SICK lansează 3D LiDAR pentru roboţii mobili

Cea mai nouă familie multiScan 100 de la SICK folosește măsurarea duratei de propagare (TOF – time of flight) pentru a crea percepția 3D a împrejurimilor sale. Pentru început, SICK lansează sistemul multiScan136, în viitor fiind planificată lansarea mai multor produse din familia multiScan

Autolocalizarea prin 3D LiDAR: tot ce este în împrejurimile vehiculului

Odată cu lansarea familiei de produse multiScan, SICK prezintă senzorii 3D LiDAR, care asigură platformelor mobile o vedere circulară, de 360°, în 3D. Datorită unui număr de puncte de măsurare de până la 690.000, multiScan 100 atinge o precizie excepţională, astfel încât nu-i scapă nimic neobservat din mediul înconjurător.

Cu designul său compact de aproximativ 10 cm și suportul interfeţelor industriale, este garantat un grad ridicat de integrare, de ușurinţă în utilizare. Prima variantă, multiScan136, furnizează date de măsurare 3D care pot fi utilizate pentru auto-localizarea precisă a vehiculelor în timp ce cartografiază simultan mediul (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). În plus, senzorii 3D LiDAR pot detecta marginile, pericolul unei căderi, sau obstacolele în 3D. Detectarea ºi localizarea precisă - toate în 3D

Cu această aplicaţie principală, multiScan aduce numeroase beneficii pentru aplicaţiile roboţilor mobili. Roboţii Industriali Mobili (IMR) sunt folosiţi în nenumărate aplicaţii în spaţiile de producţie și logistice. Deși au fost importanţi și până acum, este de așteptat ca importanţa lor să crească în anii următori.

Atunci când este montat pe un vehicul, multiScan ajută la navigaţie și, în paralel, previne potenţialele coliziuni. În cazul unor obstacole statice sau dinamice, senzorii le recunosc și îi comunică vehiculului să se oprească sau să-l ocolească. În plus, se pot detecta și măsura caracteristici ale mediului.

Având un câmp vizual orizontal de 3600 (FOV) și vertical de 650 (FOV), LiDAR poate detecta obstacolele din orice unghi. Cu un câmp vizual complet de până la 16 niveluri, multiScan generează până la 648.000 de puncte de măsurare pe secundă. Acest fapt permite multiScan să creeze un nor dens de puncte ale mediului, care pot fi folosite pentru achiziţia de date de navigaţie și prevenirea coliziunilor.

Măsurare fiabilă în interior ºi exterior

MultiScan dispune, de asemenea, de tehnologie multi-ecou și de măsurare a nivelului de contaminare, putând fi folosit în medii mai agresive. Această tehnologie oferă și o precizie ridicată de măsurare, cu un nivel redus de zgomot, pentru că pe fiecare fascicul sunt generate trei ecouri, ceea ce conduce la date de o mai mare acurateţe.

În plus, filtrele de măsurare precum filtrele de ploaie sau de praf îmbunătăţesc siguranţa și acurateţea senzorului, deoarece elimină micile influenţe, irelevante, asupra datelor de măsurare. Se utilizează într-un mediu cu praf sau în condiţii de ploaie sau ninsoare. Este prevăzut cu carcasă robustă, pentru condiţii de mediu dificile. MultiScan are un grad de protecţie IP69K, cu o mare rezistenţă la șocuri și vibraţii.

Furnizor de soluţii complete pentru variante de senzori pentru roboţi mobili

Detectarea și identificarea obiectelor, localizarea și măsurarea distanţei, poziţionarea și distanţarea, manipularea sarcinilor și sistemele de apucare, detectarea parametrilor de mediu, tehnologia pentru siguranţă în 2D și 3D, LiDAR și procesarea imaginilor – SICK oferă un portofoliu de soluţii complete pentru roboţi mobili de la o singură sursă. În plus, există sisteme de senzori coordonate care oferă funcţionalitate maximă și ușurinţa integrării simultane – și, ca soluţii la cheie, oferă producătorilor un sprijin considerabil în echiparea vehiculelor cu senzori. (www.therobotreport.com) A