aplicaţii ºi utilizări ale roboţilor industriali

Conform Analytics Insight, cu numeroase aplicații în fabrici, depozite și industrii, roboții industriali sunt una dintre cele mai bune invenții. Sunt complet automatizați, programabili și se pot deplasa pe trei sau mai multe axe.

Roboţii industriali sunt similari fiinţei umane prin aceea că au îmbinări multiple, articulaţii și manipulatoare care pot fi programate pentru a efectua eficient și rapid o sarcină specifică. Mai mult, roboţii industriali ajută la realizarea armonizării costului și diminuarea risipei. Se folosesc în producţie, în asamblare, la echipamente, pentru că sunt motorizaţi și oferă o execuţie rapidă, constantă, a unor sarcini grele și repetitive. Sunt fabricaţi din metale rezistente și durabile, de obicei oţel sau fontă.

Mai jos este o scurtă prezentare a diverselor aplicaţii ale roboţilor industriali și tipurile de roboţi folosite în fiecare aplicaţie.

1 de roboţi. Roboţii de Manipulare a materialelor, Roboţii de Selectare și de Amplasare și Roboţii de Selectare a Comenzilor sunt consideraţi roboţi mobili autonomi (AMR).

5 Roboţi pentru Logistică ºi Stocare Selectarea comenzilor, ambalarea, sortarea, etichetarea și transportarea sunt doar câteva dintre multele operaţiuni pe care roboţii din depozite sau centre de distribuţie le pot automatiza. Mai există Roboţii de livrare care seamănă cu cărucioarele cu roţi (folosite în restaurante) sau cu o fiinţă umană, în sensul că se reazemă pe două picioare și au braţe.

6

Roboţi pentru Asamblare ºi Distribuţie

Piese mici trebuie asamblate în module mari ca parte a procesului de fabricaţie. Dacă anterior, o astfel de asamblare putea fi realizată doar prin combinarea dexterităţii, viziuniii și inteligenţei umane, acum ea se poate face folosind roboţi industriali. Tot aici putem introduce și roboţii care pot distribui agenţi de lipire, deoarece sunt tehnologii asemănătoare, pentru că multe procese de asamblare necesită adezivi.

2 Roboţi pentru Turnare (în forme) ºi Turnare în Matriţe

Procesul de formare a obiectelor metalice prin injecţia de metal lichid într-o matriţă sau cavitate fasonată sub forma obiectului de executat este cunoscută ca turnare. Turnarea în matriţe este similară turnării, cu excepţia faptului că materialul folosit este material plastic. Aceasta include Roboţi de turnare în matriţe, Roboţi de injecţie în matriţe și Roboţi de Debavurare, Rectificare și Polisare.

3

Roboţi de Curăţenie ºi pentru Igienă

Spaţiile industriale trebuie menţinute curate pentru calitatea produselor finite, dar și pentru sănătatea și siguranţa celor care lucrează acolo. Curăţenia este o sarcină consumatoare de timp și repetată frecvent. Roboţii de Curăţenie, de Dezinfecţie și Roboţii Industriali cu vacuum ajută la curăţenie, la salubrizarea și îndepărtarea prafului și a așchiilor, în mod autonom.

4

Roboţi de Manipulare ºi de Selectare/ Alegere

Preluarea de obiecte din interiorul unui depozit sau dintr-un sertar și plasarea lor într-un container pentru transport sunt exemple de Roboţi de Manipulare și de Selectare. Datorită creșterii e-comerţ-ului, roboţii care pot selecta și manipula comenzi reprezintă un mare procent din comenzile

Roboţi de

Inspecţie ºi de Control

a

Calităţii

Operaţiunile de control al calităţii sunt de o importanţă majoră, pentru că o piesă greșit sau incorect amplasată poate pune viaţa utilizatorului în pericol. Examinarea umană este, de obicei, precisă doar în procent de 80%. Aplicaţiile cu roboţi industriali au un potenţial de precizie de 100%. De exemplu, Roboţii de Inspecţie Vizuală pot inspecta diferite aspecte ale calităţii, cum ar fi prezenţa fisurilor, măsurarea dimensiunilor și uniformitatea acoperirii.

7 Roboţi pentru Prelucrare ºi Debitare

Într-o secţie de fabricaţie sau de sculărie, roboţii pot automatiza o varietate de sarcini repetitive. Roboţii de supraveghere plasează piese în mașina-unealtă și le îndepărtează după ce operaţiunea a fost efectuată. Roboţii pentru frezare sprijină automatizarea CNC, permiţând schimbarea automată a sculei și alte operaţiuni nesupravegheate. Cu ajutorul roboţilor de debitare cu laser, este mai puţin probabil ca materialul să se deformeze, iar precizia poate fi îmbunătăţită, pentru că fasciculul laser nu-și pierde eficienţa în timp.

8 Roboţi de Vopsire ºi de Placare

Vopsirea și placarea industrială sunt procese de aplicare a vopselei sau a altor acoperiri pe o piesă. Pentru că piesele au forme și dimensiuni bine definite, procedurile de vopsire și de acoperire sunt foarte repetitive. Ca urmare, aplicaţiile roboţilor industriali sunt potrivite acestor operaţii.

9 Roboţi de Ambalare ºi de Paletizare

Ambalarea și paletizarea sunt sarcini efectuate în fabricaţie, în depozite și în reţelele de distribuţie. De exemplu, roboţii de ambalare pot realiza, în mod autonom, cutii într-o gamă de dimensiuni conform cerinţelor, în timp ce aceste cutii și containere pot fi stivuite cu grijă și eficient pe paleţi, folosind tot roboţi.

10 Roboţi de Sudare

Roboţii de sudare sunt folosiţi pe scară mare în industria electronică. De asemenea, pot fi întâlniţi în fabrici de producţie pentru automotive, aerospaţiale și dispozitive medicale.

Deoarece aplicaţiile de sudare au o amprentă mică, fabricanţii folosesc o gamă diversă de roboţi pentru executarea acestei sarcini: Cartezieni, Scara, Six-axis. A