¿Cómo se direccionan los comandos y los sensores?

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M贸dulo 3 Robot mOway


¿Cómo funcionan los comandos y los sensores?

Robot mOway

Comunicación Scratch-mOway. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

1. Comandos (Scratch direccionado a mOway) Los comandos, en scratch 1.4, se envían con la orden “enviar a todos…” que se incluye en el bloque Control (ver siguiente imagen) de programación del scratch1.4.

Bloques del Scratch 1.4. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

Susana Oubiña Falcón

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¿Cómo funcionan los comandos y los sensores?

Robot mOway

Orden “enviar a todos…” del bloque Control. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

La orden “enviar a todos…” puede utilizarse con o sin variables, dando lugar a una serie de acciones que ejecutará el robot. 2. Sensores (mOway direccionado a Scratch) Cuando el robot está conectado, sus sensores están continuamente captando datos del entorno, del mundo real. Estos valores son direccionados al programa scratch a través de la aplicación “mOway Scratch”. Para visionarlos en el scratch hay que utilizar el comando “valor del sensor…” del bloque sensores del programa. Se debe activar la conexión entre la aplicación y el programa scratch. Para ello es necesario “permitir las conexiones del sensor alejado”, proceso que se realiza de la siguiente forma: 1. Seleccionar el bloque “Sensores”.

Selección del bloque “Sensores”. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

2. El bloque sensores presenta el comando “valor del sensor…”:

“valor del sensor…”. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

Susana Oubiña Falcón

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¿Cómo funcionan los comandos y los sensores?

Robot mOway

Nos situamos encima del comando “valor del sensor…” y hacemos clic con el botón derecho del ratón. Se nos abren las siguientes opciones:

Opciones del comando “valor del sensor…””. Susana Oubiña Falcón. (CC BY)

Finalmente, seleccionamos “permitir las conexiones del sensor alejado”.

Susana Oubiña Falcón

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