H infinity filters

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H-Infinity Filters Steve Rogers A Kalman filter1 set of equations is given. −¿ y k −H k ̂x ¿k −¿+ F k K k ¿ −¿=F k ̂x ¿k ̂x ¿k +1 T

−¿ H k + R k ¿ H k Pk ¿ ¿ −¿ H Tk ¿ K k =P ¿k + ¿ F Tk −1+Q k−1 −¿=F k−1 P ¿k−1 P ¿k −¿ +¿=( I −K k H k ) P ¿k P ¿k The purpose of the Kalman filter is to estimate the states of a linear dynamic system defined by the equations x k +1=F k x k + w k

y k =H k x k + v k The Kalman filter may also be expressed as6 −¿ y k −H k ̂x ¿k −¿+ F k K k ¿ −¿=F k ̂x ¿k ̂x ¿k +1


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