AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS
ES
SMIPAL DIVISION
sistemas automáticos de paletizado
Características
35 ppm
APS 3050
50 ppm
APS 3070
Los sistemas de paletizado Smipal establecen un nuevo estándar en el ámbito de los paletizadores robotizados con dos ejes cartesianos. La serie Smipal APS es el resultado de una intensa actividad de investigación e innovación, que ha permitido realizar sistemas tecnológicamente avanzados y capaces de ofrecer a cada usuario la solución de embalaje más idónea a sus exigencias. Los sistemas de paletizado SMI pueden optimizar las operaciones de fin de línea de múltiples sectores: bebidas, agroalimentario, químico, farmacéutico, detergentes, vidrio, papel, y muchos más. La serie APS está compuesta por sistemas automáticos para el paletizado de cartones, bandejas y paquetes en general. Gracias a la posibilidad de combinar en diversas configuraciones la columna central con los módulos estándares de movimiento de palés, los sistemas de paletizado diseñados por Smipal son extremamente flexibles y se adaptan fácilmente a cualquier condición logística del área de fin de línea, tanto en instalaciones ya existentes como en las nuevas.
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Velocidad*
APS 1035
Versión básica
70 ppm
APS 3080
80 ppm
APS 3100 L
100 ppm
APS 1035 P APS 3050 P APS 3070 P APS 3080 P
35 ppm
Versión con dispositivo de inserción de planchas
APS 3100 LP
APS 3080 R
50 ppm
Versión con rotación de la cabeza de toma
APS 3100 LR APS 3050 PR APS 3070 PR APS 3080 PR APS 3100 LPR APS 1550 P Plus APS 3100 LP Plus
70 ppm 80 ppm 100 ppm
APS 3050 R APS 3070 R
50 ppm
70 ppm 80 ppm 100 ppm
Versión con dispositivo de inserción de planchas y rotación de la cabeza de toma VERSIÓN CON TECNOLOGÍA SCARA
50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm 100 ppm
*Velocidad máxima referida en el esquema 21, paquetes 3x2, botellas de 1,5 litros.
Los sistemas de paletizado Smipal son capaces de optimizar las operaciones de fin de línea de múltiples sectores: bebidas, agroalimentario, químico, farmacéutico, detergentes, vidrio, papel, y muchos más.
Movimientos dinámicos y precisos Motores brushless accionan la columna central y garantizan movimientos extremamente dinámicos, armónicos y precisos de los ejes de funcionamiento. El empleo de esta solución en el ámbito de los sistemas de paletizado, caracterizados por la repetitividad de los movimientos operativos, es sinónimo de garantía para conseguir alta fiabilidad, reducir las operaciones de mantenimiento y asegurar bajísimos costes de gestión.
Tecnología innovadora La automatización y el control de la máquina son manejados por una tecnología innovadora en bus de campo sercos, gracias a la cual el operador, mediante una interfaz hombre-máquina sencilla e intuitiva, puede ejecutar fácil y rápidamente todas las operaciones de paletización de fin de línea. La gestión de la instalación está ulteriormente facilitada por el empleo de artes gráfica avanzadas, pantalla táctil, y una amplia selección de funciones de diagnóstica y soporte técnico disponible en tiempo real. Además, insertando las especificaciones del paquete embalado, las dimensiones y el número de estratos, el sistema propone en automático en la pantalla del panel operador todas las posibles configuraciones de paletizado.
Máxima seguridad La gama de paletizadores SMI de la serie APS monta de serie un novísimo “PLC de seguridad” dedicado, que permite programar los sistemas de protección de manera flexible, fiable y eficiente. El PLC garantiza el correcto funcionamiento de todos los dispositivos de seguridad presentes en el paletizador, integrándolos entre ellos, y crea zonas de protección interseccionadas en el perímetro de la máquina. Esto permite reducir notablemente los tiempos muertos de la máquina, tanto en caso de emergencia como durante las operaciones de carga de palés, carga de planchas, etc., gracias a lógicas diferenciadas por las diferentes áreas de intervención. Las operaciones de mantenimiento resultan facilitadas, y eventuales aplicaciones de nuevas normas de seguridad serán más rápidas y seguras puesto que se actuará directamente en el programa del PLC.
Bajos costes de gestión y mantenimiento reducido Los sistemas de paletizado Smipal APS se integran fácilmente en las líneas de embalaje ya existentes o de nueva instalación y son inmediatamente operativos. De hecho cada módulo individual del paletizador, proyectado como unidad independiente, está conectado en red a la unidad central. Gracias a esta propiedad, cada módulo es montado, precableado y probado en la planta de producción SMI, lo cual reduce al mínimo las operaciones de montaje y puesta en marcha en la fábrica del cliente. Por ejemplo, la unidad central puede ser fácilmente desmontada, transportada o almacenada en muy poco espacio, y de nuevo montada y puesta en marcha en menos de 5 horas. La simplicidad mecánica, el uso de componentes de derivación robótica y la optimización estructural comportan el drástico corte de los costes de mantenimiento y de los consumos energéticos, junto a la prolongación del ciclo de vida de la instalación.
Resistencia y fiabilidad El preciso dimensionamiento de la columna y de la viga horizontal, junto a los deslizamientos sobre patines de recirculación de bolas, asegura movimientos fluidos y continuos, con reducidas flexiones dinámicas y ausencia virtual de vibraciones: ésta es la clave para garantizar un largo ciclo de vida de los componentes mecánicos.
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APS SERIES
El proceso de embalaje Columna central El APS es un sistema monocolumna de dos ejes cartesianos. El eje vertical está constituido por una columna fija a lo largo de la cual se desliza, sobre guías de recirculación de bolas, la viga horizontal. El eje horizontal de trabajo está formado por la viga, a lo largo de la cual se desliza, siempre sobre guías de recirculación de bolas, un brazo porta-pinza de toma (modelos APS 1035) o un brazo porta-cabeza de toma (modelos APS 1550, 3050, 3070, 3080 y 3100 L).
Agrupación de los fardos y preformación de fila/estrato Modelos APS 1035 Los paquetes que llegan en la cinta transportadora de entrada con pista simple son reagrupados en la zona de preformación de la fila y se disponen en cola con orientación unívoca (todos con sentido de marcha por el lado largo o por el lado corto), creando la fila de paletización. La fila así formada es tomada por la pinza de toma y depositada sobre el palé. Un dispositivo opcional, si estuviera previsto, gira el palé 90° para cambiar la orientación de la fila.
Modelos APS 1550, 3050, 3070, 3080 y 3100 L Los paquetes que llegan en la cinta transportadora de entrada con tapiz cadenciador se reagrupan en la zona de preformación
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del estrato. Una cinta transportadora provista de tapices de introducción del producto (o un desviador multivía en caso de entrada con preformación continua en línea – modelo 3100 L) orienta los paquetes según el esquema de paletización seleccionado. Un empujador motorizado introduce el estrato recién formado en la cabeza de toma.
Formación del estrato en el palé Modelos APS 1035 La pinza de toma recoge la fila de paquetes de la cinta transportadora situada a la altura del operador y, con movimientos rápidos y precisos, la deposita sobre el palé en el lugar elegido. Los desplazamientos verticales de la viga y los horizontales del brazo portapinza están accionados por motores brushless, que aseguran trayectorias perfectas durantes todas las fases de paletizado.
Modelos APS 1550, 3050, 3070, 3080 y 3100 L La cabeza de toma aferra los estratos de paquetes de una cinta transportadora a la altura del operador y, con movimientos
rápidos y precisos, los deposita sobre el palé en el lugar elegido. Los desplazamientos verticales de la viga y los horizontales del brazo porta-cabeza están accionados por motores brushless, que aseguran trayectorias perfectas durantes todas las fases de paletizado. Se puede ampliar la funcionalidad del sistema APS mediante un accesorio opcional que permite la rotación de la cabeza de toma alrededor del eje vertical y ofrece, en caso de necesidad, la posibilidad de obtener configuraciones no sólo ortogonales.
Módulos configurables 1
Entrada simple con preformación sencilla
Sistema de formación de estratos con entrada simple provisto de 1 cinta transportadora con engomado doble, 1 sistema de rotación de paquetes, 1 tapiz de introducción del producto con la función de formar la fila / el estrato, empujador a eje controlado (brushless) y lámina de preformación de estrato. El sistema, proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. La operación de puesta en marcha consiste en conectar el cable conector de las señales y de la alimentación del bus de campo sercos al módulo central del sistema de paletizado APS.
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Sistema de formación de estratos con entrada doble provisto de 2 cintas transportadoras con engomado doble, 2 sistemas de rotación de paquetes, 2 tapices de introducción del producto con la función de formar las filas/los estratos, 2 empujadores a ejes controlados (brushless) y 2 cintas motorizadas de preformación de estrato. El sistema, proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. La operación de puesta en marcha consiste en conectar el cable conector de las señales y de la alimentación del bus de campo sercos al módulo central del sistema de paletizado APS. 4
2
Entrada doble con preformación sencilla
Sistema de formación de estratos con entrada doble provisto de 2 cintas transportadoras con engomado doble, 2 sistemas de rotación de paquetes, 2 tapices de introducción del producto con la función de formar las filas/los estratos, empujador a eje controlado (brushless) y lámina de preformación de estrato. El sistema, proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. La operación de puesta en marcha consiste en conectar el cable conector de las señales y de la alimentación del bus de campo sercos al módulo central del sistema de paletizado APS.
Entrada doble con preformación motorizada
Entrada con preformación continua en línea
Sistema de preformación de estrato continuo en línea. Mediante un innovador “desviador multivía” los paquetes sueltos en movimiento en fila simple sobre la cinta son girados o trasladados y dispuestos en más filas según la posición prevista por el esquema de paletización, así preformando el estrato. Un especial actuador mecánico separa los paquetes en acumulación del estrato ya completado, mientras el “desviador multivía” prepara el estrato siguiente. El estrato formado es empujado en la culata de rodillos por un sistema de barras. La entrada con preformación continua es muy compacta, permite optimizar los espacios del fin de línea y alcanza producciones hasta 100
paquetes/minuto con entrada en fila simple (y eventualmente hasta 200 paquetes/minuto con entrada en dos filas). Además, el nuevo sistema destaca de los tradicionales por la monodireccionalidad del movimiento y por la posibilidad de orientar los paquetes en cualquier posición. 5
Rotación de cabeza para el cuerpo central Grupo opcional de rotación de cabeza a eje controlado (brushless). La rotación de la cabeza permite cruzar los estratos y/o formar el palé según un ángulo diferente respecto a la dirección de alimentación de la cabeza.
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Almacén de planchas y dispensador de planchas
• Almacén de planchas ajustable en función de las diversas dimensiones inter-plancha. • Kit opcional para la transformación en almacén de bandejas o capas. • Grupo dispensador de planchas a ejes controlados (brushless) constituido por una columna fija con levantamiento vertical del brazo rotatorio. • Sistema ajustable con correa dentada para la configuración del ángulo de agarre y de entrega de la plancha en función del diseño (con mantenimiento del paralelismo agarre/entrega). • Sistema de toma con ventosas de 8 puntos ajustables para garantizar el correcto levantamiento de cada tipología de inter-plancha.
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Módulos configurables
• El sistema, proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. Este accesorio es controlado por el cuadro eléctrico del módulo central del sistema de paletizado APS. 7
Almacén de palés
Almacén con horquillas ajustable para palés vacíos con la posibilidad de: 1) carga de los palés en el almacén en ambas direcciones; 2) entrega del palé a la línea tanto frontal como lateralmente (a la derecha o a la izquierda) para una extrema flexibilidad de diseño. Se suele combinar con un transporte de rodillos o cadena (en función de la dirección de carga y de entrega del palé) de longitud incrementada, que permite la acumulación en salida de un palé sin comprometer la funcionalidad del almacén. Capacidad de almacenamiento: 12 palés aprox. de altura estándar (es decir, europalés de 144 mm). 8
Transporte de palés de cadena Estructura de acero cincado y manipulación de palés mediante 3 cadenas paso 3/4 de pulgada con distancia 500 mm
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para un óptimo movimiento en la dirección no rodable. Motorización central reversible electrónicamente. El sistema es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. Proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), este accesorio es controlado por el cuadro eléctrico del módulo central del sistema de paletizado APS. Disponibles en tres diversas longitudes de 1500 mm, 2000 mm y 3000 mm.
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Traslación de palés de rodillos/cadenas a 90°
Estructura de acero cincado. Sistema mixto rodillos/cadenas para la desviación ortogonal de los palés con inversión del frente de avance. Motorizaciones centrales reversibles electrónicamente. El sistema es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. Proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), este accesorio es controlado por el cuadro eléctrico del módulo central del sistema de paletizado APS.
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Transporte de palés de rodillos
Estructura de acero cincado y rodillos ø 76 mm paso 150 mm motorizados mediante cadena de 5/8 de pulgada. Motorización central reversible electrónicamente. El sistema es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. Proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), este accesorio es controlado por el cuadro eléctrico del módulo central del sistema de paletizado APS. Disponibles en tres diversas longitudes de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm y 3000 mm. 11
Rotación de palés
Estructura de acero cincado. Sistema de rodillos o cadena para la rotación de los palés con mantenimiento del frente de avance. M o t o r i z a c i ó n central reversible electrónicamente. El sistema es probado por Smipal y entregado al cliente completamente montado y cableado. Proyectado según las metodologías FCR (Full Cost Reduction), este accesorio es controlado por el cuadro eléctrico del módulo central del sistema de paletizado APS.
Módulos configurables
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Brazo tecnología SCARA
Brazo ajustable con tecnología SCARA, que ejecuta movimientos tanto verticales como horizontales para las operaciones de alimentación de palés vacíos y de inserción de planchas. Dicho grupo mecánico ajustable se sitúa en un lado de la columna central, perpendicular al grupo que acoge la viga porta-cestillo de carga. El brazo con tecnología SCARA ejecuta movimientos verticales al deslizarse en la columna central para llevar a cabo las operaciones de toma y entrega de los palés y de las planchas, mientras que se mueve horizontalmente con un alcance de 180° para llevar a cabo el traslado de palés y planchas desde sus respectivos almacenes hasta la plataforma de paletizado.
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11 1 8
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w w w. s m i g r o u p . i t
SMI S.p.A. - Headquarters Via Carlo Ceresa, 10 I-24015 San Giovanni Bianco (BG) Tel.: +39 0345 40.111 - Fax: +39 0345 40.209 info@smigroup.it
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