4 minute read

Robotniiduk vajab hooldust nagu iga teine tööriist

STIHLi hooldusspetsialist robotniiduki kasulik funktsioon, tegelikkuses ei soovitata vihmaga muru niita, kuna vihmaga niitmisel kahjustatakse muru. Kui roboti tööaeg on läbi, sõidab see ise automaatselt laadimisdokki uut niidukorda ootama. Seal otsustab intelligentne laadimissüsteem, kas akut on vaja laadida kiiresti (kui on vaja tööd edasi teha) või aeglaselt, kui dokki sõitmisele järgneb puhkeperiood. See tähendab seda, et laadimine toimub alati optimaalse võimsusega, tagades sellega aku pika eluea.

Robotniiduk kulutab hooaja jooksul 300–600 h niitmisele. Selle aja jooksul sõidab ta maha 500–1000 km ja seda nii vihma, lõõskava päikese kui ka tormise tuulega. Seega võib öelda, et robot teeb tööd ka siis, kui inimene seda meelsasti ei teeks, mis ongi ju tegelikult robotite mõte. Sellest hoolimata vajavad ka robotid veidike hoolt, alustades lihtsamast mustuse puhastusest ja lõpetades keerukamate komponentide testidega.

Advertisement

Kõik, mis liigub, see kulub Keskmiselt sõidab üks robot vähemalt korra Tallinnast Võrru ja tagasi ning seda mitte mööda siledat maanteed. Eesti kodudes on niidupinnad eri kuju ja suurusega, kuid robotid sõidavad, keeravad ja põrkuvad kõik ühtemoodi.

Nihkes kojusõitmise funktsioon säästab muru. Robotniiduk sõidab laadimisdokki alati tagasi mööda perimeetritraati. Vajadusel ning sõltuvalt perimeetritraadi paigaldusest niidupinna serva on võimalik panna robot koju sõitma ka nihkes. See tähendab, et robot valib iga kord dokki sõites omale erineva jälje 30–70 cm traadist. Nii ei teki perimeetritraadile ühes jäljes sõitmisest triipe.

LCD-ekraan iMOWi juhtpaneelil ei ole mitte ainult lihtne ja mugav kasutada tänu intuitiivsele tarkvarale, vaid seda saab teha ka otsese päikesevalguse käes tänu eredale LCD-ekraanile. Juhtekraan on eestikeelse menüüga ja lihtsasti mõistetav, sedasi on kiire ja mugav robotniidukit ümber programmeerida ja vajalikke seadistusi teha.

Sügava mustriga veorattad võimaldavad iMOWi robotniidukil kindlalt mööda aeda liikuda, seda ka tiheda ja paksu muruga kohtades, ebatasasel maastikul ning ka väiksematel küngastel (kuni 35%). Veorataste muster on isepuhastuv.

Iga oks, käbi ja õun mõjutab roboti liikumist kraadi, samuti ei toimu sellise temperatuuri juures aku laadimist. Selleks, et robot talve ilusti üle elaks, tuleb selle automaatika välja lülitada, aku täis laadida ja sooja ruumi hoiule panna. Laadimisjaama võib jätta niidupinnale. Lahti tuleks ühendada voolukaabel ja katta laadimisjaama torn selliselt, et lumi ja vihmavesi peale ei sajaks. Laadimisjaama välimuse säilimiseks on mõistlik see talveks siseruumi tõsta. Enamik esindusi osutab lisaks hooldusteenusele talvist hoiustamisteenust. Sellise teenuse kasuks otsustamisel ei pea muretsema, et roboti aku võiks talvel liialt tühjeneda, sest teie robot on spetsialistide hoole all.

Eestis on vähe aedu, kus puuduvad põõsad või puud, ja tihti on mõni nendest krundi piiril. Aeg-ajalt kasutatakse paigaldusel ära ka robotite põrkumist ehk näiteks jäetakse mõni suurem puu traadiga piiramata ja lastakse robotil nn vastu põrkuda. Sellisel juhul robotid tuvastavad takistuse ning pööravad ringi ja sõidavad teise suunda edasi. Selline põrge enamasti osalistele otseselt liiga ei tee, kuid kuna üks robot võib hooaja jooksul teha lausa 32 000 põrget, siis tasuks aeg-ajalt kontrollida põrkeandurite ja seotud detailide tööd, et ka järgmine kokkupuude oleks ohutu. Lisaks puu ja põõsa vastu põrkumisele on niidupinnal sageli murdunud oksi, mahalangenud käbisid ja puuvilju. Iga oks, käbi ja õun mõjutab roboti liikumist ning tera tööd ja teravust. Mõnikord tuleb tera pihta ette ka tugevamaid lööke, mis võivad selle kõveraks väänata ja tasakaalust välja viia. Tasakaalust väljas tera suurendab kogu robotile mõjuvat vibratsiooni, mis ei ole halb üksnes tera mootorile, vaid kogu robotile, sh elektroonikakomponentidele.

Vabalt liikuv pealmine korpus on vedrudel ning toimib sensorina erinevate objektide vastu põrkamisel. Samuti saab pealmine korpus aru, kui seadet tõstetakse, jättes terad kohe seisma. Sedasi on tagatud ohutus ja robotniiduk on turvaline.

Täieliku turvalisuse annab PIN-kood. PIN-koodiga kaitstud iMOWi robotniidukit ei ole võimalik programmeerida, muuta seadeid, ühendada teise laadimisdokiga ega teha ühtegi muud toimingut, muutes selle varastamise mõttetuks.

Multšniitmine on kauni muru saladus. Niitmisel lõigatakse murulibled puhtalt ning täpselt ja lõigatud muru laotatakse murualusele mullapinnasele tagasi, pakkudes sellega ideaalset looduslikku muruväetist. Roboti tera on purunemiskindel ja püsib teravana kaua. Iga kord tera käivitamisel pannakse see tööle eelnevale vastupidises suunas, seega kulub tera mõlemalt poolt ühtlaselt. Tera on võimalik vahetada ilma tööriistadeta kodustes tingimustes.

„ Robotniiduk kulutab hooaja jooksul 300–600 h niitmisele.

Selle aja jooksul sõidab ta maha 500–1000 km ja seda nii vihma, lõõskava päikese kui ka tormise tuulega.

Iga läbitud meeter, tehtud pööre ja põrge vastu takistust tähendab roboti jaoks kõikide liikuvate osade kulumist. Lisaks eelnevale sõidab robot aeg-ajalt ka üle ja läbi erinevate juhuslike asjade, olgu selleks siis õunad, lohakile jäetud mänguasjad või midagi muud taolist. Ühesõnaga, tera ja rattad ei ole ainukesed detailid, mis vajavad regulaarset kontrolli ja vajadusel vahetust.

Robotniiduk ei ole mõeldud lume lükkamiseks

Robotniidukid tuleb talveks sooja ruumi hoiule panna. Robotniiduk ei lähe tööle, kui välisõhu temperatuur on alla +5

Kokkuvõetult võib öelda, et robotid käivad läbi tule ja vee, et inimesi teenida. Seega tuleks kord aastas robotile põhjalikum hooldus ja kontroll teha, et see oleks valmis tõrgeteta kõike uuesti taluma ka järgmisel hooajal. See on vähim, mida üks inimene saab roboti jaoks teha.

This article is from: