Retos mCore 4

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Programación: Retos con mBot (Parte 4)

Reto 1 Tienes un amigo/a que confunde los colores. A veces pasa! Y sabes, pronto estará de cumpleaños y sería genial regalarle algo útil. Por ejemplo, una máquina que consiga adivinar colores diferentes. Molaría, ¿verdad? Utiliza el sensor de color y veamos si tu invento funciona bien!

Reto 2 Cómo molaría poder mover el mBot con este mando, como si de un juguete se tratara. Hacia adelante, atrás, derecha, izquierda, que encienda LEDs, que los apague…etc. A tu gusto! Programa el controlador bluetooth y hazlo! (Ojo, sólo podrás conseguirlo si tu mBot dispone del Modulo bluetooth)

Reto 3 La vida no te sonríe. Ufff, no encuentras tu MP3 por ningún lado. Fatal, estás triste. Veamos, piensa en positivo: ¡soluciónalo! Crea tu propio MP3 usando para ello un módulo 4 botones y el Me Audio Player para conseguir reproducir dos canciones, pausar la reproducción o pararla. Oye, amplía tu control cambiando el módulo 4 botones por el mando controlador bluetooth.

Reto 4 Un microservo es un motor que puede girar 180°. En la imagen se ha unido a una barrera que simula el acceso a un parking. Este reto lo completarás si consigues levantar la barrera 90° durante 10 segundos para después bajarla, pero, solo debe girar cuando detecte un objeto a una distancia (ultrasonidos), como mínimo, de 10cm de la barrera.

SUSANA OUBIÑA FALCÓN

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Programación: Retos con mBot (Parte 4)

Reto 5 Los colores y las formas son más importantes de lo que parecen. Mira a tu alrededor: todo tiene forma y color. Utiliza el sensor de color y los motores del robot para que, cuando detecte el color rojo, el robot gire a la derecha y si detecta el color verde, vaya recto.

Reto 6 Con el módulo receptor de infrarrojos y su mando podemos hacer que nuestro robot se mueva según nuestros deseos. Haz que, tras pulsar diferentes teclas, el robot se mueva hacia adelante, atrás, derecha, izquierda y se pare, así como, haga sonar cada una de las notas musicales (Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si, Do).

Reto 7 Tu robot mBot es un “todoterreno” y vas a demostrarlo. Consigue que acelere de 0 a 200rpm en tan sólo 5 segundos. Posteriormente, haz que continúe a esa velocidad durante 5 segundos y después haz que se pare.

Reto 8 Hay una prueba estrella en las Competiciones de Robótica y en ella, para ganar, el robot debe ser el más rápido. Haz un programa seguidor de línea negra (utiliza el módulo sigue-líneas simple o el módulo Array Sigue-líneas). Oye, cuando finalices el reto no te olvides de anotar el tiempo que ha tardado tu robot en realizar el circuito.

SUSANA OUBIÑA FALCÓN

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