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EQUIPOS PARA LA EDUCACIÓN EN INGENIERÍA

EQUIPOS PARA LA EDUCACIÓN EN INGENIERÍA

Equipos para la Educación en Ingeniería

MECÁNICA APLICADA Y ENSAYO DE MATERIALES

FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA DE CONTROL

Estática · Dinámica · Modelos Mécanicos de Demostración · Física Aplicada · Resistencia de Materiales · Análisis de Esfuerzos y Deformaciones Ingeniería de Estructuras · Componentes Mecánicos Ensayos de Materiales

INGENIERÍA MECÁNICA Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Equipos para la Educación en Ingeniería

Dibujo Técnico · Modelo de Sección Técnica de Medidas de Dimensiones · Elementos de Ensamblaje y Ajuste · Técnica de Mecanización Técnica de Montaje · Mantenimiento Diagnóstico de Máquinas · Automatización

Técnica interdisciplinaria

MECATRÓNICA

Metalmecánica · Electrotecnia · Mecatrónica

Equipos para la Educación en Ingeniería

TERMODINÁMICA E INGENIERÍA ENERGÉTICA, CALEFACCIÓN E INSTALACIONES SANITARIAS

MECATRÓNICA

TERMODINÁMICA E INGENIERÍA ENERGÉTICA, CALEFACCIÓN E INSTALACIONES SANITARIAS Fundamentos de Termodinámica Transferencia de Calor · Máquinas y Motores Térmicos Motores de Combustión Interna Refrigeración y Aire Acondicionado Calefacción y Ventilación · Instalaciones Sanitarias

Equipos para la Educación en Ingeniería

MECÁNICA DE FLUIDOS E HIDROLOGÍA

MECÁNICA DE FLUIDOS E HIDROLOGÍA Fundamentos de Mecánica de Fluidos Flujo en Tuberías · Modelos de Demostración de Turbomáquinas · Turbomáquinas · Fundamentos de Aerodinámica · Hidrología e Ingeniería Hidráulica Elementos de Montajes en Tuberías

Sistemas controlados sencillos, fáciles de comprender con múltiples funciones de software

Equipos para la Educación en Ingeniería

INGENIERÍA DE PROCESOS

Temperatura

CONTROL DE PROCESOS E INGENIERÍA QUÍMICA Fundamentos Básicos del Sistema · Componentes y Calibración · Bancos de Ensayo del Control de Procesos Sistema del Control de Procesos Industriales · Ingeniería de Procesos Mecánicos · Ingeniería de Procesos Químicos Ingeniería de Procesos Térmicos · Planta de Proceso

Nivel

Presión

Número de Revoluciones

Caudal

Posición

PLANIFICACIÓN Y ASESORAMIENTO · SERVICO TÉCNICO · PUESTA EN SERVICIO Y FORMACIÓN

SERIE CONCEBIDA PARA EL ACCESO SENCILLO A UNA TEMÁTICA COMPLEJA

G.U.N.T. Gerätebau GmbH Utilice el Fahrenberg 14 Tel: +49 40 67 08 54 - 0 Internet: www.gunt.de catálogo en CD D-22885 Barsbüttel · ALEMANIA Fax: +49 40 67 08 54 - 42 correo electrónico: sales@gunt.de

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RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Concepto de Equipos con Integración del Hardware y Software (Hardware/Software Integration, HSI)

ADC

Sensor

Interfaz de Ordenador

Proceso

USB

PC

DAC

Actuador

Hardware

Software

Modelos compactos de sobremesa, que requieren poco espacio

Moderno software de adquisición de datos y de control, basado en LabVIEW, que funciona bajo Windows

Sistemas controlados típicos de la ingeniería de procesos El esquema de proceso impreso sobre el aparato permite reconocer fácilmente la correspondencia de los parámetros de regulación Elementos transparentes (tapas, depósitos, tuberías) permiten observar perfectamente los procesos Ideales para aplicaciones multipuesto Cambio fácil de un equipo a otro gracias al puerto USB

Software regulador en tiempo real, con tipo de regulador opcional: continuo: P, PI, PD, PID conmutador: 2 puntos, 3 puntos Visualización y almacenamiento de todas las variables de los procesos Registro y análisis de respuestas a un escalón para identificación del sistema Procesamiento de respuestas a un escalón por filtrado y diezmado Simulación de sistemas controlados Programación en el tiempo de una variable de referencia con ajuste de tolerancia Capacidad de operación en red Selección de idiomas

RT 010

Regulación de Nivel

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RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Hardware: Demostración de Control de Procesos en Sistemas Controlados Reales RT 010

Regulación de Nivel

RT 040

Regulación de Temperatura

Medida del nivel por medio de un sensor de presión

Sensores de temperatura en tres puntos distintos

Regulación del nivel a través del número de revoluciones de la bomba

Calentar y enfriar una varilla metálica por elemento Peltier

Generación de perturbaciones mediante válvula electromagnética

Ventilador conmutable para generar perturbaciones

RT 050 Regulación de Número de Revoluciones Sensor de revoluciones inductivo Regulación del número de revoluciones mediante motor de corriente continua RT 020

Generación de perturbaciones por variación de la carga

Regulación de Caudal

Sensor de caudal de turbina Válvula electromagnética proporcional como actuador Generación de perturbaciones a través del número de revoluciones de la bomba

RT 030

Regulación de Presión

Sensor de presión electrónico Bomba de membrana con regulación del número de revoluciones, como actuador Válvula electromagnética para generación de perturbaciones

RT 060

Regulación de Posición

Sensor de giro como sensor de posición Regulación de la posición de un carro de desplazamiento con motor reductor Dos microinterruptores para desconexión al final de la carrera

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RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Software: Manejo Sencillo con Interfaces de Usuario Opcionales Selección de Equipos Un software para todos los equipos de la serie Selección haciendo clic con el ratón en el equipo deseado

Identificación de un Sistema Controlado Real y Adaptación de los Parámetros del Regulador Registro de la respuesta a un escalón (Sistema de control de presión RT 030): Variable manipulada en azul Variable controlada en rojo

Un marco verde señaliza el equipo activo Selección de otras interfaces de usuario para el equipo activo

Posicionamiento del cursor antes y después del escalón de la variable controlada como preparación del método de la tangente en el punto de inflexión

Esquema de Proceso Esquema de proceso del equipo seleccionado Panel de mando para seleccionar el tipo de regulador y para entrada de sus parámetros Visualización de datos en tiempo real Generación de perturbaciones

Identificación automática del sistema controlado con el método de la tangente en el punto de inflexión Salida de los parámetros del sistema controlado

Curvas de Tiempo Representación de los parámetros de regulación en función del tiempo Variable de referencia (en amarillo) Variable controlada (en rojo) Variable manipulada (en verde) Los colores del fondo y de las líneas se pueden elegir libremente

Parametrización de un regulador PI: Cálculo de la amplificación y del tiempo de reajuste a partir de los parámetros del sistema determinados

Comportamiento de un regulador PID cuyos parámetros no se han adaptado óptimamente

Observación del comportamiento de este regulador después del escalón de la variable de referencia: Variable de referencia en negro Variable controlada en rojo 7

RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Simulación de Sistemas Controlados Por medio del modo de simulación del software se pueden tratar también cuestiones relativas al control de procesos para las que no se disponga de un sistema controlado real.

Procesamiento de Respuestas a un Escalón por Filtrado y Diezmado Los sistemas controlados reales poseen generalmente propiedades complejas. El modo de simulación permite introducir y estudiar funciones de transferencias elementales.

Esto hace posible enseñar de manera sencilla los fundamentos básicos de la ingeniería de control.

Identificación de un sistema controlado real (RT 030) con el método de la tangente en el punto de inflexión Durante el registro de la respuesta a un escalón se ha generado repetidamente una perturbación Los parámetros del sistema controlado determinados caracterizan el sistema controlado perturbado

Derivación de la respuesta a un escalón perturbada en el modo “Filtrado” La respuesta a un escalón se puede tratar de dos maneras: Comportamiento integral

Conexión de un filtro de paso bajo con entrada de la frecuencia límite inferior Diezmado con entrada del paso

Derivación de la respuesta a un escalón tras conectar el filtro de paso bajo y diezmar Reducción de las amplitudes por el filtro de paso bajo

Comportamiento de PT1

Uso de valores seleccionados (diezmado)

Propiedades del Modo de Simulación El sistema controlado se define en el modo de simulación por introducción de una función de transferencias La respuesta a un echalón del sistema controlado simulado se representa automáticamente En el sistema controlado simulado se pueden aplicar todos los tipos de reguladores en el software El comportamiento del sistema controlado simulado se puede estudiar del mismo modo que el de un sistema controlado real

Comportamiento de PT2

Respuesta a un escalón con tangente en el punto de inflexión tras conectar el filtro de paso bajo y diezmar Curva más lisa en comparación con la respuesta a un escalón sin tratar La nueva curva hace que cambien los parámetros del sistema controlado determinados

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RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Cambio Cómodo entre los Equipos de esta Serie

Posibilidad de Acceso a Puestos de Trabajo Individuales a través de una Red Local

UN software para TODOS los equipos

Enfásis de los Procesos con Ensayos Particulares Se Pueden Discutir en Grupos los Distinos Resultados de los Ensayos

Puerto USB

El modelo RT 030 Regulación de Presión aún está en funcionamiento.

En la ventana “Selección de equipos” del software se cambia de RT 030 a RT 010 con un clic del ratón.

El cable USB se desenchufa del RT 030 y se enchufa en el RT 010.

El marco verde señaliza qué equipo está activo.

Ahora se puede trabajar con el modelo RT 010 Regulación de Nivel.

Situación durante la enseñanza: el profesor trata una curva de tiempo interesante, que se ha presentado al trabajar con el modelo RT 030 Regulación de Presión, para explicarla a todo el grupo.

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