SESIÓN 14
Vueltas y giros | Eaglebot
OBJETIVO DE LA SESIÓN
Comprenderás la diferencia entre vueltas y giros practicando con el robot Eaglebot. Conocerás a profundidad el módulo L298N y su conexión con Arduino.
MATERIALES PARA TRABAJAR DURANTE LA SESIÓN
> Computadora
> Robot Eaglebot
> Lápiz
> Colores
Actividad 1. Puente H
Anota en los recuadros de abajo las ventajas y desventajas de cada puente H, tanto en funcionamiento, potencia, costos, tamaño, conexión, tiempo de vida, etc.
Puente H
Ventajas Desventajas
- Fáciles de diseñar.
- Fáciles de controlar.
- Es barato.
- Es capaz de controlar cuatro motores DC en una sola dirección, dos en dos direcciones o un motor paso a paso.
- Los motores reciben el voltaje con el que se alimenta el módulo.
- Incorpora diodos de protección.
- Son pequeños.
- Es barato.
- Nos permite controlar la velocidad y dirección de dos motores DC o un motor paso a paso.
- El rango con el que trabaja va de los 3V hasta los 35V y una intensidad hasta de 2A.
- Incluye un regulador de tensión que nos permite obtener del módulo 5V.
- Soportan poca potencia.
- Muy baja eficiencia.
- Es capaz de controlar un motor DC.
- La corriente de salida por el canal del L293D es de 1A.
- Cuando se manejan voltajes o corrientes altas, se necesita de un disipador externo.
- Su conexión es más compleja.
- El módulo consume 3V, por lo que los motores reciben 3V menos del voltaje con el que se alimenta al módulo.
- El regulador de tensión funciona solo funciona si se alimenta al módulo con una tensión máxima de 12V.
- A pesar de ser barato, es el más caro de los tres.
- Es más grande que los otros puentes H.
Actividad 2. Completa la trayectoria
Sigue las intrucciones de tu docente y completa el siguiente circuito programando a Eaglebot:
Actividad 3. Giros y vueltas
Analiza el siguiente programa y coloca un HIGH o LOW dentro de las funciones digitalWrite para cumplir con lo que se solicita.
Haz que el robot realice un giro de 360°
Haz que el robot realice una vuelta de 360°
