Roboţii cu 5 axe de la Sepro Group

Roboții cu 5 axe se bazează pe cea mai recentă generație de roboți cartezieni cu 3 axe fabricați de Sepro Group, completați de brațele telescopice cu două axe de la Stäubli sau cu un braț dublu. Aceasta face posibilă apariția de soluții pentru provocările de automatizare ale prelucrătorilor prin injecție a maselor plastice, precum și pentru alimentarea sau extragerea pieselor.

Roboţii cu 5 axe de la Sepro Group se pot folosi în următoarele aplicaţii: n Aplicaţii de descărcare universală complexe pentru piesele ejectate n Post-procesarea pieselor n Preluare și poziţionare simplă n Aplicaţii simple de stivuire n Aplicaţii complexe: stivuire, paletizare avansată, plasare inserţii, turnare inserţii, inspecţie vizuală n Urmărirea traseului n Aplicaţii care necesită orientări multiple ale pieselor în spaţiu n Comunicare în reţea cu periferice n Extracţia pieselor din matriţele cu trei platane

Control Visual 2 n Controlează până la 5 axe servomotoare n Gestionează zonele de coliziune PLC (monitor) n PLC integrat (100 ms) n Codare matriţă / dispozitive de apucare a piesei n Memorie cu până la 1.000 de programe de aplicaţii n 1000 de subrutine per program de aplicaţie n Până la două plăci 16I/16O în dulapul electric (opţional) n Comutator digital de vid pentru a programa și înregistra setările de prindere a pieselor pentru fiecare matriţă (opţiune) n Editor PC: pachet de software pentru a crea, transfera și salva programe într-un mediu Windows (opţiune)

Pentru aplicaţii mai complicate, Visual 2 controlează diferitele echipamente periferice: conveioare, chiar și pe cele complexe, pentru paletizarea pieselor și distribuirea intercalarilor, turnare cu inserţie sau chiar o staţie de tăiere a culeei de injecţie.

Mecanică atrăgătoare

Linia 5X este o gamă de roboţi industriali cu 5 axe, flexibili și de înaltă performanţă. Poate fi adaptată tuturor aplicaţiilor de descărcare și realizare a pieselor injectate. Pentru a echipa mașinile de turnare prin injecţie cu forţă de strângere cuprinsă între 30 și 800 de tone, gama cuprinde 3 modele: 5X-15, 5X-25 și 5X-35.

Rigid

Cadrul structural și șinele de ghidare prismatice asigură o rigiditate mai mare, adaptată la acceleraţia ridicată a pieselor în mișcare.

Servo-motoare puternice şi software anti-vibraţii

Servo-motoarele puternice asociate cu software-ul inteligent și anti-vibraţii garantează acceleraţie maximă și timp minim de intervenţie în matriţă.

Funcţie axa Y liberă

Un standard istoric pentru toţi roboţii cartezieni Sepro: simplifică programarea urmăririi pieselor în timpul ejectării și poate reduce costul dispozitivelor de apucare a piesei prin simplificarea construcţiei acestora.

Siguranţa oferită de articulaţii Sepro cu servo-acţionare

La roboţii Sepro cu 5 axe, servo-rotaţiile compacte garantează precizie ridicată și viteze mari, și pot fi adaptate cu ușurinţă chiar și la cele mai elaborate aplicaţii: plasarea inserţiilor, trasee complexe de extracţie din matriţă, urmărirea traseului pentru tratarea cu flacără.

Control Visual 3 n Controlează până la 8 axe servo-motoare, până la 16 axe în configuraţie cu mai multe dulapuri n Senzori inteligenţi: inspecţie vizuală, RFID, cod de bare și urmărire a axei externe n Funcţie PLC rapidă (20 ms în loc de 100 ms) și capacitate extinsă pentru controlul sistemelor periferice complexe și a servo-axelor externe n O placă 16I/16O inclusă ca standard și până la 5 ca opţiune n Comutator digital de vid pentru programarea și înregistrarea setărilor de prindere a pieselor pentru fiecare matriţă, în dotarea standard n Funcţie de urmărire a traseului pentru programarea tratării cu flacără a pieselor sau a oricărui alt proces complex de extracţie din mașina de turnare prin injecţie n Conexiune la reţeaua Ethernet, TCP/IP sau WiFi, pentru a crea și transfera programe către robot de la un PC central (opţional)

Sistemul de control Visual 3 este adaptat pentru aplicaţii complexe în care trebuie gestionate mai multe periferice și poate include mai mult de două plăci 16I/16O.

Prezentare generală: n Cadru structural pentru rigiditate sporită n Ghidajele liniare prismatice pentru acceleraţii mari n Servo-motoare puternice și software anti-vibraţii n Funcţia de urmărire a traseului standard datorită Visual 3 n Articulaţie Stäubli servo-acţionată, compactă, precisă și agilă n Funcţia axa Y liberă pentru preluarea pieselor ejectate din matriţă

Str. Lucian Blaga nr. 3, Bl. J5, sc. 1, ap. 16, Bucureşti Tel.: 021.322.48.99; Fax: 021.321.17.15 email: sales@chorus.mc www.chorusengineering.ro n Braţ vertical direct sau telescopic (cu excepţia 5X-15) n Versiunea pentru sarcini mari (opţional) pe 5X-35 pentru transportul sarcinilor de până la 20 kg n Întreţinere simplificată – intervale anuale

Linia 5X

Acești roboţi instalaţi pe mașinile de turnare prin injecţie pot fi folosiţi pentru descărcarea și prelucrarea pieselor; ei pot fi amplasaţi în partea din spate a mașinii de turnare prin injecţie pentru a efectua post-procesarea. Pot fi programaţi rapid și eficient datorită puterii și ușurinţei de utilizare a sistemului de control Visual 3.

Aceștia sunt roboţi preciși, flexibili, capabili să extragă și să încarce în matriţă sau în perifericele mașinii de turnare prin injecţie piese complexe din punct de vedere tehnic.

5 Dual Arm

Gama de 5 roboţi Dual Arm este o soluţie pentru echipamentele specifice mașinilor de turnat prin injecţie pentru descărcarea simplă a matriţelor cu trei platane. Acești roboţi sunt proiectaţi pe baza unui robot cartezian cu 3 axe, echipat cu un braţ principal servo-controlat dotat cu rotaţie pneumatică (0-90°) pentru ridicarea și depunerea pieselor și un braţ de extracţie a culeei cu 2 axe. Controlul simultan al celor 5 axe permite optimizarea timpilor de lucru în matriţă. Programarea este simplificată datorită sistemului de control Visual 2.

Linia de roboţi 7X cu 5 axe oferă combinaţia ideală dintre noua generaţie de roboţi liniari Sepro de mare capacitate cu 3 axe și rotaţia digitală Stäubli cu 2 axe.

Linia Success X

Linia Success a fost complet reproiectată de către Sepro. Acest robot este cel mai bine vândut și este disponibil într-o versiune cu 5 axe, ceea ce face ca cea mai bună tehnologie din această clasă să fie mai accesibilă și mai compactă. A