VDC ( para dispositivos externos) Programas, líneas de programa, variables ilimitadas; 1000 posiciones Absoluta, relativa, cartesiana, ejes Ejes, lineal, circular Perfiles parabólicos y trapezoidales 10 velocidades, definición del tiempo de movimiento 140 parámetros accesibles para el usuario Interruptor de emergencia; protección cortacircuitos; cierre automático en detección de impacto, sobrecalentamiento, fallo de PC o error de comunicación Scorbase, para programación y control Robocell (opcional) Diseño y Simulación grafica en 3D, seguimiento on-line Para memorización de posiciones, realización de movimientos etc 16

ROBOT SCORBOT ER 4u El robot SCORBOT-ER 4u consta de un fuerte y sofisticado brazo mecánico con potentes softwares y tecnología de control. Sistema basado en el todopoderoso microcontrolador RISC de 32 bits y conexión USB plug-and-play al PC El robot usa el software SCORBASE, diseñado para aprovechar todas las ventajas de los 32-bits de los sistemas operativos Windows, consiguiendo una integración inmediata del robot en nuestro sistema de líneas de automatización. Totalmente compatible con los Módulos de Automatización Flexible (M.A.F.), tanto en áreas de trabajo como en el acceso y agarre de piezas. Especificaciones del brazo del robot ER4u: Número de ejes 5 más pinza ( 6 ejes controlados) Construcción Brazo vertical articulado Radio de operación 610 mm Movimiento de los ejes Var. Ejes Vel. Compuesta Eje 1:Base 300º 700mm/seg. Eje 2:Brazo inferior +130/-35º Eje 3:Brazo superior +/-130º Eje 4:-Elev. pinza +/-130º Eje 5:Giro pinza Ilimitado Velocidad Cambios en incrementos de 1% Capacidad de carga 2,1kg. en la extensión del brazo Repetibilidad 0.18mm Tipo de motores 6 servotores DC, control lazo cerrado Transmisión Engranaje con correa dentada. Realimentación Encoders ópticos incrementales Abertura de la pinza 65mm (con almohadillas de goma). Sensores Pinza, permite realizar mediciones Tubo neumático Previsión para herramienta neumática Antibacklash El eje de la base es soportado por sistema de engranaje tipo antibacklash Fijación Puntos fijos de referencia en todos los ejes, usando microinterruptores Peso del brazo 10, 8 Kg Temp de funcionamiento 2º - 40º C (temperatura ambiente) Controlador Comunicación Microcontrolador Servo control de ejes Número de servo ejes Entradas/salidas Memoria de usuario Definición de posición Control de trayectoria Definición de velocidad Parámetros de control Aspectos de seguridad Software Botonera de mando(opcional)

USB tipo A cable conexión al PC; Plug and play sin arrancar NEC V853 RISC 32-bit Tiempo–real; PID; PWM 8 ( brazo robot, pinza y 2 periféricos) 8 entradas digitales; 4 entradas analógicas 8 salidas digitales (4 relés, 4 colector abierto); 2 salidas analógicas Programas, líneas de programa, variables y posiciones ilimitadas Absoluta, relativa, cartesiana, ejes, encoders Ejes, lineal, circular 10 velocidades, definición del tiempo de movimiento 160 parámetros accesibles para el usuario Interruptor de emergencia; protección cortacircuitos; cierre automático en detección de impacto, sobrecalentamiento, fallo de PC o error de comunicación Scorbase, para programación y control Robocell (opcional) Diseño y Simulación grafica en 3D, seguimiento on-line Para memorización de posiciones, realización de movimientos etc 17

ROBOT SCORBOT-ER Vplus El robot SCORBOT-ER Vplus es un robot de articulación vertical de 5 ejes + pinza. Su controlador autónomo y multitarea trabaja en tiempo real, permitiendo ejecutar simultáneamente e independiente hasta un total de 20 programas El robot usa software ATS (ACL: Avanced Control Lenguaje) y SCORBASE(Windows) consiguiendo una integración inmediata del robot en nuestro sistema de líneas de automatización. Totalmente compatible con los Módulos de Automatización Flexible (M.A.F.), tanto en áreas de trabajo como en el acceso / agarre de pieza Especificaciones del brazo del robot ERVplus: Número de ejes 5 + pinza ( 6 ejes controlados) Construcción Brazo vertical articulado Radio de operación 610 mm Movimiento de los ejes Var. Ejes Vel. Compuesta Eje 1:Base 310º 600mm/seg. Eje 2:Brazo inferior +130/-35º Eje 3:Brazo superior +/-130º Eje 4:-Elev. pinza +/-130º Eje 5:Giro pinza Ilimitado Velocidad Cambios en incrementos 1% Capacidad de carga 1kg. en la extensión del brazo Repetibilidad 0.5mm Actuadores Servomotores 12Vdc cada eje Transmisión Engranaje con correa dentada. Realimentación Encoders ópticos incrementales Abertura de la pinza 65mm (con almohadillas de goma). Sensores Pinza, permite realizar mediciones Tubo neumático Previsión para herramienta neumática Antibacklash El eje de la base es soportado por sistema de engranaje tipo antibacklash Fijación Puntos fijos de referencia en todos los ejes, usando microinterruptores Peso del brazo 10, 8 Kg Especificaciones del controlador del robot (ACL tipo A): Alimentación 100/110/220 VAC 50/60 Hz. Peso 19 Kg Dimensiones 490mm x 445mm x 150mm CPU Motorola 68010 Comunicación RS232C, (hasta 8 puertos auxiliares) Eprom 384 KB RAM 64 KB trabajo, 128KB usuario (pila). Hasta 12.800 líneas ó 6.300 posiciones. Número de servo ejes 11 ejes controlados simultáneamente (configuración estándar 8 ejes) Entradas/salidas 16 entradas (TTL, 12v ó 24v) 16 salidas (4 a relés, 12 de colector abierto, NPN/PNP configurables) Interruptor de emergencia Desconecta la potencia a los motores y entradas/salidas y Reset de micro Seguridad: Protección contra impactos, térmica y limite recorrido. Fusible en cada eje Sistema de coordenadas Coordenadas XYZ y coordenadas de articulaciones con posiciones relativas y absolutas Control de movimientos Punto, interpolación lineal, interpolación circular .Control por software de aceleración, deceleración, y parámetros PID Lenguaje de programación ACL (Advanced Control Language) SCORBASE para Windows Robocell (opcional) Diseño y Simulación grafica en 3D Botonera de mando(opcional) Para memorización de posiciones, realización de movimientos etc 18

EJEMPLOS DE COMBINACIONES A continuaci贸n se muestran algunas posibles combinaciones de modo gr谩fica para dar una idea de la flexibilidad e individualidad del sistema M.A.F.

Combinaciones de 2 m贸dulos

Combinaciones con 3 módulos

Las piezas son depositadas en la bandeja y llevadas bajo el taladro para su mecanizado

Las piezas son llevadas a la estación de Mecanizado para su taladrado y posterior expulsion por la rampa

Las diferentes piezas , cubos o cilindros de plástico y de aluminio son extraídas del cargador vertical para su manipulación

Indistintamente, esta configuracion admite otros modulos MAF en ultimo lugar, tal y como la Prensa Neumatica o Hidraulica, la Estacion de Control o de Reconocimiento y Medicion , la Cinta Transportadora Lineal ...

Combinación de 3 módulos

Combinación de 4 módulos

Combinación de 6 módulos

Combinaciรณn de 5 mรณdulos

Alimentador con Desplazador _ Estaciรณn de Control_Est Manipulaciรณn_ Prensa Neumรกtica_Est Mecanizado

Combinaci贸n de 5 m贸dulos

Alimentador Doble_Est Manipulaci贸n_Est Reconocimiento_Mod de Mecanizado_Prensa Neum谩tica 23

Combinaci贸n de 8 m贸dulos con Robot

L铆nea de automatizaci贸n con 2 estaciones de trabajo y sistema transfer codificado

Con 3 Es tacio nes de parada c o n sistem a de c ofiic ac ió n de palets

Me c anizado de lo s agujero s de los c uerpo s c úbico s (ne gros y blanco s), ensamblado de lo s co m ponen tes electró nico s (c irc uito s ve rificado re s), c oloc ació n de tapa de m e tac rilato dispue sta de pasado re s, pre nsado del c onjunto para intro ducc ión de pasadore s y paletiz ado según tipo.

Pa le t c on ta p a s y c irc uitos

Ba n d e ja p ie za Ba nd e ja p ie za

Manipulació n de piezas del A lim entado r al la E stació n de C ontrol, do nde se ve rifican e n altura y se disc rim inan lo s distinto s tipo s (blanca, ne gra y aluminio). La pinz a del Robo t dif erenc ia e ntre c ubo s y c ilindros (me dic ión de la diagonal). Las pie zas de alum inio son pale tizadas, las dife rentes piezas de plástico son llevadas a los pale ts de la c inta transpo rtado ra y codific ada la inform ació n.

Línea de automatización con 3 estaciones de trabajo y sistema transfer codificado

El conjunto incluye 3 estaciones, dos de ellas con robots para realizar complejos ensamblados y un sistema transfer con codificación de palets

ACCESORIOS

Mesas de aluminio

Cable de comunicación entre módulos

Mesas de perfil de aluminio anodizada de 30 x 30 mm con 4 ruedas, 2 de ellas con freno. Dimensiones según modulo al que esté destinada Ref. Mesa Maf: _____

Con 2 conectores Sub_D hembra de 9 pins, (para comunicación entre 2 módulos) Ref. 13027………

Juego de piezas de unión entre módulos

2 piezas rectangulares ó conjunto escuadra y pieza rectangular según configuración (para unión de 2 módulos)

Juegos de tres piezas de trabajo

3 Cilindros de plástico blanco, negro y aluminio de Ø50mm y altura 50mm Ref 13027024 3 Cubos de plástico blanco, negro y aluminio de lado 50mm Ref 13027025

Mesas de paletizacion

Palets de 9 posiciones de almacenaje Palet para 9 piezas cilíndricas de Ø50 mm. Ref. 13027022 Palet para 9 piezas cúbicas de lado 50 mm Ref. 13027023

Autómatas Programables Juego de piezas cilíndricas de ensamblaje

2 Cilindro plástico blanco con tapa y casquillo pasador 2 Cilindro plástico negro con tapa y casquillo pasador 1 Palet para 4 tapas cilíndricas con casquillos 1 Palet para 4 cuerpos cilíndricos ensamblados

Juego de piezas cúbicas de ensamblaje

2 Cubo plástico blanco con tapa y 4 casquillos pasador 2 Cubo plástico negro con tapa y 4 casquillos pasador 1 Palet para 4 tapas cúbicas con casquillos 1 Palet para 4 cuerpos cúbicos ensamblados

Posibilidad de conexionar los módulos M.A.F a los PLC`s que disponga el cliente, gracias a la detallada documentación que se facilita, no obstante, opcionalmente se suministran distintos modelos de autómatas programables según preferencias: Montados en perfil bastidor (bien bajo la mesa de trabajo o con perfilaría auxiliar de aluminio) con el cableado realizado directo al módulo (ver foto superior) Montados en un entrenador independiente (con hembrillas de 4mm, toma de alimentación..) con conectores extraíbles para conexión instantánea al modulo