Lycée Pierre Émile Martin
Compte rendu de la visite du vendredi 21 octobre et 18 novembre 2011 Classes de 3e du collège Saint-Exupéry
Initiation à la Conception Assistée par Ordinateur ●
Nous avons travaillé sur un logiciel Solidworks, pour représenter la pièce que nous voulions fabriquer : un boitier pour le capteur ultrason de notre robot .
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dessiner
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Nous avons ensuite vu une Imprimante 3D fabriquer la pièce que nous venions de dessiner
La rencontre avec le Chef des Travaux. Nous avons aussi rencontré le Chef des Travaux qui nous a parlé des branches pour notre orientation,
Célia, Oriane 3e1
Puis il nous a fait la visite du lycée .
L'Orientation aprés la 3eme au Lycée Pierre Emile Martin eme
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Obligatoire
Un enseignement d'économie : Principes fondamentaux de l'économie et de la gestion - 1H30
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Sciences économiques et sociales – 1H30
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Au choix
1 ou 2 champs d'exploration
Création et Innovation Technologique -1H30
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Méthodes et Pratiques Scientifiques -1H30
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Sciences et Laboratoire – 1H30
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Sciences de l'Ingénieur- 1H30
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Nathan 3e2
Découvrir la robotique Les activités réalisées en groupe Découverte d'un actionneur : le moteur électrique ●Varition de la vitesse ●Réaliser un virage Étude de 2 capteurs ●Qu'estce que l'infrarouge ●Le télémetre infra rouge Qu'est ce que l'ulltra son ●Le téméetre ultrason ●
Découverte de 2 robots ●Le robot Bioloïde ●Le robot Droombas
La vitesse d'un moteur . . . L'objectif était de faire le lien entre la vitesse et la tension de pilotage d'un moteur avec un microcontrôleur. Pour faire marcher le moteur, on a besoin d'un bloc commande et d'un logiciel ,. La vitesse du moteur est régulée en fonction de la tension délivrée par la carte mère.
Flore, Léana, Louis, 3e4
Réaliser un virage Nous devions faire tourner le robot, Si nous voulions le faire tourner à droite il fallait augmenter la vitesse des roues gauches et ralentir les roues droites, ● Si voulions le faire tourner à gauche inversement ●
Nous avons diminué l'écart entre les deux roues, ce qui fait que le robot tourne plus faiblement.
Cliquer pour voir la vidéo Marie et Romane 3eme3
Qu'est ce que l'infrarouge ?
L'infrarouge
est une onde lumineuse qui permet de transmettre des informations. Elle n'est pas visible par l'œil humain mais le CCD d'un appareil photo peut la voir.
On utilise l'infrarouge dans les télécommandes mais aussi dans les capteurs .
Anais, Clovis 3e2
Le télémètre infrarouge: Le télémètre infrarouge est composé ●
d'un récepteur,
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un émetteur,
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un câblage
récepteur
émetteur
Il permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Le capteur infrarouge détecte des tensions. A partir de 16 cm, il détecte 0,8 V et ne change plus de tension.
CAN: conversion analogique numérique.
Léa, Laura, Jérémy3e4
Qu'est ce que l'Ultrason ? Nous nous sommes informées sur différentes applications nécessitant l'ultrason (ex : échographie, sonars des sous-marins, sonnerie inaudible...etc) Nous avons trouvé nos limites auditives avec le logiciel « true RTA ». ● Ondes les plus basses audibles :30hz ● Ondes les plus hautes audibles : 20000hz Ces limites varient d'une personnes à l'autre et en fonction de l'âge
Cloé, Charlotte, Nassim 3e3
Le télémètre ultrason Nous avons testé le temps que mettent les ultrasons pour partir , rebondir contre un objet puis revenir avec un appareil : le telemetre à ultason
Cliquer ici pour voir les explications de David et Eddy (3e4) en vidéo
, Laurène et Julie 3e1
Les capteurs du Bioloïde
Nous avons étudié le fonctionnement des capteurs du Robot Bioloïde. Il est géré par sa commande CM5. Grâce aux capteurs placés sur sa tête, le Bioloïde reconnaît les mouvements, les sons, la lumière, nos gestes et il peut bouger en fonction du programme que nous avons réalisé auparavant.
Manon, Marine, Blandine 3e3
Cliquer sur le robot pour voir la démonstration
Découverte du robot aspirateur ●
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nous avons travaillé avec un aspirateur robot se nommant «Droombas» Nous avons eu des fiches d'explications pour nous aider à comprendre le fonctionnement de l'aspirateur. Il fonctionne en autonomie car il va tout seule recharger sa batterie Il se déplace et détecte les saletés grâce à ses divers capteurs.
Voici une vidéo du robot
Coralie, Mathias, Aubin 3e1
Nos impressions
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Cette sortie à Pierre Émile Martin était instructive et très intéressante
Cela nous a fait découvrir le monde lycéen. Mais nous avons trouver que les activités étaient un peu longues et compliquées à faire. ●
C'était une bonne expérience pour nous aider à créer notre robot pour le défi du collège ●
C'était bien, nous avons vu comment est un lycée, la cantine, les bâtiments, la cours ●
Merci aux professeurs du lycée qui nous ont accueillis Merci au Chef des travaux qui nous a expliqué l'orientation après la 3eme Merci à notre professeur de technologie qui a organisé cette visite